3.

Variabel Terregional - Deterministik

3.1. Medan dan fungsi dari skalar dan vektor

o Contoh medan skalar: head, kadar, konsentrasi, berat jenis, SG, topografi,
roof & floor batubara, permeabilitas, modulus elastisitas, nilai kalori, kadar
abu, panas, tekanan udara, tekanan air, tegangan listrik dll.
o Contoh medan vektor: gradien medan skalar, misalnya: gradien head,
gradien konsentrasi, gradien panas, gradien gaya (medan tegangan) dll.
o Fungsi skalar dan vektor: cara menyatakan distribusi skalar dan vektor di
suatu garis, permukaan dan ruang
o Fungsi skalar:

o Fungsi vektor :

y = (x) z = (x , y) u = (x, y, z)
z = ( x(t), y(t) )
v (t ) = [v1 , ( t ), v 2 ( t ), v3 ( t ) ] = v1 ( t )i + v2 ( t ) j + v3 ( t )k

v (t ) = [x( t ), y( t ), z( t ) ] = x( t )i + y( t ) j + z( t )k

v ( x , y , z ) = [v1 ( x , y , z ), v 2 ( x , y , z ), v3 ( x , y , z )]
= v1 ( x , y , z )i + v 2 ( x , y , z ) j + v3 ( x , y , z ) k

3.2. Kalkulus skalar dan kalkulus vektor

v, (t )

f(x)
f(x)

v ( t + t )
v (t )

f(x)

f(x + x)
x

x + x

Gambar 3.1: Turunan Fungsi Vektor (kiri) dan Fungsi Skalar (kanan)
3-1
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

o Contoh : fungsi vektor posisi : parameterisasi fungsi

( t ) = [ 1 ( t ), 2 ( t ), 3 ( t )] atau
r ( t ) = [x ( t ), y ( t ), z ( t )]

r (t )

x
y
Gambar 3.2: Vektor Posisi
o Contoh : parametarisasi persamaan garis
z

a
x

y
Gambar 3.3 : Parameterisasi Garis

r (t ) = a + bt ,
a = [a1 , a2 , a3 ]

: vektor posisi

b = [b1 , b2 , b3 ]

: vektor arah (satuan)

3-2
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

3.3. Contoh medan dan fungsi

Contoh 1
Diketahui medan skalar berupa medan konsentrasi dengan fungsi sbb:
z = f(x, y ) = 9x2 + 4y2

dan garis

y=x+1

konsentrasi dititik ( 2, 4) f(2, 4) =( 9).(4) + (4).(16) = 100

Sketsa garis iso-konsentrasi digambarkan pada Gambar 4.5.
z = (x , y) = 9x2 + 4y2 = 36
2

x2
y2
+
=1
4
9

x
y
+ =1
2
3

z = (x , y) = (9x2 + 4y2) (4) = 36 (4)

2

x2
y2
+
=1
16 36

x
y
+ =1
4
6

Region antara konsentrasi 36 dan 144 terletak antara ellips 9x2 + 4y2 = 36 dan
ellips 36x2 + 16y2 = 144. Nilai z pada garis y = x + 1 dinyatakan dengan
z = f(x) = 13 x2 + 8 x + 5

9x2 + 4y2 = 36
x

3 2

36x + 16y = 144

6
4

Gambar 3.4 : Kurva Iso-Konsentrasi

3-3
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

Contoh 2
Diketahui kurva iso-therm dengan fungsi T (x, y) = xy
1
T (x , y) = xy = 1 y =

x=0,y=~
x
y = 0, x = ~
T (x , y) = xy = -1 y =

x=0,y=-~
y = 0, x = - ~

x
Gambar 3.5 : Kurva Iso-Termal

Contoh 3
Diketahui medan vektor dengan fungsi = i + j
Gambar medan vektor

y
x

j
j

(i + j) ( 1 ), (i + j) ( 1 )
= (i + j) ( 2 ), (i + j) ( 2 )
(i + j) ( 3 ), (i + j) ( 3 )

i
Gambar 3.6 : Medan Vektor

3-4
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

3.4. Kalkulus skalar variabel majemuk

o Aturan rantai
Aturan rantai pada fungsi medan skalar terhadap variabel sembarang :

