KINEMATIKA

Tim Fisika FTP

PENDAHULUAN
Mekanika : ilmu yang menggambarkan dan
meramalkan kondisi benda yang diam atau bergerak
karena pengaruh gaya yang beraksi pada benda.
Tujuan mekanika :
Menerangkan dan meramalkan gejala fisi sehingga
dapat melakukan dasar-dasar bagi aplikasi teknis
landasan berbagai masalah teknik
Membuat dan memecahkan model matematis
yang menggambarkan pengaruh dan gerakan pada
struktur dan mesin

MEKANIKA

Kinematika : deskripsi benda bergerak

Mekanika benda tegar :
a) statika : ilmu yang menyangkut benda dalam
keadaan diam (tegar sempurna)
b) dinamika : ilmu yang menyangkut benda dalam
keadaan bergerak (tegar sempurna)
Mekanika benda berubah bentuk (mechanics of
deformable bodies)
Mekanika fluida : ilmu yang menyangkut pergerakan
fluida, baik fluida yang termampatkan (compressible
fluids) dan termampatkan (incompressible fluids)

Cabang mekanika teknik

Benda:
Benda tegar (rigid
body), atom/partikel
Fluida
Statika: studi/analisis tentang gaya dan keseimbangan benda tegar
(rigid body) yang dikenai gaya.
Dinamika: studi/analisis gerakan benda dan hubungannya dengan
gaya yang menyebabkan gerakan.
Kinematika: studi/analisis tentang ruang dan waktu dari gerak suatu
benda
Kinetika: studi/analisis tentang hukum gerak dari suatu benda yang
akibat adanya gaya atau studi/analisis tentang hubungan antara gaya
dan gerak akibat gaya tersebut.

GERAK PADA SATU DIMENSI

GERAK

Tranlasi : suatu gerakan

dimana setiap garis pada
benda tetap sejajar terhadap
kedudukan awalnya pada
setiap saat.

Rotasi : semua partikel

bergerak pada lintasan
melingkar terhadap sumbu
rotasi.

PERPINDAHAN (DISPLACEMENT)

perubahan posisi benda tersebut

Seberapa jauh jarak benda tersebut dari
titik awalnya
Besaran yang memiliki besar dan arah
vektor

JARAK (DISTANCE TRAVELED)?

total jarak yang ditempuh sebuah

obyek dari titik awal ke titik akhir
Y
Distance Traveled = 150 m

X
West

50 m

Displacement = 50 m

100 m

East

LAJU RATA-RATA

Laju : seberapa jauh sebuah benda

berjalan dalam suatu selang waktu
tertentu.
Laju rata-rata : jarak yang ditempuh
sepanjang lintasannya dibagi waktu yang
diperlukan untuk menempuh jarak
tersebut
jarak tempuh

laju rata rata

waktu tempuh yang diperlukan

KECEPATAN RATA-RATA

Kecepatan : nilai seberapa cepat

sebuah benda bergerak maupun arah
geraknya vektor
perpindahan
kec. rata rata
waktu tempuh yang diperlukan

x 2 x 1 x
v

t 2 t1
t

CONTOH :
Seseorang berjalan 70 m ke arah timur dan
30 m ke barat. Misalkan perjalanan ini
memerlukana waktu 70 s. Berapakah laju
rata-rata dan kecepatan rata-ratanya ?
Jawaban :
Laju rata-rata : 1,4 m/s
Kec. rata-rata : 0,57 m/s
Catatan :
Ketidaksamaan antara laju dan besar kecepatan terjadi pada
beberapa kasus, tetapi hanya untuk nilai rata-rata dan kita jarang
memperhitungkannya

CONTOH :
Posisi seorang pelarisebagai fungsi waktu
digambarkan sepanjang sumbu x dari suatu
sistem koordinat. Selama selang waktu 3 s,
posisi pelari berubah dari x1 = 50 m menjadi
x2 = 30,5 m. Berapa kecepatan rata-rata
pelari tersebut ?
Jawaban :

PERCEPATAN

Benda yang kecepatannya berubah

dikatakan mengalami percepatan
Percepatan : seberapa cepat kecepatan
sebuah benda berubah.
perubahan kecepa tan
percepa tan rata rata
waktu yang diperlukan

v 2 v1 v
a

t 2 t1
t

Gambar a : gerak dengan kecepatan konstan

Gambar b : gerak dengan percepatan positif
(+) atau dipercepat
Gambar c : gerak dengan percepatan negatif
(-) atau perlambatan

CONTOH
1.

