Momen Kopel

(Couple Moment)
Kuliah ke-7 Mekanika Teknik
Oleh:
Adi Wirawan Husodo
What is .ouple ?
Resultan gaya = 0, 1ek kopel
menghasilkan putaran
(ke.enderungan berputar).
CONTOH: 2 tangan saat menyetir Mobil
Merupakan 2 (dua) gaya yang
sejajar, yg mempunyai besar
sama tetapi berbeda arah, dan
dipisahkan oleh jarak yang
tegak lurus, d
W Momen yg dihasilkan
Momen Kopel
(Couple Moment)
W esar momen kopel
umlah momen
pada kedua gaya
kopel thd
sembarang titik.
W 'ektor 7
A
dan 7
B
dari
titik O ke titik A dan
yg terletak pada garis
aksi gaya dan .
W Momen Kopel yg dihasilkan
M = r
B
x F + r
A
x - F = (r
B
- r
A
) x F
Namun karena r
B
= r
A
+ r atau r = r
B
- r
A
,
maka
M = r x F
Couple Moment 1ree
vector. M hanya tergantung
pd posisi vektor r antara 2
gaya tsb.&
tergantung pd posisi vektor
r
A
dan r
B
ormulasi Skalar
esar momen kopel (M):
M = Fd
Arah momen kopel aturan tangan kanan
- arah ibu jari = arah momen
- arah 4 jari berputar = arah putaran
akibat gaya-gaya kopel
F = besar salah satu gaya
d = jarak tgk lurus atau lengan momen
antara 2 gaya
ormulasi 'ektor
W 'ektor perkalian silang (cross product)
M = r x F
ika momen bekerja thd titik A, maka momen
dari gaya -F = 0 (nol)
Momen akibat gaya
diperoleh dg
persamaan di atas.
6uivalent Couples
W ika dua buah kopel menghasilkan momen dengan
besar dan arah sama, maka dua kopel tsb dikatakan
'ALN
Gambar kiri:
M = 30 N (0.4 m)
= 12 N.m
Gambar Kanan:
M = 40 N (0.3 m)
= 12 N.m
#esultant Couple Moment
W ngat..momen kopel berupa vektor
W SO..resultannya dpt diperoleh dg penjumlahan
vektor

W ika lebih dari 2 momen kopel ?

#
%7
Contoh 1
Tentukan resultan
momen kopel dari kopel
gaya yg bekeja pada
pelat berikut
arak-jarak tegak lurus masing-
masing kopel gaya
adalah sbb:
d1 = 4 1t
d2 = 3 1t
d3 = 5 1t
W Counterclockwise =
(+)
M
R
= %M +
= F
1
d
1
+ F
2
d
2
F
3
d
3
= (-200 lb)(4 1t) + (450 lb)(3 1t) (300lb)(5 1t)
= -950 lb.1t
= 950 lb.1t (clockwise)
Contoh 2
Tentukan besar dan arah momen kopel
yang bekerja pada roda gigi berikut.
W &raikan masing-masing gaya menjadi
komponen-komponen
W Momen kopel = penjumlahan semua
momen dari setiap komponen gaya thd
suatu titik tertentu (misal titik O dan A)
W M = %M
O
+
= (600 cos 30
O
N)(0.2 m) (600 Sin 30
O
)
(0.2 m)
= 43.9 N.m
W M = %M
A
+
= (600 cos 30
O
N)(0.2 m)
(600 Sin 30
O
)(0.2 m)
= 43.9 N.m