TUGAS RINGKASAN PEMBAHASAN MATERI “GENERATOR SINKRON”

NAMA : TAKWA
NIM : 105821110819
KELAS : 6C ELEKTRO
MATKUL : MESIN MESIN LISTRIK

GENERATOR MOTOR SINKRON

PENDAHULUAN

Sebelum masuk pada penjelasan mengenai generator motor sinkron dan generator
AC, ada baiknya kita mengetahui dan mengenal dasar pengertian motor itu sendiri
agar dapat memahami konsep cara kerja motor. 

Dalam ilmu fisika (physical science), teknologi rekayasa kelistrikan (electrical

engineering technology), dan teknologi rekayasa permesinan (automotive engineering
technology), yang dinamakan mesin listrik (electrical machines) dibedakan atas 3
kelompok besar, yaitu: 
· Motor listrik atau generator mesin, disebut motor (pemuntir). 
· Generator listrik atau motor mesin, disebut generator (pembangkit).
. Transformator listrik atau transformer listrik, disingkat trafo (pengalih, pemindah). 

GENERATOR LISTRIK

1
MOTOR LISTRIK 
Motor listrik termasuk kedalam kategori mesin listrik dinamis dan merupakan sebuah
perangkat elektromagnetik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya, memutar impeller pompa, fan atau
blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan, dll di industri dan digunakan
juga pada peralatan listrik rumah tangga (seperti: mixer, bor listrik, kipas angin).
Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya industri, sebab diperkirakan bahwa
motor-motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri. 

Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor listrik secara umum adalah sama, yaitu: 
- Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya. 
- Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran/loop, maka
kedua sisi loop,yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya pada
arah yang berlawanan. 
- Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/ torsi untuk memutar kumparan. 
- Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga
putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan
elektromagnetik yang disebut kumparan medan. 

Motor listrik sudah menjadi kebutuhan kita sehari-hari untuk menggerakkan peralatan
dan mesin yang membantu perkerjaan. Untuk memutar baling-baling pada kipas
angin, digunakan motor listrik. Demikian juga, motor listrik digunakan pada peralatan
rumah tangga lainnya seperti: hair dryer, blender, pompa air, mesin cuci, mesin jahit,
bor listrik dll. Mesin-mesin pertanian terutama mesin pengolahan hasil pertanian dan
mesin-mesin di industri pun banyak yang menggunakan tenaga putarnya dari motor
listrik.
 
Pada motor bakar, motor listrik digunakan sebagai motor starter. Pada traktor
pertanian, motor listrik dugunakan pada motor starter dan wiper. Penggunaan motor

2
listrik ini semakin berkembang karena memiliki keunggulan dibandingkan motor
bakar, misalnya: 

a) kebisingan dan getaran lebih rendah, 

b) kecepatan putaran motor bisa diatur, 
c) lebih bersih, 
d) lebih kompak, dan 
e) hemat dalam pemeliharaan. 

JENIS MOTOR LISTRIK 

Dibawah ini adalah bagan mengenai macam – macam motor listrik berdasarkan
pasokan input, konstruksi, dan mekanisme operasi yang terangkum dalam klasifikasi
motor listrik. 

Motor Arus Bolak – Balik (AC) 

3
Motor AC / arus bolak-balik menggunakan arus listrik yang membalikkan arahnya
secara teratur pada rentang waktu tertentu. Motor listrik AC memiliki dua buah
bagian dasar listrik: "stator" dan "rotor". Stator merupakan komponen listrik statis.
Rotor merupakan komponen listrik berputar untuk memutar as motor. Keuntungan
utama motor DC terhadap motor AC adalah bahwa kecepatan motor AC lebih sulit
dikendalikan. Untuk mengatasi kerugian ini, motor AC dapat dilengkapi dengan
penggerak frekwensi variabel untuk meningkatkan kendali kecepatan sekaligus
menurunkan dayanya. Yang kurang umum, motor linier AC beroperasi dengan
prinsip yang sama dengan motor yang berputar tetapi bagiannya yang diam dan
bergerak diatur dalam konfigurasi garis lurus, menghasilkan gerakan linier alih-alih
rotasi. Teknologi arus bolak-balik berakar pada penemuan Michael
Faraday dan Joseph Henry tahun 1830-31 bahwa medan magnet yang berubah dapat
menyebabkan arus listrik dalam suatu rangkaian. Faraday biasanya diberikan
penghargaan untuk penemuan ini sejak ia mempublikasikan temuannya terlebih
dahulu.
\

