SISTEM KENDALI I A

TUGAS 1 PENGANTAR SISTEM KENDALI

Dosen Pengampu:
HERU DIBYO LAKSONO, M.T

Oleh:

YOLANDA FARMAYENI

(1810953005)

UNIVERSITAS ANDALAS

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknik

PADANG

2020
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI....................................................................................................................................i
KATA PENGANTAR.....................................................................................................................ii
1. Perancangan dan Implementasi Sistem Kendali Robot Tangan Prensilia................................1
2. Penerapan Sistem Kendali PID untuk Kestabilan TwinTiltrotor dengan Metode DCM.........2
3. Implementasi Sistem Kendali Variable Speed Drive pada Inverter 3 Fasa Menggunakan
Mikrokontrol AT89S52...................................................................................................................3
4. Sistem Kendali Perangkat Elektronika Monolitik Berbasis Arduino UNO R3.......................4
5. Penerapan Sistem Kontrol Penerangan Nirkabel untuk Pengaturan dan Penghematan Lampu
pada Aplikasi Smart Home..............................................................................................................5
6. Sistem Kontrol Robot Pengintai Berbasis Video Sender.........................................................6
7. Rancang Bangun Sistem Kendali Lampu Menggunakan Sensor Suara Berbasis Arduino
dengan Aplikasi Pemantauan pada Smartphone Android...............................................................7
8. Implementasi Sistem Kontrol Kestabilan Suhu Penghangat Nasi Menggunakan Metode
Fuzzy Logic Dengan Pengujian Pada Varietas Beras Unggul Sumatera Barat...............................8
9. SAKRAL (Sistem Kendali Peralatan Listrik) pada Rumah Tinggal Berbasis Teknologi
Android............................................................................................................................................9
10. Aplikasi Sistem Kendali Pergerakan Kamera Berbasis Android.......................................10
11. Sistem Kontrol Debit Air Via Android pada Tangki Kembar Berbasis Mikrokontroller
Atmega2560...................................................................................................................................11
12. INTERNET OF THINGS (IOT): Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Dan Modul
Wifi Esp8266.................................................................................................................................12
13. Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Pengendali Kecepatan Roda pada Mobile
Robot dengan Variasi Nilai Set Point............................................................................................13
14. Penerapan Metode State Chart pada Sistem Kendali Autopilot Kapal Laut dengan Jalur
Virtual............................................................................................................................................14
15. Sistem Kontrol Sepeda Motor Menggunakan Arduino dan Android.................................15
DAFTAR PUSTAKA....................................................................................................................16

i
ii
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kami ucapkan kehadirat Allah SWT Yang Maha Pengasih lagi Maha
Penyayang atas segala limpahan rahmat dan karunia-Nya sehingga kami dapat
menyelesaikan makalah sistem tenaga listrik yang berjudul “Pengantar Sistem Kendali-
Penerapan Sistem Kendali”. Shalawat dan salam kepada Nabi Muhammad SAW yang telah
memberi tuntunan dan pencerahan kepada umat manusia.

Kami menyadari bahwa tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, sulit bagi
penulis untuk dapat menyelesaikan makalah Sistem Tenaga Listrik ini. Oleh karena itu, kami
mendo’akan semoga amal kebajikan mereka diterima di sisi Allah SWT dan dibalas dengan
pahala yang berlipat ganda. Aamin ya robbal ‘alamin.

Kami menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari kesempurnaan, baik dari cara
penyajian maupun teknik penulisan. Oleh karena itu kami mengharapkan kritik dan saran
yang mendukung demi menyempurnakan makalah ini. Semoga makalah ini dapat
bermanfaat bagi pembaca dan bagi kami sendiri tentunya.