Sebuah mobil mengalami percepatan sepanjang jalan

yang lurus dari keadaan diam sampai kecepatan 75
km/jam dalam waktu 5 s, berapa besar percepatan
rata-ratanya ?

2.

Sebuah mobil bergerak ke kanan sepanjang jalan

bebas hambatan yang lurus, yang kita anggap sebagai
sumbu x positif dan si pengemudi menginjak rem. Jika
kecepatan awal adalah v1 = 15 m/s dan diperlukana
waktu 5 s untuk memperlambat kecepatan sampai v 2
= 5 m/s, berapa percepatan rata-rata mobil tersebut?

GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

v v0
a
t

at v v 0

x x 0 vt

v v0
v
2

dimana

1 2
x x 0 v 0 t at
2
S vt

v v 0 at
v0 v
x x0
t
2

S x x0

1 2
S v 0 t at
2

 v v0
v v0
x x 0 vt x 0
t

dim ana t
2
a

2
2
v v0
v v0 v v0
x x0

x0
2
2
2a

v 2 v 02 2a x x 0

v 2 v 02 2aS

CONTOH SOAL :
Anda sedang merancang sebuah bandara untuk
pesawat-pesawat kecil. Satu jenis pesawat yang
mungkin menggunakan bandara ini harus mencapai
laju setidak-tidaknya sebesar 27,8 m/s sebelum lepas
landas dan dapat mengalami percepatan 2 m/s2.
(a) jika panjang pacu 150 m, dapatkah pesawat ini
mencapai laju yang dibutuhkan untuk lepas landas?
(b) jika tidak, berapa seharusnya panjang minimum
landasan pacu tersebut?

CONTOH SOAL
Sebuah mobil melaju pada kecepatan konstan 45 m
/s melewati seorang polisi dengan sepeda motornya
tersembunyi di balik papan iklan. Satu detik setelah
mobil tersebut melaju melewati papan iklan, polisi
keluar untuk menangkap mobil tersebut dengan
percepatan 3m/s2. Berapa lama waktu yang
diperlukan polisi tersebut untuk menyalip mobil?

JAWAB

Jarak mobil ketika polisi mulai mengejar:

Smobil = vmobil.t = 45m/s x 1 s = 45 m

Jarak yang telah ditempuh oleh motor polisi ketika berhasil

menangkap mobil adalah:
S= V0t + at2 = 0 + 3t2

Jarak yang telah ditempuh polisi waktu berhasil mengejar

mobil adalah sama dengan jarak mobil, sehingga:
S polisi= S mobil
at2 = 45 + vmobil.t
.3.t2 = 45 + 45t 1.5 t2 45 t 45 = 0

GERAK JATUH BEBAS

Pada dasarnya gerak jatuh bebas

sama dengan gerak dengan
percepatan.
Hipotesa Galileo : jatuh bebas
mengalami percepatan konstan g
Percepatan menggunakan
percepatan gravitasi, yaitu +9.8
m/s2
Untuk gerak vertikal ke atas,
percepatan juga menggunakan
percepatan gravitasi, hanya saja
nilainya negatif (-)

CONTOH SOAL
Misalkan sebuah bola dijatuhkan dari sebuah
menara dengan ketinggian 70 m. Seberapa
jauh bola itu jatuh setelah 1 s, 2 s dan 3 s?
Anggap y positif ke bawah. Abaikan hambatan
udara

CONTOH SOAL
Sebuah batu dilempar vertikal ke atas
dari atap suatu gedung dengan
kecepatan awal 20m/s. Tinggi gedung
tersebut adalah 50 m.
Hitunglah:
a.
Tinggi maksimal batu tersebut
diukur dari permukaan tanah
b.
Berapa lama batu tersebut akan
menyentuh tanah, dihitung dari saat
ketika batu tersebut dilempar.
c.
Berapa
kecepatan
batu
saat
menyentuh tanah

JAWAB

Waktu untuk mencapai titik tertinggi

vt=vo + at 0 = vo + at t= -20/(-9.8)= 2.04 detik

Ketinggian maksimal batu

Stotal = SB + 50 m = 50 + v0t + at2

= 50 + (20).(2.04)+ (-9.8).(2.04)2= 70.4 m

Kecepatan saat batu menyentuh tanah
vt2=vo2+2as = 0 + 2(9.8).(70.4) = 37.15 m/s

GERAK 2 DIMENSI

GERAK PARABOLA

Gerak parabola mempunyai 2 komponen

gerak, yaitu gerak lurus ke arah horisontal
(sumbu x) dan gerak vertikal/ jatuh bebas
(sumbu y)

