Dhany Irvandy 23218065

AC excited generator (doubly fed generator)

untuk pembangkit listrik tenaga angin

Sistem generator induksi ganda (DFIG) adalah sistem yang populer dimana antarmuka elektronik daya
mengontrol arus rotor untuk mencapai kecepatan variabel yang diperlukan untuk menangkap energi
maksimum dalam angin variabel. Karena elektronik daya hanya memproses daya rotor, biasanya kurang
dari 25% dari keseluruhan daya output, DFIG menawarkan keunggulan kontrol kecepatan dengan
pengurangan biaya dan kehilangan (losses) daya.

DFIG adalah mesin induksi dengan wound rotor dimana rotor dan stator keduanya terhubung ke
sumber listrik, oleh karena itu istilah 'pengumpanan ganda'. Rotor memiliki lilitan tiga fasa yang
diberi energi dengan arus tiga fasa. Arus rotor ini membentuk medan magnet rotor. Medan
magnet rotor berinteraksi dengan medan magnet stator untuk mengembangkan torsi. Besarnya
torsi tergantung pada kekuatan dua bidang (bidang stator dan bidang rotor) dan perpindahan
sudut antara kedua bidang tersebut.
Secara matematis, torsi adalah produk vektor bidang stator dan rotor. Secara konseptual, torsi
dikembangkan oleh tarikan magnet antara kutub magnet dengan kutub yang berlawanan di
mana, dalam hal ini, masing-masing medan magnet rotor dan stator membentuk sepasang kutub
magnet. Torsi optimal dikembangkan ketika kedua vektor tersebut berada pada posisi normal
satu sama lain (gambar 1). Jika belitan stator diumpankan dari sumber seimbang 3 fase, fluks
stator akan memiliki besaran konstan dan akan berputar pada kecepatan sinkron. Rangkaian
ekivalen dari mesin induksi ditunjukkan pada Gambar 2. Sisi stator memiliki dua komponen
‘parasitik’, Rs dan Ls, yang mewakili resistansi dari belitan fase stator dan induktansi kebocoran
masing-masing dari belitan fase. Induktansi kebocoran memodelkan semua fluks yang dihasilkan
oleh arus dalam belitan stator yang tidak melewati celah udara alat berat, oleh karena itu tidak
berguna untuk produksi torsi. Hambatan stator adalah konsekuensi alami dari gulungan yang
dibuat dari bahan yang konduktor yang baik tetapi tetap memiliki konduktansi yang terbatas
(karenanya resistensi). Cabang magnetising, Lm, memodelkan generasi fluks yang berguna dalam
mesin - fluks yang melintasi celah udara baik dari stator ke rotor atau sebaliknya
 Dhany Irvandy 23218065

Gambar 1. Sistem kutub magnet yang dihasilkan oleh arus di belitan stator dan rotor. Stator dan medan
rotor menghasilkan torsi yang cenderung mencoba dan meluruskan kutub dari kutub yang berlawanan.
Dalam hal ini, rotor mengalami torsi searah jarum jam

Gambar 2. Sirkuit setara per fase dari mesin induksi

Seperti sirkuit stator, sirkuit rotor juga memiliki dua elemen parasit. Reaktansi kebocoran rotor,
Lr, dan resistan rotor Rr. Selain itu, rangkaian rotor memodelkan daya mekanik yang dihasilkan
dengan memasukkan komponen resistansi rotor tambahan, 𝑅𝑟 (1 − 𝑠)/𝑠. Perhatikan bahwa
rangkaian rotor dan stator dihubungkan melalui transformator yang rasio belokannya
bergantung pada rasio belokan aktual antara stator dan rotor (1: 𝑘), dan juga slip, 𝑠, dari mesin.
Dalam mesin induksi slip didefinisikan sebagai
𝑛𝑠 − 𝑛𝑟
𝑠=
𝑛𝑠

di mana 𝑛𝑠 dan 𝑛𝑟 adalah kecepatan sinkron dan kecepatan mekanik rotor masing-masing.
Kecepatan sinkron diberikan oleh
60𝑓𝑒
𝑛𝑠 = rpm
𝑝

di mana 𝑝 = jumlah pasangan kutub dan 𝑓𝑒 adalah frekuensi listrik dari tegangan stator yang
diterapkan. Kami pertama-tama akan mempertimbangkan pengoperasian mesin sebagai motor
induksi standar. Jika sirkuit rotor dibiarkan sirkuit terbuka dan rotor terkunci (macet), ketika
 Dhany Irvandy 23218065

