Gambar 1.8
1. Turunan berarah dan gradien pada bidang
Untuk mendapatkan ∂z/∂s, kita dapat melalui vektor satuan u = ai + bj yang sejajar
dengan L dan searah dengan pergerakan P sepanjang L, seperti ditunjukkan oleh
Gambar 2.8.
Gambar 2.8
Jika P = (x,y) merupakan bagian dari s dari titik P0 = (x0,y0) pada L, sehingga P P0 = su,
maka;
(x – x0)i + (y – y0)j = asi + bsj
Kita dapat urai persamaan di atas, menjadi;
x – x0 = as maka x = as + x0
y – y0 = bs maka y = bs + y0
Sehingga;
∂x/∂s = a dan ∂y/∂s = b
Dengan Chain Rule, kita dapat menentukan ∂z/∂s;
z z x z y
= +
s x s y s
z z
= a+ b
x y
Turunan ∂x/∂s merupakan harga perubahan dari medan skalar z. Dengan memperhatikan
arah serta ukuran jarak dari vektor u, maka arah turunan dari z atau turunan berarah dari
fungsi f dalam arah u, dapat kita nyatakan Duz atau Duf. Juga dapat dinyatakan dengan;
z z
Duz = a+ b
x y
Atau
Duf(x,y) = f1(x,y)a + f2(x,y)b
Dimana; u = ai + bj
Jika u merupakan vektor satuan yang membentuk sudut sebesar θ terhadap sumbu x
positif, maka;
u = (cos θ)i + (sin θ)j
Sehingga;
z z
Duz = (cos θ) + (sin θ)
x y
Atau;
Duf(x,y) = f1(x,y) cos θ + f2(x,y) sin θ
Contoh 1
Tentukan turunan berarah dari z = 3x2y – y2 di titik (−2,1), dalam arah π/4
Solusi;
Duz = Duf(x,y) = f1(x,y) cos θ + f2(x,y) sin θ
Disini θ = π/4
u = (cos θ)i + (sin θ)j maka u = (cos π/4)i + (sin π/4)j
1 1
u= 2i+ 2j
2 2
f1(x,y) = 6xy
f2(x,y) = 3x2 – 2y
Turunan berada di titik (−2,1)
Duz = 6xy cos θ + (3x2 – 2y) sin θ
= 6(−2)(1) cos π/4 + [3(−2)2 – 2(1)] sin π/4
1 1
= 6(−2)(1) 2 + [3(−2)2 – 2(1)] 2
2 2
= − 2
Vektor i membentuk sudut θ = 0 terhadap sumbu x positif, menghasilkanl
z z z
Dui = (cos 0) + (sin 0) =
x y x
z z
= (ai + bj) • i + j
x y
z z
= u • i + j
x y
z z
Vektor i + j merupakan suatu komponen medan skalar yang merupakan turunan
x y
parsial z. Dengan mengindahkan x dan y yang dinamakan gradien medan skalar z (atau
pada fungsi f), maka ditulis z atau f. ( : del atau nabla)
Kita dapatkan persamaan gradien serta turunan berarah;
Contoh 2
Jika f(x,y) = 4x2 + xy + 9y2 di titik P (1,2) dimana u merupakan vektor satuan dalam arah
vektor v = 4i – 3j.
Tentukan;
a) Gradien di titik P
b) Turunan berarah di titik P
Solusi;
Disini u merupakan norma vektor v, maka;
v 4i − 3 j 4 3
u= = = i− j
v 4 + (−3)
2 2 5 5
a) Gradien di titik P
f1(x,y) = 8x + 8 maka f1(1,2) = 8(1) + 2 = 10
f2(x,y) = x + 18y maka f2(1,2) = 1 + 18(2) = 37
z = f1(x,y)i + f2(x,y)j
= 10i + 37j
b) Turunan berarah di titik P
Duf(x,y) = u • f(x,y)
4 3
f(x,y) = 10i + 37j serta i− j
5 5
Sehingga;
Duf(x,y) = u • f(x,y)
4 3
= i − j • (10i + 37j)
5 5
40 111 71
= − = −
5 5 5
Contoh 3
Medan panas pada bidang xy diberikan dengan persamaan;
z = 60 + (x/20)2 + (y/25)2
Dimana z merupakan suhu dalam skala derajat Fahrenheit di titik P (x,y), dan jarak dalam
mil. Bagaimana penurunan perubahan suhu dalam skala derajat Faherenheit ketika
melalui titik (60,75) sepanjang garis L yang sejajar dengan vektor u = (cos 30 o)i + (sin
30o)j.
