Abstrak : Simulasi mengenai analisis motor induksi 3 fasa diperlukan untuk mengetahui karakteristik unjuk kerja
motor induksi dalam berbagai kondisi seperti saat starting, saat terjadi perubahan beban maupun saat terjadi gangguan.
Untuk dapat melakukan analisis motor induksi 3 fasa tersebut diperlukan suatu model motor induksi yang luwes.
Model motor induksi konvensional yaitu dengan model trafo, memiliki berbagai keterbatasan sehingga tidak dapat
digunakan lagi. Oleh karena itu digunakan model motor induksi 3 fasa dengan menggunakan kerangka referensi. Dengan
metode kerangka referensi persamaan motor induksi dalam variabel mesin (kerangka abc) akan ditransformasikan
menjadi persamaan dalam variabel kerangka referensi (kerangka qd0).
Kata kunci : simulasi, motor induksi 3 fasa, kerangka referensi
I. PENDAHULUAN
R1
jX1
i1
i2
R2
jX2
im
v1
jXm
1 s
R2
s
ANALISIS MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KERANGKA REFERENSI, Makalah Seminar Tugas Akhir
ar'
bs
cs
br
sumbu ar
cr
r
sumbu as
cr'
br'
cs'
bs'
ar
as
sumbu cs
sumbu cr
i cr
ibs
rr
+
rs
ics
rs
vcs
Ns
Ns
vbs
i br
vcr
Nr
vbr
rr
Nr
Nr
Ns
vas
var
rr
rs
ias
+
i ar
bs = Lbsas ias + Lbsbs ibs + Lbscs ics + Lbsar iar + Lbsbr ibr + Lbscr icr
cs = Lcsasias + Lcsbsibs + Lcsc sics + Lcsariar + Lcsbribr + Lcsc r icr
ar = Laras ias + Larbs ibs + Larcsics + Larar iar + Larbr ibr + Larcr icr
br = Lbrasias + Lbrbsibs + Lbrcsics + Lbrariar + Lbrbr ibr + Lbrcricr
cr = Lcrasias + Lcrbsibs + Lcrcsics + Lcrar iar + Lcrbr ibr + Lcrcr icr
2.3
ANALISIS MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KERANGKA REFERENSI, Makalah Seminar Tugas Akhir
dimana :
(f ) = [ f
T
qs
f ds
(fabcs )T = [ f as
f bs
qd 0 s
fqs
fas
3.1
f 0s
fcs
f cs ]
2
2
2
2
2
sin sin
Ks =
sin +
3
3
3
1
1
2
2
2
fds
3.2
cos
sin
1
3.3
(K s )1 = cos 2 sin 2 1
3
3
2
2
cos +
sin +
1
3
3
3.5
ANALISIS MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KERANGKA REFERENSI, Makalah Seminar Tugas Akhir
p
ds +
qs
b
b
p
v ds = rs i ds
qs +
ds
b
b
p
0s
v 0 s = rs i0 s +
b
v qs = rs i qs +
4.1
r
v' qr = r ' r i ' qr +
b
r
v' dr = r ' r i ' dr
b
p
' dr +
' qr
p
' qr +
' dr
b
4.3
p
'0r
b
dimana b adalah kecepatan sudut listrik dasar.
Selanjutnya fluks gandeng menjadi :
qs = X ls i qs + X M (i qs + i ' qr )
v' 0 r = r ' r i' 0 r +
ds = X ls i ds + X M (i ds + i ' dr )
0 s = X ls i0 s
4.4
rs
Lls
L'lr
(r)'dr
r'r
iqs
i'qr
vqs
v'qr
1
2
(i abc )T (L s
qs
rs
Lls
L'lr
(r)'qr
+
r'r
ids
i'dr
vds
v'dr
rs
r'r
+
i0s
v0s
i'0r
Lls
L'lr
v'0r
dWm = Te d rm
dimana Te adalah torsi elektromagnetik dan rm adalah
besarnya sudut pergeseran rotor.