eksitasi stator diterapkan, tegangan akan dihasilkan di terminal output dari sirkuit rotor, 𝑉𝑟 .
Frekuensi output ini akan berada pada frekuensi stator yang diterapkan sebagai slip dalam kasus
ini adalah 1. Jika rotor diputar semakin cepat dan lebih cepat dalam mode sub-sinkron, frekuensi
di terminal output rotor akan berkurang sebagai rotor mempercepat menuju kecepatan sinkron.
Pada kecepatan sinkron, frekuensi rotor akan menjadi nol. Ketika rotor berakselerasi melampaui
kecepatan sinkron (mode super-sinkron), frekuensi tegangan rotor mulai meningkat lagi, tetapi
memiliki urutan fase yang berlawanan dengan mode subsinkron. Oleh karena itu, frekuensi
tegangan rotor adalah
𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑒

Tidak ada arus rotor yang dapat mengalir dengan rangkaian terbuka rotor, maka tidak ada
produksi torsi karena tidak ada medan rotor atau, Gambar 1. Jika rotor mengalami hubungan
pendek secara eksternal, arus rotor dapat mengalir, dan mereka akan mengalir pada frekuensi
yang diberikan oleh (3) Arus rotor menghasilkan medan magnet rotor, 𝜑𝑟 , yang berputar pada
kecepatan mekanik yang sama dengan medan stator, 𝜑𝑠 . Kedua medan berinteraksi untuk
menghasilkan torsi, Gbr. 1. Penting untuk mengenali bahwa medan magnet rotor dan medan
magnet stator keduanya berputar pada kecepatan sinkron. Rotor mungkin berputar secara tidak
sinkron, tetapi bidang rotor berputar pada kecepatan yang sama dengan bidang stator. Torsi
mekanik yang dihasilkan oleh mesin ditemukan dengan menghitung daya yang diserap (atau
dihasilkan) oleh komponen resistansi rotor , 𝑅𝑟 (1 − 𝑠)/𝑠. Sebagaimana terlihat pada persamaan
:
1−𝑠
𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ = 3|𝑖𝑟 |2 ( ) 𝑅𝑟
𝑠
Dalam mesin induksi yang ideal, kita dapat mengabaikan resistansi belitan fase rotor dan stator
dan induktansi kebocoran. Rangkaian ekivalen per fase kemudian menjadi sederhana, Gambar 3.
Diagram fasor untuk mesin ditampilkan. Perhatikan bahwa komponen fluks yang dihasilkan
stator adalah normal terhadap fasor arus rotor (karenanya flotor) yang memberikan kondisi
optimum untuk produksi torsi (perhatikan ini berlaku untuk nilai slip yang rendah saja).

Gambar 3. Sirkuit ekivalen sederhana dari mesin induksi dengan asumsi nilai slip yang rendah dan stator
yang dapat diabaikan dan reaktansi kebocoran rotor. Diagram fasor menunjukkan orientasi optimal arus
magnetisasi dan arus rotor

Dengan menggunakan diagram sirkuit yang disederhanakan ini, produksi torsi mekanik adalah:
 Dhany Irvandy 23218065

1 − 𝑠 𝑅𝑟′
𝑇𝑚𝑒𝑐ℎ = 3|𝑖𝑟 |2 ( )
𝑠 𝜔𝑚
𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛
(1 − 𝑠)𝜔𝑚 𝑉𝑠 |𝑖𝑟′ |𝑅𝑟′
𝜔𝑚 = 𝑑𝑎𝑛 𝜑𝑚 = 𝐿𝑚 𝑖𝑚 = =
𝑝 𝜔𝑠 𝑠𝜔𝑠
𝑠𝑒ℎ𝑖𝑛𝑔𝑔𝑎
1 − 𝑠 𝑅𝑟′ |𝑖𝑟′ |𝑅𝑟′ ′
𝑇𝑚𝑒𝑐ℎ = 3|𝑖𝑟 |2 ( ) = 3𝑝 |𝑖 | = 3𝑝𝜑𝑚 |𝑖𝑟′ |
𝑠 𝜔𝑚 𝑠𝜔𝑠 𝑟

