JAWABAN TUGAS XI DINAMIKA

Buat persamaan gerak untuk portal di bawah ini dengan menggunakan metode koefisien
kekakuan. Ketinggian tiap lantai sebesar h, dan EI balok = .

u3
p3(t)

p3(t)
u2

p2(t)

p2(t)
u1

p1(t)

p1(t)

Penyelesaian:
1. Pertama, kita tentukan matriks kekakuan dengan menentukan nilai u1 = 1, u2 = u3 =0.
Koefisien kekakuan adalah ki1 . Diperlukan gaya pada bagian atas dan bawah pada
setiap lantai atau tingkat untuk menahan perubahan bentuk pada struktur, yang
digambarkan oleh kekakuan k1 , k2 , dan k3

k31

k3 = 0

k21

k3

k11

k1

k2

u1=1

k1

k2

Berdasarkan analisis tersebut, dapat dihitung nilai kekakuan adalah sebagai berikut:

k3 = 0
k11 = k1 + k 2
k 21 = k 2 k3 = k 2

k31 = k3 = 0
2. Kedua, kita tentukan matriks kekakuan dengan menentukan nilai u1 = u3 = 0, u2 = 1.
Koefisien kekakuan adalah ki2 . Diperlukan gaya pada bagian atas dan bawah pada
setiap lantai atau tingkat untuk menahan perubahan bentuk pada struktur, yang
digambarkan oleh kekakuan k1 , k2 , dan k3

k32

k3

u2=1

k22

k12

k3

k1

k1 = 0
Berdasarkan analisis tersebut, dapat dihitung nilai kekakuan adalah sebagai berikut:

k1 = 0
k12 = k1 k 2 = k 2
k 22 = k 2 + k 3

k 32 = k 3
3. Ketiga, tentukan matriks kekakuan dengan menentukan nilai u1 = u2 = 0, u3 = 1.
Koefisien kekakuan adalah ki3 . Diperlukan gaya pada bagian atas dan bawah pada
setiap lantai atau tingkat untuk menahan perubahan bentuk pada struktur, yang
digambarkan oleh kekakuan k1 , k2 , dan k3

k2

k2

u3 =1

k3

k33

k3

k23

k13

k1

k1 = 0
Berdasarkan analisis tersebut, dapat dihitung nilai kekakuan adalah sebagai berikut:

k1 = 0
k2 = 0
k13 = k1 + k 2 = 0

k 23 = k 2 k3 = k3
k33 = k3
Sehingga diperoleh matriks kekakuan dan matriks massa sebagai berikut:

k11 k12
k = k 21 k 22

k31 k32

k13 k1 + k 2
k 23 = k 2
k33 0

m1 0
m = 0 m2

0 0

0
0
m3

k2
k 2 + k3
k3

0
k3
k3

Persamaan gerak yang diperoleh adalah:

mu + cu + ku = P(t )
karena c = 0, maka : mu + ku = P(t )

m1 0
0 m
2

0 0

0 u1 k1 + k 2

0 u2 + k 2
m3 u3 0

k2
k 2 + k3
k3

0 u1 P1 (t )

k3 u2 = P2 (t )
k3 u3 P3 (t )

k2

k2 = 0