Solusi
3 1
Disini; u = (cos 30o)i + (sin 30o)j = i+ j
5 2
f1(x,y) = 2(x/20)(1/20)
f2(x,y) = 2(y/25)(1/25)
z = f1(x,y)i + f2(x,y)j = 2(x/20)(1/20) + 2(y/25)(1/25)
Ketika melalui titik (60,75)
3 6
z = 2(60/20)(1/20)i + 2(75/25)(1/25)j = i+ j
10 25
Sehingga harga perubahan yang melalui titik (60,75) itu dalam arah vektor u, sebesar;
Duz = u • z
3 1 3 6 3 3 6
= i+ j • i + j = +
2 2 10 25 20 50
= 0,38 F/mil.
Gambar 3.8
dx dy
T= i+ j
ds ds
Panjang busur s sepanjang kurva, dengan pendiferensialan kedua ruas dari persamaan
f(x,y) = k serta memperhatikan s dengan menggunakan chain rule didapatkan;
dx dy
f1(x,y) = + f1(x,y) =0
ds ds
Yaitu;
(f) • T = 0
Vektor kemiringan (gradien) pada titik p di medan skalar adalah normal untuk kurva
ketinggian yang melewati titik P.
Karena itu f(x0,y0) = f1(x0,y0)i + f2(x0,y0)j, merupakan normal untuk garis singgung pada
kurva ketinggian medan skalar z = f(x,y) pada titik (x0,y0). Persamaan garis singgung
yaitu;
Contoh 4
Tentukan vektor normal dan persamaan garis yang menyinggung kurva 2x 2 – 4xy3 + y5 =
1 di titik (2,1)
Solusi;
Anggap kurva pada level f(x,y) = 1 dari medan skalar z = f(x,y), dimana
f(x,y) = 2x2 – 4xy3 + y5
f1(x,y) = 4x – 4y3
f2(x,y) = −12xy2 + 5y4
gradien untuk f pada (2,1) yaitu;
f(2,1) = f1(2,1)i + f2(2,1)j
= [4(2) – 4(1)3]i + [−12(2)(1)2 + 5(1)4]j = 4i – 19j
4i – 19j merupakan normal untuk kurva di (2,1) termasuk persamaan garis singgung
terhadap kurva di titik (2,1) yaitu;
f1(x0,y0)(x – x0) + f2(x0,y0)(y – y0) = 0
4(4 – 2) – 19(y – 1) = 0 atau 4x – 19y + 11 = 0
Gambar 4.8
1. Turunan berarah dan gradien pada ruang
Semua gagasan dan cara yang dimaksud di atas merupakan medan skalar pada bidang xy,
selanjutnya kita kembangkan ke medan skalar di ruang xyz.
Sebagai contoh jika w = f(x,y,z), dimana f merupakan fungsi diferensial, kita dapat
menentukan gradien dari w atau f itu;
dw dw dw
w = i+ j+ k
dx dy dz
Atau
Jika u merupakan vektor satuan dalam ruang xyz, maka perubahan medan skalar w
dengan mempertimbangkan ukuran serta jarak yang ditunjukkan u, diberikan dengan
turunan berarah (direcional derivative);
Contoh 5
Jika f(x,y,z) = 3x2 + 8y2 – 5z2. Tentukan turunan berarah f di (1,-1,2) dalam arah vektor
v = 2i – 6j + 3k
Solusi;
v
u=
v
2 6 3
Sehingga u yaitu; i − j+ k
7 7 7
f1(x,y,z) = 6x
f2(x,y,z) = 16y
f3(x,y,z) = −10z
f(x,y,z) = f1(x,y,z)i + f2(x,y,z)j + f3(x,y,z)k
= 6xi + 16yj – 10zk
Maka
f(1,−1,2) = 6xi + 16yj – 10zk
= 6(1)i + 16(−1)j – 10(2)k
= 6i – 16j – 20k
Dan,
Duf(x,y,z) = u • f(x,y,z)
Duf(x,y,z) = u • (6i – 16j – 20k)
2 6 3
=( i − j + k) • (6i – 16j – 20k)
7 7 7
2 6 3
= (6) − (−16) − (20)
7 7 7
48
=
7
Contoh 8
Potensial listrik pada titik P = (x,y,z) dalam ruang xyz diberikan dengan persamaan
V = 1000(x2 + y2 + z2)−½, dimana x,y dan z dalam ukuran cm.