MOTOR LISTRIK BOLAK BALIK AC

MOTOR SINKRON

4
Motor Sinkron adalah mesin sinkron yang digunakan untuk mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Mesin sinkron mempunyai kumparan jangkar pada stator
dan kumparan medan pada rotor. Kumparan jangkarnya berbentuk sama dengan
mesin induksi, sedangkan kumparan medan mesin sinkron dapat berbentuk kutub
sepatu (salient) atau kutub dengan celah udara sama rata (rotor silinder). Arus searah
(DC) untuk menghasilkan fluks pada kumparan medan dialirkan ke rotor melalui
cincin dan sikat. Jadi kontruksi motor sinkron ini adalah sama dengan generator
sinkron, bedanya hanya bahwa generator sinkron rotornya diputar untuk
menghasilkan tegangan, sedangkan motor sinkron statornya diberi tegangan agar
rotornya berputar.

Prinsip Kerja Motor Sinkron

Gambar diatas memperlihatkan keadaan terjadinya torsi pada motor sinkron. Keadaan
ini dapat dijelaskan sebagai berikut: apabila kumparan jangkar (pada stator)
dihubungkan dengan sumber tegangan tiga fasa maka akan mengalir arus tiga fasa
pada kumparan. Arus tiga fasa pada kumparan jangkar ini menghasilkan medan putar
homogen (BS). Berbeda dengan motor induksi, motor sinkron mendapat eksitasi dari
sumber DC eksternal yang dihubungkan ke rangkaian rotor melalui slip ring dan
sikat. Arus DC pada rotor ini menghasilkan medan magnet rotor (BR) yang tetap.
Kutub medan rotor mendapat tarikan dari kutub medan putar stator hingga turut

5
berputar dengan kecepatan yang sama (sinkron). Torsi yang dihasilkan motor sinkron
merupakan fungsi sudut torsi (δ). Semakin besar sudut antara kedua medan magnet,
maka torsi yang dihasilkan akan semakin besar seperti persamaan di bawah ini.

T = k .BR .Bnet sin δ

Pada beban nol, sumbu kutub medan putar berimpit dengan sumbu kumparan
medan (δ = 0). Setiap penambahan beban membuat medan motor “tertinggal” dari
medan stator, berbentuk sudut kopel (δ); untuk kemudian berputar dengan kecepatan
yang sama lagi. Beban maksimum tercapai ketika δ = 90o . Penambahan beban lebih
lanjut mengakibatkan hilangnya kekuatan torsi dan motor disebut kehilangan
sinkronisasi. Oleh karena pada motor sinkron terdapat dua sumber pembangkit fluks
yaitu arus bolak-balik (AC) pada stator dan arus searah (DC) pada rotor, maka ketika
arus medan pada rotor cukup untuk membangkitkan fluks (ggm) yang diperlukan
motor, maka stator tidak perlu memberikan arus magnetisasi atau daya reaktif dan
motor bekerja pada faktor daya = 1,0. Ketika arus medan pada rotor kurang (penguat
bekurang), stator akan menarik arus magnetisasi dari jala-jala, sehingga motor
bekerja pada faktor daya terbelakang (lagging). Sebaliknya bila arus pada medan
rotor belebih (penguat berlebih), kelebihan fluks (ggm) ini harus diimbangi, dan
stator akan menarik arus yang bersifat kapasitif dari jala-jala, dan karenanya motor
bekerja pada faktor daya mendahului (leading). Dengan demikian, faktor daya motor
sinkron dapat diatur dengan mengubah-ubah harga arus medan (IF)
Sebaliknya bila arus pada medan rotor belebih (penguat berlebih), kelebihan fluks
(ggm) ini harus diimbangi, dan stator akan menarik arus yang bersifat kapasitif

