Kuliah #07 - MDOF

Kuliah #07: 27 April 2014
Sistem Struktur Berderajat Kebebasan Banyak

(Multi-degree of freedom systems, MDOF)
Model
k1
k2
m1
y1
y2
k2
k1
m1
k1 y1
Keadaan / posisi
berimbang
m2
m1y1
m2
k2(y2-y1) k2(y2-y1)
m2y2
Posisi berpindah
sembarang (arbitrary
displaced position)
Diagram badan bebas

(freebody diagram)
Persamaan keseimbangan untuk massa m1,
m1 y1 k1 y1 k 2 y2 y1 0
m1 y1 k1 k 2 y1 k 2 y2 0
-
Persamaan keseimbangan untuk massa m2,
m2 y2 k 2 y2 y1 0
m2 y2 k 2 y1 k 2 y2 0
Persamaan A dan B adalah persamaan simultan (dengan dua yang tidak diketahui, yaitu
y1 dan y2) yang dalam notasi matriks dapat dinyatakan sebagai :
m1 0 y1 k1 k 2
0 m y k
2 2
2
k 2 y1 0

k 2 y2 0
atau my k y 0
m1
0
= matriks massa (mass matrix)
m2
matriks massa adalah matriks digonal (elemen-elemennya hanya ada di diagonal,

lainnya nol )
___________________________________________________________________
Kuliah #07 Rekayasa Gempa oleh Dr. Ir. Pariatmono
y1
= matriks percepatan (acceleration matrix)
y2
k11 k12
= matriks kekakuan (stiffness matrix)
k 21 k 22
dalam hal di atas :
k11 k1 k 2
k12 k 2
k 21 k 2
k 22 k 2
Matriks kekakuan bersifat simetris, akhirnya k ij k ji , i j

y1
= matriks perpindahan
y2
Jadi, dibandingkan dengan system berderajat kebebasan tunggal (SDOF), system

berderajat kebebasan banyak (MDOF) mempunyai persamaan dengan bentuk yang
sama.
SDOF : m y k y 0
MDOF : my k y 0
Aplikasi : bangunan / gedung geser (shear building) :
-
Massa terpusat pada tiap-tiap lantai
Balok mempunyai kekakuan besar sekali sehingga tidak mempunyai rotasi
Kolom tidak mengalami perpanjangan atau perpendekan
~ EI, m2
y2
M2
EI2
M2
EI2
M2
~ EI, m1
h2
M2
y1
M1
EI1
M1
EI1
M1
h1
M1
Diagram badan bebas
___________________________________________________________________
2M2 /h2
2M2 /h2
M2
M2
M2
M2
h22
M2
2M2 /h2
2M2 /h2
2M1 /h1
2M1 /h1
M1
M1
M1
M1
2M1 /h1
6 EI 2 y 2 y1
6 EI 1 y1
h12
M1
2M1 /h1
Untuk m1 :
Fy m1 y1
4M 1 4M 2
m1 y1
h1
h2
24 EI 1
h13
y1
24 EI 2
h23
y 2 y1 m1 y1
k1 y1 k 2 y2 y1 m1 y1
m1 y1 k1 k 2 y1 k 2 y2 0
(1)
Untuk m2 :
Fy m2 y2
4M 2
m2 y2
h2
24 EI 2
h23
y 2 y1 m2 y2
m2 y2 k 2 y1 k 2 y2 0
(2)
kumpulkan (1) dan (2), maka diperoleh :

m1 0 y1 k1 k 2
0 m y k
2 2
k 2 y1 0

k 2 y 2 0
my k y 0
___________________________________________________________________
Jadi, pada matriks kekakuan :

k11 k12 k 1 k 2
k
21 k 22 k 2
k2
k 2
sehingga :
k11 k1 k 2
k12 k 2
k 21 k 2
k 22 k 2
CARA KEKAKUAN (STIFFNESS METHOD)

