Osilasi Subsinkron

Dalam analisis kinerja dinamik sistem tenaga sejauh ini, rotor generator turbin
diasumsikan terdiri dari satu massa tunggal. Representasi semacam ini berperan untuk osilasi
seluruh rotor generator turbin sehubungan dengan generator lain. Frekuensi mode osilasi ini
biasanya dalam kisaran 0,2 hingga 2 Hz. Pada kenyataannya, rotor generator turbin uap
memiliki struktur mekanik yang sangat kompleks yang terdiri dari beberapa massa dominan
(seperti rotor bagian turbin, rotor generator, kopling, dan rotor exciter) yang dihubungkan
oleh poros kekakuan berhingga. Oleh karena itu, ketika generator terganggu, osilasi torsional
terjadi antara bagian yang berbeda dari rotor turbin-generator.

Osilasi torsional dalam rentang subsinkronous bisa, dalam kondisi tertentu, berinteraksi
dengan sistem kelistrikan dengan cara yang merugikan. Masalah khusus yang terkait dengan
osilasi torsional adalah sebagai berikut:

(a) Interaksi torsional dengan kontrol sistem tenaga.

(b) resonansi Subsynchronous dengan jalur transmisi seri kapasitor-kompensasi.

(c) Torsional fatigue duty karena switching jaringan.

Karakteristik torsional unit hidro adalah sedemikian rupa sehingga interaksi dengan
kontrol sistem tenaga atau jaringan transmisi belum menjadi sumber keprihatinan.
Bab ini menjelaskan karakteristik dan pemodelan sistem poros turbin-generator dan
membahas berbagai masalah yang terkait dengan osilasi torsional subsynchronous yang
memerlukan pertimbangan dalam perancangan sistem daya.

A. KARAKTERISTIK TURBIN-GENERATOR TORSIONAL

A.1 Model Sistem Poros ( 1 – 6 )

Rotor dari unit penghasil panas adalah sistem mekanis yang rumit. Panjangnya
bisa melebihi 50 meter dan beratnya beberapa ratus ton. Rotor berisi bagian poros
mesin dengan berbagai ukuran dan kopling yang baik integral atau menyusut dan
mengetik ke rotor. Bagian turbin berisi disk, pisau, dan komponen lain yang lebih
kecil. Generator termasuk slot kumparan dan cincin penahan. Seperti sistem rotor
memiliki sejumlah besar mode getaran torsional baik di atas dan di bawah frekuensi
pengenal. Sebuah model kontinum dari sistem rotor akan diperlukan untuk
menjelaskan rangkaian lengkap osilasi torsional [6]. Namun, masalah karena interaksi
antara sistem kelistrikan dan sistem mekanis rotor pada dasarnya berada dalam
rentang frekuensi sinkron sub. Hal ini memungkinkan representasi dari sistem rotor
dengan model massa terpusat sederhana untuk studi interaksi sistem listrik.
 Gambar 15.1 menunjukkan struktur model massa-lumped yang umum dari
unit pembangkit yang digerakkan oleh turbin pemanasan ulang tandem. Lima massa
torsi mewakili rotor generator, dua turbin tekanan rendah (LP), turbin tekanan
menengah (IP), dan turbin tekanan tinggi (HP). Unit pembangkit diasumsikan
memiliki exciter statis. Untuk unit dengan exciter berputar didorong oleh sistem poros
yang sama, akan ada massa tambahan yang mewakili rotor exciter (lihat contoh yang
ditunjukkan pada Gambar 15.6).

Dalam mengembangkan persamaan matematika dari sistem poros,

kami menggunakan notasi berikut:
𝑇𝐻𝑃, 𝑇𝑗𝑝
𝑇𝐿𝑃𝐴, 𝑇𝐿𝑃𝐵 } = Torsi mekanik yang dikembangkan oleh masing-masing bagian turbin
dalam pu

Te = generator torsi udara-gap dalam pu.

𝜔0 = Nilai Kecepatan Listrik dalam rad/s = 2𝜋f0 = 377 untuk 60 Hz
𝜔0𝑚 = Nilai Kecepatan mekanik dalam rad/s = (2⁄𝑝𝑓 ) 𝜔0
𝑃𝑓 = jumlah kutub medan
𝜔𝑖 = kecepatan massa i listrik dalam rad/s
𝛿𝑖 = posisi sudut massa i dalam radian listrik sehubungan dengan putaran
asinkron referensi = 𝜔𝑖 𝑡 + 𝜔0 𝑡 + 𝛿𝑖0
∆𝜔𝑖 = deviasi kecepatan massa i dalam pu = ( 𝜔𝑖 − 𝜔0 )/ 𝜔0
D = koefisien atau faktor redaman torsi dalam pu / deviasi kecepatan dalam pu
H = Konstanta inersia dalam MW-s / MVA
K = poros kekakuan dalam torsi pu / radian listrik
t = waktu dalam hitungan detik

Karakteristik dinamis sistem poros didefinisikan oleh tiga set parameter: inersia
konstan H dari massa individu, kekakuan torsional K bagian poros menghubungkan
massa yang berdekatan, dan koefisien redaman D terkait dengan masing-masing
massa. Berikut ini adalah deskripsi dari masing-masing parameter.
Inersia konstan H
Inersia yang ditetapkan untuk setiap massa rotor termasuk bagiannya dari poros
inersia. Bilah turbin diasumsikan terhubung secara kaku ke rotor. Jika momen inersia
massa rotor adalah J kg.m2, per satuan inertia konstan H (lihat Bab 3, Bagian 3.9)
diberikan oleh

Kekakuan torsional K
Untuk poros penampang seragam yang mengalami regangan elastis, kekakuan
torsional atau konstanta pegas diberikan oleh [1]

dimana
G = modulus rigiditas material poros
F = form factor yang mendefinisikan properti geometrik
l = panjang poros

Untuk poros padat penampang melingkar dengan diameter d,

Kekakuan torsional mendefinisikan hubungan antara torsi yang ditransmisikan

dan putaran sudut antara kedua ujung poros:

where

T = Torsi, N.m
𝜃 = putaran, rad
K = Kekakuan, N.m/rad

Dalam rotor turbin-generator, setiap rentang poros terdiri dari beberapa bagian dengan
diameter yang berbeda. Kekakuan torsional dari setiap bagian ditentukan dan
kemudian kekakuan setara tunggal dihitung sebagai berikut:

Untuk representasi sistem poros turbin-generator dalam studi sistem daya, sudut
dinyatakan dalam radian listrik (atau derajat). Dengan jumlah tiang medan generator
sama dengan 𝑃𝑓 .
Dalam studi sistem, torsi biasanya dinyatakan dalam per unit dengan torsi dasar sama
dengan

Kekakuan torsional kemudian diberikan oleh

Dampingkan koefisien atau faktor D(2-6)

Ada sejumlah sumber yang berkontribusi terhadap redaman osilasi torsional:

(a)Gaya uap pada pisau turbin. Osilasi pisau turbin dalam aliran uap steady-state
memperkenalkan redaman. Sebagai pendekatan, ini dapat direpresentasikan
sebagai proporsional dengan kecepatan penyimpangan dari bagian turbin masing-
masing.

(b)Shaft material histeresis. Ketika bagian batang interkoneksi melintir, redaman

diperkenalkan karena histeresis mekanis dari bahan poros karena mengalami
variasi tegangan-regangan siklik.

(c) Sumber listrik. Generator, exciter, dan jaringan transmisi berkontribusi pada
redaman osilasi.
Tingkat peredaman yang terkait dengan osilasi torsional sangat kecil dan
merupakan fungsi dari output generator turbin. Konstanta waktu yang terkait
dengan peluruhan osilasi torsional berkisar dari 4 hingga 30 detik.

Berbagai mekanisme yang berkontribusi terhadap redaman torsional adalah

kompleks dan kontribusinya sulit diprediksi. Ada tingkat tinggi variabilitas dalam
mode peredaman torsional bahkan di antara unit serupa. Cara terbaik untuk
menentukan tingkat peredaman yang sebenarnya adalah melalui tes stasiun [3].

Dalam model sistem poros kami, kami akan menganggap bahwa semua sumber
redaman dapat diwakili dalam hal torsi redaman sebanding dengan kecepatan
penyimpangan massa individu; yaitu, redaman torsi antara rotor diasumsikan dapat
diabaikan.