Model dan Dinamika Mesin Sinkron

6
Mesin sinkron dapat dimodelkan dengan menggunakan rangkaian ekivalennya. Dari
rangkaian ekivalen ini mesin sinkron dapat dianalisa dengan berbagai kondisi dengan
cara yang mudah dan cepat tanpa harus mengoperasikan langsung mesin ini pada
sistem tenaga. Dari rangkaian ekivalen ini dapat dianallisa kondisi dinamis atas statis
suatu mesin. Motor sinkron pada dasarnya adalah sama dengan generator sinkron
karena mempunyai bentuk konstuksi yang sama, kecuali arah aliran daya pada motor
sinkron merupakan kebalikan dari generator sinkron. Oleh karena arah aliran daya
pada motor sinkron dibalik, maka arah aliran arus pada stator motor sinkron juga
dapat dianggap dibalik jika dibandingkan dengan generator sinkron.

Motor sinkron 1-fasa

Untuk menganalisa kondisi motor sinkron dengan mudah, harus diketahui terlebih
dahulu bentuk model rangkaian ekivalennya. Rangkaian ekuivalen motor sinkron ini
mirip dengan rangkaian ekuivalen generator sinkron, kecuali arah arus jangkar (Ia)
yang dibalik. Oleh karena itu bentuk rangkaian ekuivalen motor sinkron 1-fasa mirip
dengan rangkaian ekivalen alternator 1-fasa, tetapi dengan arah arus jangkar yang
terbalik. Bentuk rangkaian ekivalen motor sinkron 1-fasa ini diperlihatkan pada
gambar dibawah ini

Dari gambar berikut dapat dibuatkan persamaan-persamaan

yang memenuhi pada rangkaian ekuivalen motor sinkron 1-fasa

7
sebagai berikut.
V= Ea + Ia.Ra + jIa.XS (2.2)

atau :

Ea = V- Ia.Ra – j.Ia.XS (2.3)

dan:

Pin = V x Ia x cos  (2.4)

Pcu = (Ia)2 x Ra (2.5)

Pind = Pin – Pcu (2.6)

Pout = Pind – Prot (2.7)

Pout
 x100%
Pin

Dengan :
(2,8%)

Ea = GGL induksi lawan pada kumparan motor

sinkron (V) V = tegangan terminal motor sinkron
(V)
Ia = arus jangkar motor
sinkron (A) cos = faktor
daya
Ra = tahanan jangkar motor
sinkron (ohm) Xs = reaktansi
sinkron motor sinkron (ohm) Pout =
daya keluaran motor sinkron (W)

8
 Pin = daya masukan motor sinkron (W)

Pcu = rugi-rugi tembaga pada motor sinkron (W)

Pind = daya mekanik yang dibangkitkan pada rotor motor sinkron (W)

= efisiensi motor sinkron

Motor sinkron 3-fasa

Konstruksi motor sinkron 3-fasa sama dengan konstruksi generator sinkron 3-

fasa (alternator 3-fasa). Oleh karena itu, kumparan motor sinkron ini juga dapat
dibuat dalam bentuk hubunga bintang (Y) dan delta seperti halnya pada alternator
3- fasa. Motor ini dapat dianalisa dengan menggunakan rankaian ekivalen yang
sama dengan alternator, tetapi dengan arah arus yang berbeda. Dengan
menggunakan gambar 1.35 pada bagian sub bab alternator 3-fasa, maka dapat
dibuatkan rumus untuk motor sinkron 3-fasa sebagai berikut.

Kurva karakteristik torsi-kecepatan motor sinkron

Motor sinkron pada dasarnya merupakan alat yang menyuplai tenaga ke beban pada
kecepatan konstan. Kecepatan putaran motor adalah terkunci pada frekuensi listrik
yang diterapkan, oleh karena itu kecepatan motor adalah konstan pada beban
bagaimanapun. Kecepatan motor yang tetap ini dari kondisi tanpa beban sampai torsi
maksimum yang bisa disuplai motor disebut torsi pullout. Bentuk karakteristik torsi
terhadap kecepatan ini diperlihatkan pada gambar 2.3 Dengan mengacu kebali ke
persamaan (2.3) dan (2.6) dapat dibuatkan persamaan torsi motor sinkron 3-fasa
sebagai berikut.
3.V.Ea.sin 


Torsi maksimum motor terjadi ketika δ = 90°. Umumnya torsi maksimum motor

9
sinkron adalah tiga kali torsi beban penuhnya. Ketika torsi pada motor sinkron
melebihi torsi maksimum maka motor akan kehilangan sinkronisasi. Dengan
mengacu kembali ke persamaan (2.1), (2.3) dan (2.6), maka persamaan Torsi
maksimum (pullout) motor sinkron dapat dibuatkan sebagai berikut.
d BR Bnet T= k. . (2.16) atau Xs V Ea T m ind . 3. . . ω φ =
Dari persamaan di atas menunjukkan bahwa semakin besar arus medan, maka torsi
maksimum motor akan semakin besar.