GERAK PARABOLA

Persamaan pada sumbu x :

vx = vo cos
x = vo cos . t

Persamaan pada sumbu y :

vy = vo sin - g . t
y = vo sin . t .g . t2

Untuk sembarang titik P pada lintasan :

vp

v x v ; tg
2

2
y

vy
vx

GERAK PARABOLA

Syarat benda mencapai titik tertinggi adalah v y = 0

t max

v0 sin
2
g

ymax

v02 sin 2

2g

xmax

v02 sin 2

PERSAMAAN-PERSAMAAN UMUM GERAK KINEMATIKA

UNTUK PERCEPATAN KONSTAN DALAM DUA DIMENSI

x komponen
horisontal
vx vx0 a xt

y komponen vertikal
v y v y0 a y t

1 2
x x0 v x0t a x t
2
v 2x v 2x 0 2a x x x 0

1
y y0 v y0 t a y t 2
2
v 2y v 2y 0 2a y y y 0

PERSAMAAN-PERSAMAAN GERAK KINEMATIKA UNTUK GERAK

PELURU (Y POSITIF ARAH KE ATAS; AX = 0, AY = - G = - 9,8 M/S2)

Gerak horisontal
(ax = 0, vx = konstan)

Gerak vertikal
(ay = - g = konstan)

v x v x0

v y v y 0 gt

x x0 v x0t

1
y y 0 v y 0 t gt 2
2
v 2y v 2y 0 2gy

LATIHAN DI RUMAH
Suatu peluru ditembakkan dengan kecepatan awal
vo = 100 m/det dengan sudut elevasi dan
percepatan grafitasi g = 10 m/s2. Jika ditentukan
cos = 0,6 maka tentukan :
Kedudukan peluru setelah 5 detik.
Hitung kecepatan peluru pada saat 5 detik
tersebut.
Hitung Ketinggian maksimal peluru
Hitung jauh tembakan pada arah mendatar.

KECEPATAN RELATIF

v PT v PA v AT

Kecepatan sebuah benda

relatif terhadap satu
kerangka acuan bisa
didapatkan dengan
penambahan vektor jika
kecepatannya relatif
terhadap kerangka acuan
kedua, dan kecepatan relatif
kedua kerangka acuan
diketahui

CONTOH SOAL
Perahu yang sama (vPA = 1,85 m/s) sekarang menuju
langsung ke seberang sungai yang arusnya tetap 1,2
m/s.
(a) Berapa keceppatan (besar dan arah) perahu relatif
terhadap tepi sungai ?
(b) Jika sungai tersebut lebarnya 110 m, berapa lama
waktu yang diperlukan perahu untuk menyeberang
dan berapa jauh ke hilir perahu tersebut pada
waktu itu?

GERAK MELINGKAR BERATURAN

v 2 v1 v
a

t
t

Sebuah benda yang

bergerak membentuk
suatu lingkaran dengan
laju konstan v.
Besar kecepatan konstan
Arah kecepatan terus
berubah sementara
benda bergerak dalam
lingkaran

v l

v
r

v menuju ke arah pusat

lingkaran
a mempunyai arah yang sama
dengan v, a juga harus
menunjuk ke arah pusat
lingkaran.
Percepatan sentripetal
(percepatan yang mencari pusat)
atau percepatan radial
(mempunyai arah sepanjang
radius menuju pusat lingkaran)
aR

PERCEPATAN SENTRIPETAL
v l

v
r

v
v l
r

v v l
aR

t r t
Karena l/t adalah laju linier v, maka

v2
aR
r

FREKUENSI DAN PERIODE

Gerak melingkar sering

dideskripsikan dalam
frekuensi f sebagai jumlah
putaran per sekon.
Periode T : waktu yang
diperlukan untuk
menyelesaikan satu putaran

1
T
f
2r
v
T

CONTOH SOAL
1)

Sebuah bola 150 g diujung sebuah tali diputar

secara beraturan membentuk lingkaran
horisontal dengan radius 0,6 m. Bola membuat
2 putaran dalam satu sekon. Berapa
percepatan sentripetalnya?

2)

Orbit bulan di sekeliling bumi yang hampir

bulat mempunyai radius sekitar 384.000 km
dan periode T selana 27,3 hari. Tentukan
percepatan Bulan terhadap Bumi