Bagaimana kecepatan perubahan pada saat ketika bergerak melalui titik
P0 = (2,1,−2) ke arah P1 = (4,3,0)?
Solusi;
Nilai perubahan V dalam volt per cm yang mana diberikan oleh D u V.
Hitung pada P0 = (2,1,−2) dalam arah vektor satuan.
P0 P1
u=
P0 P1
P0 P1 = [(4 – 2) + (3 – 1) + (0 – (−2))] = 6
dV
= −100 z (x2 + y2 + z2)−3/2
dz
Sehingga;
dV dV dV
V = i+ j+ k
dx dy dz
1 100
= − (2i + j – 2k) (i + j + k)
3 27
100
= − = −2,14 volt/cm
27 3
Contoh 7
f(x,y,z) = xy + xz + yz + xyz
Cari;
a) Nilai maximum turunan berah dari f di titik (8,−1,4)
b) Vektor arah satuan, bila tercapai nilai maksimum pada turunan berarah ini
Solusi;
Disini
f(x,y,z) = f1(x,y,z)i + f2(x,y,z)j + f3(x,y,z)k
= (y + z + yz)i + (x + z + xz)j + (x + y + xy)k
a) Nilai maksimum turunan berarah dari f pada titik (8,−1,4);
|f(x,y,z)| = |[(−1) + 4 + (−1)4]i + |[(−1) + 4 + (−1)4]i + (8 + 4 + 8 • 4)j + [8 + (−1) +
8 (−1)]k|
= |−i + 44j – k|
= (1) 2 + 44 2 +(−1) 2
= 1938
b) Vektor arah satuan bila tercapai nilai maksimum pada turunan berarah;
f ( x, y , z ) f (8,−1,4)
=
f ( x, y , z ) f (8,−1,4)
8i + 44 j − k 8 1
= = i+j− k
1938 44 44
Contoh 8
Suhu pada sembarang titik benda homogen diberikan dengan persamaan;
T = exy – xy2 – x2yz
Tentukan arah yang memberikan penurunan suhu terbesar di titik (1,−1,2)
Solusi
T(x,y,z) = f1(x,y,z)i + f2(x,y,z)j + f3(x,y,z)k
f1(x,y,z) = yexy – y2 – 2xyz
f2(x,y,z) = xexy – 2xy – x2e
f3(x,y,z) = −x2y
Sehingga;
T(x,y,z) = (yexy – y2 – 2xyz)i + (xexy – 2xy – x2z)j + (−x2y)k
Penurunan suhu −T, jika terjadi di titik (1,−1,2) yaitu;
T = {(−1)e-1 – (-1)2 – 2(1)(−1)2}i + {(1)e-1 – 2(1)(−1) – (−1)2(2)}j + {−12(-1)}k
= −(e-1 − 3)i + e-1 j + k
Maka T = (e-1 + 3)i – e-1 j – k
Gambar 6.8
Dikarenakan;
f(x0,y0,z0) = f1(x0,y0,z0)i + f2(x0,y0,z0)j + f3(x0,y0,z0)k
Persamaan untuk garis normal dan bidang singgung yaitu;
Sekarang C merupakan kurva yang terletak pada permukaan f(x,y,z) = k, karena itu
koordinat x, y dan z di P = (x,y,z) pada C memenuhi persamaan; f(x,y,z) = k.