Pengaruh perubahan beban pada motor sinkron

Jika beban dihubungkan pada motor sinkron, maka motor akan membangkitkan torsi
yang cukup untuk menjaga motor dan bebannya berputar pada kecepatan sinkron.
Misal mula-mula motor sinkron beroperasi pada faktor daya mendahului (leading).
Jika beban pada motor dinaikkan, putaran rotor pada asalnya akan melambat. Ketika
hal ini terjadi, maka sudut torsi δ menjadi lebih besar dan torsi induksi akan naik.
Kenaikan torsi induksi akan menambah kecepatan rotor, dan motor akan kembali
berputar pada kecepatan sinkron tapi dengan sudut torsi δ yang lebih besar.

Pengaruh pengubahan arus medan pada motor sinkron

10
Kenaikan arus medan IF menyebabkan kenaikan besar Ea tetapi tidak mempengaruhi
daya real yang disuplai motor. Daya yang disuplai motor berubah hanya ketika torsi
beban berubah. Oleh karena perubahan arus medan tidak mempengaruhi kecepatan
dan beban yang dipasang pada motor, maka daya real yang disuplai motor juga tidak
berubah. Oleh karena tegangan fasa sumber tegangan juga konstan, maka jarak daya
pada diagram fasor (Ea.sin δ dan Ia.cos θ pada gambar 2.5) juga harus konstan.
Ketika arus medan dinaikan, maka Ea naik, tetapi ia hanya bergeser di sepanjang
garis dengan daya konstan. Gambaran hubungan pengaruh kenaikan arus medan pada
motor sinkron ini

memberikan gambaran bentuk pengaruh perubahan beban pada motor sinkron.

Jika beban dihubungkan pada motor sinkron, maka motor akan membangkitkan
torsi yang cukup untuk menjaga motor dan bebannya berputar pada kecepatan
sinkron. Misal mula-mula motor sinkron beroperasi pada faktor daya mendahului
(leading). Jika beban pada motor dinaikkan, putaran rotor pada asalnya akan
melambat. Ketika hal ini terjadi, maka sudut torsi  menjadi lebih besar dan
torsi induksi akan naik. Kenaikan torsi induksi akan menambah kecepatan rotor,
dan motor akan kembali berputar pada kecepatan sinkron tapi dengan sudut torsi

 yang lebih besar.

Pengaruh pengubahan arus medan pada motor sinkron

11
Kenaikan arus medan IF menyebabkan kenaikan besar Ea tetapi tidak
mempengaruhi daya real yang disuplai motor. Daya yang disuplai motor berubah
hanya ketika torsi beban berubah. Oleh karena perubahan arus medan tidak
mempengaruhi kecepatan dan beban yang dipasang pada motor, maka daya real
yang disuplai motor juga tidak berubah. Oleh karena tegangan fasa sumber
tegangan juga konstan, maka jarak daya pada diagram fasor (Ea.sin  dan
Ia.cos  pada gambar 2.5) juga harus konstan. Ketika arus medan dinaikan,
maka Ea naik, tetapi ia hanya bergeser di sepanjang garis dengan daya
konstan. Gambaran hubungan pengaruh kenaikan arus medan pada motor
sinkron ini diperlihatkan pada gambar

Ketika nilai Ea naik, besar arus Ia mula-mula turun dan

kemudian naik lagi. Pada nila Ea rendah, arus jangkar Ia adalah
lagging dan motor bersifat induktif. Ia bertindak seperti kombinasi
resitor-induktor dan menyerap daya reaktif Q. Ketika arus medan
dinaikkan, arus jangkar menjadi kecil dan pada akhirnya menjadi
segaris (sefasa) dengan tegangan. Pada kondisi ini motor bersifat
resistif murni. Ketika arus medan dinaikkan lebih jauh, maka arus
jangkar akan menjadi mendahului (leading) dan motor menjadi beban
kapasitif. Ia bertindak seperti kombinasi resistor-kapasitor menyerap
daya reaktif negatif –Q (menyuplai daya reaktif Q ke sistem).