Padang, November 2020

Penulis

iii
 1. Perancangan dan Implementasi Sistem Kendali Robot Tangan Prensilia

Masukan yang diberikan berupa Sensor gerak, dimana sensor gerak disini dibagi menjadi
Ibu jari Abd/Add, ibu jari, telunjuk, jari tengan, dan jari manis. sSensor gerak ini kemudian di
hubungkan dengan mikrokontroler. Hubungan ini akan menghasilkan keluaran berupa perintah-
perintah gerakan tangan yang di dapat dari sensor gerak.

Cara Kerja sistem dirancang dengan membagi menjadi beberapa blok utama, yaitu blok
sensor gerak dan blok mikrokontroler. Sensor gerak yang terdiri dari beberapa sub ini kemudian
akan mendeteksi gerakan yang kemudian akan di ubah menjadi sinyal elektrik berupa tegangan,
tegangan daru sensor gerak akan masuk ke ADC dan di ubah menjadi sinyal digital yang
kemudian akan di bandingkan dengan nilai yang di dapatkan dari blok tangan robot tangah IH2
Azzura melalui komunikasi UART. Nilai perbandingan ini kemudian akan di proses di CPU
yang, dan keluaran berupa sinyal kendali akan dihasilkan dan di kirimkan melalui komunikasi
UART ke robot tangan dan menggerakkan jari-jari sesuai dengan inputannya.

iv
 2. Penerapan Sistem Kendali PID untuk KestabilanTwinTiltrotor dengan
Metode DCM

Masukan dari sistem berupa sudut orientasi yang keluarannya berpa pergerakan pada actuator
tilrotor. Cara kerja dari sistem dimulai dengan sistem mendapat input berupa sudut orientasi yang
dibaca menggunakan sensor orientasi IMU, sensor ini akan membaca sudut yang terbentuk
antara sumbu bumi dnegan sumbu pesawat. Keluaran dair sensor IMU di teruskan ke Arduino
untuk diolah menjadi data-data bentuk sudut roll dan pitch denga menggunakan metode sensor
fusion Direct Cosine Matrix (DCM). Keluaran dari DCM yang berupa sudut Pitch dan Roll
kemudian di bandingkan dengan nilai set point yang akan mendapatkan nilai error yang
kemudian di olah dengan metode PID. Hasil dari PID akan diubah menjadi PWM yang
kemudian akan menggerakkan actuator tiltrotor. Sistem ini merupakan sistem tertutup yang aka
nada perulangan pada sistemnya.

v
 3. Implementasi Sistem Kendali Variable Speed Drive pada Inverter 3
Fasa Menggunakan Mikrokontrol AT89S52

Masukan pada sistem ini ada dua yaitu sumber AC dan sumber DC, dengan keluarannya
berupa kontrol kecepatan putaran pada motor induksi 3 fasa.

Cara kerja dari sistem ini adalah menggunakan dua sumber tegangan, yang pertama tegangan
DC. Tegangan DC yang masuk pada V to F converter menggunakan IC LM 331 di yang
mengubah tegangan DC referensi menjadi pulsa digita yang kemudia di masukan ke dalam IC
Counter 8 bit 4520 dan digunakan sebagai data informasi pada input mikrokontroler AT89S52.
Sinyal referensi yang di hasilkan sebelumnya dengan menggunakan metode look up table di
dapatkan sinyal referensi 3 fasa. Selanjutnya, sinyal referensi 3 fasa di lakukan multiplying
method sebagai rangkaian pengolah dengan memanfaatkan sinyal inputan berupa gelombang
sinusoidal, dengan multiplying methode ini didapatkan perubahan amplitude sekali perubahan
frekuensi yang terkendali oleh perubahan kedua sinyal masukan. Sinyal carrier pada diagram di
visualkan sebagai gelombang segitia dengan frekuensi 5000 hertz yang dibangun dari rangkaian
IC XR-2206 yang merupakan IC generator monolitik yang digunakan untuk membangkitkan
gelombang segitiga. Sebagai penghubung rangkaian control dan rangkaian daya, digunakan
rangkaian driver dimana pada rangkaian driver ini menggunakan sumber AC 3 fasa yang
kemudian di lakukan penyearahan pada tegangannya. Sehingga tegangan dari SPWM Inverter
dan tegangan dari rectifier akan bergabung, dan masuk ke inverter 3 fasa. sehingga dapat terjadi
pengendllian kecepatan pemutaran motor induksi 3 fasa.

