LAPORAN PROJECT OTOMASI INDUSTRI & INSTRUMENTASI

RANCANG BANGUN ISOLATED BIDIRECTIONAL DC-DC

CONVERTER
PADA PENYIMPAN ENERGI LISTRIK

Dosen Pengampu :
Syechu Dwitya Nugraha, S.ST,MT
Disusun oleh :
Muchamad Chaninul Fuad
NRP 1310131005

TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

DEPARTEMEN ELEKTRO
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
2016/2017
1. BLOK DIAGRAM

Gambar.1 Blok diagram sistem

2.

CARA KERJA
Proyek project Rancang Bangun Isolated Bidirectional DC-DC Converter pada
Penyimpan Energi Listrik ini menggunakan topologi full bridge coverter. Isolated
Bidirectional memiliki dua mode operasi yakni mode charging (buck) dan mode sharing
(boost). Gambaran kondisi aktivasi mode charging atau sharing dijelaskan pada gambar.
Mode sharing aktif ketika tegangan pada DC BUS mengalami drop tegangan dibawah
320 Volt. Mode charging akan aktif ketika tegangan pada DC Bus melebihi tegangan 320
Volt.

Gambar.2 Grafik Perencanaan setpoint aktivasi mode charging dan sharing.

Dari grafik perencanaan setpoint diatas terlihat bahwa dibutuhkan sebuah

sensor tegangan yang digunakan untuk melakukan pendeteksian tegangan pada DC
Bus. Sebuah mikrokontroler STM32F407VG digunakan sebagai pemroses data
sekaligus sebagai pengontrol utama dalam sistem isolated bidirectional converter.
3. INSTRUENT YANG DIGUNAKAN
Sensor Arus ACS712 5A dan 20A

Sensor tegangan AMC1100

4. KONTROL
Proses flowchart control

 Membership Function Error

 Membership Fuction Delta Error

Rule Base

5. DATA
Data Sensor Arus 5A

Arus

ADC

ADC

Vo

Selisih

Error

(mikro
)

(teori)

(senso
r)

2012

1975

1.413

-37

0.2

2044

2008

1.437

-36

0.4

2072

2034

1.455

-38

0.6

2100

2066

1.478

-34

0.8

2129

2091

1.496

-38

2156

2120

1.517

-36

1.2

2190

2147

1.536

-43

1.4

2213

2177

1.558

-36

1.6

2240

2205

1.578

-35

1.8

2270

2232

1.597

-38

2304

2264

1.62

-40

2.2

2328

2289

1.638

-39

2.4

2356

2313

1.655

-43

2.6

2383

2344

1.677

-39

2.8

2411

2369

1.695

-42

2444

2401

1.718

-43

3.2

2470

2426

1.736

-44

3.4

2498

2453

1.755

-45

3.6

2528

2485

1.778

-43

3.8

2554

2510

1.796

-44

2585

2541

1.818

-44

4.2

2604

2570

1.839

-34

4.4

2642

2595

1.857

-47

4.6

2674

2629

1.881

-45

4.8
5

2705
2720

2660
2674

1.903
1.913

-45
-46

(test)

ADC

(%)
1.8824
85
1.7742
33
1.8920
9
1.6619
83
1.8257
89
1.6896
82
2.0156
06
1.6313
45
1.5674
93
1.7032
09
1.7609
55
1.6910
64
1.8570
29
1.6727
79
1.7750
26
1.7868
69
1.8030
87
1.8424
94
1.7323
38
1.7485
61
1.7373
41
1.3148
17
1.7969
17
1.7153
09
1.7049
75
1.7343

58

Sensor Arus 5A

Vo (Sensor)

0.5

1.5

2.5

Arus

Data Sensor Arus 20A

Arus

ADC
(mikro
)

Selisih

Error

(teori)

Vo
(senso
r)

ADC

2017

1994

1.427

-23

0.5

2044

2021

1.446

-23

2085

2054

1.47

-31

1.5

2111

2087

1.493

-24

2140

2116

1.514

-24

2.5

2168

2147

1.536

-21

2203

2180

1.56

-23

3.5

2236

2212

1.583

-24

2268

2245

1.606

-23

4.5

2296

2273

1.626

-23

2326

2299

1.645

-27

5.5

2358

2334

1.67

-24

2394

2366

1.693

-28

6.5

2420

2393

1.712

-27

2448

2418

1.73

-30

(%)
1.1336
4
1.1407
83
1.4851
36
1.1677
61
1.1350
31
0.9907
92
1.0423
91
1.0658
89
1.0441
61
1.0334
21
1.1713
45
1.0278
34
1.1767
91
1.1405
52
1.2462
68

(test)

ADC

3.5

4.5

7.5

2476

2450

1.753

-26

2508

2477

1.772

-31

8.5

2536

2509

1.795

-27

2569

2535

1.814

-34

9.5

2602

2565

1.835

-37

10

2623

2593

1.855

-30

10.5

2658

2621

1.875

-37

11

2686

2647

1.894

-39

11.5

2713

2682

1.919

-31

12

2750

2710

1.939

-40

12.5

2780

2737

1.958

-43

13

2810

2766

1.979

-44

13.5

2843

2882

2.062

39

14

2872

2827

2.023

-45

14.5

2915

2871

2.054

-44

15

2958

2900

2.075

-58

15.5

2968

2921

2.09

-47

16

3012

2953

2.113

-59

16.5

3070

3005

2.15

-65

17

3092

3022

2.162

-70

17.5

3068

3024

2.164

-44

18

3108

3050

2.182

-58

1.0607
32
1.2692
35
1.0877
45
1.3305
82
1.4576
82
1.1738
07
1.4302
32
1.4704
88
1.1552
75
1.4772
29
1.5887
98
1.5954
46
1.3489
04
1.5786
1
1.5434
31
1.9984
99
1.6088
01
1.9927
23
2.1677
03
2.3287
13
1.4406
01
1.9154
39

Sensor Arus 3
2.25
2.2
2.15
2.1
2.05
2
1.95
1.9
1.85
Vo (Sensor)

1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
1.55
1.5
1.45
1.4

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Arus

Data converter
Ketika mode Buck
No V input
1
325
Ketika mode Boost
No V input
1
12

I Input
0.89

Duty
0.4

Vo
99

I Input
4.55

Duty
0.6

Vo
120