12
 Hubungan antara arus jangkar Ia dengan arus medan IF untuk satu
beban (P) yang tetap akan merupakan kurva yang berbentuk V seperti
yang diperlihatkan pada gambar 2.6.

Beberapa kurva V digambarkan untuk level daya yang berbeda. Arus jangkar
minimum terjadi pada faktor daya satu dimana hanya daya real yang disuplai ke
motor. Pada titik lain, daya reaktif disuplai ke atau dari motor. Untuk arus medan
lebih rendah dari nilai yang menyebabkan Ia minimum, maka arus jangkar akan
tertinggal (lagging) dan menyerap Q. Oleh karena arus medan pada kondisi ini
adalah kecil, dan motor dikatakan under excitation. Untuk arus medan lebih besar
dari nilai yang menyebabkan Ia minimum, maka arus jangkar akan mendahului
(leading) dan menyuplai Q. Kondisi ini disebut over excitation.

Kurva V hubungan antara arus jangkar Ia dengan arus medan

IF untuk satu beban (P) yang tetap pada motor sinkron

Kondensor Sinkron

13
 Telah diterangkan sebelumnya bahwa apabila motor sinkron diberi
penguatan berlebih, maka untuk mengkompensasi kelebihan fluks, dari jala-
jala akan ditarik arus kapasitif. Karena itu motor sinkron (tanpa beban) yang
diberi penguat berlebih akan berfungsi sebagai kapasitor dan mempunyai
kemampuan untuk memperbaiki faktor daya. Motor sinkron demikian disebut
kondensor sinkron.

Daya Reaktif

Diagram vektor daya reaktif motor sinkron tanpa beban

Motor sinkron tanpa beban dalam keadaan penguatan tertentu dapat

menimbulkan daya reaktif. Perhatikan diagram vektor motor sinkron tanpa beban
pada gambar.

Pada gambar (a), penguatan normal, sehingga V = E. Motor dalam keadaan

mengambang karena tidak memberikan ataupun menarik arus. V berimpit dengan
E karena dalam keadaan tanpa beban sudut daya  = 0. Pada gambar (b),
penguatan berlebih, sehingga E >V. Arus kapasitif (leading current) ditarik dari
jala-jala. Daya aktif P = VI cos  = 0. Jadi, motor berfungsi sebagai
pembangkit daya reaktif yang bersifat kapasitif (kapasitor). Pada gambar (c),
penguatan berkurang, sehingga E < V. Arus magnetisasi (lagging current) ditarik
dari jala-jala. Jadi, motor berfungsi sebagai pembangkit daya reaktif yang bersifat
induktif (induktor).
Starting Motor Sinkron

14
 Torsi motor sinkron pada kondisi start
Pada saat start ( tegangan dihubungkan ke kumparan stator) kondisi
motor adalah diam dan medan rotor BR juga stasioner, medan magnet stator
mulai berputar pada kecepatan sinkron. Saat t = 0, BR dan BS adalah segaris,
maka torsi induksi pada rotor adalah nol. Kemudian saat t = ¼ siklus rotor
belum bergerak dan medan magnet

stator ke arah kiri menghasilkan torsi induksi pada rotor berlawanan arah
jarum jam. Selanjutnya pada t = ½ siklus BR dan BS berlawanan arah dan
torsi induksi pada kondisi ini adalah nol. Pada t = ¾ siklus medan magnet
stator ke arah kanan menghasilkan torsi searah jarum jam. Demikian
seterusnya pada t = 1 siklus medan magnet stator kembali segaris dengan
medan magnet rotor. Bentuk hubungan Torsi motor sinkron pada kondisi
start ini diperlihatkan pada gambar 2.8.
Selama satu siklus elektrik dihasilkan torsi pertama berlawanan jarum jam
kemudian searah jarum jam, sehingga torsi rata-rata pada satu siklus adalah