Persamaan sistem poros Kami akan menggambarkan perkembangan persamaan

massa individu mempertimbangkan rotor generator dan turbin TLPA, ditunjukkan
pada Gambar 15.2.
 Berbagai komponen torsi yang terkait dengan rotor generator adalah sebagai
berikut:

Torsi Input = 𝑇12 = 𝐾12 (𝛿2 − 𝛿1 )

Torsi Output = 𝑇𝑒

Damping Torsi = 𝐷1 ( ∆𝜔1)

Percepatan Torsi = 𝑇𝑎 = 𝑇12 − 𝑇𝑒 − 𝐷1 ( ∆𝜔1 )

Persamaan gerak rotor generator adalah

Demikian pula, berikut ini adalah persamaan dari bagian turbin 𝐿𝑃𝐴, :

Torsi Input = 𝑇𝐿𝑃𝐴, + 𝑇23 = 𝑇𝐿𝑃𝐴 + 𝐾23 ( 𝛿3 − 𝛿2

Torsi Ouput = 𝑇12 = 𝐾12 (𝛿2 − 𝛿1 )

Damping Torsi = 𝐷2 ( ∆𝜔2 )

Persamaan gerak:

Persamaan dari sistem rotor lengkap ditunjukkan pada Gambar 15.1 dapat
diringkas sebagai berikut:
Selama kondisi transien, generator air-gap torque ditentukan oleh dinamika
generator dan sistem daya yang terhubung. Torsi yang dihasilkan oleh bagian
turbin individu (yaitu 𝑇𝐻𝑃 , 𝑇𝐼𝑃 , 𝑇𝐿𝑃𝐴 , 𝑇𝐿𝑃𝐵 ) bergantung pada dinamika turbin uap
dan sistem pengaturannya (lihat Bab 9).

Contoh 15.1

Data yang berlaku untuk model torsi lima-massa (lihat Gambar 15.1) dari 960
MVA, 24 kV, 0.9 pf, 1.800 r/mnt (empat kutub) unit nuklir dengan exciter statis
adalah sebagai berikut:
*Fraksi dari total daya turbin yang dihasilkan oleh bagian turbin masing-masing di
bawah kondisi steady state.

a. Tentukan konstanta inersia H dalam MW.s/MVA untuk masing-masing dari

lima massa dan kekakuan K dalam torsi pu/rad listrik untuk masing-masing
empat bagian poros.

b. Hitunglah nilai tunak dari torsi yang dikirimkan oleh setiap bagian poros dan
perpindahan sudut antara generator dan bagian turbin HP, ketika generator
beroperasi pada output pengenal.

Solusi

(a) Momen inersia rotor bagian HP (massa 5) adalah

Konstanta inersia yang sesuai adalah

Demikian pula, konstanta inersia dari massa lainnya

Kekakuan torsional dari poros antara bagian turbin HP dan 𝐿𝑃𝐶 adalah

Mengekspresikan ini dalam torsi pu/rad listrik, kita punya

(b)Torsi udara-celah (Te) dalam per unit pada 960MVA dasar 0,9. Torsi yang
dikembangkan oleh bagian turbin yang berbeda

Torsi yang ditransmisikan oleh bagian poros antara generator dan 𝐿𝑃𝐴 adalah

Torsi yang ditransmisikan oleh poros antara bagian turbin LPA dan LPB adalah

Karenanya

Demikian pula

Dan

Dengan demikian, rotor bagian HP Leads rotor generator dengan

A.2 Frekuensi Alami Torsional dan Mode Shapes

Frekuensi alami dan Mode Shapes dapat ditentukan dengan menggunakan teknik
analisis modal yang dijelaskan dalam Bab 12. Ini membutuhkan penulisan
Persamaan 15,4 dalam bentuk Steady State:
Untuk gangguan kecil, torsi udara-gap generator dapat dinyatakan sebagai

dimana Ks adalah koefisien torsi sinkronisasi (lihat Bab 12, Bagian 12.3).
Persamaan linear dari sistem rotor dapat dengan mudah ditulis dengan pemeriksaan
Persamaan 15.4. Misalnya, persamaan rotor generator.

dan persamaan dari bagian turbin 𝐿𝑃𝐴 adalah

Di sini, kita mengasumsikan bahwa tlpa torsi mekanik yang dikembangkan oleh
bagian turbin adalah konstan.

Variabel keadaan demikian adalah kecepatan penyimpangan ∆𝜔𝑖 dan sudut rotor
∆𝛿𝑖 dengan i = l sampai 5. Unsur-unsur matriks State A dari sistem rotor
bergantung pada koefisien kekakuan torsi, konstanta inersia dari massa individu,
dan generator menyinkronkan koefisien torsi Ks.

Nilai eigen dari A memberikan frekuensi alami dari sistem poros. Vektor eigen
yang sesuai memberikan "mode shape," yaitu, aktivitas relatif dari variabel
keadaan dalam mode yang diberikan.

Contoh Karakteristik Torsional

Gambar 15.3 menunjukkan frekuensi alami dan bentuk mode dari rotor 555 MVA,
3.600 r/min unit pembangkit berbahan bakar fosil dengan exciter statis. Juga
ditunjukkan pada gambar adalah konstanta inersia massa dan kekakuan bagian
batang yang menghubungkan mereka. Koefisien torsi sinkronisasi (kekakuan
listrik) Ks diasumsikan 1,98 pu torsi/rad. Koefisien redaman diasumsikan dapat
diabaikan; ini tidak berpengaruh pada perhitungan frekuensi alami atau bentuk
mode.

Karena kita mempertimbangkan rotor dengan lima massa, ada lima mode osilasi.
Frekuensi alami, seperti yang diberikan oleh komponen imajiner dari nilai eigen
dari matriks A, adalah 1,67 Hz, 16,35 Hz, 24,1 Hz, 30,3 Hz, dan 44,0 Hz.
Gambar 15.3 Frekuensi alami rotor dan Mode shapes 555 MVA, generator
turbin uap 3.600 r / mnt

Pergeseran rotasi relatif dari massa individu untuk setiap mode osilasi
diberikan oleh vektor eigen kanan dari nilai eigen yang sesuai. Elemen-elemen
eigenvector yang terkait dengan penyimpangan kecepatan atau penyimpangan
sudut dapat digunakan. Dalam plot yang ditunjukkan pada Gambar 15.3,
setiap vektor eigen telah dinormalisasi sehingga elemen terbesarnya sama
dengan 1.0.

Mode 1,67 Hz mewakili osilasi seluruh rotor terhadap sistem tenaga. Ini
adalah mode yang biasanya dipertimbangkan dalam studi stabilitas sistem. Itu
tergantung pada koefisien torsi sinkronisasi Ks dan jumlah dari konstanta
inersia dari semua massa rotor. Seperti yang terlihat oleh bentuk mode, semua
lima massa berpartisipasi hampir sama dalam mode ini.

Empat mode lainnya mewakili mode osilasi torsional. Mode torsional pertama
memiliki frekuensi alami 16,3 Hz. Ini memiliki satu pembalikan polaritas
dalam bentuk mode. Polaritas elemen eigenvektor yang terkait dengan rotor
generator dan bagian 𝐿𝑃𝐴 melengkung berlawanan dengan yang terkait
dengan rotor bagian 𝐿𝑃𝐵 , IP, dan HP. Ini menunjukkan bahwa generator dan
rotor 𝐿𝑃𝐴 berosilasi terhadap tiga rotor lainnya ketika mode ini dikuatkan.

Mode torsional kedua memiliki frekuensi alami 24,1 Hz, dan bentuk modenya
memiliki dua pembalikan polaritas. Mode torsional ketiga, dengan frekuensi
alami 30,3 Hz, memiliki tiga pembalikan polaritas dalam bentuk modenya.
Akhirnya, mode torsional keempat, dengan frekuensi alami 44,0 Hz, memiliki
bentuk mode dengan empat pembalikan polaritas.

Pada Gambar 15.3, rotor generator dan bagian 𝐿𝑃𝐴 memiliki amplitudo relatif
sangat rendah dari perpindahan rotasi dalam mode torsi keempat. Ini berarti
bahwa mode ini tidak dapat dengan mudah bersemangat dengan menerapkan
torsi ke generator dan rotor turbin 𝐿𝑃𝐴 .

Dalam kasus umum, rotor dengan massa n memiliki mode torsi n-1. Mode
torsional 𝑖 𝑡ℎ memiliki frekuensi torsional 𝑖 𝑡ℎ tertinggi, dan mode shapenya
memiliki i pembalikan polaritas.

Gambar 15.4 hingga 15.6 memberikan contoh tambahan karakteristik

torsional. Hanya mode torsional yang ditampilkan, dan mode sistem
dihilangkan.

