10/9/2012

KESETIMBANGAN
SISTEM GAYA-GAYA
KOPLANAR
RINI YULIANINGSIH

TUJUAN
Menentukan persamaan keseimbangan pada sistem gaya
koplanar dengan mengidentifikasikan sistemnya.
Menentukan kedudukan kesetimbangan dari sistem gayagaya

10/9/2012

Kesetimbangan Sistem Gaya Koplanar

Kesetimbangan sistem gaya koplanar terjadi jika tidak ada
resultan atau couple yang terjadi
R = F = 0

dan

C = M = 0

2. Sistem Gaya Koplanar

A. KESEIMBANGAN PD SISTEM CONCURENT
Ada 3 kemungkinan untuk menentukan keseimbangan:
1. Kemungkinan pertama
| Fx| = 0
| Fy| = 0
2. Kemungkinan kedua
|Fx| = 0
|MA| = 0
3. Kemungkinan ketiga
|MA| = 0
|MB| = 0
|MA| dan|MB| ialah jumlah aljabar dari momen-momen pada titik A dan B

10/9/2012

B.KESEIMBANGAN SISTEM GAYA PARALEL

Ada 2 kemungkinan untuk menentukan kesetimbangan:
1.Kemungkinan pertama:

|F|

=0

|MA| = 0
2. Kemungkinan kedua:
|MA| = 0
|MB| = 0

C. KESEIMBANGAN SISTEM GAYA NON CONCURENT DAN NON

PARALEL
Ada 3 kemungkinan untuk menentukan
kesetimbangan:
1. Kemungkinan pertama:
|Fx| = 0
|Fy| = 0
|MA| = 0
2. Kemungkinan kedua:
|Fx|

=0

|MA| = 0
|MB| = 0

10/9/2012

3. Kemungkinan ketiga
|MA| = 0
|MB| = 0
|MC| = 0

Langkah2 penyelesaian sistem kesetimbangan gaya2

Koplanar
Menggambar komponen-komponen gaya secara lengkap
(aksi dan reaksi)
Penentuan arah-arah gaya sesuai dengan perjanjian
(termasuk sudut-sudut yang dibentuk)
Pemilihan persamaan yang paling sesuai
Untuk sebuah per yang dibebani, maka menggunakan
konstanta per : k(N/m) atau (lb/ft)

10/9/2012

Contoh Soal
Hitung tegangan tali TAB dan TAC untuk sistem gaya
concurent berikut ini:
1,5 m

2m
C

B
0,75 m

10 kg

Tanda tergantung arah gambar

B

C
TAC

TAB

TABY
TABX

TACY

TACX

98,1 N

10/9/2012

Kemungkinan I
|Fx| = 0
|Fy| = 0
|Fx|

AC 22 0,752 4,563
AB

1.52 0,752

2,813

=0
0 TAC

2
4,563

TAB

1,5
2,813

TAC 0,955 TAB

|Fy|

=0

0 TAC

0,75
TAB
4,563

0,955 TAB

0,75
98,1
2,813

0,75
TAB
4,563

0,75
2,813

98,1 0

TAB 125,4 N
TAC 119,76 N

10/9/2012

Kemungkinan II
MB = 0 = T gaya + TACY + TACx
= (98.1)(1.5) + (TAC) (0.75/4.563) (1.5)
+ (2/4.563) TAC (0.75)

T AC = 119.74 N
T AB = 125.38 N Dicari melalui MA = 0

2. Sebuah batang yang beratnya dianggap diabaikan, dibebani

gaya-gaya seperti pada gambar. Hitung gaya reaksi pada titik A
dan B (batang dalam keadaan seimbang)
175 N

200 N

8m

5m

RA

150 N

7m

100 N

6m

3m

RB

10/9/2012

Kesetimbangan momen pada titik A

MA = 0 = (175 x 8) (200 x 5) (150 x 12) (100 x 18) + (RB x 21)
RB = 152.38 N 150 N
MB = 0 = (175 x 29) (RA x 21) + (200 x 16) + (150 x 9) + (100 x 3)
RA = 472.62 N 475 N
Check 175 + 200 + 150 + 100 150 475 = 0
Bila di-check bernilai nol maka hitungan anda benar
Jadi reaksi pada titik A dan B masing-masing 150 N dan 475 N

3. Sebuah batang P = 15 meter, mendukung beban 2000 kg.

Kabel BC arah horizontal dengan panjang 10 m.
Hitunglah besarnya gaya-gaya yang bekerja pada batang dan
kabel.
10 m
B

2000 kg

10/9/2012

F1

11.18 m

2000 x 9.8 =19.600 N

10 m

panjang AB
cos

152 102

11.18 meter

11.18
0.745
15

Dengan menetapkan momen pada titik A

MA = (F1 x 11.18) (19600 x 10) = 11.18 F1 196000 = 0
F1

= 17 531 N

Fy = 0 = 19600 + (F2 x cos ) = 19600 + (0.745 F2)

F2 = 26 309 N

10/9/2012

THANK YOU

10