15
nol. Ini menyebabkan motor bergetar pada setiap siklus dan mengalami
pemanasan lebih. Tiga pendekatan dasar yang dapat digunakan untuk
menstart motor sinkron dengan aman adalah.
1. Mengurangi kecepatan medan magnet stator pada nilai yang rendah
sehingga rotor dapat mengikuti dan menguncinya pada setengah
siklus putaran medan magnet. Hal ini dapat dilakukan dengan
mengurangi frekuensi tegangan yang diterapkan.
2. Menggunakan penggerak mula eksternal untuk mengakselarasikan
motor sinkron hingga mencapai kecepatan sinkron, kemudian
penggerak mula dimatikan (dilepaskan).
3. Menggunakan kumparan peredam (damper winding) atau dengan
membuat kumparan rotor motor sinkron seperti kumparan rotor
belitan pada motor induksi (hanya saat start).

stator ke arah kiri menghasilkan torsi induksi pada rotor berlawanan arah
jarum jam. Selanjutnya pada t = ½ siklus BR dan BS berlawanan arah dan torsi
induksi pada kondisi ini adalah nol. Pada t = ¾ siklus medan magnet stator ke
arah kanan menghasilkan torsi searah jarum jam. Demikian seterusnya pada t
= 1 siklus medan magnet stator kembali segaris dengan medan magnet rotor.
Bentuk hubungan Torsi motor sinkron pada kondisi start ini diperlihatkan
pada gambar 2.8.
Selama satu siklus elektrik dihasilkan torsi pertama berlawanan jarum
jam kemudian searah jarum jam, sehingga torsi rata-rata pada satu siklus
adalah nol. Ini menyebabkan motor bergetar pada setiap siklus dan
mengalami pemanasan lebih. Tiga pendekatan dasar yang dapat digunakan
untuk menstart motor sinkron dengan aman adalah.
4. Mengurangi kecepatan medan magnet stator pada nilai yang rendah
sehingga rotor dapat mengikuti dan menguncinya pada setengah siklus
putaran medan magnet. Hal ini dapat dilakukan dengan mengurangi
frekuensi tegangan yang diterapkan.

16
 5. Menggunakan penggerak mula eksternal untuk mengakselarasikan motor
sinkron hingga mencapai kecepatan sinkron, kemudian penggerak mula
dimatikan (dilepaskan).
6. Menggunakan kumparan peredam (damper winding) atau dengan
membuat kumparan rotor motor sinkron seperti kumparan rotor belitan
pada motor induksi (hanya saat start).

Pemanfaatan generator sinkron

Motor listrik berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi

mekanik.Sedangkan generator mengubahan energimekanik menjadi energi listrik.
Motor dangenerator dapat diwujudkan pada mesin yangsama, tetapi dalam dua
proses yang terbalik. Mesin listrik yang secara fisik sama dapatdioperasikan baik
sebagai generator ataupun motor tergantung pada arah aliran daya yang
melaluinya. Mesin listrik biasanya terdiri darikumparan pada stator dan rotor
yang diletakkan didalam medan magnet. Ketika arus listrik mengalir melewati
kumparan rotor pada motorlistrik, maka akan dihasilkan torsi pada rotor dan rotor
berputar. Kerja generator merupakan kebalikan dari motor. Sumber energi
mekanikeksternal (aliran air, angin, enjin) digunakan untuk memutar rotor.
Dengan demikian akanterdapat medan magnet putar rotor yang melalui kumparan
stator. Sehingga tegangandiinduksikan pada kumparan stator dan akan menyuplai
tegangan ke beban.

Mesin yang sama berlaku baik sebagai generator maupun motor. Perbedaan
diantara keduanya hanyalah apakah gaya eksternal yang diterapkan dalam arah
gerakan (generator) atau berlawanan terhadap arah gerakan (motor).