vi
 4. Sistem Kendali Perangkat Elektronika Monolitik Berbasis Arduino
UNO R3

Sistem kendali di atas dapat di kategorikans sebagai sistem kendali sistem tertutup.
Dimana, sistem ini memiliki masukan berupa masukan angka dari PC/Laptop keyboard, dimana
keluarannya berupa perintah untuk mengendalikan perangkat elektronika yang di inputkan
sebelumnya.

Cara kerja: Inputan dapat di masukan dengan menggunakan keyboard dari PC atau Laptop,
dimana inputan yang dapat di pahami sistem adalah inputan berupa angka. Informasi angka ini
kemudian diteruskan ke modul arduino UNO, keluaran dari arduino akan di teruskan ke relay
untuk mengaktifkan relay sesuai dengan inputan yang masuk, dan perangkat elektronika dapat di
jalankan.

vii
 5. Penerapan Sistem Kontrol Penerangan Nirkabel untuk Pengaturan dan
Penghematan Lampu pada Aplikasi Smart Home

Masukan yang di gunakan pada sistem kendali ini adalah beberapa sensor yaitu sensor
PIR, LDR, dan V&I, dimana dari sensor ini akan di hasilkan pengaturan dan penghematan lampu
pada aplikasi smarthome.

Cara kerja dari sistem di atas di bagi menjadi 3 bagian, yaitu sistem sensor, smart home
support, dan computer yang terhubung wifi. Sistem sensor yang digunakan mendapatkan input
dari sensor LDR dan sensor PIR yang kemudian di jadikan masukan untuk mikrokontroler
ATTINY13, keluaran dari mikrokontroler dihubungkan dengan modul ESP8266 sebagai wifi
module yang terhubung ke akses point/raouter. Panel SCADA di komputer terhubung secara
wireless sama seperti sistem sensor, hal ini menyebabkan mikrokontroler dapat mingirim dan
menerima data sensor dan perintah dari komputer pusat. kontrol penerangan lampu di lakukan
dengan membandingkan nilai tegangan dan arus saat aplikasi berjalan, dengan nilai tegangan dan
arus saat aplikasi tidak aktif.

viii
 6. Sistem Kontrol Robot Pengintai Berbasis Video Sender

Masukan dari sistem ini berasal dari komputer yang berfungsi sebagai control, dengan
keluaran dari sistem berupa putaran motor servo dan motor DC, serta video yang di tampilkan
pada laya monitor.

Cara kerja dari sistem PC sebagai control terhubung ke transmitter yang juga terhubung
receivei. Dimana receiver ini terhubung dengan mikrokontroler yang menjadikan inputan dari PC
dapat memutar motor servo dan motor DC, dan arduino juga terhubung pada kamera pemantau
yang terhubung dengan transmitter audio video yang kemudian di tangkap oleh receiver dan di
teruskan ke monitor untuk di tampilkan pada layar.

ix
 7. Rancang Bangun Sistem Kendali Lampu Menggunakan Sensor Suara
Berbasis Arduino dengan Aplikasi Pemantauan pada Smartphone
Android

Sistem ini menggunakna perangkat masukan berupa modul suara Easyvr, modul GSM,
rangkaian switch dan photodioda. Keluaran dari sistem ini menggunakan perangkat LCD, modul
suara EasyVR, modul GSM dan rangkaian relay yang terhubung dengan lampu.