Kunci dalam pengembangan ini adalah untuk menunjukkan bahwa torsi yang dikembangkan dikendalikan
oleh kombinasi fluks yang dihasilkan stator, 𝜑𝑚 , dan besarnya arus rotor, 𝑖𝑟′ , jika dua vektor
dipertahankan dalam quadrature, Gambar. 1. Pada Sistem DFIG, torsi dikendalikan dengan menghitung
posisi fisik dan besarnya fluks yang dihasilkan stator (dengan memantau posisi dan besarnya tegangan
stator yang diterapkan yang dalam hal ini dikenakan oleh besarnya tegangan, frekuensi dan fase kisi) dan
mengatur rotor arus sedemikian rupa sehingga normal pada fluks stator dengan besarnya yang akan
menghasilkan torsi yang diinginkan. Oleh karena itu sistem DFIG harus mengontrol besarnya, frekuensi
dan fase arus rotor yang diterapkan. Sebagian besar sistem DFIG menggunakan kontrol arus loop tertutup
menggunakan inverter sumber tegangan (VSI). Pada tahap ini, inverter sumber tegangan dapat dilihat
sebagai sumber tegangan tiga fase yang besarnya dan fase dapat diubah secara instan. Oleh karena itu,
VSI dapat digunakan untuk mengatur arus rotor. Untuk memposisikan dengan benar pengetahuan arus
rotor tentang posisi fisik rotor diperlukan menggunakan sensor posisi mekanis, misalnya. Sedemikian
rupa, arus rotor (karenanya fluks) dapat diorientasikan secara optimal sehubungan dengan fluks stator
untuk menghasilkan torsi yang diinginkan.
Rotor power converters

AC-DC-AC converter digunakan pada rotor yang terdiri dari dua konverter sumber tegangan, yaitu rotor-
side converter (RSC) dan grid-side converter (GSC) yang terhubung "back-to-back." Di antara kedua
konverter, sebuah kapasitor dc-link ditempatkan, sebagai penyimpan energi, untuk menjaga variasi
tegangan (atau riak) dalam voltase dc-link kecil. Dengan konverter sisi rotor dimungkinkan untuk
mengontrol torsi atau kecepatan DFIG dan juga faktor daya di terminal stator, sedangkan tujuan utama
untuk konverter sisi kisi adalah menjaga agar tegangan hubungan dc tetap konstan terlepas dari besarnya
dan arah daya rotor. Konverter sisi-grid bekerja pada frekuensi grid (memimpin atau lagging untuk
menghasilkan atau menyerap kekuatan reaktif yang terkendali). Sebuah transformator dapat
dihubungkan antara inverter sisi-grid atau stator, dan grid. Konverter sisi-rotor bekerja pada frekuensi
yang berbeda, tergantung pada kecepatan angin. Pengaturan back-to-back dari konverter menyediakan
mekanisme konversi tegangan variabel, output frekuensi variabel dari generator (karena kecepatannya
berubah) menjadi frekuensi tetap, output tegangan tetap sesuai dengan grid. Kapasitansi tautan DC
adalah elemen penyimpanan energi yang menyediakan buffer energi yang diperlukan antara generator
dan jaringan.
 Dhany Irvandy 23218065

Pengaturan Back-to-back inverter-converter

Gambar 4. Susunan rangkaian inverter dan konverter back-to-back yang tipikal untuk

mengontrol aliran daya.

Pada kondisi pengembangan saat ini, sebagian besar elektronika daya DFIG menggunakan konverter
enam-switch dua-tingkat (Gambar 4). Dua-level mengacu pada jumlah level tegangan yang dapat
diproduksi pada output dari setiap bridge leg konverter. Konverter dua tingkat biasanya dapat
menghasilkan nol volt atau Vdc, di mana Vdc adalah tegangan dari tautan dc. Gambar. 4 menunjukkan
dua konverter tersebut terhubung dalam pengaturan back-to-back dengan hubungan DC antara dua
konverter. Elemen switching dalam konverter daya yang lebih tinggi kemungkinan adalah Insulatedgate
Bipolar Transistors (IGBTs). Konverter enam sakelar dapat mensintesis tegangan output tiga fase yang
dapat berubah-ubah nilai magnitude, frekuensi, dan fasenya, dalam batasan bahwa tegangan puncak line
kurang dari tegangan hubungan DC. Konverter mampu mengubah tegangan output hampir secara instan
- batasnya terkait dengan frekuensi switching dari perangkat switching PWM, dan keterlambatan yang
disebabkan oleh filter pada output (tipikal pada konverter sisi jaringan). Sakelar konverter dinyalakan dan
dimatikan dengan frekuensi tetap tetapi dengan lebar pulsa yang bervariasi untuk mengontrol tegangan
output.
The voltage source inverter

Gambar 5. Rangkaian inverter sumber tegangan enam sakelar.

