SILABUS MATA KULIAH

I. IDENTITAS MATA KULIAH Jurusan / PS : Jurusan Fisika FMIPA UNUD Nama Mata Kuliah : MIK !K!NT !LLE K"#$ MK/sks : FI%&'()&/' S$m$st$r : *III Pras+arat : Fisika K"m,utasi- El$ktr"nika I- El$ktr"nika II Stan#ar K"m,$t$nsi : &. Mahasis.a mam,u untuk m$n/$laskan ,$r0$#aan mikr"k"ntr"ll$r#$n1an Mikr",r"s$s"r- Arsit$ktur mikr"k"ntr"ll$r 2KU34
2. Mahasiswa dapat merencanakan dan membuat mikrokontroller untuk berbagai aplikasi (KU2) program

'. 5.
5.

Mahais.a t$ram,il #alam m$milih ,iranti mikr"k"ntr"ll$r untuk m$m0uat 0$r0a1ai a,likasi 2KU(4 Mahasis.a t$ram,il m$ran6an1 #an m$laksanakan $ks,$rim$n #alam m$m0an1un a,likasi mikr"k"ntr"ll$r 2KP&4
Mahasiswa mampu membuat program untuk berkomunikasi dengan komputer (KP2)

7.

Mahasis.a mam,u 0$rsika, kritis- in"8ati9 #an 0$ra1um$ntasi #alam m$n+an,aikan ,$n#a,at 0aik #alam 0ahasa lisan mau,un tulisan 2KP'4 In#ikat"r P$n6a,aian
!apat menjelaskan rangkaian pen"usun mikrokontroler !apat menjelaskan perbedaan mendasar antara mikrokontroler computer dan mikroprosesor !apat menjelaskan kegunaan dan tipe Mikrokontroler !apat menjelaskan arsitektur mikrokontroler fungsi setiap pin rangkaian clock dan rangkaian reset

K"m,$t$nsi Dasar
Mahasiswa dapat menjelaskan definisi tipe dan aplikasi dari mikrokontroler.

Mat$ri P"k"k
Pendahuluan #.# !efinisi mikrokontroler #.2 Mikrokontroler $s komputer #.% Mikrokontroler $s Mikroprosesor tipe dan aplikasi Mikrokontroler

Mahasiswa dapat mengetahui arsitektur pada mikrokontroler

&rsitektur Mikrokontroller 2.# &rsitektur mikrokontroler 2.2 'ungsi Pin(pin pada mikrokontroler 2.% )angkaian clock dan reset Pemrograman Mikrokontroler %.# !asar pemprograman %.2 Perulangan

mahasiswa dapat menggunakan pemprograman &sembl" untuk mengendalikan keluaran (output) pada

!apat membuat pemprograman &sembl" "ang sering digunakan dalam pemprograman pada

mikrokontroler

mahasiswa dapat memehami penggelolahan input pada mikrokontroler

Mahasiswa dapat membuat aplikasi serial mikrokontroler

Mahasiswa mengetahui teori interrupt pada mikrokontroler

Mahasiswa mampu menerapkan mikrokontroler &2) &.M34&#0 pada tingkat sederhana

Mahasiswa dapat memahami cara kerja aplikasi mikrokontroler

mikrokontroler !apat memahami aplikasi output pada mikrokontroler !apat menjelaskan jenis struktur interupsi oleh *PU !apat menjelaskan fungsi timer dan counter pada mikrokontroler !apat menjelaskan teknik pemrograman timer dan counter sesuai dengan keperluan !apat menjelaskan sistem waktu "ang menggunakan interupsi !apat menjelaskan keterlambatan "ang dialami oleh antrian interupsi #. Menjelaskan standar komunikasi serial )-2%2* "ang biasa digunakan mikrokontroler Mengambarkan aplikasi(aplikasi komunikasi serial pada mikrokontroler 2. !apat men"elaskan fungsi setiap register "ang berhubungan dangan interrupt %. !apat menjelaskan teknik pooling pada prioritas interuppt ,. !apat menjelaskan blok pen"usun &.M34&#0 5. !apat menjelaskan arsitektur &.M34&#0 0. !apat menjelaskan pengalokasian memori &.M34&#0 5. !apat menjelaskan jenis dan kegunaan register &.M34&#0 7. !apat menjelaskan cara kerja mikrokontroler &.M34& pada aplikasi

%.% 'ungsi

+nterupsi ,.# -truktur interupsi ,.2 .imer dan counter ,.% Pemrograman .imer dan *ounter ,., )eal(time clock ,.5 /atenc" ,.0 Pembagian sumber da"a dan daerah kritis

Komunikasi -erial Mikrokontroler 5.# Komunikasi serial )-2%2* 5.2 *ontoh aplikasi

+nterup )egister 0.# +nterrupt ekstrnal 1 dan # 0.2 +nterrupt timer 1 dan # 0.% interrupt serial

Mikrokontroler &2) 5.# Mikrokontroler &2) &.M34&#0 5.2 Konfigurasi Pin 6lok diagram &rsitektur Peta memori )egister( register

&plikasi Mikrokontroler &.M34&#0 7.# P8M (Pulse widht

&.M34&#0

P8M )obot mobile line follower 9. !apat membuat apliaksi "ang menggunakan mikrokontroler

Modulation) 7.2 )obot mobile 7.% /ine follower &plikasi Mikrokontroler 9.# robot mobile 9.2 line 'oller 9.% /3! 6erjalan 9., Program -e$en -egmen 9.5 Program /*! 9.0 Pencacah

Mahasiswa dapat membuat aplikasi "ang menggunakan mikrokontroler

SATUAN A:A A PE KULIAHAN I. IDENTITAS MATA Jurusan / PS Nama Mata Kuliah K"#$ MK/sks S$m$st$r Pras+arat Stan#ar K"m,$t$nsi KULIAH : Jurusan Fisika FMIPA UNUD : MIK !K!NT !LLE : FI%&'()&/' : *III : Fisika K"m,utasi- El$ktr"nika I- El$ktr"nika II : &. Mahasis.a mam,u untuk m$n/$laskan ,$r0$#aan mikr"k"ntr"ll$r#$n1an Mikr",r"s$s"rArsit$ktur mikr"k"ntr"ll$r 2KU34
2. Mahasiswa dapat merencanakan dan membuat program mikrokontroller untuk berbagai aplikasi (KU2) %. Mahasiswa mampu membuat program untuk berkomunikasi dengan komputer (KP2) ,. Mahasiswa mampu merencanakan dan mengaplikasikan Mikrokontroller &2) &.M34& #0 dan Mikrokontroller untuk berbagai aplikasi (KU2)

II. DESK IPSI MATA KULIAH Mata kuliah Mikr"k"ntr"ll$r m$m0ahas t$ntan1 ,$n#ahuluan- Arsit$ktur Mikr"k"ntr"ll$r- P"rt masukan #an ,"rt k$luaran- k$n#ali ,$.aktuan #an ,$n6a6ahan- K"munikasi ,a#a mikr"k"ntr"ll$r- Int$ru,t ,a#a Mikr"k"ntr"ll$rA,likasi mikr"k"ntr"ll$r. Pa#a ,$n#ahuluan #i0ahas t$ntan1 D$9inisi mikr"k"ntr"l$r- Mikr"k"ntr"l$r 8s K"m,ut$r- Mikr"k"ntr"l$r 8s Mikr",r"s$s"r- ti,$ #an a,likasi Mikr"k"ntr"l$r. Mat$ri Arsit$ktur Mikr"k"ntr"ll$r m$li,uti; Arsit$ktur mikr"k"ntr"l$r- Fun1si Pin<,in ,a#a mikr"k"ntr"l$r an1kaian 6l"6k #an r$s$t. P$mr"1raman mikr" m$m0ahas t$ntan1 : !asar Pemprograman Perulangan 'ungsi. Pada +nterup
membahas tentang : -truktur interupsi .imer dan counter Pemrograman .imer dan *ounter )eal(time clock Pembagian sumber da"a dan daerah kritis. Pa#a