Cara kerja dari sistem ini adalah terdapat beberapa pengendalian dari sistem yaitu kendali
dengan modul suara, kendali manual, dan kendali dengan menggunakan switch untuk
mengaktifkan sistem. Saat kendali ini aktif, proses pada arduino terjadi karena adanya masukan
dari pengaktifan sistem. jika salah satu pengendalian sistem di gunakan maka relay akan aktif
dan akan menampilkan tulisan LED ON pada LCD. Tetapi, saat tidak ada suara terdeteksi,
kendali manual, dan switch tidak di aktifkan, maka sistem akan memeriksa SMS yang
dikirimkan dari Smarthphone menggunakan perantara GSM Sim900 module, jika terdeteksi ada
perintah, maka relay aktif dan lampu menyala dan LCD menampilkan tulisan LED ON.

x
 8. Implementasi Sistem Kontrol Kestabilan Suhu Penghangat Nasi
Menggunakan Metode Fuzzy Logic Dengan Pengujian Pada Varietas
Beras Unggul Sumatera Barat

Masukan dari sistem berupa suhu dari rice cooker, keluarannya sendiri berupa elemn
panas yang berfungsi menjaga kestabilan suhu penghangat nasi.

Cara kerja dari sistem adalah sistem akan aktif jika keadaan telah terpenuhi, dimana rice
cooker dalam kondisi warming setelah tahap cooking. Penanda sistem ini aktif adalah limit
switch dalam kondisi ON. Pada kondisi ini sistem akan mulai aktif dan akan mulai pengukuran
suhu nasi pada rice cooker dengan menggunakan sensor suhu DS18B20. Sistem pengontrolan
akan aktif pada kondisi warming setelah tahap cooking. Selanjutnya akan dilakukan pembacaan
suhu dengan menggunakan sensor DS18B20. Pengontrolan suhu dilakukan dengan cara
mengatur tegangan yang masuk berdasarkan sinyal PWM dari output fuzzy logic. Apabila suhu
lebih rendah atau lebih tinggi dari set point yang ditetapkan maka tegangan akan diubah agar
suhu sama dengan set point. Perancangan himpunan dan fungsi kenggotaan fuzzy dilakukan
dalam tahapan fuzzifikasi, yaitu keanggotaan untuk ESuhu dan DESuhu. Tahap selanjutnya yaitu
inferensi rule base dengan metode min dan terakhir yaitu defuzifikasi dengan metode weight of
average. Pada tahap defuzifikasi dilakukan proses perhitungan untuk menentukan output (berupa
nilai PWM) yang akan mempengaruhi tegangan sekaligus suhu. Pengaruh ini kemudian di
teruskan sebagain input dari driver pemanas yang akan menyebabkan adanya pengendalian
elemen panas.

xi
 9. SAKRAL (Sistem Kendali Peralatan Listrik) pada Rumah Tinggal
Berbasis Teknologi Android

Masukan dari sistem berupa tegangan DC 5 Volt dan transfer data dari android yang
dilengkapi Bluetooth, sedangkan keluaran dari sistem berupa pengendalian pada beban seperti
lampu, motor, dan lainnya.

Cara kerja dari alat ini adalah saat smartphone androin mentransfer data dengan bantuan
Bluetooth masuk ke mikrokontroler yang sudah di beri tegangan referensi sehingga data yang
masuk dapat di olah dan menjadi keluaran dari mikrokontroler, sebelum mengeksekusi perintah,
tegangan masuk ke relay pengaman, dan baru dapat mengendalikan beban seperti lampu, motor,
dan lainnya.

xii
 10.Aplikasi Sistem Kendali Pergerakan Kamera Berbasis Android

Sistem merupakan sistem kendali loop terbuka yang memiliki masukan berupa perintah
dari smathphone android. Keluaran berupa gerakan pada kamerea baik itu pan, tilt, ataupun
zoom.