W = f ( x( u ,v ), y( u ,v ), z( u ,v ))
w w
=
u x
w w
=
v x

x w
+
u y
x w
+
v y

y w z
+
u z u
y w z
+
v z v

(3-1)

Aturan rantai pada fungsi medan skalar terhadap ruang dan waktu :

W = f ( x( t ), y( t ), z( t ))
w w x w y w z
=
+
+

t x t y t z t
w
w
w
w
+ z' ( t )
+ y ( t )
= x ( t )
z
y
x
t

(3-2)
(3-3)

o Variasi terhadap ruang

w =

w
w
w
x +
y +
z
x
y
z

dw =

w
w
w
dx +
dy +
dz
x
y
z

w =

w
w
w
x +
y +
z
z
x
y

(3-4)

o Teori nilai rata-rata dalam kalkulus (linierisasi)

3-5
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

f(x)

D
(Xo+h , Yo+k)

f(x + x)

(Xo,Yo)

f(x)
x
x + x

x
x

Gambar 3.7: Teorema Rata-rata (Liniearisasi)

f (x + x) - f (x)
x 0
x
f
f ( x + x) - f (x) f ( x o + h ) f ( xo )
=
=
x
x
h
f
f ( x o + h ) f ( xo ) = h
x
f ' ( x ) = lim

untuk fungsi majemuk berlaku:

f ( xo + h , y o + k , z o + l ) f ( xo , y o , z o ) = h
df ( x , y , z ) = h

f
f
f
+k
+ l
x
y
z

f
f
f
+l
+k
x
y
z
(3-5)

atau

df =

f
f
f
dx +
dy +
dz
x
y
z

(3-6)

df merupakan variasi terhadap ruang. Persamaan (3-4), (3-5) dan persamaan

(3-6) digolongkan sebagai persaman-persamaan yang identik.

3-6
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

o Contoh : ekspreksi untuk kecepatan benda bergerak yang

merupakan fungsi dari ruang (posisi) dan waktu
v = v ( x,y,z,t)
Variasi kecepatan terhadap ruang dan waktu dinyatakan sebagai berikut :

dv =

v
v
v
v
dx + dy + dz +
dt
x
y
z
t

(3-7)

v
v
v v
Dv
= vx
+ vy
+ vz
+
x
y
z t
Dt

(3-8)

3.5. Gradien medan skalar (variasi spasial atau thdp ruang)

f f f f
f
f
grad f = , , =
i+
j+
k
y
z
x y z x

(3-9)

f f f
f = , ,
x y z

= , , =
i+
j+
k
y
z
x y z x

(3-

10)
o Turunan berarah (directional derivative)
S

C
Q

P
b

Gambar 3.8: Turunan berarah

f ( x + x ) f ( x )
f
= lim
: dalam arah x
x x0
X
f
f ( s + s ) f ( s )
= lim
: dalam arah s
s s 0
S
= lim
s 0

f (Q ) f ( P )
S

(3-11)

3-7
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

Db f =

f
f (Q ) f ( P )
= lim
s s 0
S

(3-12)

Persamaan garis dengan parameter

r( t ) = a + b t

atau

r ( s ) = a + b s atau

r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t )k
r (s)= x(s)i + y(s )j + z (s )k

Untuk kasus seperti pada Gambar 3.8, maka

r ( s ) = PO + b s

(3-13)

r (s)= x(s)i + y(s )j + z (s )k

(3-14)

PO adalah vektor posisi, yang dibentuk antara titik P dan titik O (titik referensi).
Persamaan (3-13) dan (3-14) ekivalen dan sama, sehingga

r ( s ) = PO + b s = x ( s ) i + y ( s ) j + z ( s ) k

(3-15)

r ' ( s ) = b = x ' ( s ) i + y' ( s ) j + z' ( s ) k

(3-16)

Berdasar persamaan (3-2), (3-6) dan (3-12) didapatkan ekspresi sebagai berikut
:

f f x f y f z f
f
f
=
+
+
=
x ( s ) +
y' ( s ) +
z' ( s ) (3-17)
s x s y s z s x
y
z
f f f
= , , . [x ( s ), y ( s ), z ( s )] = f . r ( s ) = f. b
x y z

= b . f = b . grad f
f
= Db f = b . f = b . grad f
s

(3-18)

Pada Gambar 3.8, b adalah vektor arah satuan. Untuk c vektor sembarang,
maka turunan berarah (directional derivative) di arah c dinyatakan sebagai
berikut :