,$m0ahasan K$n#ali P$.aktuan #an ,$n6a6ahan m$li,uti; Struktur int$ru,siTim$r #an 6"unt$r- P$mr"1raman Tim$r #an :"unt$r- $al<tim$ 6l"6k. Pa#a ,$m0ahasan K"munikasi s$rial ,a#a mikr"k"ntr"l$r m$li,uti; K"munikasi s$rial S)'):- :"nt"h a,likasi. Pa#a ,$m0ahasan mat$ri Int$rru,t a#a mikr"k"ntr"l$r m$li,uti; Int$rru,t $kstrnal = #an &- Int$rru,t tim$r = #an & #an int$rru,t s$rial. P$m0ahasan mat$ri A,likasi Mikr"k"ntr"l$r m$li,uti a,likasi M$n/$laskan 6ara k$r/a a,likasi >a,likasi +an1 m$n11unakan mikr"k"ntr"l$r AT%?S3&/3)- A*
Minggu ke1 Standar Kompetensi Kompetensi Dasar Materi Pokok/Rincian Materi ! Pengalaman Belajar " Alokasi Waktu # Media/sumber $

P$n/$lasan tu/uan matakuliah,$n/$lasan sila0us-

' @ 3= m$nit

Media &. L:D

%%

Mahasis.a mam,u untuk m$n/$lask an ,$r0$#aan mikr"k"nt r"ll$r#$n1 an Mikr",r"s $s"rArsit$ktur mikr"k"nt r"ll$r 2KU34

Mahasisw a dapat menjelask an definisi tipe dan aplikasi dari mikrokont roler.

k"ntrak kuliah,$n/$lasan lit$ratur$ +an1 #i1unakan,$nan#atan1anan k"ntrak kuliah #.# !efinisi mikrokontroler #.2 Mikrokontroler $s computer #.% Mikrokontroler $s Mikroprosesor tipe dan aplikasi Mikrokontroler

%%%

Mahasisw a dapat mengetah ui arsitektur pada mikrokontr oler

2., &rsitektur mikrokontroler 2.5 'ungsi Pin(pin pada mikrokontroler 2.0 )angkaian clock dan reset

%&'&

Mahasisw a dapat merencan akan dan membuat program mikrokontr oller untuk berbagai aplikasi (KU2)

mahasisw a dapat mengguna kan pemprogr aman &sembl" untuk mengenda likan keluaran (output) pada mikrokontr

%.# !asar pemprograman %.2 Perulangan %.% 'ungsi

M$n1ka/i /$nis</$nis mikr"k"ntr "ll$r M$n1ka/i ,$r0$#aan antara mikr"k"ntr "l$r #$n1an mikr",r"s$ ss"r M$n1ka/i ,$n$ra,an mikr"k"ntr "ll$r #an mikr",r"ss "r M$n1ka/i arsit$ktur mikr"k"ntr "l$r M$n1ka/i 9un1si ,in< ,in ,a#a mikr"k"ntr "l$r M$n1ka/i ran1kaian 6l"6k #an r$s$t M$n1ka/i ,r"1ram ,a#a mikr"k"ntr "l$r

' @ 3= m$nit

Pr"/$6t"r-L a,t",/6"m ,ut$rP".$r P"int ). Pa,an tulis Sumber &. El$ktr"nika #i1ital #an mikr",r"s$ s"rBu#iart" Ai#"#"Si1it Firmans+a h- An#i !99s$t)=&= ). ;ohn 6. Peatman Design with Microcont rollers Mc4raw( <ill 6ook *ompan" #977 %. 6elajar Mikrokontr oler &.799*5 #=52=55 .eori dan &plikasi edisi 2 &gfianto 3ko Putro 4a$a Media 2115 ,. 6erekspre minen dengan Mikrokont oler 71%# Moh. +bnu Malik