Cara kerja dari sistem adalah smathphone yang terhubung wireless dengan arduino nano
akan memberi perintah kepada aplikasi antar muka yang digunakan melalui Bluetooth
smathphone kepada modul Bluetooth, kemudian data yang masuk akan menjadi input dari
arduino nano karena modul Bluetooth tersambung dengan arduino nano. Setelahnya, terjadi
proses data dan arduino nano dapat mengendalikan motor servo yang membuat kamera dapat
melakukan pergerakan baik itu pan, tilt, ataupun zoom.

xiii
 11.Sistem Kontrol Debit Air Via Android pada Tangki Kembar Berbasis
Mikrokontroller Atmega2560

Masukan dari sistem berupa tegangan DC dan data dari sensor ultrasonik, yang kemudia
menghasilkan pengendalian control debit.

Sistem terdiri atas Android dan web browser sebagai alat pengendalian untuk mengirim instruksi
dan menerima status keadaan sistem. Sistem juga terdiri dari unit kontrol berupa interface
mikrokontroller dan modul Wifi-ESP8266 yang berfungsi sebagai jembatan (bridge)
penghubung antar perangkat komunikasi. Sistem ini dirancang bekerja dua arah, selain dapat
memberi instruksi kepada unit kontrol menggunakan Android melalui jaringan internet, fitur
tambahan dimana unit kontrolpun dapat memberikan sebuah laporan berupa status dari sistem
yang dibuat. Setelah menerima instruksi, unit kontrol mengolah instruksi yang masuk dengan
lebih dulu memeriksa keabsahan instruksi. Mikrokontroller sebagai peran utama seluruh sistem
memeriksa instruksi yang dikirim dengan mencocokkan serial pin yang dipasang pada sistem
kontrol. Bila format instruksi sesuai, maka dapat diproses dan dicari keluarannya. Setelah semua
selesai, unit kontrol mengirim sinyal ke sistem yang bersangkutan dan status yang diinginkan.
unit kontrol dapat mengirim laporan ke aplikasi pada Android, yaitu status kondisi valve mana
saja yang hidup dan mana yang mati. Aplikasi memiliki tampilan antar muka (user interface)
berupa button (menggunakan icon Android) yang digunakan untuk pengendalian sistem dengan
menekan button tersebut untuk instruksi hidup dan mati.

xiv
 12.INTERNET OF THINGS (IOT): Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis
Arduino Dan Modul Wifi Esp8266

Masukan dari sistem adalah penggunakan menggunakan komputer ataupun smarthphone

untuk menginput data yang akan di olah menggunakan teknologi internet of things, yang
kemudian menghasilkan kendali pada nyala lampu.

Cara kerja dari sistem ini adalah saat user menginputkan data yang kemudian di olah
menggunakan teknologo internet of things yang terhubung pada mini router yang telah
tersambung dengan modul wifi ESP8266 sehingga keluaran dari modul merupakan input dari
arduino UNO mikrokontroler ATmega 328. Terjadi pemrosesan data pada ATmega 328 yang
keluarannya akan masuk ke modul relay pengaman sebelum di teruskan menjadi perintah kendali
pada output. Mikrokontroler sendiri mendapat suplai listrik yang di hubungkan dengan adaptor
sehingga tegangannya dapat di searahkan dan tidak merusak mikrokontroler yang di gunakan.

xv
 13.Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Pengendali Kecepatan
Roda pada Mobile Robot dengan Variasi Nilai Set Point

Masukan dari sistem adalah berupa nilai sensor yang mendeteksi kemiringan robot yaitu
sensor MPU6050 dan sensor yang mengukur kecepatan roda yaitu sensor IR. Keluaran berupa
pengendalian roda pada robot.