Gunakan metode aturan berantai (chain rule), lalu kedua ruas persamaan kita
diferensialkan agar memenuhi syarat untuk mengukur panjang s sepanjang kurva C, maka
dihasilkan;
f x f x f x
+ + =0
x s x s x s
Sehingga;
f • T = 0
Dimana;
x y z
T= i+ j+ k
s s s
Vektor satuan singgung T untuk kurva C pada permukaan f(x,y,z) = k, tegak lurus
terhadap vektor kemiringan (gradient vector), seperti ditunjukkan oleh Gambar 7.8;
Gambar 7.8
Karena itu;
Bidang singgung untuk permukaan f(x,y,z) = k pada titik P akan memiliki vektor singgung
pada P untuk semua titik bagian kurva di permukaan itu melalui P.
Contoh 9
Titik (−1,3,2) pada sebuah bola dengan persamaan; x2 + y2 + z2 = 14
Tentukan;
a) Persamaan bidang singgung di titik (−1,3,2)
b) Persamaan garis normal di titik (−1,3,2)
Solusi;
Persamaan; x2 + y2 + z2 = 14 atau x2 + y2 + z2 – 14 = 0
a) Bidang singgung
f1(x0,y0,z0)(x – x0) + f2(x0,y0,z0)(y – y0) + f3(x0,y0,z0)(z – z0) = 0
Dimana
f1(x0,y0,z0) = 2x maka f1(−1,3,2) = 2(−1) = −2
f2(x0,y0,z0) = 2y maka f2(−1,3,2) = 2(3) = 6
f3(x0,y0,z0) = 2z maka f3(−1,3,2) = 2(2) = 4
Sehingga persamaan bidang singgung yang melalui titik (−1,3,2);
f1(x0,y0,z0)(x – x0) + f2(x0,y0,z0)(y – y0) + f3(x0,y0,z0)(z – z0) = 0
−2(x − x0) + 6(y – y0) + 4(z – z0) = 0
−2x + 6y + 4z – 28 = 0
Atau;
−x + 3y + 2z = 14
b) Persamaan garis normal di titik (−1,3,2)
x − x0 y − y0 z −z0
= =
f1 ( x0 , y0 , z0 ) f 2 ( x0 , y0 , z0 ) f 3 ( x0 , y0 , z0 )
x +1 y −3 z−2
= =
−2 6 4
Atau;
x + 1 2( y − 3) 2( z − 2 )
= =
−1 6 4
x +1 y −3 z−2
= =
−1 3 2
Contoh 10
Grafik z = g(x,y) pada titik (x0,y0,g(x0,y0)) yang mana g merupakan fungsi diferensial dua
variabel. Tentukan;
a) Persamaan bidang singgung di titik (x0,y0,g(x0,y0))
b) Persamaan garis normal di titik (x0,y0,g(x0,y0))
Solusi
f(x,y,z) = g(x,y) – z
Maka grafik z = g(x,y) merupakan f(x,y,z) = 0 termasuk permukaan ke tinggian untuk f.
