BAB V Pusat Massa Dan Momentum
BAB V Pusat Massa Dan Momentum
BAB V Pusat Massa Dan Momentum
Y
(xn,yn)
(x3,y3)
Wn
(X,Y)
(x1,y1)
W3 (x ,y )
2 2
W1
Wtot W2
X
Gambar ( 5 1 ) .Berat W benda merupakan resultan dari sejumlah besar gaya paralel.
X
x dm , Y
y dm
, Z
z dm (55)
dm dm dm
A B
Gambar ( 5 2 ) Benda bergerak dengan gaya F dari A ke B
I
t1
F dt F (t2 t1 ) F t (58)
m dv mv
v1
2 mv1 momentum p (59)
Dengan kata lain impuls gaya sama dengan perubahan momentum benda.
Pernyataan ini dikenal sebagai teorema impuls-momentum. Satuan impuls sama
dengan momentum , dalam SI adalah kg m/dt.
Momentum adalah besaran vektor , sehingga dapat ditulis dalam bentuk komponen-
komponen vektornya.
v1 v1'
v2 v '2
m1
m1 F m1
m2 m2 F m
2
a b c
5.4. TUMBUKAN
Peristiwa tumbukan adalah salah satu contoh persoalan momentum. Ada tiga
macam tumbukan yang ada , yaitu :
a. Tumbukan elastis sempurna, yang bercirikan momentum total sistem dan energi
kinetik total sistem tetap serta harga dari koefisien tumbukan e = 1.
b. Tumbukan elastis sebagian, yang bercirikan momemtum total sistem tetap
sedangkan energi kinetik total sistem tidak tetap, serta harga koefisien tumbukan 0
e 1.
c. Tumbukan tidak elastis sama sekali, yang bercirikan momentum total sistem tetap,
sedangkan energi kinetik total sistem setelah tumbukan tidak ada, serta harga
koefisien tumbukan e = 0.
Koefisien tumbukan e adalah perbandingan dari selisih kecepatan setelah
tumbukan dan sebelum tumbukan , secara matematika ditulis :
v v2
e 1' ( 5 14 )
v1 v2'
dimana : v1 dan v2 kecepatan benda sebelum bertumbukan
v1' dan v2' adalah kecepatan benda setelah bertumbukan.
SOAL-SOAL
1. Tentukan letak pusat massa dari sistem dibawah ini :
4 cm
R1=10 cm
L = 50 cm
10 cm
2 cm
4 cm
R = 10 cm
c
a b
2. Sebuah bola massanya 200 gram dijatuhkan bebas dari ketinggian 3 m di atas lantai.
Setelah sampai di lantai bola dipantulkan kembali dan mencapai ketinggian 2 m.
Tentukan :
a. Momentum bola sebelum dan sesudah mengenai lantai
b. Gaya rata-rata yang diserahkan oleh lantai kepada bola jika waktu tumbukan
0,01 detik
4. Sebuah balok kayu yang massanya 4 kg digantungkan pada seutas tali. Sebuah
peluru ditembakkan ke arah balok hingga bersarang didalamnya, akibatnya balok
menyimpang setinggi 50 cm dari pisisi semula. Bila massa peluru 0,02 kg, hitunglah
kecepatan peluru sebelum mengenai balok.
6. Tentukan pusat massa dari sistem tiga partikel yang massanya masing-masing m1 =
2 kg, m2 = 3 kg dan m3 = 4 kg. Tiap-tiap massa terletak di titik-titik sudut segitiga
sama kaki yang panjang alasnya 1 m dan puncaknya bersudut 120o.
7. Sebuah peluru massa 15 gram ditembakkan dari sebuah senapan, ternyata mengenai
sebuah balok dan masuk ke dalamnya. Jika massa balok 1 kg terletak di bidang
datar licin dan menempel pada ujung pegas yang konstanta pegasnya 2 N/cm,
ternyata pegas tertekan 20 cm. Tentukan :
a. Energi potensial maksimum pegas
b. Kecepatan balok tepat sesaat setelah tumbukan dengan peluru
c. Kecepatan peluru sebelum mengenai balok
d. Energi yang hilang dalam peristiwa tumbukan tersebut