 Dhany Irvandy 23218065

Gambar 6. One bridge leg dari rangkaian inverter sumber tegangan.

Gambar. 5 menunjukkan topologi inverter enam saklar. Ini terdiri dari tiga bridge leg secara paralel.
Gambar. 6 menunjukkan satu bridge leg. Saat sakelar T1 AKTIF, tegangan output, Vout, adalah Vdc. Saat
sakelar T2 AKTIF, tegangan output adalah nol. (Perhatikan bahwa kedua sakelar tidak dihidupkan secara
bersamaan). Jika output secara berkala beralih antara kedua kondisi ini, tegangan output, Vout, rata-rata
selama setiap periode switching, dapat dikontrol antara nol volt dan Vdc. Siklus switching biasanya
diperbaiki, dan lebar pulsa Vdc disesuaikan untuk mengubah tegangan output. Gambar. 7 menunjukkan
contoh sinyal termodulasi lebar-pulsa dan menunjukkan bagaimana lebar pulsa dapat bervariasi dengan
membandingkan bentuk gelombang modulasi dengan bentuk gelombang pembawa (sekarang terutama
dilakukan secara digital tetapi juga mudah diimplementasikan dalam elektronik analog). Tegangan output
rata-rata, di terminal bridge leg, 𝑉𝑜𝑢𝑡 , diberikan oleh
𝑡1 , 𝑜𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑑𝑐
𝑇𝑠𝑤
Di mana 𝑇𝑠𝑤 adalah periode switching, dan 𝑡1 , on adalah waktu on switch T1. Dengan duty cycle, atau
indeks modulasi, 𝑚 adalah
𝑡1 , 𝑜𝑛
𝑚=
𝑇𝑠𝑤
 Dhany Irvandy 23218065

Gbr. 7. Contoh pembangkit sinyal termodulasi lebar berbasis seluler

𝑉𝑜𝑢𝑡=𝑚𝑉𝑑𝑐

di mana m harus antara 0 (T2 hidup terus menerus) dan 1 (T1 hidup terus). Indeks modulasi, 𝑚, dapat
bervariasi dalam waktu, oleh karena itu setiap tegangan dan frekuensi yang diinginkan dapat dihasilkan
di terminal output (dalam batas yang ditetapkan oleh frekuensi switching dan Vdc). Dalam konverter tiga
fase yang ditunjukkan pada Gambar 5, ada tiga kaki fase, maka tiga indeks modulasi, 𝑚𝑎 , 𝑚𝑏 , 𝑚𝑐 .
Tegangan antara titik tengah dari setiap fase kaki dan simpul 0V dari tautan dc adalah
𝑉𝑎0 = 𝑚𝑎 𝑉𝑑𝑐
{𝑉𝑏0 = 𝑚𝑏 𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑐0 = 𝑚𝑐 𝑉𝑑𝑐
jika masing-masing indeks modulasi bervariasi sesuai sinusoidally
1
𝑉𝑎0 = + 𝑚 sin(𝜔𝑡)
2
1
𝑉𝑏0 = + 𝑚 sin(𝜔𝑡) − 2𝜋⁄3
2
1 2𝜋
{ 𝑉𝑐0 = 2 + 𝑚 sin(𝜔𝑡) + ⁄3

Maka tegangan jalur output yang dihasilkan akan mengambil dari

𝜋
𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑎𝑜 − 𝑉𝑏𝑜 = √3𝑚𝑉𝑑𝑐 sin( 𝜔𝑡 − )
6
5𝜋
𝑉𝑏𝑐 = 𝑉𝑏𝑜 − 𝑉𝑐𝑜 = √3𝑚𝑉𝑑𝑐 sin( 𝜔𝑡 − )
6
𝜋
{ 𝑉𝑐𝑎 = 𝑉𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑜 = √3𝑚𝑉𝑑𝑐 sin( 𝜔𝑡 + 2)
 Dhany Irvandy 23218065

