TUJUAN PEMBELAJARAN KHUSUS (TPK)

Menjelaskan rangkaian penyusun mikrokontroler Menjelaskan perbedaan mendasar antara mikrokontroler, computer dan mikroprosesor Menjelaskan kegunaan dan tipe Mikrokontroler. Menjelaskan arsitektur mikrokontroler, fungsi setiap pin, rangkaian clock dan rangkaian reset 1. 2. 3. 4.

POKOK BAHASAN
Definisi mikrokontroler Mikrokontroler vs komputer Mikrokontroler vs Mikroprosesor tipe dan aplikasi Mikrokontroler

1. Arsitektur mikrokontroler 2. Fungsi Pin-pin pada mikrokontroler 3. Rangkaian clock dan reset

Agar mahasiswa paham pemprograman bahasa C yang sering digunakan dalam pemprograman pada mikrokontroler Agar Mahasiswa dapat memahami aplikasi output pada mikrokontroler Menjelaskan blok penyusun ATMEGA8535 Menjelaskan arsitektur ATMEGA8535 Menjelaskan pengalokasian memori ATMEGA8535 Menjelaskan jenis dan kegunaan register ATMEGA8535

1. Dasar pemprograman 2. Perulangan 3. Fungsi

Mikrokontroler AVR ATMEGA8535 meliputi : konfigurasi Pin, Blok diagram , Arsitektur , Peta memori , Register-register

Agar mahasiswa dapat memahami aplikasi input pada mikrokontroler Menjelaskan jenis struktur interupsi oleh CPU Menjelaskan fungsi timer dan counter pada mikrokontroler Menjelaskan teknik pemrograman timer dan counter sesuai dengan keperluan Sistem waktu yang menggunakan interupsi Menjelaskan keterlambatan yang dialami oleh antrian interupsi

1. Input pushbutton 2. input Transistor 1. Struktur interupsi 2. Timer dan counter 3. Pemrograman Timer dan Counter 4. Real-time clock 5. Latency 6. Pembagian sumber daya dan daerah kritis

 Menjelaskan standar komunikasi serial RS232C yang biasa digunakan mikrokontroler Mengambarkan aplikasi-aplikasi komunikasi serial pada mikrokontroler

1. Komunikasi serial RS232C 2. Contoh aplikasi

UJIAN TENGAH SEMESTER

Menyelaskan fungsi setiap register yang berhubungan dangan interrupt Menjelaskan teknik pooling pada prioritas interuppt Menjelaskan cara kerja mikrokontroler ATMEGA pada aplikasi PWM, Robot mobile, line follower Menjelaskan cara kerja apliaksi apliaksi yag menggunakan mikrokontroler

1. Interrupt ekstrnal 0 dan 1 2. Interrupt timer 0 dan 1 3. interrupt serial 1. PWM (Pulse widht Modulation) 2. Robot mobile 3. Line follower

Aplikasi Mikrokontroler