Karakteristik torsional yang ditunjukkan pada Gambar 15.4 adalah bahwa dari
960 MVA, 1.800 r / mnt (empat kutub) satuan nuklir yang dipertimbangkan
dalam Contoh 15.1. Unit ini memiliki satu HP dan tiga bagian turbin LP.
Frekuensi torsionalnya adalah 8,4 Hz, 15,2 Hz, 20,3 Hz, dan 23,6 Hz.

Gambar 15.5 menunjukkan karakteristik torsional dari 191 MVA, 3.600 r/mnt
(dua kutub) unit berbahan bakar batubara dengan exciter statis. Ini memiliki
tiga bagian turbin: HP, IP, dan satu LP. Oleh karena itu, rotor diwakili oleh
empat massa yang terpusat. Frekuensi torsional utama adalah 22,4 Hz, 29,6
Hz, dan 52,7 Hz.
Gambar 15.4 Frekuensi alami torsional dan Mode shape dari generator turbin
960 MVA, 1.800 r/mnt
Gambar 15.5 Frekuensi alami torsional dan bentuk mode dari 191 MVA,
generator turbin 3.600 r/mnt

Gambar 15.6 menunjukkan karakteristik torsional dari unit 635 MVA, 1.800
r/mnt (empat kutub) dengan exciter berputar (EX). Rotor diwakili oleh enam
massa terpusat.
 Gambar 15-6 Frekuensi alami torsi dan mode shapes generator turbin 635
MVA, 1800 r/menit dengan turbin berputar

B. INTERAKSI TORSIONAL DENGAN KONTROL SISTEM POWER

Sebagaimana dibahas pada bagian sebelumnya, osilasi torsional generator turbin

secara inheren diredam ringan. Sementara tingkat redaman dapat bervariasi
sampai batas tertentu dengan kondisi uap dan output unit, biasanya tidak
dipengaruhi oleh unit pembangkit atau kontrol jaringan. Namun, ada beberapa
contoh ketidakstabilan mode torsional karena interaksi dengan unit pembangkit
eksitasi dan kontrol penggerak utama, dan dengan kontrol konverter HVDC
dekatnya. Pada bagian ini, kami menjelaskan penyebab masalah ketidakstabilan
torsional dan metode menganalisis dan mengurangi masalah.
B.1 Interaksi dengan Kontrol Eksitasi Generator

Modus destabilisasi torsi oleh kontrol eksitasi pertama kali diamati pada tahun
1969 selama penerapan penstabil daya sistem (PSS) pada 555 MVA, 3.600 r / min
unit berbahan bakar fosil di stasiun pembangkit Lambton di Ontario [7,8], The
PSS, yang menggunakan sinyal stabilisasi berdasarkan kecepatan yang diukur
pada ujung generator dari poros turbin-generator, ditemukan untuk
membangkitkan mode torsional terendah. Alasan untuk ini dapat dengan mudah
dilihat dari karakteristik torsi yang ditunjukkan pada Gambar 15.3, yang serupa
dengan yang dimiliki unit Lambton. Kecepatan poros diukur pada ujung generator
memiliki komponen tinggi dari mode torsi 16 Hz. Fungsi transfer stabilizer
dirancang untuk memberikan pergeseran fase nol antara sinyal kecepatan input
dan torsi celah udara pada frekuensi mode sistem 1,67 Hz, sehingga menghasilkan
komponen torsi murni redaman seperti yang ditunjukkan pada Gambar 15.7 (a)
(lihat Bab 12). Namun, karakteristik generator sedemikian rupa sehingga
menghasilkan fase lag sekitar 135° pada 16Hz [8]. Seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 15.7 (b), efeknya adalah menghasilkan komponen torsi redaman negatif
dan karenanya ketidakstabilan mode torsional 16 Hz.

(a) Torsi redaman murni pada (b) Torsi redaman negatif

1,67 Hz dan torsi sinkronisasi
positif pada 16 Hz

Gambar 15.7 Komponen torsi karena PSS

Masalah ini diselesaikan dengan kecepatan penginderaan antara dua bagian turbin
LP, dekat dengan "node" dari mode torsional 16 Hz (lihat Gambar 15.3). lokasi
pengambilan kecepatan, mode torsional lainnya juga memiliki amplitudo yang
sangat rendah Selain itu, pengisi elektronik, dengan lekukan pada 16 Hz dan
redaman substansial pada frekuensi torsional lainnya, digunakan dalam jalur
stabilisasi.

Pendekatan analisis modal yang dijelaskan dalam Bab 12 sangat cocok untuk
penyelidikan masalah stabilitas torsional. Ini diilustrasikan pada Contoh 15.2
Ketidakstabilan mode torsi melalui kontrol eksitasi juga dapat disebabkan oleh
pembatas tegangan terminal yang menggunakan umpan balik dari tegangan
terminal untuk mengontrol eksitasi melalui gain yang sangat tinggi [8], Hal ini
dapat menyebabkan ketidakstabilan torsional, kecuali beberapa jenis penyaringan
disediakan untuk menipiskan frekuensi tinggi komponen sinyal tegangan.

Contoh 15.2

Contoh ini mempertimbangkan efek PSS pada stabilitas torsional dari 889 MVA
18,5 kV, 1.800 r/min unit pembangkit dengan turbin tandem-compound.
Representasi sistem poros ditunjukkan pada Gambar El5.1. Hal ini mirip dengan
Gambar 15.4, kecuali bahwa masing-masing bagian turbin LP aliran ganda
diwakili oleh dua massa.

Gambar E15.1 Representasi sistem poros

Data sistem poros adalah sebagai berikut:

Torsi mekanik yang dikembangkan oleh masing-masing bagian turbin
diasumsikan konstan. Sistem direpresentasikan seperti yang ditunjukkan pada
Gambar El5.2 dengan parameter yang dinyatakan dalam per unit pada 889 MVA
dan 18,5 kV.

Gambar E15.2 Representasi sistem

Parameter generator dalam per unit pada 889 MVA dan 18,5 kV adalah sebagai
berikut:

Generator dilengkapi dengan exciter thyristor. Tujuan kami adalah untuk menguji
kinerja sistem dengan bentuk-bentuk alternatif PSS berikut ini:

(a) Sebuah stabilizer delta-omega dengan kecepatan poros (∆𝜔) sebagai sinyal
input dan dengan kecepatan yang diukur pada akhir generator, pada kopling
B, pada kopling C, atau pada kedua kopling B dan C. Model sistem eksitasi
ditunjukkan pada Gambar El5.3.

Gambar E15.3 Thyristor exciter dengan penstabil delta-omega

(b) Sebuah stabilizer seperti di atas, tetapi dengan filter torsional memiliki
lekukan pada 9 Hz dan redaman substansial pada frekuensi alami torsional
yang lebih tinggi. Fungsi transfer dari filter ini adalah

(c) Stabilisator dengan penyimpangan daya listrik (delta-P) sebagai sinyal

penstabil seperti ditunjukkan pada Gambar E15.4. Sistem ini mirip dengan
Gambar E15.3, kecuali bahwa kecepatan setara (∆𝜔𝑒𝑞 ) yang berasal dari daya
listrik digunakan sebagai pengganti kecepatan poros sebenarnya.
Gambar E15.4 Thyristor exciter dengan stabilizer delta-P

Tabel El5.1Pengaruh stabilisasi delta-omega tanpa sirkuit filter torsional

Tabel E15.2 Pengaruh stabilisasi delta-omega dengan filter torsional

Tabel E15.3 Pengaruh stabilisasi delta-P

B.2 Interaksi dengan Kecepatan Governor

Masalah sistem kecepatan-pengatur menyebabkan ketidakstabilan mode

torsional-muncul pada tahun 1983 selama komisioning dari 635 MVA, 1.800
r/mnt unit nuklir di Ontario Hydro [9], Unit ini dilengkapi dengan sistem
pengaturan elektrohidrolik bertindak cepat. Gubernur kecepatan merasakan
kecepatan di ujung turbin HP dari poros. Bentuk mode torsional untuk unit
ini mirip dengan yang ditunjukkan pada Gambar 15.6, yang menunjukkan
bahwa 7,8 Hz, 15 Hz, dan 19,6 Hz torsi mode akan muncul di ujung sinyal
kecepatan poros. Sistem yang mengatur menggunakan sirkuit linearizing
elektronik untuk mengkompensasi aliran nonlinier versus karakteristik posisi
katup katup uap (lihat Bab 9, Bagian 9.2).