Output Ini adalah tiga fase, tegangan line keluaran seimbang, yang magnitudenya dikontrol oleh 𝑚
sedangkan frekuensi dan fase keluarannya dapat diatur oleh frekuensi dan fase gelombang modulasi.
Bentuk gelombang modulasi dapat dimanipulasi secara digital menggunakan mikrokontroler berperforma
tinggi atau prosesor sinyal digital. VSI mampu menghasilkan tegangan apa pun dengan frekuensi dan fase
yang berubah-ubah (dalam batas tegangan tautan dc dan frekuensi switching). Oleh karena itu, VSI dapat
dilihat dan dimodelkan sebagai sumber tegangan ideal yang dapat dikontrol yang bandwidth-nya biasanya
jauh lebih tinggi daripada frekuensi eksitasi yang dibutuhkan oleh sistem. Sebagai contoh, Gambar. 9
menunjukkan single line diagram dari inverter yang terhubung ke jaringan. Dalam hal ini inverter hanya
dimodelkan sebagai sumber tegangan ideal yang menghasilkan serangkaian tegangan tiga fase yang
seimbang yang besarnya dan fase dapat dikontrol relatif terhadap tegangan jaringan. Ini memberikan
kemampuan untuk mengontrol aliran daya nyata dan reaktif ke jaringan. (diasumsikan sinkron ke
frekuensi grid)

Gbr. 8. Aliran daya sistem generator induksi yang diberi makan ganda

Dalam kondisi tunak pada kecepatan turbin tetap untuk sistem DFIG lossless, daya mekanis dari turbin
angin yang diterapkan pada poros adalah 𝑃𝑚 = 𝑃𝑠 + 𝑃𝑟 . Oleh karena itu:
𝜔𝑠 − 𝜔𝑟
𝑃𝑟 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑠 = 𝑇𝑚 𝜔𝑟 − 𝑇𝑒𝑚 𝜔𝑠 = −𝑇𝑚 [ ] 𝜔𝑠 = −𝑠𝑇𝑚 𝜔𝑠 = −𝑠𝑃𝑠
𝜔𝑠
𝜔𝑠 − 𝜔𝑟
𝑠=
𝜔𝑠
di mana 𝑠 didefinisikan sebagai slip generator

Oleh karena itu jika slip maksimum dibatasi, katakanlah ke 0,3, konverter belitan rotor dapat diberi
peringkat sebagai bagian dari daya pengenal generator induksi. Ini biasanya sekitar ± 30% untuk DFIG
dalam sistem pembangkit tenaga angin memberikan rentang slip ± 0,3. Ini adalah salah satu keunggulan
utama dari sistem DFIG dibandingkan fully rated elektronik system. Dari hubungan di atas, daya stator
𝑃𝑚
dan rotor masing-masing adalah 𝑃𝑠 = 𝑑𝑎𝑛 𝑃𝑟 = −𝑠𝑃𝑚 /(1 − 𝑠). Untuk mempertimbangkan
1−𝑠
perubahan daya mekanik selama kecepatan rotor yang berbeda, analisis berikut dilakukan dengan semua
 Dhany Irvandy 23218065

persyaratan dalam nilai per unit. Slip diasumsikan bervariasi dari nilai sub-sinkron +0.35 ke valua super-
sinkron -0.35. Daya keluaran per unit dari turbin angin adalah
3
𝑃𝑚 = 𝐶𝑝_𝑝𝑢 𝑉𝑤𝑖𝑛𝑑_𝑝𝑢

1) The Rotor-Side Converter (RSC)

Konverter sisi-rotor (RSC) menerapkan tegangan ke belitan rotor dari generator induksi pengumpanan
ganda. Tujuan konverter sisi-rotor adalah untuk mengontrol arus rotor sedemikian rupa sehingga posisi
fluks rotor diorientasikan secara optimal sehubungan dengan fluks stator agar torsi yang diinginkan
dikembangkan pada poros mesin. Konverter sisi rotor menggunakan pengontrol torsi untuk mengatur
daya output turbin angin dan tegangan (atau daya reaktif) yang diukur di terminal stator mesin. Daya
dikendalikan untuk mengikuti karakteristik kecepatan daya turbin yang telah ditentukan sebelumnya
untuk melacak titik daya maksimum. Daya keluaran listrik aktual dari terminal generator, ditambahkan ke
total kehilangan daya (mekanik dan listrik) dibandingkan dengan daya referensi yang diperoleh dari
karakteristik turbin angin. Biasanya, regulator Proportional-Integral (PI) digunakan pada loop kontrol luar
untuk mengurangi kesalahan daya (atau kesalahan kecepatan rotor) menjadi nol. Output dari regulator
ini adalah 𝑖𝑟𝑞 𝑟𝑒𝑓 arus rotor referensi yang harus disuntikkan pada belitan rotor oleh konverter sisi rotor.
Komponen sumbu q ini mengontrol torsi elektromagnetik 𝑇𝑒 . Komponen 𝑖𝑟𝑞 aktual dari arus rotor
dibandingkan dengan 𝑖𝑟𝑞 𝑟𝑒𝑓 dan kesalahan dikurangi menjadi nol oleh regulator PI saat ini di loop kontrol
dalam. Output dari pengontrol saat ini adalah tegangan 𝑉𝑟𝑞 yang dihasilkan oleh konverter sisi rotor.
Dengan komponen 𝑖𝑟𝑑 dan 𝑉𝑟𝑑 yang diatur serupa lainnya, tegangan 3-fase yang diperlukan yang
diterapkan pada belitan rotor diperoleh.

