Istilah ............................................................................................................................................. 1
1.2
Pengendali motor.......................................................................................................................... 3
3.2
3.3
Lampu............................................................................................................................................ 3
3.4
4.2
4.3
4.4
CPU
Memori
Memori volatile
Memori non-volatile
RAM
Static RAM
Dynamic RAM
1
ROM
PROM
EPROM
EEPROM
Flash ROM
Non Volatile RAM
Register
Bus Data
Bus Alamat
Bus Kontrol
Soal:
3.3 Lampu
Sebuah mikrokontroler mempunyai port output dengan tegangan output maksimum 5V dengan
arus maksimum 2 mA. Diinginkan untuk mengendalikan sebuah lampu DC 12V 35W dengan
mikrokontroler tersebut. Buatlah rangkaian interfacing dari port mikrokontroler ke lampu
tersebut, beri alasan mengapa rangkaian itu dapat berfungsi.
Sebuah robot menggunakan 2 buah motor DC sebagai penggerak. Motor DC ini dapat digerakkan maju
mundur dengan mengubah polaritasnya. Buatlah antar muka dari sistem mikroprosesor ATMega8535 ke
motor DC dengan kemampuan bergerak maju mundur. Diinginkan arus maksimal keluar/masuk dari port
ATMega adalah 1 mA. Motor DC memerlukan arus 400 mA
Perancangan Sistem
Persoalan:
Buatlah blok diagram sistem. Bagilah menjadi modul-modul, jelaskan hubungan antar modul.
Buatlah skema rangkaian sistem jam digital ini. Tidak usah sampai lay out PCB.
Untuk referensi waktu menggunakan timer yang dikonfigurasikan untuk menghasilkan interupsi
setiap 1 ms. Buatlah desain software dalam bentuk flow chart.
input berupa 2 switch (SW1 dan SW2) dihubungkan pada port B bit 0 dan bit 1
output LED 8 buah dihubungkan dengan PORT A sebanyak 8 bit.
Ada sebuah variabel counter di RAM sebagai penghitung
Jika SW 1 ditekan, variabel counter bertambah 1.
Jika SW 2 ditekan, variabel counter berkurang 1.
isi variabel counter ditampilkan di PORT A sebagai bilangan biner 8 bit.
Soal
a. Buatlah flowchart sistem ini jika input menggunakan interupsi