Tugas TRUI 2010

Struktur Material Pada Perancangan Robot

Pada dasarnya material dapat di temukan dimana saja, seperti di gudang, di toko hobby,
toko material, toko perkakasan. Material bekas dapat digunakan untuk menghemat biaya
pembuatan robot, dan material baru mungkin agak lebih mahal namun akan memberikan robot
penampilan yang baik dan professional. Berikut ini adalah data mengenai karakteristik dari material-
material:

TABLE 3-1 Robot Structural Materials Comparison Chart

MATERIAL AVAILABILITY COST STRENGTH CUTTING STABILITY VIBRATION

Wood Excellent Good Poor–Excellent Poor–Excellent Poor–Excellent Good

Plywood Excellent Fair Excellent Fair Good– Excellent Excellent

Steel Good Good Excellent Poor–Fair Excellent Good

Aluminum Good Fair Good Fair–Good Excellent Fair

G10FR4 Fair Poor Excellent Poor Excellent Excellent

Particle Board Excellent Good Fair–Good Fair–Good Poor–Fair Poor

Cardboard Excellent ExcellentPoor–Fair Excellent Poor Poor

Foamboard Good Good Fair Excellent Poor Excellent

Plexiglas Good Good Fair Poor–Fair Good Poor

Polystyrene Good Fair Poor–Fair Good– Excellent Good Poor

Contoh material yang mudah untuk didapatkan adalah kertas, kayu, kardus, besi dan plastik.
Kertas mungkin bukanlah material untuk robot, namun kertas sering digunakan sebagai material
yang mudah digunakan dan memberi hasil yang cepat. Kertas dan kardus merupakan material yang
bagus untuk memuat prototipe robot atau bagian bagian dari robot. Yang diperlukan hanyalah ide
dan kreativitas untuk membuat prototipe robot tersebut.

Lalu berikutnya adalah kayu, kayu mempunyai karaktearistik yang berbeda beda sesuai
dengan tempat tumbuhnya, umur kayu dan tebal kayu. Ketika menggunakan kayu sebagai bagian
struktur robot, maka di perlukan kayu yang sangat keras (seperti maple, cherry,dan oak). Kayu yang
keras akan mempunyai daya tahan yang kuat dan mempunyai daya angkut yang besar dan yang
paling penting adalah ketahanan untuk pemisahan saat pemasangan baut. Kayu lunak (seperti
spruce dan balsa) harus dihindari untuk beberapa alasan. Dan untuk mengikat potongan kayu ke
potongan lain , maka diperlukan baut dan sekrup untuk mencegah kayu terpisah.

Plastik merupakan salah satu meterial yang mempunyai banyak variasi jika dibandingkan
dengan kayu, plastik, dan besi. Plastik terbagi menjadi 3 bagian besar yaitu : Plastik Thermoset,
Plastik Elastomers dan Plexiglas. Thermoset mempunyai jaring jaring yang erat. Secara umum,
Thermoset menghilangkan atau mengeraskan dalam cetakan dengan menggunakan bahan kimia dan
ketika diproses cenderung mengeluarkan banyak panas. Plastik Thermoset hanya dapat dibentuk
dengan menggunakan mesin seiring dengan dipanaskan maka ikatan antar molekul akan
menghilang. Thermoset digunakan pada mainan yang keras dan produk lain yang membutuhkan
struktur yang kuat. Lalu Plastik Elastomers mempunyai struktur molekul yang sama dengan
Thermoset namun lebih renggang dan menghasilkan sifat elastik. Dan terakhir adalah Plexiglas,
Plexiglas digunakan untuk struktur material robot dan mempunyai lembaran Polyestrene (material
yang digunakan pada pembuatan mainan plastik) dapat dibentuk menjadi penutup dan badan robot
dengan menggunakan proses panas dan pembentukan vacuum. Kemudian besi dapat di bagi
menjadi besi pipih, besi tangguh, pelat tambal yang dapat dipilih sesuai kebutuhan.

Satu lagi yang tak boleh dilupakan adalah pengunci. Pengunci disini adalah hal hal dalam
dunia materia, seperti paku, baut, mur, stapler dan sekrup. Sekrup nomor 6, 8 dan 10 cocok untuk
semua konstruksi. Dan sekrup spesial adalah sekrup yang sama seperti sekrup biasa namun agak
lebih panjang. Sekrup ini berfungsi untuk menyatukan 2 baut secara bersama sama.

Perekat atau lem merupakan bagian dari pengunci dalam material robot. Dengan lem maka
proses penempelan material material untuk pembuatan robot maka akan menjadi cepat dan tak
kalah kuat. Berikut ini adalah karakteristik dari jenis-jenis lem yang ada :

TABLE 3-2 Adhesives and the Materials They Are Designed For
ADHESIVE MATERIALS COMMENTS

Weldbond Wood/PCB Excellent for tying

down loose wires
and insulating PCBs

Solvents Plastics Melts plastics

Together

Krazy Glue/Locktite Metal/Plastic Best for locking

Nuts

Carpenter’s glue Wood Works best on

unfinished wood

5-minute epoxy Everything Very permanent

Contact cement Flat, Porous Good for bonding
paper/laminates to
wood or each other

Two-sided tape Smooth surface Good for holding

components onto robot
structure. Can
leave residue
during removal.

Hot glue gun Everything Not recommended due

to poor vibration
tolerance