Konverter sisi-rotor (RSC) menyediakan eksitasi untuk rotor mesin induksi. Dengan konverter PWM ini
dimungkinkan untuk mengontrol torsi sehingga kecepatan DFIG dan juga faktor daya di terminal stator.
Konverter sisi rotor menyediakan frekuensi eksitasi yang bervariasi tergantung pada kondisi kecepatan
angin. Mesin induksi dikendalikan dalam bingkai sumbu 𝑑𝑞 yang berputar secara sinkron, dengan sumbu
𝑑 berorientasi sepanjang posisi vektor stator-fluks dalam satu implementasi yang umum. Ini disebut
kontrol vektor stator-fluks orientasi (SFO). Dengan cara ini, kontrol terpisah antara torsi listrik dan arus
eksitasi rotor diperoleh. Akibatnya, daya aktif dan daya reaktif dikendalikan secara independen dari satu
sama lain. Ada opsi lain untuk frame putar terarah. Kerangka orientasi yang diterapkan dalam
pengendalian vektor tradisional pada mesin induksi seperti orientasi rotor-fluks dan orientasi magnetisasi-
fluks, juga dapat digunakan (Vas, 1990). Selain itu, orientasi statorvoltage (SVO) juga biasa digunakan
dalam pengontrol vektor DFIG, berbeda dengan SFO (Muller et al., 2002). Untuk menggambarkan skema
kontrol, model umum dari mesin induksi Park diperkenalkan. Menggunakan konvensi motor dalam
kerangka referensi statis yang berorientasi stator, tanpa saturasi, persamaan vektor tegangan adalah

𝑑𝜔
⃗⃗⃗⃗𝑠
⃗⃗⃗
𝑉𝑠 = 𝑅𝑠 ⃗⃗𝑖𝑠 +
𝑑𝑡
𝑑𝜔
⃗⃗⃗⃗𝑟
⃗⃗⃗
𝑉𝑟 = 𝑅𝑟 ⃗⃗𝑖⃗𝑟 + − 𝑗𝜔𝜑
⃗⃗⃗⃗𝑟
𝑑𝑡
di mana ⃗⃗⃗
𝑉𝑠 adalah tegangan stator yang dikenakan oleh grid. Tegangan rotor 𝑉 ⃗⃗⃗𝑟 dikendalikan oleh
konverter sisi rotor dan digunakan untuk melakukan kontrol generator. Persamaan vektor fluks adalah
 Dhany Irvandy 23218065

𝜑
⃗⃗⃗⃗𝑠 = 𝐿𝑠 ⃗⃗𝑖𝑠 + 𝐿𝑚 ⃗⃗𝑖⃗𝑟

𝜑𝑟 = 𝐿𝑚 ⃗⃗𝑖𝑠 + 𝐿𝑟 ⃗⃗𝑖⃗𝑟
⃗⃗⃗⃗
di mana 𝐿𝑠 dan 𝐿𝑟 adalah induktor-induktor stator dan rotor: 𝐿𝑠 = 𝐿𝑚 + 𝐿𝑙𝑠 , 𝐿𝑟 = 𝐿𝑚 + 𝐿𝑙𝑟 .

Pada orientasi fluks-stator (SFO), dalam bentuk komponen sumbu 𝑑𝑞, persamaan fluks stator adalah:
𝜑𝑠𝑑 = 𝐿𝑠 𝑖𝑠𝑑 + 𝐿𝑚 𝑖𝑟𝑑 = 𝜑𝑠 = 𝐿𝑚 𝑖𝑚𝑠
{ 𝜑𝑠𝑞 = 0
𝐿2𝑚 𝐿2𝑚
faktor kebocoran σ = 1 − - dan induktansi setara dengan 𝐿𝑜 =
𝐿𝑠 𝐿𝑟 𝐿𝑠