Dalam analisis dinamis, salah satu kesulitan yang dijumpai adalah dalam
menghitung matriks kekakuan (stiffness matrix), [K]. sebenarnya [K] dapat dihitung
dengan cara statis (statika, mekanika rekayasa) biasa tanpa melibatkan factor dinamis.
k
k
x
P
Pkx
Jika lebih dari satu derajat kebebasan,
P k x
Untuk dua derajat kebebasan,
P1 k11 k12 x1

P2 k 21 k 22 x2
atau :
P1 k11 x1 k12 x2
P2 k21 x1 k22 x2
Jika x1= 1 dan x2=0, maka
P1 k11
dan
P2 k 21
Jika x1= 0 dan x2=1, maka
___________________________________________________________________
P1 k12
dan
P2 k 22
Jadi, secara umum,

k ij
adalah gaya di i ( Pi ), jika terdapat deformasi satu satuan di titik j ( xj ), sedangkan
titik-titik lainnya tidak berdeformasi (deformasi sama dengan nol).
Ambil contoh sebelumnya,

x1= 1 dan x2=0,
P2
M2
M2
EI
EI
h2
M2
P1
M2
M1
EI
M1
EI
M1
h1
M1
Diagram badan bebas
P2
V2
V2
M2
M2
M2
M2
P1
V1
V2
V1
M1
M1
M1
V1
M1
V1
___________________________________________________________________
h1 4 m
h2 3 m
EI 5,58 1010 kg.cm 2
M1
6 EI
h12
M2
V1
2M 1 12 EI
3
h1
h1
V2
2M 2 12 EI
3
h2
h2
6 EI
h22
P1 2V1 2V2 0
P1
24 EI 24 EI
3
h13
h2
1
1
k11 P1 24 EI 3 3
h1 h2
P2 2V2 0
P2
24 EI
h23
k 21 P2
24 EI
h23
1
1
k11 24 5,58 1010
70500 kg/cm
3
300 3
400
1
k 21 24 5,58 1010
49600 kg/cm
300 3
___________________________________________________________________
x1= 0 dan x2=1,
P2
M2
M2
h2
M2
P1
M2
h1
Diagram badan bebas
P2
2M2 /h2
M2
M2
M2
M2
2M2 /h2
P1
M2
V2
2M2 /h2
2M2 /h2
6 EI
h22
2M 2 12 EI
3
h2
h2
P1 2V2 0
P1
24 EI
h23
P2 2V2 0
___________________________________________________________________
P2
24 EI
h23
1
49600 kg/cm
300 3
1
P2 24 5,58 1010
49600 kg/cm
300 3
k12 P1 24 5,58 1010

k 22
Jadi, matriks kekakuannya menjadi :
k11
k 21
k12 70500
k 22 49600
49600
49600
kg/cm
Persamaan gerak:
my k y 0
ingat kembali trigonometri :
cos A B cos A cos B sin A sin B

jika B konstan, maka
cos A B C cos A D sin A

dengan C cos B, D sin B
jadi jawabannya seperti :
y A cos t B sin t
kita bisa mengubah bentuknya menjadi :
y C cos t
C = amplitudo
= sudut fasa
Anggap jawaban persamaan differensial simultan adalah :
y1 t A1 cos t
y2 t A2 cos t
dalam hal ini, perpindahan y1 t dan y2 t bersifat :
-
mempunyai amplitudo berbeda A1 A2
___________________________________________________________________
Keduanya bergetar harmonik dengan frekuensi (dan waktu getar) yang sama (
sama)
Keduanya mempunyai sudut fasa yang sama ( sama)
Dengan demikian,
Y1 t A1 2 cos t
Y2 t A2 2 cos t
Substitusikan ke persamaan gerak
m1Y1 k11 Y1 k12 Y2 0
m1 A1 2 cos t k11 A1 cos t k12 A2 cos t 0
m2Y2 k 21 Y1 k 22 Y2 0
m2 A2 2 cos t k 21 A1 cos t k 22 A2 cos t 0
Kumpulkan :
cos t m A
cos t m1 A1 2 k11 A1 k12 A2 0

2
k 21 A1 k 22 A2 0
cos t dapat mempunyai nilai nol. Jadi, agar keadaan batas selalu sama dengan
nol untuk harga berapa pun, maka :
m1 A1 2 k11 A1 k12 A2 0
m2 A2 2 k 21 A1 k 22 A2 0
Persamaan di atas adalah persamaan simultan dalam amplitudo (A1dan A2).

m1 2 k11
k 21
A1 0

m2 2 k 22 A2 0
k12
Masalah di atas adalah masalah nilai eigen (eigenvalue problem). Jawabannya hanya
ada jika determinan matriks bujur sangkar di sebelah kiri sama dengan nol.
m1 2 k11
k12
m2 2 k 22
k 21
m
1
k11 m2 2 k 22 k12 k 21 0
m1m2 4 m1 k 22 m2 k11 2 k11 k 22 k12 k 21 0
Persamaan di atas adalah persamaan kuadrat dalam 2
___________________________________________________________________
12 1 nilai eigen pertama ( first eigen value )
22 2 nilai eigen kedua ( second eigen value )

Untuk jelasnya, gunakan angka
Struktur terbuat dari beton dengan fc = 300 kg/cm2, penampang kolom 40/40, m1 = m2 =
5 ton, h1 = 4 m, h2 = 3 m
f c' 300 kg/cm 2
300
4260 psi
0,0704
Ec 57000 f c' 57000 4260 3720000 psi 262000 kg/cm 2

I
1 40 40 3
12
213000 cm 4
EI 5,58 1010 kg. cm 2
k11
k21
k12 70500
k22 49600
49600
kg/cm
49600
Persamaan kuadrat:
m1m2 4 m1 k 22 m2 k11 2 k11 k 22 k12 k 21 0
m1 m2
w1 5000 kg
510 kg det 2 /m 5,10 kg det 2 /cm

g
9,81
m1 m2 5,102 26,0 kg 2 det 4 /cm 2
m1 k 22 m2 k11 5,10 49600 5,10 70500

613000 kg det 2 /cm . kg/cm
613000 kg 2 det 2 /cm 2
k11 k 22 k12 k 21 70500 49600 49600 2 1,04 109 kg 2 /cm 2
Persamaan kuadrat dalam 2

26 4 613000 2 1,04 109 0
1
1
1 147
det
det
1
1
22 1840,0
2 43
det
det
12 21700
___________________________________________________________________
10
Umumnya, harga diurutkan dari yang terkecil sampai terbesar. Jadi, 1= 43 rad/det
dan 2 = 147 rad/det.
Harga 1 disebut nilai eigen pertama (first eigenvalue), demikian juga 2 disebut nilai
eigen yang kedua (second eigenvalue).
Ingat kembali bahwa :
m1 2 k11
k 21
A1 0

m2 2 k 22 A2 0
k12
22 21700 m1 2 k11 5,10 21700 70500 40200

m2 2 k 22 5,10 21700 49600 61100
12 1840,0 m1 2 k11 5,10 1840,0 70500 61100

m2 2 k 22 5,10 1840,0 49600 40200
k12 k 21 49600
Jadi, untuk 1= 43 rad/det
49600 A1 0
61100

49600
40200 A2 0
61100 A1 49600 A2 0 A2 / A1 1,23

49600 A1 40200 A2 0 A2 / A1 1,23
Jadi kedua persamaan menghasilkan perbandingan amplitudo (amplitude ratio) yang
sama.
Ambil A1 = 1 dan A2 = 1,23 atau :
A1 1

A2 1,23
A
Dalam matematika 1 disebut vektor eigen (eigenvector) yang berkaitan dengan
A2
nilai eigen 1= 43,0 rad/det.

Dalam dinamika struktur 1= 43,0 rad/det disebut nilai eigen pertama, sedangkan
A1 1

disebut ragam pertama (first mode)
A2 1,23
Untuk 2 = 147 rad/det,
___________________________________________________________________
11
40200
49600
49600 A1 0

61100 A2 0
40200 A1 49600 A2 0 A2 / A1 0,810

49600 A1 61100 A2 0 A2 / A1 0,812
Ambil A1 = 1 maka A2 = -0,810
1
Jadi
disebut ragam kedua yang diberikan dengan nilai eigen kedua 2 = 147
0,810
rad/det.
-1,23
1,23
-1,23
1,23
Nilai eigen pertama
1= 43,0 rad/det
ragam pertama
-1,0 1,0
-1,0 1,0
A1 1

A2 1,23
T1
-0,812 0,812
-0,812 0,812
0,146 det
Nilai eigen kedua
2= 147 rad/det
inflection
point
-1,0 1,0
ragam kedua
-1,0 1,0
A1 1

A2 0,812
T2
0,0427 det
___________________________________________________________________
12

Kuliah #07 - MDOF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Kuliah #07 - MDOF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Kuliah #07: 27 April 2014

Sistem Struktur Berderajat Kebebasan Banyak

Diagram badan bebas

Persamaan keseimbangan untuk massa m1,

Persamaan keseimbangan untuk massa m2,

matriks massa adalah matriks digonal (elemen-elemennya hanya ada di diagonal,

dalam hal di atas :

Matriks kekakuan bersifat simetris, akhirnya k ij k ji , i j

Jadi, dibandingkan dengan system berderajat kebebasan tunggal (SDOF), system

Massa terpusat pada tiap-tiap lantai

Balok mempunyai kekakuan besar sekali sehingga tidak mempunyai rotasi

Kolom tidak mengalami perpanjangan atau perpendekan

Diagram badan bebas

kumpulkan (1) dan (2), maka diperoleh :

Jadi, pada matriks kekakuan :

CARA KEKAKUAN (STIFFNESS METHOD)

Jika lebih dari satu derajat kebebasan,

Jika x1= 0 dan x2=1, maka

Jadi, secara umum,

adalah gaya di i ( Pi ), jika terdapat deformasi satu satuan di titik j ( xj ), sedangkan

titik-titik lainnya tidak berdeformasi (deformasi sama dengan nol).

Ambil contoh sebelumnya,

Diagram badan bebas

x1= 0 dan x2=1,

Diagram badan bebas

k12 P1 24 5,58 1010

Jadi, matriks kekakuannya menjadi :

cos A B cos A cos B sin A sin B

cos A B C cos A D sin A

kita bisa mengubah bentuknya menjadi :

mempunyai amplitudo berbeda A1 A2

Substitusikan ke persamaan gerak

m1Y1 k11 Y1 k12 Y2 0

m1 A1 2 cos t k11 A1 cos t k12 A2 cos t 0

m2 A2 2 cos t k 21 A1 cos t k 22 A2 cos t 0

cos t m1 A1 2 k11 A1 k12 A2 0

Persamaan di atas adalah persamaan simultan dalam amplitudo (A1dan A2).

m1m2 4 m1 k 22 m2 k11 2 k11 k 22 k12 k 21 0

Persamaan di atas adalah persamaan kuadrat dalam 2

12 1 nilai eigen pertama ( first eigen value )

22 2 nilai eigen kedua ( second eigen value )

Ec 57000 f c' 57000 4260 3720000 psi 262000 kg/cm 2

EI 5,58 1010 kg. cm 2

510 kg det 2 /m 5,10 kg det 2 /cm

m1 m2 5,102 26,0 kg 2 det 4 /cm 2

m1 k 22 m2 k11 5,10 49600 5,10 70500

Persamaan kuadrat dalam 2

22 21700 m1 2 k11 5,10 21700 70500 40200

12 1840,0 m1 2 k11 5,10 1840,0 70500 61100

61100 A1 49600 A2 0 A2 / A1 1,23

nilai eigen 1= 43,0 rad/det.

Untuk 2 = 147 rad/det,

40200 A1 49600 A2 0 A2 / A1 0,810

Nilai eigen pertama

Nilai eigen kedua

Anda mungkin juga menyukai