Cara kerja dari sistem akan dirancang yaitu sistem akan aktif saat sensor MPU6050
mengukur sudut kemiringan robot dan sensor IR mengukur kecepatan putaran roda. Lalu
Arduino akan memproses data dari sensor tersebut dan dikirimkan outputnya berupa PWM ke
driver motor untuk mengendalikan kecepatan motor, serta Arduino juga akan mengontrol proses
aktivasi relay untuk mengaktifkan solenoida sebagai mekanisme rem robot untuk memperlambat
laju robot. Sistem pengontrolan akan aktif saat sensor membaca sudut kemiringan robot.
Selanjutnya dilakukan proses fuzzifikasi berdasarkan sudut yang dibaca sensor. Kemudian
output berupa pwm diberikan ke driver motor untuk mengontrol motor dimana nantinya robot
akan mempertahankan kecepatannya pada set point yang ditetapkan. Kontrol kecepatan robot
bekerja dengan menggunakan MPU6050 yang membaca nilai sudut hasil konversi nilai
accelerometer dengan gyroscope pada sumbu x menjadi nilai sudut dan sensor IR untuk
membaca kecepatan putaran roda (RPM) selanjutnya dilakukan pengontrolan kecepatan motor
dengan metode fuzzy yang outputnya berupa nilai PWM berdasarkan kondisi kemiringan. Ada 3
kondisi yaitu “datar”, “mendaki”, dan “menurun”. Kondisi datar berada pada sudut >= -2 dan <=
2, kondisi menurun berada pada sudut < -2 dan kondisi mendaki berada pada sudut >2.

xvi
 14.Penerapan Metode State Chart pada Sistem Kendali Autopilot Kapal
Laut dengan Jalur Virtual

Masukan dari sistem berupa citra yang di dapatkan dari modul kamera, keluarannya
berupa pengendalian motor baik itu motor servo maupun motor DC.

Cara kerja dari sistem adalah pada bagian input aka nada citra yang tertangkap oleh
modul kamera, setelahnya citra ini di teruskan pada modul software yang disini menggunakan
image processing, data dari modul software ini terhubung dengan menggunakan modul
Bluetooth pada modul mikrokontroler, yang kemudian keluaran dari modul mikrokontroler dapat
mengendalikan pergerakan motor servo dan juga motor DC yang terhubung pada drivernya.

xvii
 15.Sistem Kontrol Sepeda Motor Menggunakan Arduino dan Android

Masukan pada sistem berupa aki moto dan control dengan menggunakan smathphone
android, dimana keluaran berupa sistem yang dapat menghidupkan kontak dan mesin sepeda
motor serta fitur keamanan untuk mengamankan sepeda motor dari pencurian.

Cara kerja dari sistem ini adalah Sumber daya yang digunakan oleh NodeMCU ESP8266
adalah tegangan 5 volt yang sudah di turunkan oleh regulator dari aki motor. Posisi alarm selalu
dalam keadaan menyala atau stand by, sehingga ketika kita memposisikan kontak sepeda motor
dalam posisi on otomatis alarm akan hidup. Untuk mematikan alarm hanya bisa di kontrol
melalui aplikasi yang sudah di sediakan pada smartphone. Ketika Alarm mati maka kontak
sepeda motor dalam posisi on tanpa perlu menggunakan kunci sepeda motor. Ketika kontak
sepeda motor dalam posisi on maka tombol untuk menghidupkan mesin dalam keadaan enable
atau bisa di tekan. Selain itu terdapat tombol yang berfungsi untuk menghidupkan klakson untuk
mengetahui keberadaan posisi sepeda motor pada saat parker.

xviii
 DAFTAR PUSTAKA
[1] R. Nurmadyansyah, R. F. Nurmadyansyah, and A. Arifin, “Perancangan dan Implementasi Sistem
Kendali Robot Tangan Prensilia,” J. Tek. ITS, vol. 3, no. 1, pp. F1–F6, 2014, [Online]. Available:
http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/5258.

[2] A. Dharmawan and S. Pramudita, “Penerapan Sistem Kendali PID untuk KestabilanTwin-Tiltrotor
dengan Metode DCM,” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 5, no. 2, p. 145, 2015, doi:
10.22146/ijeis.7638.