Dc f =

f
1
= . c . f
s c

(3-19)

dari persamaan (3-18) nilai skalar perkalian vektor didapatkan sebagai berikut:
Db f = b . f cos

(3-20)

3-8
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

Db maksimum jika = 0, arti fisik persamaan (3-20) dapat dijelaskan sebagai

berikut. Berdasar persamaan (3-6), jika diketahui medan skalar , maka variasi

terhadap ruang dinyatakan sebagai berikut :

d =

dx +
dy +
dz
x
y
z

= , , . [dx , dy , dz ]
x y z

= . dr = d r cos

+
+ 2

b
c

Gambar 3.9: Arti Fisik Turunan Berarah

akan berharga maksimum jika berimpit dengan d r atau b atau c

o Gradien sebagai vektor normal dari garis (bidang) singgung

r' ( t )
r

u (t )

r (t )
r (t )
(0,0,0)
3-9

Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

Gambar 3.10: Gradien Sebagai Vektor Normal

dr

3
2

Gambar 3.11: Vektor Normal pada Iso-Line

Bukti :
Fungsi skalar dinyatakan dengan persamaan berikut ini :

( x , y , z ) atau ( x ( t ), y ( t ), z ( t ))

(3-21)

Persamaan parametrik kurva, permukaan dan ruang adalah

r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t ) k

(umum)

(t )= x(t )i + y (t ) j + z (t )k

(3-

22)

' ( t ) = x' ( t ) i + y' ( t ) j + z' ( t ) k

Berdasar persamaan (3-6) didapatkan persamaan berikut :

d =

dx +
dy +
dz =
. x +
. y +
. z
x
y
z
x
z
y

=
,
, . [dx , dy , dz ] =
,
, . [x, y , z ]
x y z
x y z
= . dr = . r'

d = . d r cos ( 90 ) = . r cos ( 90 ) = 0

(3-23)

3-10
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

Jadi N = atau dengan demikian, maka :

n=

(3-24)

Contoh :
1) Hitung gradien (x,y,z) = 3x2 9y2 4xy + 2z + 7 dititik (1, 0, -1) dan
tentukan nilai skalarnya.
Jawab :

=
,
, = [( 6 x 4 y ), ( 18 y 4 x ),2]
x y z
( 1, 0 , 1 ) = [6 ,4 , 2]
( 1, 0 , 1 ) = 7.483

2) Diketahui : (x,y,z) = 3x2 9y2 4xy + 2z + 7. Hitung turunan pada arah

vektor a = [7 / 57 , 8 / 57 , 56 ] dititik (1, 0, -1).
Jawab :
( 1, 0 , 1 ) = [6 , 4 , 2]

Db f = a . =
=

1
[7 / 57 , 8 / 57 , 56 ] . [6 , 4 , 2]
57

122
= 2.140
57

3) Berikan vektor normal satuan bidang ( x, y , z) = 2x + 3y + 6z + 10

Jawab :
= ( 2 x + 3 y + 6 z + 10 ) = [2 , 3, 6 ]

N = [2 , 3, 6 ]
n=

1
N

.N =

1
[2 , 3, 6 ]
7

Sifat sifat gradien :

3-11
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

o Gradien medan skalar searah dengan normalnya

o Gradien mengarah ke penambahan nilai medan yang membesar
o Harga skalar (modulus) gradien sama dengan harga maksimum dari turunan
berarah di suatu titik di dalam medan skalar ybs

3.6. Divergensi medan vektor (hasil: skalar)

v = [v1 , v 2 , v3 ]

div =

v1 +
v2 +
v3 = . v
x
y
z

(3-25)

= , , . [v1 , v2 , v3 ]
x y z
Bandingkan :

grad f = f = , , f
x y z
Operator Laplace ( 2)

( )

( )

div . = . = 2 = , , . , ,
x y z x y z

2 2 2
= , , . , , = 2 + 2 + 2
x
y
z
x y z x y z

(3-26)

3.7. Curl medan vektor (hasil: vektor)

v = [v1 , v2 , v3 ]

Curl v = x v =
x
v1

y
v2

v3 v2

i+

z
k
y
v

v
= 1 3 j+
z z
x
v3
v2 v1

y
x

Curl grad = x = 0

(3-27)

(3-28)

3-12
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS