MEDAN VEKTOR MEDAN SKALAR Lintasan suatu titik p titik p yang bergerak.

. Cairan yang bergerak atau air yang mengalir memberikan gambaran yang di jelas mengenai kecepatan v, ini titik tersebut. Untuk setiap titik dalam cairan terdapat vektor kecepatan, dan keseluruhannya membentuk M e d a n v e k t o r. Medan vektor dapat berubah dengan waktu. Kalau medan vektor tetap, maka aliran disebut aliran tenang . Vektor yang membentuk medan vektor dapat merupakan fungsi dari x , y dan z. Vektor fungsi v ( x,y,z ) dapat didiferensiasikan terhadap x,y dan z. Perubahan v tidak cukup hanya turunan parsial saja, tetapi memerlukan kombinasi dari D I V E R G E N S I dan R O T A S I . Pada setiap titik suatu medan vektor dapat dikaitkan : Suatu scalar : div v = divergensi v Suatu vektor : rot v = rotasi v Jika terhadap setiap titik ( x, y, z ) dari dominan D dalam ruang dikaitkan suatu vektor v = v ( x , y , z ) , maka ( x,y, z ) bersangkutan. Jika v dinyatakan dalam komponen maka dapat ditulis v = vx i + vy j + vz k , atau lengkapnya : v = vx ( x,y, z ) I + vy ( x, y, z ) j + vz ( x, y, z ) k dominan D membentuk suatu medan vektor. Setiap vektor v dari medan vektor dianggap sebagai vektor terikat pada titik medan vektor. Pada setiap titik di dalam air terdapat vektor merupakan kecepatan dari partikel air yang berlokasi dilukiskan dengan memberikan posisi vektor r = OP

sebagai fungsi t. Vektor fungsi ini diturunkan untuk memberikan kecepatan pada

MEDAN GRADIEN Diberikan suatu medan scalar f dalam ruang , kemudian kita pilih suatu sistim koordinat, sehingga f = f ( x,y, z ) tertentu dalam suatu domain di ruang. Jika turunan parsial dari f tertentu dalam dominan, maka akan merupakan komponen-komponen dari vektor gradien f, disingkat grad f.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

Sehingga kita dapatkan :

grad f =

f f f i+ j+ k x x z

Misalkan , jika = f = x 2 y z 2 , maka grad f = 2 xy i + x 2 j 2 z k , sec ara simbolis Dituliskan :

grad f = (

i + j+ k) f x y z

Perntataan dalam kurung nabla , maka

dapat ditulis dengan

symbol

, disebut del

atau

i+ j+ k x y z

Di mana

adalah

suatu

operator

diferensial

vektor. Dengan

sendirinya ,

mempunyai nilai kalau diterapkan pada suatu fungsi.

f = grad f =

f f f i+ j+ k x y z
( x, y, z ) C,maka

Operator banyak kegunanaanya. Untuk permukaan merupakan vektor tegak lurus permukaan ( x, y, z ) = C Gradien mengikuti hukum : grad ( f + g ) = grad f + grad g grad ( f g ) Dengan symbol : ( f + g ) = f + g. = f grad g + g grad f

( f g ) = f ( g ) + g ( f )

DIVERGENSI DARI MEDAN VEKTOR Diberikan suatu medan vektor v dalam dominan D diruang, dan tiga fungsi parsial pertama di D, scalar vx , vy, vz. Jika masing-masing mempunyai turunan

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

ke

sembilan

turunan parsial dapat

dibentuk

dan

dapat

merupakan

urutan

segi empat.

vx x vy x vz x

vx y vy y vz y

vx z vy z vz z

Tiga skalar-skalar ini membentuk divergensi v , yang berbentuk

div v =

vx v y v z + + x y z

Rumus di atas dapat ditulis dalam bentuk symbol div v = v Uraian rumus tersebut adalah sebagai berikut,

v = (

i+ j+ k ) ( vx i + vy j + vz k ) x y z vx v y vz + + + div v x y z

v=

Divergensi mempunyai sifat-sifat dasar : Div ( u + v ) = div u + div v ; div ( f v ) = f div v + grad f v Maka jika ditulis dengan symbol nabla menjadi :

( u + v ) = u + ; ( f v ) = f ( v ) + ( f v )
ROTASI DARI MEDAN VEKTOR Dari enam turunan parsial yang masih tersisa dapat dibentuk medan vektor yang baru disebut rot v didefinisikan sebagai :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

Rotasi dapat dinyatakan dalam :

v v v v v v rot v = z y i + x z j + z x k x y i z j x z y k rot v = x v = x y z vx vx vz
OPERASI GABUNGAN Gradien divergensi dan raotasi dapat melakukan operasi gabungan. Hasinya

dapat kita lihat ringkas sebagai berikut : Maka : ( c f ) = c f ; liner. Rotasi dari gradien : Penjelasan : Persamaan di atas dapat ditulis vector yang segaris atau searah. Sebaliknya : jika rot v v = 0 , maka v = grad f. Divergensi dari rotasi : div rot v = 0 Penjelasan : Persamaan div rot v = div curi v = ( x v ) adalah serupa dengan a. b x c yang merupakan volume parallelepipedum.] Maka ( x v ) = volume parallelepipedum berisikan , dan v yang berarti sebidang sehingga sama dengan nol. Sebaliknya : Jika div w = 0, maka w = rot v Operator LAPLACE berbentuk rot grad f = x ( f ) yang merupakan hasil rot grad f = 0 ( c v ) = c v Kedua peryataan di atas menandakan bahwa, gradien dan rotasi adalah operator

2 =

2 2 2 + 2+ 2 x 2 y z

Operator laplace diperoleh sebagai berikut ; 2 =

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

 = i+ j + k i + + k x x y z y z = 2 2 2 + 2+ 2 x 2 y z

Operator Laplace lazim dengan notasi = 2 Divergensi graden suatu fungsi membentuk operator Laplace pula .] dif grad = ( f)

=( =

f f f i+ j+ )( i+ i+ k) x z z x y z

2 f 2 f 2 f + + x2 y2 z2 2 f 2 f 2 f + + = 0, dikatakan bahwa fungsi x 2 y 2 z 2

Jika dalam suatu dominan berlaku f harmonis dalam dominan tersebut. RUMUS-RUMUS MENYANGKUT

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

( + ) = + atau grad ( + ) = grad + grad ( A + B ) = A + atau div ( A + B ) = div A + dib B x (A + B ) = x A + x B atau curl ( A + B ) = curl A + curl B x ( A ) = ( ) x A + ( A ) x ( A ) = ( ) x A ( x A ) ( A x B ) = B( x A ) A ( x B ) x ( A x B ) = (B ) A B ( A ) ( A ) B + A ( B ) x ( A B ) = ( B ) A + ( A ) B + B x ( x A ) + A x ( x B ) x ( ) = 2 = 2 x 2 + 2 y 2 z 2 Curl grad = 0 + 2

10 x ( ) = 0 11. 12 13 ( ) = 0

Div curl A = 0

x ( x A ) = ( A ) 2 A A A

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

SOAL 8. Jika A = x2 yi 2xzj + 2yz k, carilah curl-curl A Jawab : Curl-curl A = x ( x A )

i = x x x2y

j y 2 xy

k z 2yz

= x [ ( 2x + 2z ) i ( x2 + 2z ) k

i = x ( 2x + 2z)
= (2x +2)j

j y 0

k z ( x 2 + 2z )

Soal 9

Jika A = 2 yzi x 2 yj + xz 2 k ; B = x 2 i + yzj xyk dan = 2x 2 yz3

Tentukanlah : a) ( B ) A, Jawab : B) ( A x )

a)

( B ) = [ x 2 i + yzj xyk ) x i + y j+ z k ]A = (z 2 + yz xy )A x y z A A A = x2 + yz xy x Y z 2 2 = x ( 2xyz + z k) + yz(2zi x 2 j) xy(2yi + 2xzk) = (2yz2 2xy 2 )i (2x 3 y + x 2 yz)j + (x 2 z 2 2x2yz)k ( A x ) = [(2yz x 2 yj + xz 2 k)x i + j+ k ] x ay z

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

i = 2yz x

j x2y y

k xz 2 z

= x2 y + xz 2 i + xz 2 2 yz j + z y x z 2yz + x 2 y k y x

= 6 x 4 y 2 z 2 + 2 x 3 z 5 i + 4 x 2 yz 5 12 x 2 y 2 z 3 j + 4 x 2 yz 4 + 4 x 3 y 2 z 3 k
SOAL 10 . Lengkung C ditentukan oleh persamaan vector posisi dari parameter x = x (s),y = y (s),z = z (s), bahwa dr / ds dimana s adalah posisi panjang busur C diukur dari sebuah titik tertentu pada C. Jika r adalah Jawab: sebarang titik C , tunjukan adalah vector satuan tegak lurus pada lengkung C.

) (

) (

dr d dx dy dz = ( xi + yj + zk ) = i + j+ k ds ds ds ds ds
adalah menyinggung lengkung x = x (s) , y = y (s), z = z (s).Untuk menunjukan bahwa besarnya adalah satu, kita tulis

dr ds

dx 2 dy 2 dz 2 ) +( ) +( ) ds ds ds

(dx) 2 + (dy)2 + (dz)2 (ds) 2

=1

karena ( ds ) 2 = (dx) 2 + (dy)2 + (dz)2 dari kalkulus.

SOAL 11.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

a) b).

Tentukan vect or satuan yang menyinggung lengkung x = t2 + 1, y= 4 t 3, z = Temtukan vector satuan yang menyinggung lengkung dititik t=2

2 t2 sebarang titik

Jawaban :

a)

dr d = {(t 2 + 1)i + (4t 3) j + (2t 2 6t ) k} dt dt = 2t i + 4j + ( 4t 6 ) k dr = (2t) 2 + ( 4 ) 2 + ( 4t 6 ) 2 dt maka unit tangent vektor yang diminta adalah 2t + 4 j + ( 4 t 6 ) k T = (2t ) 2 + (4) 2 + 4t 6) 2 Besarnya =

b)

Di t = 2, unit tangent vector

T= =
SOAL 12.

4i + 4 j + 2k (4) 2 + (4) 2 + ( 4 t 6 ) 2 2 2 1 i + j+ k 3 3 3

Jika A = 5t2 I + t j t3 k dan B = sin t i cos t j, Hitunglah :

(a)

d d ( A B ), (b) (A x B), dt dt

(c)

d ( A A) dt

Jawab ;

(a)

d dB dA ( A B) = A + B dt dt dt = (5t 2 i + tj t 3 k ) ( cos t j + sin tj) + 10t i + j 3t 2 k ). (sin t j cos t j ) = 5t 2 cos t + t sin t + 10 sin t cos t = ( 5t 2 1 ) cos t + 11 t sin t

Cara lain :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

AB = 5t 2 sin t t cos t dt d ( A B ) = (5t 2 sin t cos t ) dt dt = 5t 2 cos t + 10 t sin t sin t cos t = (5t 2 1 ) cos t + 11 t sin t
(b)

d dB dA (A xB)=A x + xB dt dt dt i j k i j 1 cos t k 3t 2 0 = 5t 2 t t 3 + 10t cos t sin t o sin t

= [t 3 sin t i t 3 cos tj + (5t 2 sin t t cos t )k ] + [3t 2 cos ti 3t 2 sin tj + (10t cos t sin t )k ] = (t 3 sin ti 3t 2 cos t )i (t 3 cos t + 3 t 2 sin t ) j + (5t 2 sin t sin t 11t cos t ) k
Cara lain :

x B

i = 5t2 sin t

j t cos

k t3 0

= t 3 cos ti t 3sin t j + (t 2 cos t t sin t )k d (A xB) dt = ( t 3 sin t 3 t 2 cos t ) i (t 3 cos t + 3t 2 sin t ) j + (5 t 2 sin t 11 t cos t sin t ) k (c) d dA dA dA (AA)=A + A = 2A dt dt dt dt 2 = 2(5t j + tj t 3k ) 10t j + j 3t 2 k ) = 100 t 3 + 2 t + 6 t 5 Cara lain : A A = ( 5 t 2 ) 2 + (t ) 2 + ( t 3 ) 2 = 25 t 4 + t 2 + t 6 Maka d (25 t 4 + t 2 + t 6 ) = 100 t 3 + 2 t + 6 t 5 dt

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

SOAL 13. Jika A besarnya tetap , tunjukanlah bahwa A dan dA / dt saling tegak lurus dengan syarat dA dt 0 Jawab : Karena A konstan , maka A Akonstan pula.

maka

d dA dA ( A A) = A + A dt dt dt dA = 2A dt = 0 dA dA A = 0 berarti A tegak lurus dt dt

SOAL 14. Sebuah partikel bergerak sedemikian rupa sehingga vector posisi diberikan oleh r = cos t + sin t j dengan konstan. Tunjukan bahwa (a) (b) (c) kecepatan v dari partikel tegak lurus r percepatan a mengarah ke pusat dan besarnya sebanding dengan jaraknya terhadap pusat. r x v = vector konstan.

Jawab :

(a)

v =

dr sin t i + t j dt maka r v = [ cos t + sin tj ] [ sin t i + cos t j ] = ( cos t ) ( sin t ) + ( sin t ) ( cos t ) = cos t sin + cos t sin t = 0

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

10

(b)

d 2 r dv = dt 2 dt = 2 cos t j 2 sin t j = 2 [ cos t i + sin t j ] = 2 r

Maka percepatan a berlawanan arah dengan r berarti mengarah ke pusat . Besarnya terhadap pusat karena sebanding dengan r yaitu jarak

2 r r j sin t cos t k 0 0

= 2 (c)

r x v = [ cos t i + sin t j] x [ sin t i + cos t j ] i = cos t sin t

= ( cos2 t + sin2 t ) k =k
adalah vector konstan. SOAL 15

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

11

Jika ( x, y, z ) = x y 2 z dan A = x z i x y 2 j + y z 2 k 3 Tentukanlah : ( A ) dititik ( 2, 1, 1 ) x2 z Jawab ;

= ( x y2 z ) ( x z i x y2 j + y z2 k

= x2 y 2 z 2 i x2 y4 z j + x y3 z3 k ( A) = ( x 2 y 2 z 2i x 2 y 4 zj + zy 3 z 3k ) z z = 2 x 2 y 2 zi x 2 y4 j + 3 x y 3 z 2 k ) 2 2 ( A) = (2 x 2 y 2 zi x 2 y 4 j + 3 y 3z 2 k ) x z x z = 4 x y 2 zi 2 x y 4 j + 3 y 3 z 2 k 3 ( A) = (4 x y 2 zi 2 x y 4 j + 3 y 3 z 2 k ) 2 x z x = 4 y 2 zi 2 y 4 j.
Jika x = 2, y = 1 dan z = 1 maka diperoleh

3 ( A ) = 4 ( 1) 2 1 i 2(1) 4 j x 2 z =4i 2 j

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

12

SOAL 16.

Jika A = ( 2 x 2 y x4) i ( exy y sin x ) j + ( x 2 cos y ) k Tentukanlah A , x A , x2 2 A 2 A , , y2 x y 2 A y x

Jawab : A = (2 x 2 y x 4 )i + (e xy y sin x) j + ( x 2 cos y )k x x x x 3 xy = (4 x y 4 x )i + ( ye y cos x ) j + (2 x cos y )k A = (2 x 2 y x 4 )i + (e xy y sin x) j + ( x 2 cos y )k y y y y = 2x 2 i + ( xe xy sin x) j x 2 sin y k 2 A = (4 xy 4 x 3 )i + ( ye xy y cos x) j (2 x cos y )k x2 x x x 2 2 xy = (4 y 12 x )i + ( y e + y sin x ) j + 2 cos y k 2 A = (2 x 2 )i + ( xe xy sin x) j ( x 2 sin y )k x y y y y = 0 x 2 e xy j x 2 cos y k = x 2e xy j x 2 cos y k 2 A A = ( ) x y x y = (2 x 2 )i + ( xe xy sin x) j + ( x 2 sin y )k x x x 2 A A = ( ) y x y x = (4 x y 4 x 3 )i = ( ye xy y cos x) j + (2 x cos y )k y y y = 4 x i + ( xy e xy + e xy cos x) j 2 x sin y k 2 A 2 A = berarti urutan diferensiasi tidak y x x y mempengaruhui. Hal ini benar jika A mempunyai turunan kontinu setidaknya dari orde dua. Perlu dicatat bahwa

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

13

SOAL 17. Diberikan F tergantung x, y, z, t sedang x, y dan z adalah fungsi t. Buktikan bahwa :

dF F F F F dy F dz = + + + dt t x y y dt z dt
Bukti ; Misalkan F = F1 ( x, y, z, t ) i + F2 ( x, y, z, t ) j + F3 ( x, y, z, t ) k. Maka dF = dF1 i + dF2 j + dF3 k

dF = [

F1 F F F F F dt + 1 dx + 1 dy + 1 dz ]i + [ 2 dt + 2 dx t x y z t x F2 F F F F F dy + 2 dz ] j + [ 3 dt + 3 dx + 3 dy + 3 dz ]k y z t x y az

+ =(

F1 F F F F F i + 2 j + 3 k )dt + ( 1 i + 2 j + 3 k ]dz t y y x x x +( F1 F F F F F i + 2 j + 3 k )dy + ( 1 i + 2 j + 3 k ]dz t y y z z z