Torsi elektromagnetik dapat dirumuskan sebagai :
p
T
Te = (i abcs )
[L' sr ] i' abcr
r
2
Selanjutnya persamaan torsi dalam variabel kerangka
referensi dinyatakan dengan :
3 p 1
4.5
Te =
(' qr i ' dr ' dr i' qr )
2 2 b
Hubungan antara torsi dan kecepatan rotor diberikan
oleh persamaan :
d m
+ Bm m + TL
dt
dimana m adalah kecepatan sudut mekanis rotor dan
untuk mesin dengan p kutub:
Te = J
ANALISIS MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KERANGKA REFERENSI, Makalah Seminar Tugas Akhir
m =
d' 0 r
r'
= b v ' 0 r r ' 0 r
dt
X
'
lr
2
r
p
sehingga :
2 d
2
Te = J r + Bm r + TL
p
p dt
dimana : Te = torsi elektromagnetik (N.m)
J = momen inersia rotor (kg.m2)
r = kecepatan sudut listrik dari rotor
(rad/detik)
Bm = koefisien gesekan (N.m.det/rad)
TL = torsi beban (N.m)
4.6
d ds
dt
d 0 s
dt
d ' qr
dt
d ' dr
dt
5.4
X aq = X ad
1
'
= X ad ds + dr
ls 'lr
dimana :
= b v qs
ds + s ( mq qs )
b
X ls
= b v ds +
qs + s ( mq ds )
X ls
b
r
= b v 0 s s 0 s
X
ls
r
r'
' dr + r ( mq ' qr )
= b v' qr
X ' lr
b
r
r'
' qr + r ( mq ' dr )
= b v' dr +
X ' lr
mq = X aq
+
ls 'lr
md
d qs
1
1
1
5.5
=
+
+
X
X
X
'
ls
lr
M
Persamaan untuk torsi elektromagnetik mengacu pada
persamaan (4.5) yaitu :
3 p 1
5.6
Te =
(' qr i ' dr ' dr i' qr )
2 2 b
Kecepatan sudut listrik rotor dirumuskan dari
persamaan (4.6) sebagai :
B
d r
p
5.7
(Te TL ) m r
=
2J
dt
J
5.8
dimana :
k1 = f ( xi , yi )
1
1
k2 = f xi + h, yi + hk1
4
4
3
3
9
k 3 = f x i + h, y i +
hk 1 +
hk 2
8
32
32
12
1932
7200
7296
k 4 = f x i + h, y i +
hk1
hk 2 +
hk 3
13
2197
2197
2197
439
3680
845
k 5 = f x i + h, y i +
hk1 8hk 2 +
hk 3
hk 4
216
513
4104
1
8
3544
1859
11
k 6 = f x i + h, y i
hk 1 + 2 hk 2
hk 3 +
hk 4
hk 5
2
27
2565
4104
40
5.3
4275
75240
50
55
ANALISIS MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KERANGKA REFERENSI, Makalah Seminar Tugas Akhir
1
START
MASUKKAN DATA-DATA :
Daya motor (hp), V (volt), Rs, Rr,
Ls, Lr, Lm, frekuensi (Hz), J
(momen inersia - kg.m), K (jumlah
kutub), Tlb (torsi beban - N.m),
tdelay, tload, tgm, tgs, h, tmaks
Menghitung kecepatan
sudut mekanis rotor (m)
t t delay
Y
Starting 2
Resistor
Menghitung torsi
elektromagnetik (Te)
Y
Menyimpan data hasil
perhitungan :
t
Y
Starting
Autotrafo
t delay
2
T
t=t+h
Vabcs = K Vabcs
t t maks
T
Membuat grafik :
T
torsi-kecepatan, tegangan,
arus stator, arus rotor, error.
t gm t t gs
Y
STOP
Gangguan 1
Vas = 0
Lanjutan Gambar 5
T
Gangguan 2
Vas = 0
Vbs = 0
Vas = 0
Vbs = 0
Vcs = 0
Gangguan 3
t t load
Tl = Tlb
Metode
starting
DOL
Auto trafo
Primary
resistors
Vst maks LN
Ias maks
Iar maks
Te maks
Ket
179,6292
143,7034
133,0478
167,1611
101,3259
80,2770
57,5659
36,3951
92,3312
71,4261
50,9424
8,7439
125,6765
81,0358
36,3469
22,4762
Step 1
Step 2
ANALISIS MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KERANGKA REFERENSI, Makalah Seminar Tugas Akhir
ANALISIS MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KERANGKA REFERENSI, Makalah Seminar Tugas Akhir
VI. PENUTUP
6.1. Kesimpulan
1. Karakteristik unjuk kerja dari motor induksi 3 fasa
dalam kondisi dinamis, dimana tegangan sumber
kemungkinan tidak selalu simetri demikian pula
beban yang terpasang dapat berubah-ubah, dapat
disimulasikan secara baik dengan menggunakan
model motor induksi dalam kerangka referensi.
2. Dari analisis yang dilakukan pada motor induksi 3
hp untuk berbagai metode starting diketahui bahwa
masing-masing metode starting akan menghasilkan
karakteristik arus, torsi serta kecepatan yang
berbeda-beda.
- Metode starting dengan primary resistors
menarik arus starting paling kecil dibanding
dengan metode starting yang lain yakni 57,56 A
atau 57 % dari arus yang ditarik saat motor
starting secara DOL.
- Metode starting dengan primary resistors akan
menghasilkan torsi awal yang paling kecil yaitu
sebesar 36,35 Nm atau 28,92 % dari torsi awal
yang dihasilkan saat motor starting secara DOL.
- Metode starting dengan autotrafo memerlukan
waktu yang lebih sedikit untuk mencapai
kecapatan normal dibanding dengan metode
DAFTAR PUSTAKA
[1]
ANALISIS MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KERANGKA REFERENSI, Makalah Seminar Tugas Akhir
Pengesahan,
Mengetahui/Mengesahkan
Pembimbing II :