Tegangan rotor dan persamaan fluks adalah (diskalakan agar sama secara numerik dengan nilai ac per
fase):
𝑑𝑖𝑟𝑑
𝑣𝑟𝑑 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝑑 + σ𝐿𝑟 − 𝜔𝑠𝑙𝑖𝑝 σ𝐿𝑟 𝑖𝑟𝑞
𝑑𝑡
{ 𝑑𝑖𝑟𝑞 ……… (1)
𝑣𝑟𝑞 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝑑 + σ𝐿𝑟 + 𝜔𝑠𝑙𝑖𝑝 (𝐿𝑜 𝑖𝑚𝑠 + σ𝐿𝑟 𝑖𝑟𝑑 )
𝑑𝑡

𝐿2𝑚
𝜑𝑟𝑑 = 𝑖 + σ𝐿𝑟 𝑖𝑟𝑑
{ 𝐿𝑠 𝑚𝑠
𝜑𝑟𝑞 = σ𝐿𝑟 𝑖𝑟𝑞

di mana kecepatan sudut slip adalah 𝜔𝑠𝑙𝑖𝑝 = 𝜔𝑠 − 𝜔𝑟

Sudut fluks stator dihitung dari

𝜑𝑠𝛼 = ∫(𝑣𝑠𝛼 − 𝑅𝑠 𝑖𝑠𝛼 )𝑑𝑡 𝜑𝑠𝛽

{ , 𝜃𝑠 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ]
𝜑𝑠𝛽 = ∫(𝑣𝑠𝛽 − 𝑅𝑠 𝑖𝑠𝛽 )𝑑𝑡 𝜑𝑠𝛼

di mana 𝜃𝑠 adalah posisi vektor stator-fluks. Skema kontrol konverter sisi rotor diatur secara generik
dengan dua seri dua pengendali PI. Gambar 11 menunjukkan diagram blok skematis untuk kontrol
∗ dapat diperoleh dari loop kontrol kecepatan luar
konverter sisi-rotor. Referensi q-axis rotor current 𝑖𝑟𝑞
atau dari torsi referensi yang dikenakan pada mesin. Dua opsi ini mungkin disebut sebagai mode kontrol
kecepatan atau mode kontrol torsi untuk generator, alih-alih mengatur daya aktif secara langsung. Untuk
mode kontrol kecepatan, satu kontroler PI luar adalah untuk mengontrol sinyal kesalahan kecepatan
dalam hal pelacakan titik daya maksimum. Selanjutnya, pengontrol PI lainnya ditambahkan untuk
menghasilkan sinyal referensi dari komponen arus rotor sumbu-d untuk mengontrol daya reaktif yang
diperlukan dari generator. Dengan asumsi bahwa semua daya reaktif ke mesin dipasok oleh stator, nilai
∗
referensi dan 𝑖𝑟𝑑 dapat diatur ke nol. Dinamika peralihan IGBT-sakelar dari konverter rotor diabaikan dan
diasumsikan bahwa konverter rotor dapat mengikuti nilai permintaan setiap saat. Sistem kontrol
memerlukan pengukuran arus stator dan rotor, tegangan stator, dan posisi rotor mekanis. Tidak perlu
mengetahui EMF yang diinduksi-rotor, seperti halnya untuk implementasi dengan konverter komuter
alami. Karena stator terhubung ke grid, dan pengaruh resistansi stator kecil, arus magnetisasi stator dapat
dianggap konstan (Pena et al., 1996). Kontrol arus eksitasi rotor diwujudkan dengan mengendalikan
tegangan rotor. Sinyal kesalahan ird dan irq diproses oleh pengontrol PI terkait untuk memberikan
masing-masing 𝑣𝑟𝑑 dan 𝑣𝑟𝑞
 Dhany Irvandy 23218065

Gambar 9. Struktur kontrol vektor untuk konverter sisi-rotor

Dari persamaan tegangan rotor (1) ditetapkan

′ 𝑑𝑖𝑟𝑑
𝑣𝑟𝑑 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝑑 + 𝜎𝐿𝑟
{ 𝑑𝑡
′ =𝑅 𝑖
𝑑𝑖𝑟𝑞
𝑣𝑟𝑞 𝑟 𝑟𝑞 + 𝜎𝐿𝑟
𝑑𝑡

Untuk memastikan pelacakan yang baik dari arus sumbu rotor dq, ketentuan kompensasi ditambahkan
′ ′ untuk mendapatkan tegangan referensi 𝑣 ′ dan 𝑣 ′ sesuai dengan
ke 𝑣𝑟𝑑 dan 𝑣𝑟𝑞 𝑟𝑑 𝑟𝑞