= Jelas

F F F F dt + dx + dy + dz t x y z

dF F F dx F dy F dz = + + + dt t x dt y dt z dt

SOAL 18. Diberikan lengkung dalam ruang dengan persamaan x = t, y = t2 z =

2 3

t3. Hitunglah kelengkungan k (b) torsion

(a)

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

14

Jawab : (a) vector posisi r = t i = t 2 +

2 3 3

t k

Maka

dr = i + 2 t j + t2 j + 2 t3 k 3 dt ds dr = dt dt = = dr dr dt dt (1) 2 + (2 t ) 2 + ( 2 t ) 2

= 1+ 2 t2

dr ds dr / dt = ds / dt i + 2 t j + 2 t2 k = 1+ 2 t2 d ( 1 + 2 t 2 ) ( 2j + 4 t k ) ( 1 + 2 t j + 2 t 2 k ) ( 4 t = dt (1 + 2 t2 ) 2 4 t i + ( 2 4 t2 ) j + 4 t k (1+ 2 t2 ) 2 d dr / dt = ds ds / dt 4 t i + ( 2 4 t2 ) j + 4 t k = ( 1 + 2t 2 ) 3 =

Karena

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

15

d = k N, dt k = d ds (4t 2 + (2 4t 2 ) 2 + (4t ) 2 (1 + 2t 2 )3 2 (1 + 2t 2 )2

1 d (b) Dari (a), N = k ds 2 t i + (1 2 t2) j + 2 t k 1 + 2t 2

Maka

= x N

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

16

i = 1 1 + 2t 2 2t 1 + 2t 2 = 2 t 2i 2 t j + k 1+ 2 t2

j 2t 1 + 2t 2 1 2t 2 1 + 2t 2

k 2t 1 + 2t 2 2t 1 + 2t 2

d 4 t i + (4t 2 2) j 4t k = dan Sekarang dt (1 + 2t 2 )2 d d / dt = ds ds / dt 4ti + ( 1 2t 2 ) j 2 t k = ( 1 + 2t 2 ) t i + (1 2t 2 ) j + 2t k Juga N = (1 + 2 t 2 ) d 2 = . N = , kita tentukan = ds ( 1 + 2t 2 ) 2 Perhatikan bahwa k = untuk lengkung ini. Karena

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

17

SOAL 19

Jika ( x, y, z ) 3x2 y3 z 3, tentukan ( atau grad ) dititk ( 1,,2 1). Jawab : = ( )i + j + k ) (3 x 2 y y 3 z 2 ) x y z =i (3 x 2 y y 3 z 2 ) + j (3x 2 y y 3 z 2 ) + k (3 x 2 y y 3 z 2 ) x y z

= 6 x y i + ( 3x 2 3y 2 z 2 ) j 2y3 zk = 6 (1) (2) i + {3 (1) 2 3 (2) 2( 1) 2 } j 2 (2) 3 (1) k = 12 i 9 j 16 k

SOAL 20 . Tentukanlah jika ( a) = ln r , Jawab : (a) r =xI + yj+zk

(b) =

maka = ln

r = r

x 2 + y2 + z 2

dan

= 1 ln ( x 2 + y 2 + z 2 ) 2

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

18

 = 1 ln (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 ln ( x 2 + y 2 + z 2 ) + j ln ( x 2 + y 2 + z 2 ) + k ln (x 2 + y 2 + z 2 ) } x y z 2x 2y 2z = 1{i 2 +j 2 +k 2 } 2 2 2 2 2 x +y +z x +y +z x + y2 + z2 x i + y j+ z k = 2 x + y2 + z 2 r = 2 r = 1 {i 2 (b) = ( 1 ) r

1 = x 2 + y2 + z2 2 2 2 = { x + y + z ) 1 } 2 =i
2 ( x + y2 + z2 ) 2 + j ( x 2 + y2 + z 2 ) 2 + k ( x2 + y 2 + z 2 ) 2 x y z 1 2 2 2 2 3 2 1 2 2 2 2 3 2 1 2 2 2 2 3 2 1 1 1

= i { ( x + y + z ) 2 x} + j{ ( x + y + z ) 2 y} + k{ ( x + y + z ) .2 z} = xi y j z k
2 2 2 3 2

(x + y + z ) r = 3 r

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

ANDIKA FAJAR

MATEMATIKA III

19