'@3= m$nit

' @ &== m$nit

oler mahasisw a dapat memeham i penggelol ahan input pada mikrokontr oler Mahasisw a mampu membuat program untuk berkomuni kasi dengan komputer (KP2) Mahasisw a dapat membuat aplikasi serial mikrokontr oler Mahasisw a mengetah ui teori interrupt pada mikrokontr oler Mahasisw a mampu menerapk an mikrokontr oler &2) &.M34&# 0 pada tingkat sederhana Mahasisw a dapat memaham i cara kerja aplikasi mikrokontr oler &.M34&# 0 ,.# -truktur interupsi ,.2 .imer dan counter ,.% Pemrograman .imer dan *ounter ,., )eal(time clock ,.5 /atenc" Komunikasi -erial Mikrokontroler 5.# Komunikasi serial )-2%2* 5.2 *ontoh aplikasi
M$n1ka/i int$ru, +an1 t$r#a,at #alam mikr"k"ntr"l$r M$n1ka/i ,r"1ram tim$r #an 6"unt$r r$al tim$ 6l"6k M$n1ka/i ,$m0a1ian sum0$r #a+a #an #a$rah kritis M$n1ka/i K"munikasi S$rial +an1 t$r#a,at #alam mikr"k"ntr"l$r M$n1ka/i 0$r0a1ai a,likasi mikr"k"ntr"l$r ' @ 3= m$nit

&%

' @ &== m$nit

&%%'&% %%

3lek Media Komputin do #995 5. 3mbedde d -"stem menggun akan mikrokontr oler dan pemprogr aman * )om" 6udhi 8idodo &ndi >og"akart a 2119

%(

)*S +nterup )egister 0., +nterrupt ekstrnal 1 dan # 0.5 +nterrupt timer 1 dan # 0.0 interrupt serial Mikrokontroler &2) 5.# Mikrokontroler &2) &.M34&#0 5.2 Konfigurasi Pin 6lok diagram &rsitektur Peta memori )egister( register &plikasi Mikrokontroler &.M34&#0 7., P8M (Pulse widht Modulation) 7.5 )obot mobile 7.0 /ine follower
M$n1ka/i K"munikasi int$ru, = #an & +an1 t$r#a,at #alam mikr"k"ntr"l$r M$n1ka/i K"munikasi int$ru, s$rial #alam mikr"k"ntr"l$r M$n1ka/i k"n9i1urasi mikr"k"ntr"l$r A* ATMEBA &7 ' @ 3= m$nit

(%

(%%'(% %%

Mahasisw a mampu merencan akan dan mengaplik asikan Mikrokontr oller &2) &.M34& #0 dan Mikrokontr oller untuk berbagai aplikasi (KU2)

' @ 3= m$nit

0. Pemprogr aman Mikrokontr oler &2) &.M34& #0 <eri &ndrianto Penerbit +nformatik a 2117

M$n1ka/i K"munikasi int$ru, s$rial #alam mikr"k"ntr"l$r ATMEBA &7

' @ &== m$nit

(%&'( &

Mahasisw a dapat membuat aplikasi "ang mengguna kan mikrokontr oler

&plikasi Mikrokontroler 9.# robot mobile 9.2 line 'oller 9.% /3! 6erjalan 9., Program -e$en -egmen 9.5 Program /*! 9.0 Pencacah

M$n1ka/i K"munikasi int$ru, s$rial #alam mikr"k"ntr"l$r ATMEBA &7

' @ &== m$nit

(&%

)AS

III.

P$nilaian #an Assi1nm$nt A. P$nilaian Pr"s$s 27= C4 &. Partisi,asi #an akti8itas #alam m$n1ikuti ,$rkuliahan ). Akti8itas #an k$1airahan B. P$nilaian Pr"#uk 25= C4 &. U/ian t$n1ah s$m$st$r ). U/ian Akhir s$m$st$r