Selama tes komisioning, ketika unit mencapai level output 100 MW, getaran
abnormal terdeteksi di katup gubernur. Perubahan pada fasa timbal dan
sirkuit katup-linearizing (lihat Bab 9, Gambar 9.34) menghapus sebagian
getaran, dan pemuatan dapat ditingkatkan menjadi 475 MW (hampir 88%
dari output terukur). Di luar tingkat ini, getaran parah dari katup gubernur
telah dialami. Beban unit dikurangi ke tingkat yang aman sampai masalah
diselidiki dan diselesaikan dengan memuaskan.

Investigasi lapangan lebih lanjut dan simulasi komputer menggunakan

analisis modal mengidentifikasi dua faktor yang berkontribusi pada masalah:

(a) Ketidakakuratan dalam rangkaian katup-linearizing, khususnya di wilayah

475 MW. Akibatnya, gubernur efektif tiba-tiba meningkat dengan faktor
sekitar 12, karena pembebanan meningkat.

(b) bandwidth besar dari sistem servo elektrohidrolik. Ini memungkinkan

interaksi gubernur yang signifikan pada frekuensi yang lebih tinggi yang
terkait dengan mode torsional.

Masalahnya diselesaikan dengan menyediakan karakteristik linearisasi katup

yang akurat yang mempertahankan penurunan konstan 4% di atas seluruh
rentang pembebanan. Sebagai tindakan pencegahan tambahan, filter
ditambahkan untuk menghilangkan komponen torsional dari sinyal
kecepatan. Dalam merancang filter, pertimbangan yang cermat diberikan
kepada kinerja selama gangguan sistem berat dan penolakan beban.

B.3 Interaksi dengan Pengonversi DC Terdekat

Masalah ketidakstabilan mode torsional subsynchronous karena interaksi

dengan kontrol sistem HVDC terdekat pertama kali terungkap pada sistem dc
Square Butte di North Dakota [10,11]. Sistem Square Butte terdiri dari ± 250
kV, 500 MW dc link. Stasiun penyearah terletak berdekatan dengan stasiun
pembangkit Milton Young yang terdiri dari dua generator turbin, yang diberi
peringkat 234 MW dan yang lainnya pada 410 MW. Konverter menggunakan
sistem tembak jarak jauh yang sama. Mode kontrol regulator normal adalah
kontrol arus konstan pada penyearah dan kontrol tegangan konstan pada
inverter. Selain itu, pengontrol daya sensitif frekuensi tambahan (FSPCI)
Disediakan antara akhir pengiriman dan sistem penerima akhir. Uji lapangan
menunjukkan bahwa kontrol peredaman tambahan mendestabilisasi mode
torsional pertama (11,5 Hz) dari unit pembangkit 410 MW. Pengujian juga
menunjukkan bahwa kontrol arus konstan normal yang bekerja tanpa kontrol
peredaman tambahan dapat menyebabkan ketidakstabilan mode torsional
11,5 Hz ketika beberapa garis ac dekat penyearah dialihkan. Pembukaan
garis ac mengurangi kekuatan sistem ac yang mengakibatkan ketidakstabilan
mode torsional. Osilasi torsional distabilkan ketika level daya dc berkurang.

Pada saat ketidakstabilan ini diamati, kontrol saat ini dimodifikasi, sehingga
memungkinkan operasi yang aman, dengan beberapa kendala pada level daya
dc dan kondisi sistem ac. Selanjutnya, setelah analisis rinci, sistem kontrol
dimodifikasi sehingga memungkinkan operasi yang aman di bawah semua
kecuali kondisi sistem ekstrim.

Masalah ini telah menjadi subyek penyelidikan proyek riset EPRI RP1425-1.
Pekerjaan yang dilakukan di bawah proyek ini telah mengarah pada
pemahaman yang lebih luas tentang fenomena dan pengembangan solusi
generik [12].

Fenomena dasar

Osilasi mode torsi menyebabkan fase dan modulasi amplitudo dari bentuk
gelombang tegangan bolak-balik yang dihasilkan. Tegangan modulasi
memiliki komponen frekuensi sama dengan frekuensi dasar minus frekuensi
torsional (lihat Gambar 15.8). Tegangan modulasi ini terkesan pada bus
sistem dc yang berputar.

Gambar 15.8 Interaksi torsional dengan kontrol dc

Dengan kontrol sudut pengapian yang sama yang digunakan dalam konverter
HVDC modern, pergeseran fase tegangan karena mode torsional
menyebabkan pergeseran sudut tembak yang sama. Modulasi sudut
penembakan ini, bersama dengan modulasi besaran tegangan bolak-balik,
akan menghasilkan perubahan yang sesuai dalam tegangan, arus, dan daya
langsung. Kontrol arus loop tertutup merespon untuk mengoreksi perubahan
ini. Ini pada gilirannya tercermin sebagai perubahan dalam kekuatan
generator. Jika lag fase bersih antara variasi dalam kecepatan poros pada
frekuensi puntir dan perubahan yang dihasilkan dalam torsi listrik generator
melebihi 90 °, osilasi torsional menjadi tidak stabil. Situasi ini mirip dengan
yang digambarkan pada Gambar 15.7 (b).

Faktor yang mempengaruhi interaksi torsional [12,13]

Kemungkinan ketidakstabilan torsional karena interaksi dengan kontrol

sistem DC di dekatnya bergantung pada peringkat sistem DC dalam
hubungannya dengan unit pembangkit dan pada jarak listrik antara keduanya.
Referensi 12 merekomendasikan penggunaan faktor interaksi unit (UIF) yang
didefinisikan di bawah ini sebagai ukuran pengaruh kontrol sistem dc pada
stabilitas mode torsional.

dimana

MVAdc = MVA rating dari sistem dc

MVAg = MVA rating generator

SCt, SCg = kapasitas arus pendek pada bus komutasi dc (tidak termasuk
filter ac) dengan dan tanpa generator, masing-masing

Jika UIF kurang dari 0,1, ada sedikit interaksi antara osilasi torsional dan
kontrol dc.

Garis ac paralel cenderung meminimalkan kemungkinan ketidakstabilan

torsional. Garis dc radial yang berasal dari stasiun pembangkit termal
terisolasi paling rentan terhadap interaksi torsional yang tidak
menguntungkan.

Sudut penembakan nominal penyearah memiliki dampak pada tingkat

interaksi. Kecenderungan untuk menyebabkan ketidakstabilan torsional
meningkat ketika sudut penembakan nominal meningkat. Oleh karena itu,
mode operasi yang membutuhkan tegangan sistem dc menjadi rendah dapat
meningkatkan kemungkinan ketidakstabilan torsional.

Pengaruh kontrol sistem dc [10,11]

Dalam kasus proyek Butte Square, ketidakstabilan torsional disebabkan

melalui dua jalur kontrol yang berbeda: kontrol peredaman tambahan dan
kontrol penyearah arus.
 Ketidakstabilan yang disebabkan oleh kontrol peredaman tambahan adalah
karena gain tinggi dan lag fase besar dalam rentang frekuensi di ujung bawah
frekuensi alami torsional. Hanya satu dari dua unit di dekat penyearah
memiliki frekuensi torsional (11,5 Hz) cukup rendah untuk berinteraksi
dengan kontrol redaman. Masalah ini dapat segera diselesaikan dengan
menggunakan filter takik di 11,5 Hz dalam kontrol tambahan. Frekuensi
torsional pertama unit ini sangat tinggi sehingga tidak menyebabkan
ketidakstabilan.

Pengaruh arus atau kontrol daya tergantung pada bandwidth regulator.

Biasanya, kontrol ini memiliki bandwidth di sekitar 10 hingga 20 Hz Hanya
mode torsional dengan frekuensi di bawah kisaran atas bandwidth yang
memiliki potensi untuk menjadi tidak stabil.

Dalam kasus Square Butte, masalah karena kontrol saat ini diselesaikan
dengan memodifikasi karakteristik respon frekuensi regulator. Beberapa
sistem HVDC mungkin memerlukan lebih dari modifikasi sederhana dari
pengatur arus untuk mencapai operasi yang stabil. Dalam kasus seperti itu,
jalur redaman tambahan mungkin diperlukan. Dalam referensi 12, kontrol
redaman subsynchronous (SSDC) telah dikembangkan untuk meredam
torsional osilasi potensial bermasalah.

Masalah interaksi torsional dengan kontrol sistem HVDC dapat diselidiki

dengan menggunakan pendekatan analisis modal. Referensi 13 menjelaskan
metode lain untuk mempelajari masalah. Dua efek harus diperhitungkan
dalam simulasi: (a) pergeseran jelas dalam sudut pengapian jembatan karena
pergeseran dalam fase tegangan bus dan (b) variasi kecepatan (𝜔𝑟 /𝜔0 ) efek
pada tegangan generator [10).