[3] E. A. Nugroho, “Implementasi Sistem Kendali Variable Speed Drive Pada Inverter 3 Fasa
Menggunakan Mikrokontrol At89S52,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 9,
no. 1, pp. 413–424, 2018, doi: 10.24176/simet.v9i1.1988.

[4] P. Handoko, “Sistem Kendali Perangkat Elektronika Monolitik Berbasis Arduino Uno R3,” no.
November, pp. 1–2, 2017.

[5] F. Rohman, N. Nurhadi, G. Gumono, R. E. Purwanto, and D. Suryani, “Penerapan Sistem Kontrol
Penerangan Nirkabel Untuk Pengaturan Dan Penghematan Lampu Pada Aplikasi Smart Home,” J.
Eltek, vol. 17, no. 1, p. 30, 2019, doi: 10.33795/eltek.v17i1.138.

[6] S. Sakur and A. Ubaidillah, “Sistem Kontrol Robot Pengintai Berbasis Video Sender,” J. Tek.
Elektro dan Komput. TRIAC, vol. 6, no. 1, 2019, doi: 10.21107/triac.v6i1.5144.

[7] E. Y. Prananda, D. Triyanto, and Suhardi, “Rancang Bangun Sistem Kendali Lampu Menggunakan
Sensor Suara Berbasis Arduino Dengan Aplikasi Pemantauan Pada Smartphone Android,” J.
Coding Sist. Komput. Untan, vol. Vol.5 No., no. 2, pp. 25–35, 2017.

[8] R. Aisuwarya and D. I. Putra, “Implementasi Sistem Kontrol Kestabilan Suhu Penghangat Nasi
Menggunakan Metode Fuzzy Logic Dengan Pengujian Pada Varietas Beras Unggul Sumatera
Barat,” vol. 4, no. 1, pp. 80–86, 2018.

[9] R. Hidayatullah and S. Yatmono, “Sakral (Sistem Kendali Peralatan Listrik) Pada Rumah Tinggal
Berbasis Teknologi Android,” J. Edukasi Elektro, vol. 1, no. 2, pp. 169–178, 2017, doi:
10.21831/jee.v1i2.17421.

[10] F. S. Hilyana, H. Mirza, and B. Gunawan, “Aplikasi Sistem Kendali Pergerakan Kamera Berbasis
Android,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 11, no. 1, pp. 197–204, 2020, doi:
10.24176/simet.v11i1.3900.

[11] M. Iqbal and A. Septiawan, “Jaringan Sistem Informasi Robotik- ( Jsr ) Sistem Kontrol Debit Air Via
Android Pada Tangki,” vol. 3, no. 1, pp. 184–193, 2019.

[12] S. Samsugi, Ardiansyah, and D. Kastutara, “INTERNET OF THINGS (IOT): Sistem Kendali Jarak Jauh
Berbasis Arduino Dan Modul Wifi Esp8266,” Pros. Semin. Nas. ReTII, vol. 1.0, no. 22, p. 100, 2020.

[13] R. Aisuwarya and R. Annafi, “Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Pengendali Kecepatan
Roda pada Mobile Robot dengan Variasi Nilai Set Point,” Setrum Sist. Kendali-Tenaga-
Elektronika-Telekomunikasi-Komputer, vol. 6, no. 2, p. 182, 2017, doi:
10.36055/setrum.v6i2.2406.

xix
[14] R. R. Putra, H. Husnawati, and ..., “Penerapan Metode State Chart pada Sistem Kendali Autopilot
Kapal Laut dengan Jalur Virtual,” … Res. Semin. (ARS …, vol. 4, no. 1, pp. 978–979, 2019, [Online].
Available: http://www.seminar.ilkom.unsri.ac.id/index.php/ars/article/view/1874.

[15] R. N. Reynaldi and R. Pramudita, “Sistem Kontrol Sepeda Motor Menggunakan Arduino Dan
Android,” vol. 4, no. 1, pp. 23–34, 2019.

xx