f1(x,y,z) = f1[g(x,y) – z ] = g(x,y) = g1(x,y)
x
f2(x,y,z) = f2[g(x,y) – z ] = g(x,y) = g2(x,y)
y
f3(x,y,z) = f3[g(x,y) – z ] = g(x,y) = −1
z
Sehingga;
f1(x0,y0,g(x0,y0)) = g1(x0,y0)
f2(x0,y0,g(x0,y0)) = g2(x0,y0)
f3(x0,y0,g(x0,y0)) = g3(x0,y0) = −1
a) Persamaan bidang singgung di titik (x0,y0,g(x0,y0)) yaitu;
g1(x0,y0)(x – x0) + g2(x0,y0)(y – y0) + g3(x0,y0)(z – z0) = 0
g1(x0,y0)(x – x0) + g2(x0,y0)(y – y0) + (−1)[z – g(x0,y0)] = 0
atau;
z = g(x0,y0) + g1(x0,y0)(x – x0) + g2(x0,y0)(y – y0)
b) Persamaan garis normal di titik (x0,y0,g(x0,y0)) yaitu;
x − x0 y − y0 z − z0
= =
g1 ( x0 , y0 ) g 2 ( x0 , y0 ) g 3 ( x0 , y0 )
Contoh 11
Grafik g(x,y) = 3x4y – 7x3y – x2 + y + 1 melalui P = (1,2,−6)
Tentukan
a) Persamaan bidang singgung di titik P
b) Persamaan garis normal di titik P
Solusi
a) Bidang singgung
z = g(x0,y0) + g1(x0,y0)(x – x0) + g2(x0,y0)(y – y0)
Dimana;
g(1,2) = 3(1)4(2) – 7(1)3(2) – 12 + 2 + 1 = −6
g1(x0,y0) = 12x3y – 21x2y – 2x
g1(1,2) = 12(1)3(2) – 21(1)2(2) – 2(1) = −20
g2(x0,y0) = 3x4 – 7x3 + 1
g2(x0,y0) = 3(1)4 – 7(1)3 + 1 = −3
Sehingga persamaan bidang singgung yang melalui titik P’
z = g(x0,y0) + g1(x0,y0)(x – x0) + g2(x0,y0)(y – y0)
= −6 – 20(x – x0) – 3(y – y0)
= −6 – 20(x – 1) – 3(y – 2)
Atau;
z = 20 – 20x – 3y
b) Persamaan garis normal di titik P
x − x0 y − y0 z − z0
= =
g1 ( x0 , y0 ) g 2 ( x0 , y0 ) g 3 ( x0 , y0 )
x −1 y−2 z − ( −6)
= =
− 20 −3 −1
Atau;
x −1 y−2 z+6
= =
− 20 −3 −1
Contoh 12
Cari persamaan bidang singgung di titik P (1,1,2) terhadap grafik dengan persamaan
z = x2 + y2 seperti ditunjukkan pada Gambar C.13;
Gambar C.12
Solusi
Bidang singgung terhadap titik P
z = g(x0,y0) + g1(x0,y0)(x – x0) + g2(x0,y0)(y – y0)
Dimana;
z = g(1,1) = x2 + y2
= 12 + 1 2 = 2
g1(x0,y0) = 2x maka; g1(1,1) = 2(1) = 2
g2(x0,y0) = 2y maka; g2(1,1) = 2(1) = 2
Sehingga persamaan bidang singgung yang melalui titik P;
z = g(x0,y0) + g1(x0,y0)(x – x0) + g2(x0,y0)(y – y0)
= 2 + 2(x – 1) + 2(y – 1)
= 2x + 2y – 2 atau 2x + 2y – z = 2
Contoh 13
Cari persamaan bidang singgung dan garis normal terhadap permukaan
x2 + y2 + 2z2 = 23 di titik P(1,2,3)
Solusi;
a) Bidang singgung terhadap titik P
f1(x0,y0,z0)(x – x0) + f2(x0,y0,z0)(y – y0) + f3(x0,y0,z0)(z – z0) = 0
f1(x0,y0,z0) = 2x maka f1(1,2,3) = 2(1) = 2
f2(x0,y0,z0) = 2y maka f2(1,2,3) = 2(2) = 4
f3(x0,y0,z0) = 4z maka f3(1,2,3) = 4(3) = 12
Sehingga persamaan bidang singgung yang melalui titik P;
f1(x0,y0,z0)(x – x0) + f2(x0,y0,z0)(y – y0) + f3(x0,y0,z0)(z – z0) = 0
2(x – x0) + 4(y – y0) + 12(z – z0) = 0
2(x – 1) + 4(y – 2) + 12(z – 3) = 0
2x + 4y + 6z – 46 = 0
Atau; x + 2y + 3z = 23
b) Persamaan garis normal di titik (1,2,3)
x − x0 y − y0 z −z0
= =
f1 ( x0 , y0 , z0 ) f 2 ( x0 , y0 , z0 ) f 3 ( x0 , y0 , z0 )
x −1 y−2 z −3
= =
2 4 12
Atau
x −1 y−2 z −3
= =
1 2 6