Secara listrik, bila tegangan induksi lebih besar dari tegangan terminal, maka
mesin berlaku sebagai generator, atau bila tegangan induksi lebih kecil dari
tegangan terminal, maka mesin berlaku sebagai motor. Pada saat mesin listrik
sebagai generatoratau motor, maka keduanya gaya induksi (kerjamotor) and

17
tegangan induksi (kerja generator) ada pada setiap saat. Hal ini umumnya
terdapat pada semua mesin dimana kedua kerja tersebut ada dan hanya arah gaya
eksternal relatif yang berkaitan dengan arah gerakan yang menentukan apakah
suatu mesin berlaku sebagai generator atau motor. Perbedaan dasar antara kerja
generator dan motor pada mesin sinkron dapat dilihat baik pada diagram medan
magnet atau pada diagram fasor pada Gambar 1 dan 2. Pada generator, EA

terletak didepan Vφ dan BR terletak didepan Bnet. Sedangkan pada motor, EA

terletak dibelakang Vφ dan BR terletak dibelakang Bnet. Pada motor, torsi
induksi searah dengan arah gerakan. Sedangkan pada generator torsi induksi

merupakan torsi yang berlawanan dengan arah gerakan.

Gambar 1. (a) Diagram fasor generator sinkron

yang bekerja pada faktor daya lagging. (b)

Diagram medan magnet yang terkait

18
 Gambar 2. (a) Diagram fasor motor sinkron. (b)

Diagram medan magnet yang terkait

METODE

Setelah generator sinkron AFWR selesai dirancang bangun, maka dilakukan

pengujian dengan melakukan pengukuran-pengukuran menggunakan alat-alat
ukur di laboratorium. Pada awalnya pengujian dilakukan oleh para teknisi di
GMF (Garuda Maintenance Facility) untuk memeriksa konstruksi generator,
kumparan dan hasil keluaran. Pengujian berikutnya dilakukan oleh asisten
laboratorium Universitas Muhammmad Jakarta untuk memeriksa putaran
generator menggunakan inverter ABB 2,2 kW. Pada akhirnya untuk pengujian
final dilakukan di laboratorium Teknik Mesin ISTN Jakarta untuk mengukur
secara lengkap unjuk kerja generator AFWR.

Adapun pengujian yang dilakukan terhadap generator AFWR meliputi:

1. Pengujian beban nol

2. Pengujian berbeban

3. Pengujian putaran tidak konstan

4. Pengujian perubahan celah udara

5. Pengujian hubung singkat

6. Pengujian kenaikan temperatur

Untuk melakukan pengujian pada generator AFWR digunakan motor induksi

sebagai penggerak utama yang putarannya diatur dengan inverter dan alat-alat ukur
baiklistrik maupun mekanik. Alat-alat ukur listrik terdiri dari amper meter dan
voltmeter dc, amper meter dan voltmeter ac, clamp on high tester dan tang amper.
Sedangkan alat ukur mekanik terdiri dari tachometer, jangka sorong dan filler gauge.

19
Rangkaian pengujian dan peralatan-peralatan yang digunakan pada pengujian
generator AFWR ditunjukkan masing-masing pada Gambar 3 dan 4.
Nilai parameter-parameter mesin yang diperoleh dari hasil perhitungan dengan
MATLAB digunakan untuk menganalisis kinerja mesin yang berpatokan pada daya
output. Rugi besi diasumsikan 5% dan rugi gesekan dan angin 7% dari daya output.
Pokok masalahnya diarahkan pada daya output dan efisiensi. Daya output telah
ditetapkan tertentu besarnya, sedangkan efisiensi dicari nilai yang tertinggi. Dengan
mengubah-ubah suatu parameter, maka daya output dan efisiensi akanberubah.

Gambar 3 Rangkaian pengujian generator AFWR

Gambar 4. Peralatan pengujian generator AFWR

HASIL DAN PEMBAHASAN

Untuk memperoleh efisiensi generator AFWR berdasarkan hasil pengujian, maka

diperlukan data hasil pengujian yang meliputi daya output (beban), arus beban penuh,
rugi tembaga, rugi besi, rugi mekanik, rugi sikat dan rugi lain-lain (stray load losses).
Dari hasil pengujian-pengujian diperoleh daya output, arus stator, hambatan

20
kumparan stator, hambatan kumparan rotor, dan arus rotor. Arus stator dan hambatan
stator diperlukan untuk memperoleh rugi tembaga stator, arus rotor dan hambatan
rotor diperlukan untuk memperoleh rugi tembaga rotor dan rugi pada sikat.

21