C. Resonansi Subsinkron

Fenomena resonansi subsynchronous (SSR) terjadi terutama dalam sistem

transmisi seri kapasitor-kompensasi. Masalah SSR pertama dialami pada
tahun 1970 yang mengakibatkan kegagalan poros turbin-generator di pabrik
Mohave di California selatan. Itu tidak sampai kegagalan poros kedua terjadi
pada tahun 1971 bahwa penyebab nyata kegagalan itu diakui sebagai
resonansi subsynchronous [14], Karena kegagalan ini, SSR telah menjadi
subyek kepentingan industri utilitas listrik yang cukup besar.
Sebelum kita membahas fenomena SSR, marilah kita terlebih dahulu
memeriksa karakteristik dari sistem kompensasi kapasitor-seri dan
kemungkinan osilasi subsynchronous tidak stabil.
C.1 Karakteristik Sistem Transmisi Kapasitor-Kompensasi Seri [15,16]

Dalam sistem transmisi yang tidak dikompensasi, kesalahan dan gangguan

lainnya menghasilkan komponen offset dalam gulungan generator stator
(lihat Bab 3, Bagian 3.7.2). Arus ini, karena distribusi ruang gulungan
armature (stator), menghasilkan komponen torsi celah udara pada frekuensi
selip 60 Hz. Dalam kasus kesalahan yang tidak seimbang, komponen urutan
fase negatif dari arus stator menghasilkan komponen 120Hz (slip frekuensi)
dari torsi celah udara. Oleh karena itu, perlu untuk menghindari salah satu
dari frekuensi torsional yang sangat dekat baik 60 Hz atau 120 Hz.Dalam
sistem transmisi seri kompensasi kapasitor, situasinya bisa sangat berbeda.
Pertimbangkan, misalnya, sistem radial sederhana yang ditunjukkan pada
Gambar 15.9. Dalam hal ini, bukannya komponen dc arus gangguan, arus
transien offset juga merupakan arus bolak-balik frekuensi sama dengan
frekuensi alami (co „) dari rangkaian induktansi dan kapasitansi:

Gambar 15.9 Sistem kompensasi seri radial

di mana 𝑓0 adalah frekuensi sinkron di Hz, dan 𝜔0 = 2𝜋𝑓0 rad/s.Generator

stator komponen arus frekuensi 𝑓𝑛 menginduksi arus rotor (dan karenanya
torsi) frekuensi slip (60 - 𝑓𝑛 ) Hz. Tabel 15.1 menunjukkan frekuensi alami
dan selip sebagai fungsi dari tingkat kompensasi. Dalam prakteknya,
karakteristik tergantung frekuensi dari impedansi efektif dari suatu jaringan
adalah kompleks dan diperlukan representasi sistem yang lebih rinci.
Program pemindaian frekuensi seperti yang dijelaskan dalam referensi 18
dapat digunakan untuk menentukan impedansi ini.
Frekuensi alami subsinkron (𝑓𝑛 ) dari jaringan dan frekuensi dari arus rotor
induksi terkait (dan torsi) dikatakan saling melengkapi, karena jumlah
mereka sama dengan frekuensi sinkron. Suatu rangkaian jaringan transmisi
kapasitor-kompensasi dapat menyebabkan osilasi subsynchronous
berkelanjutan atau negatif teredam oleh dua mekanisme yang berbeda: (a)
Self-excited karena efek generator induksi dan (b) interaksi dengan osilasi
torsional.

Sistem transmisi kompensasi shunt biasanya memiliki frekuensi alami dalam

rentang supersinkron; Oleh karena itu, osilasi subsinkron tidak menimbulkan
masalah. Pengecualian adalah situasi yang melibatkan tingkat kompensasi
shunt yang tinggi dan transmisi yang sangat panjang.

C.2 Self-Eksitasi karena Efek Generator Induksi

Gambar 15.10 adalah rangkaian ekuivalen yang disederhanakan dari mesin

sinkron yang berguna dalam menjelaskan efek-efek subsinkron. Pengaruh
saliency telah diabaikan dan mesin telah diwakili oleh sirkuit yang mirip
dengan yang digunakan untuk motor induksi. Efek dari sirkuit rotor telah
disamakan dan diwakili oleh sirkuit tunggal dengan resistansi Rr dan reaktansi
kebocoran Xr. Kuantitas frekuensi daya telah dihilangkan dan hanya efek
frekuensi subsinkron yang dikategorikan.

Gambar 15.10 Rangkaian ekuivalen sederhana dari mesin sinkron yang

berlaku untuk jumlah frekuensi subsinkron
Karena fn<f0 , slip s negatif, dan rotor berperilaku seperti mesin induksi yang
berjalan di atas kecepatan sinkron. Tergantung pada fn, resistansi efektif Reff
bisa negatif. Pada tingkat kompensasi yang tinggi, resistensi negatif yang
tampak ini dapat melebihi hambatan jaringan, yang secara efektif
menghasilkan rangkaian RLC dengan resistansi negatif. Kondisi seperti itu
akan menghasilkan eksitasi diri yang menyebabkan osilasi listrik pada
tingkat yang tak tertahankan. Kecenderungan ke arah ketidakstabilan
subsynchronous listrik ini menurun dengan meningkatkan resistensi jaringan
dan dengan mengurangi resistensi dari rangkaian rotor generator (misalnya,
dengan menyediakan gulungan kutub wajah yang baik berliku).Bentuk
eksitasi diri ini murni fenomena listrik dan tidak tergantung pada
karakteristik poros torsional.

C.3 Interaksi Torsional Menghasilkan SSR

Jika pelengkap dari frekuensi alami (yaitu, frekuensi sinkron dikurangi

frekuensi alami) dari jaringan adalah dosis ke salah satu frekuensi torsional
dari sistem poros turbin-generator, osilasi torsional dapat bersemangat.
Kondisi ini disebut sebagai resonansi subsynchronous [16]. Dalam kondisi
seperti itu, tegangan kecil yang disebabkan oleh osilasi rotor dapat
menghasilkan arus subsinkron yang besar; arus ini akan menghasilkan
komponen osilator torsi rotor yang fase ini sedemikian rupa sehingga
meningkatkan osilasi rotor. Ketika torsi ini lebih besar daripada yang
dihasilkan dari redaman mekanis, sistem elektromekanik yang digabungkan
akan mengalami osilasi yang tumbuh.

Resonansi subsynchronous demikian merupakan kondisi di mana pelengkap

subsynchronous dari frekuensi alami dari rangkaian armature kompensasi
kapasitor-kompensasi dari generator turbin dekat dengan frekuensi alami
torsional, sehingga kopling yang kuat antara sistem listrik dan mekanik [17].

Konsekuensi dari resonansi subsynchronous bisa berbahaya. Jika osilasi

torsional menumpuk, poros turbin-generator akan pecah dengan konsekuensi
bencana. Bahkan jika osilasi tidak stabil, gangguan sistem dapat
menghasilkan torsi poros berkekuatan tinggi, menyebabkan hilangnya umur
kelelahan poros.

C.4 Metode Analisa

Efek interaksi torsional melibatkan pertukaran energi antara sistem poros

generator dan induktansi / kapasitansi jaringan. Oleh karena itu, analisis
masalah SSR membutuhkan representasi dari kedua dinamika
elektromekanik unit pembangkit dan dinamika elektromagnetik dari jaringan
transmisi. Sirkuit generator stator dan jaringan tidak dapat diwakili oleh
persamaan aljabar steady-state seperti dalam studi stabilitas sistem.
Akibatnya, model sistem yang digunakan untuk studi SSR adalah urutan
yang lebih tinggi dan kekakuan yang lebih besar daripada model yang
digunakan untuk studi stabilitas.Beberapa metode telah digunakan untuk
mempelajari SSR. Berikut ini adalah deskripsi singkat tentang metode ini.

(a) analisis Eigenvalue (modal). Pendekatan umum adalah sama seperti yang
dijelaskan dalam Bab 12. Metodenya sangat kuat dan memberikan wawasan
ke dalam karakteristik sistem. Dengan ketersediaan teknik khusus untuk
analisis sistem yang sangat besar (lihat Bagian 12.7.2), ukuran sistem dan
beban komputasi tidak lagi dianggap sebagai keterbatasan pendekatan ini.

(b) Pemindaian frekuensi [18,19], Teknik ini menghitung impedansi setara

seperti yang terlihat dari bus internal generator yang melihat ke dalam
jaringan, untuk nilai frekuensi yang berbeda. Ini memberikan informasi
tentang frekuensi alami dari sistem dan kecenderungan menuju self-eksitasi
dan SSR. Pendekatan ini sangat cocok untuk analisis awal masalah SSR.

(c) Analisis respons frekuensi dari sistem penuh [20]. Stabilitas osilasi
subsynchronous dianalisis dengan menggunakan kriteria Nyquist
multidimensi. Pendekatan ini dapat menangani model detail dan sistem besar.

(d) Perkiraan analisis frekuensi-domain [21,22], Metode ini menganalisis

stabilitas mode torsional individu. Ini terbatas pada deteksi perkiraan SSR.

(e) Analisis waktu-domain. Program transien elektromagnetik (EMTP) dapat

digunakan untuk menghitung respon transient-time [23]. Representasi tiga
fase penuh dari sistem digunakan. Hal ini memungkinkan representasi
peralatan yang sangat rinci, termasuk efek non-linear. Ini sangat cocok untuk
menganalisis torsi poros transien karena SSR. Namun, metode ini terbatas
pada analisis sistem kecil.

Jaringan yang bergantung pada frekuensi dapat digunakan untuk

memfasilitasi analisis sistem kompleks yang sangat besar [24]. Kesetaraan
semacam itu melestarikan karakteristik resonansi alami dari jaringan yang
mereka wakili.

Contoh 15.3

Dalam contoh ini, kami mengilustrasikan dua bentuk ketidakstabilan osilasi

subsinkron yang terkait dengan sistem kompensasi kapasitor seri: SSR dan
selfexcitation. Sistem uji dipertimbangkan ditunjukkan pada Gambar El5.5.
Ini terdiri dari 555 MV A, 24 KV, 3.600 r/min daya generator turbin melalui
sistem transmisi kapasitor-dikompensasi seri ke bus yang tak terbatas.
Parameter sistem poros dan karakteristik torsional dari unit pembangkit
ditunjukkan pada Gambar 15.3. Faktor redaman (D) dari massa individu
diasumsikan dapat diabaikan. Generator dan parameter jaringan dalam per
unit pada 555 MVA, basis 24 kV adalah sebagai berikut:
Kondisi aliran daya adalah sebagai berikut:

Tingkat kompensasi (yaitu, XC/XL) bervariasi dan output daya reaktif

generator berbeda-beda. Fokus kami di sini adalah pada interaksi antara
mode torsional terendah (16 Hz) dan osilasi frekuensi alami subsinkron dari
jaringan untuk nilai-nilai beban di bus HV berikut ini:

Analisis

(a) Dengan PL = 166,5 MW, QL = 0,

Kami menggunakan pendekatan analisis eigenvalue yang dijelaskan pada
Bab 12 untuk menganalisis interaksi modal. Namun, model sistem
mencakup dinamika jaringan transmisi dan rangkaian generator stator.
Persamaan sistem lengkap dinyatakan dalam bingkai referensi dq.
Tabel El5.4 daftar nilai eigen, frekuensi dan rasio redaman (𝜉) terkait
dengan mode torsional terendah dan mode jaringan sebagai fungsi dari
tingkat kompensasi scries (dinyatakan dalam persen dari garis reaktansi
(XL). Selain itu, faktor partisipasi yang terkait dengan deviasi kecepatan
generator ( ∆𝜔1 ) dan tegangan pada scries capacitor (∆𝑉𝑐 ) terdaftar. Ini
membantu mengidentifikasi tingkat interaksi antara dua mode. Karena
jaringan dimodelkan dalam frame referensi dq yang berputar dengan
rotor generator , frekuensi mode jaringan dihitung sebenarnya merupakan
pelengkap dari frekuensi alami jaringan (yaitu, frekuensi sinkron
dikurangi frekuensi alami).
 Tanpa kompensasi, mode torsional memiliki frekuensi 16,29 Hz dan
redaman positif kecil karena sumber listrik. Dengan kompensasi 25%,
frekuensi mode torsional dan redaman meningkat sangat sedikit; Modus
jaringan memiliki frekuensi 35,2 Hz dan rasio redaman 0,013. Hanya ada
sedikit interaksi antara dua mode seperti yang ditunjukkan oleh faktor
partisipasi.
Karena tingkat kompensasi meningkat, frekuensi mode torsional sedikit
bervariasi dan redamannya sedikit meningkat pada awalnya dan
kemudian menurun; frekuensi mode jaringan menurun dan peredamannya
meningkat. Di. Kompensasi 70%, mode torsional hanya tidak stabil dan
ada jumlah interaksi yang nyata antara dua mode. Peningkatan lebih
lanjut dalam tingkat kompensasi memperkuat kopling antara dua mode.
Efek kopling ini cenderung menarik dua mode lebih dekat bersama dalam
frekuensi tetapi terpisah dalam redaman. Mode torsional menjadi tidak
stabil, sementara mode jaringan menjadi lebih stabil. Dengan 75% hingga
80% kompensasi, kedua mode memiliki frekuensi yang hampir sama, dan
kopling antara kedua mode ini adalah yang terbesar.
Efek interaksi antara mode jaringan dan mode torsional pada karakteristik
mode jaringan lebih jelas pada Tabel El5.5. Tabel ini memberikan rasio
frekuensi dan redaman hanya mode jaringan dengan dan tanpa
representasi multimass dari rotor turbin-generator, yaitu, dengan dan
tanpa kehadiran mode torsional. Jelas bahwa, dalam hal ini, interaksi
antara dua mode meningkatkan redaman mode jaringan.

(b) Dengan PL = QL = 0
Hasilnya diringkas dalam Tabel El5.6. Dengan beban dihapus, resistensi
efektif dari jaringan berkurang secara signifikan. Akibatnya, mode
jaringan menjadi tidak stabil karena efek motor induksi. Karena frekuensi
mode jaringan mendekati frekuensi mode torsional, penggandengan
antara dua mode meningkat. Dalam hal ini, efek dari interaksi adalah
untuk meningkatkan redaman dari mode torsional dan untuk mengurangi
redaman dari mode jaringan.Tabel El5.7 membandingkan rasio redaman
dan frekuensi mode jaringan dengan dan tanpa rotor representasi
multimass. Jelas bahwa kehadiran mode torsional membuat mode
jaringan lebih tidak stabil. Semakin kuat interaksi antara dua mode,
semakin tidak stabil mode jaringan.

Tabel E15.5 Perbandingan mode jaringan dengan dan tanpa

representasi multimassa dari rotor turbin-generator

Dengan PL = 166,5 MW, QL= 0

catatan:

Mode jaringan yang ditunjukkan di atas adalah dalam kerangka referensi d-q;
frekuensi jaringan yang sebenarnya sama dengan frekuensi sinkron (60 Hz)
dikurangi di atas.
Tabel E15.7 Perbandingan mode jaringan dengan dan tanpa representasi
multimassa dari rotor turbin-generator.

Dengan PL = QL = 0

C.5 Penanggulangan Masalah SSR [25,26]

Berbagai macam metode telah diusulkan dalam literatur untuk menangkal

SSR. Ini dapat secara luas diklasifikasikan sebagai berikut:

(a) Filter statis. Ini dapat mengambil bentuk filter pemblokiran (tipe
resonansi paralel) secara seri dengan generator, atau sirkuit redaman secara
paralel dengan kapasitor seri.

(b) Pengisi dinamis. Ini adalah perangkat aktif yang ditempatkan secara seri
dengan generator. Ini mengambil sinyal yang berasal dari gerakan rotor dan
menghasilkan tegangan dalam fase oposisi sehingga untuk mengimbangi atau
bahkan melebihi tegangan subsinkronous yang dihasilkan dalam angker.

(c) Penstabil dinamis. Ini terdiri dari reaktor shunt modulasi thyristor yang
terhubung ke terminal generator. Kontrol osilasi subsynchronous dicapai
dengan memodulasi sudut penembakan saklar thyristor, menggunakan sinyal
yang berasal dari kecepatan poros generator.

(d) Peredam sistem eksitasi. Kontrol eksitasi gensor dimodulasi dengan

menggunakan sinyal yang berasal dari kecepatan poros sehingga memberikan
peningkatan redaman osilasi torsional.

(e) Relay pelindung. Kondisi SSR dideteksi oleh relai dan unit yang
terpengaruh di-trip. Relai dapat mengambil beberapa bentuk: deteksi gerak
torsional yang berlebihan dengan merasakan kecepatan rotor atau mendeteksi
kondisi SSR dengan merasakan arus jangkar.
 (f) Skema NGH [26]. Ini terdiri dari resistor linear secara seri dengan
thyristor back-to-back yang terhubung di seluruh kapasitor seri. Kehadiran
komponen SSR dalam tegangan kapasitor terdeteksi dan direduksi oleh aksi
rangkaian lucutan resistor.

Contoh skema perlindungan SSR yang komprehensif adalah skema di Navajo

Plant di Salt River Project [27]. Ini terdiri dari tiga bentuk perlindungan: (i)
filter penahan resonansi yang disetel secara seri dengan generator, (ii)
peredam sistem eksitasi untuk meredam osilasi sub-sinkron, dan (iii) relai
statis yang menggerakkan unit jika respons poros transien melebihi tingkat
yang dapat diterima.

D. DAMPAK GANGGUAN PENGALIHAN JARINGAN

Sebuah unit pembangkit bertemu banyak tugas switching selama masa hidupnya.
Ini termasuk yang direncanakan serta peristiwa yang tidak direncanakan, seperti
peralihan jalur sederhana, kesalahan sistem dan pembersihan masalah, penutupan
jalur, dan sinkronisasi yang salah. Gangguan semacam itu dapat menghasilkan
torsi poros osilator yang tinggi. Variasi tegangan siklik yang dihasilkan yang
dialami oleh material poros dapat menyebabkan hilangnya umur kelelahan. Ini
adalah proses kumulatif, dengan setiap insiden menggunakan sebagian dari total
umur kelelahan.
Secara tradisional, generator turbin telah dirancang untuk menahan sirkuit pendek
terminal sesuai dengan standar industri [28]. Terminal sirkuit pendek
menunjukkan kejadian langka; akibatnya, unit penghasil tidak akan diharapkan
mengalami lebih dari beberapa kejadian seperti itu selama seluruh hidupnya. Pada
awal 1970-an, disadari bahwa operasi switching jaringan dapat berkontribusi
terhadap kerusakan kelelahan poros. Pengakuan ini muncul sebagai hasil dari
studi yang diminta oleh kegagalan poros unit Mohave karena SSR. Meskipun
fenomena SSR memiliki sifat yang berbeda, ia menarik perhatian pada kondisi
jaringan transmisi lain yang mungkin dapat menyebabkan kerusakan poros. Efek
dari gangguan jaringan dan peralihan kejadian pada poros turbin-generator, tidak
bergantung pada kondisi SSR, telah diperiksa oleh sejumlah peneliti [2-6, 29, 30].
Sebuah prosedur untuk memperkirakan pengeluaran usia kelelahan torsional juga
telah dikembangkan di bawah proyek penelitian EPRI, berdasarkan pengujian
ekstensif spesimen poros [31].
Masalah ini telah diperiksa oleh kelompok kerja IEEE, dan rekomendasi umum
telah dibuat untuk industri tentang (a) Pengalihan steady-state [32] dan (b)
penggantian jaringan secara berurutan [33].

Pengalihan Kondisi Steady-State

Perpindahan operasi yang melibatkan pembukaan atau penutupan pemutus sirkuit

dapat menghasilkan torsi transien yang memberikan tekanan berat pada generator
di dekatnya. Biasanya, operasi switching yang paling berat dengan jaringan pada
awalnya di bawah kondisi stabil adalah penutupan jalur transmisi di sudut breaker
yang besar. Tergantung pada impedansi jaringan, peningkatan mendadak yang
tiba-tiba pada torsi celah udara generator terdekat bisa sangat besar. Hal ini
menyebabkan sistem mekanik untuk merespon frekuensi alami torsional utama.
Jika torsi yang dihasilkan tinggi, ini dapat menyebabkan hilangnya umur
kelelahan poros. Untuk tujuan menjelaskan dasar yang digunakan untuk
menentukan penerimaan dari tugas poros yang dikenakan oleh operasi pengalihan,
akan sangat membantu untuk secara singkat meninjau karakteristik kelelahan dari
bahan poros.

Karakteristik kelelahan torsional [2,3,16,33]:

Kelelahan didefinisikan sebagai proses perubahan struktur permanen lokal yang

progresif yang terjadi pada bahan yang mengalami kondisi yang menghasilkan
tekanan dan regangan berfluktuasi di beberapa titik atau titik dan yang mungkin
memuncak pada retakan atau fraktur lengkap setelah jumlah fluktuasi yang cukup
[16].
Kelelahan adalah proses kumulatif di mana peristiwa tambahan menambah
pengeluaran kehidupan sebelumnya. Cacat yang dapat diamati seperti retak tidak
akan terbentuk sampai semua umur kelelahan dikonsumsi.
Karakteristik kelelahan khas dari spesimen poros yang mengalami tegangan siklik
terbalik ditunjukkan pada Gambar 15.11. Gambar tersebut menunjukkan
bagaimana jumlah siklus kegagalan berhubungan dengan besarnya tegangan
siklik. Angka itu juga mendefinisikan

Gambar 15.11 Karakteristik kelelahan khas yang menunjukkan kurva siklus

untuk tegangan yang sepenuhnya terbalik
 Gambar 15.12 Efek tegangan rata-rata

batas kelelahan siklus tinggi (HCFL) yang merupakan nilai pembatas dari
tegangan siklik dimana poros dapat dikenakan sehingga praktis tidak ada
kerusakan kelelahan kumulatif yang terjadi. Selain stres bergantian, efek dari
stres rata-rata harus dipertimbangkan. Gambar 15.12 mengilustrasikan
bagaimana tegangan rata-rata atau torsi steady-state menurunkan torsi siklik
yang diijinkan. Torsi siklik yang diijinkan sama dengan HCFL ketika
tegangan rata-rata sama dengan nol, dan sama dengan nol ketika tegangan
rata-rata sama dengan tegangan akhir material. Untuk setiap nilai lain dari
tegangan rata-rata antara dua ekstrem ini, torsi siklik yang diijinkan ditentukan
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 15.12.

Gambar 15.13 menunjukkan kurva tegangan-regangan yang khas untuk

material. Daerah linear dari kurva dikenal sebagai daerah regangan elastis.
Material yang cacat secara elastis akan kembali ke bentuk dan kekuatan
aslinya setelah deformasi. Nilai regangan di wilayah nonlinier dikenal sebagai
regangan plastik. Strain plastik menghasilkan deformasi permanen material.

Gambar 15.13 Kurva tegangan-regangan

Kelelahan siklus tinggi disebabkan oleh sejumlah besar fluktuasi amplitudo
rendah itu menghasilkan deformasi elastis. Sebaliknya, kelelahan siklus rendah
disebabkan oleh sejumlah kecil fluktuasi amplitudo besar; ini melibatkan
deformasi plastik lokal di daerah-daerah seperti jalan utama dan fillet.

Rekomendasi:

Untuk operasi pengalihan yang direncanakan, seperti restorasi garis sederhana,

pedoman IEEE [32]. merekomendasikan bahwa switching dilakukan sehingga
tidak berkontribusi secara signifikan terhadap kelelahan poros kumulatif. Ini
berarti bahwa besarnya tegangan poros siklik, dengan efek stres yang berarti,
harus dijaga sebagian besar di bawah batas kelelahan siklus tinggi (lihat
Gambar 15.11 dan 15.12). Dengan cara ini, hampir semua kemampuan lelah
dari poros akan dipertahankan untuk menahan dampak gangguan yang tidak
terencana dan tidak dapat dihindari seperti kesalahan, pembersihan masalah,
penutupan ke dalam kesalahan sistem, dan pemindahan saluran darurat.

Pedoman untuk menyaring tugas-tugas pengalihan jalur yang dapat diterima:

Investigasi terperinci atas semua kemungkinan kasus pengalihan jalur akan

menjadi tidak praktis. Oleh karena itu, IEEE [32] telah menyarankan pedoman
umum untuk mengizinkan utilitas untuk menyaring operasi switching dan
untuk menentukan apakah ada kasus yang memerlukan studi rinci. Pedoman
ini mengasumsikan restorasi garis sederhana dari keadaan tunak, karenanya,
mereka hanya berlaku untuk pengulangan tertunda, dengan waktu penutupan
sekitar 10 detik atau lebih. Pedoman ini didasarkan pada studi rinci yang
dilakukan pada sejumlah kasus di mana sudut besar di buka breaker
menunjukkan bahwa mungkin ada torsi poros yang berlebihan.

Sudut breaker tidak dengan sendirinya sangat berguna dalam menilai tingkat
keparahan operasi pemindahan. Impedansi rangkaian memainkan peran
penting. Oleh karena itu, tingkat keparahan diukur dalam hal perubahan tiba-
tiba dalam daya generator (ΔP), sebagaimana dihitung oleh program stabilitas
transien konvensional. Batas rule-of-thumb yang diusulkan oleh IEEE untuk
ΔP adalah 0,5 per unit rating generator MVA. Kasus lineswitching yang
menghasilkan ΔP kurang dari 0,5 per unit dapat dianggap aman. Peralihan
operasi yang menghasilkan ΔP lebih besar dari 0,5 per satuan batas harus
dipelajari secara mendetail untuk menilai tugas poros.

Gangguan pengalihan jaringan berurutan

Gangguan jaringan berturut-turut, seperti penutupan ulang automatic high

speed line mengikuti suatu kesalahan, dapat menyebabkan torsi tinggi yang
berbahaya. Perhatian di sini adalah untuk efek gabungan dari operasi switching
yang berbeda. Misalnya, dalam kasus reclosing berkecepatan tinggi, gangguan
pengalihan berikut berturut-turut dilibatkan:
  Kesalahan Jaringan transmisi
 Pembersihan kesalahan
 Reclosing of the line, berhasil ataupun tidak berhasil

Osilasi torsional karena dampak berurutan dapat memperkuat osilasi awal.

Risiko penguatan getaran ke tingkat merusak adalah fungsi dari jenis
gangguan dan waktu operasi switching berikutnya.Dalam analisis efek operasi
switching jaringan pada torsi poros, komponen 60 Hz torsi udara-gap yang
terkait dengan offset DC dalam arus stator umumnya ditemukan memiliki efek
yang signifikan. Oleh karena itu, perlu untuk memodelkan stator generator dan
transien jaringan. Untuk mensimulasikan operasi pemutus sirkuit secara
memadai, karena terpengaruh oleh penyeberangan nol saat ini dalam setiap
fase, perlu untuk menggunakan representasi siklus-demi-siklus tiga
fase.Program transien elektromagnetik [23] menyediakan sarana untuk
mewakili efek-efek ini. Ini juga memiliki fasilitas untuk menghitung torsi
poros dan menentukan pengeluaran kehidupan kelelahan torsional.

Referensi 33 yang disiapkan oleh kelompok kerja IEEE memberikan ringkasan

perkiraan rentang pengeluaran masa kelelahan untuk berbagai gangguan
jaringan: berbagai jenis kesalahan, pembersihan masalah, keberhasilan
pencarian, dan pengungkapan kegagalan. Pengecatan otomatis berkecepatan
tinggi dari beberapa jalur yang disengaja di dekat pembangkit listrik
diidentifikasi sebagai risiko yang signifikan dalam pengeluaran umur
kelelahan poros. Dimana strategi reclosing kecepatan tinggi direnungkan, studi
untuk menilai tugas kelelahan poros dianjurkan. Berikut ini adalah
kemungkinan strategi penutupan alternatif dengan mengurangi risiko
kerusakan poros:

(a)Keterlambatan ulang, dengan penundaan 10 detik atau lebih.

(b)Pemblokiran berurutan; yaitu, penutupan otomatis dari ujung jarak jauh dari
pabrik, diikuti oleh penyeleksian ulang secara sinkron dari ujung pabrik.

(c)Penutupan yang selektif; yaitu, membatasi penghitungan ulang

berkecepatan tinggi otomatis ke kesalahan satu baris ke darat dan kesalahan
baris-ke-baris.

Referensi 30 memberikan penilaian komparatif dari pengeluaran umur

kelelahan dengan reclosing kecepatan tinggi tak terbatas dan strategi
pengulangan alternatif di atas.

E. INTERAKSI TORSIONAL ANTARA UNIT YANG DITULIS SECARA

TEGAS

Generator tunggal massa M yang terhubung ke sistem daya memiliki mode M

osilasi (misalnya, lihat Gambar 15.3). Salah satu mode ini adalah mode sistem
atau mode rigid-body di mana semua massa rotor bergerak dalam fase dengan
besaran hampir sama. Modus M-1 lainnya adalah mode torsional yang
frekuensinya berbeda satu sama lain dan di mana massa M rotor memiliki tingkat
partisipasi yang berbeda.

Jika ada mesin N busur beroperasi secara paralel, sistem poros mereka
dipasangkan melalui sistem kelistrikan. Kekakuan listrik seperti kopling adalah
urutan besarnya lebih kecil dari kekakuan mekanis shaft interkoneksi yang
berdekatan massa rotor. Oleh karena itu, mode rigid-body dari osilasi memiliki
frekuensi dalam kisaran 0,2 hingga 3,0 Hz.

Interaksi antara sistem poros unit paralel memiliki efek pada mode torsional.
Kebutuhan untuk mempertimbangkan interaksi ini pertama kali diakui selama uji
lapangan yang dilakukan di stasiun pembangkit Mohave [4]; puncak resonansi
ganda diamati dekat salah satu frekuensi torsional dengan dua unit pembangkit
yang beroperasi secara paralel.

Efek interaksi antara dinamika torsional dari dua unit erat digabungkan
digambarkan pada Gambar 15.14. Setiap unit diasumsikan memiliki karakteristik
torsional yang ditunjukkan pada Gambar 15.3.

Gambar 15.14 Frekuensi torsional dan bentuk mode dari dua generator
turbin yang digabungkan
 Mode 1 dan 2 mewakili mode torsional terendah. Dalam mode 1 (f1 = 16.33 Hz)
massa yang sesuai dalam dua unit berosilasi dalam fase, sedangkan dalam mode 2
(f2 = 16.44 Hz) massa yang sesuai berosilasi dalam antiphase. Perbedaan dalam
frekuensi dari dua mode adalah 0,11 Hz. Perbedaan ini adalah fungsi dari
koefisien kekakuan dari kopling listrik antara dua unit. Dengan kopling rendah,
kedua frekuensi akan sama. Ketika kopling meningkat, perbedaan frekuensinya
meningkat.Demikian pula, ada mode in-phase dan antiphase yang terkait dengan
masing-masing dari tiga mode torsional lainnya dari masing-masing unit.Dalam
kasus umum mesin N identik (masing-masing memiliki massa M) beroperasi
secara paralel, mode torsional berikut ada [34]:

 Satu kelompok mode M di mana rotor terkait di setiap unit berosilasi

serentak. Mode ini dirangsang oleh gangguan simetris pada semua unit N,
dan ditetapkan dalam mode fase.
 Grup M dari mode N-1 identik yang mewakili dinamika intermachine.
Mode ini memiliki bentuk mode yang bebas linier dan ditunjuk sebagai
mode antiphase.

Analisis di atas mengasumsikan bahwa unit N benar-benar identik. Jika unit

hanya identik secara nominal, akan ada keluarga dengan mode N yang sedikit
terpisah dalam frekuensi. Setiap keluarga mode torsional akan terdiri dari satu
mode dalam fase, di mana generator berpartisipasi pada besaran yang sedikit
berbeda, dan moda N -1 antiphase memiliki sedikit perbedaan frekuensi. Interaksi
torsional dalam kasus ini akan lebih sedikit karena perbedaan dalam frekuensi
torsional individu unit.Kemungkinan penyebaran mode torsional antiphase
sebagai unit tambahan dibawa on-line adalah signifikan dalam situasi di mana
filter takik digunakan untuk memecahkan masalah terkait torsional.

F. KARAKTERISTIK TORSIONAL HYDRO GENERATOR

Rotor dari unit pembangkit hidraulik terdiri dari pelari turbin dan rotor generator.
Jika unit memiliki exciter shaft-driven, ada massa rotor tambahan. Akibatnya, ada
paling banyak dua mode osilasi torsional.
Inersia rotor generator sekitar 10 hingga 40 kali lebih tinggi dibandingkan dengan
turbin pelari (kincir air). Frekuensi alami torsional terletak pada kisaran 6 Hz
hingga 26 Hz [35],
Tidak ada laporan kasus interaksi dinamis yang merugikan antara rotor generator
hidro dan jaringan listrik. Berikut ini adalah alasan utama untuk tidak adanya
interaksi yang merugikan [35,36]:

1. Nilai tinggi inersia rotor generator dalam kaitannya dengan inerti dari pelari
turbin dan rotor exciter. Ini secara efektif melindungi sistem mekanis rotor.
Akibatnya, sulit untuk menggairahkan osilasi torsional melalui gangguan pada
generator.
2. Peredaman kena air kental. Hal ini membuat redaman yang melekat pada osilasi
torsional untuk unit hidro secara signifikan lebih tinggi daripada generator turbin
uap.