∗ ′
𝑣𝑟𝑑 = 𝑣𝑟𝑑 − 𝜔𝑠𝑙𝑖𝑝 𝜎𝐿𝑟 𝑖𝑟𝑞
{ ∗ ′ …………. (2)
𝑣𝑟𝑞 = 𝑣𝑟𝑞 + 𝜔𝑠𝑙𝑖𝑝 (𝐿𝑚 𝑖𝑚𝑠 + 𝜎𝐿𝑟 𝑖𝑟𝑑 )

Torsi elektromagnetik adalah

3 3
⃗⃗⃗⃗𝑠 𝑖∗𝑟 } = 𝑝𝐿𝑜 𝑖𝑚𝑠 𝑖𝑟𝑞
𝑇𝑒 = − 𝑝𝐼𝑚 {𝜑
2 2

Untuk kontrol berorientasi stator-tegangan, persamaan di atas adalah perkiraan. Namun, untuk orientasi
stator-fluks, arus fluks stator semakin mendekati tegangan stator. Untuk kontrol mode torsi, karena sulit
untuk mengukur torsi, itu sering diwujudkan secara loop terbuka. Torsi dapat dikontrol oleh komponen
𝑟𝑒𝑓
sumbu 𝑞 dari arus rotor 𝑖𝑟𝑞 . Oleh karena itu, arus referensi sumbu q, 𝑖𝑟𝑞 dapat ditentukan dari torsi
𝑟𝑒𝑓
referensi 𝑇𝑒 sebagai
𝑟𝑒𝑓 𝑟𝑒𝑓
𝑟𝑒𝑓 2𝑇𝑒 2𝑇𝑒
𝑖𝑟𝑞 =− =−
3𝑝𝐿𝑜 𝑖𝑚𝑠 3𝑝𝜑𝑠
 Dhany Irvandy 23218065

2) The Grid-Side Converter (GSC)

Konverter sisi-jaringan bertujuan untuk mengatur tegangan kapasitor bus dc. Selain itu, diizinkan untuk
menghasilkan atau menyerap daya reaktif untuk persyaratan dukungan tegangan. Fungsi ini diwujudkan
dengan dua loop kontrol juga: loop pengaturan luar yang terdiri dari regulator tegangan dc. Output dari
regulator tegangan dc adalah referensi arus icdref untuk regulator saat ini. Lingkaran regulasi arus dalam
terdiri dari pengatur arus yang mengendalikan besarnya dan fase tegangan yang dihasilkan oleh konverter
dari icdref yang dihasilkan oleh pengatur tegangan dc dan referensi icqref sumbu-q tertentu

Kontrol vektor untuk generator dapat disematkan dalam pengontrol pelacakan daya optimal untuk
menangkap energi maksimum dalam aplikasi tenaga angin. Dengan mengendalikan daya aktif konverter,
dimungkinkan untuk memvariasikan kecepatan rotasi generator, dan dengan demikian kecepatan rotor
turbin angin. Ini kemudian dapat digunakan untuk melacak rasio kecepatan tip optimal karena kecepatan
angin insiden berubah sehingga mengekstraksi daya maksimum dari angin datang. Kontrol konverter sisi-
grid memberikan potensi untuk mengoptimalkan integrasi grid sehubungan dengan kondisi operasi
kondisi-mapan, kualitas daya, dan stabilitas tegangan

Konverter sisi-grid mengontrol aliran daya nyata dan reaktif ke jaringan, melalui induktansi interfacing
grid. Tujuan dari konverter sisi-grid adalah untuk menjaga voltase dc-link konstan terlepas dari besarnya
dan arah daya rotor. Metode kontrol vektor digunakan juga, dengan kerangka referensi yang berorientasi
sepanjang posisi vektor tegangan stator, memungkinkan kontrol independen dari daya aktif dan reaktif
yang mengalir antara kisi-kisi dan konverter. Konverter PWM diatur arus, dengan arus sumbu d digunakan
untuk mengatur tegangan hubungan dc dan komponen arus sumbu q untuk mengatur daya reaktif.
Gambar 12 menunjukkan struktur kontrol skematis dari konverter sisi-jaringan. Analisis serupa untuk
kontrol arus dq yang dilakukan untuk konverter sisi-kotak juga dapat dilakukan untuk kontrol arus
konverter dq. Persamaan tegangan dalam kerangka acuan berputar sumbu dq yang berputar adalah:
𝑑𝑖𝑐𝑑
𝑣𝑐𝑑 = 𝑅𝑖𝑐𝑑 + 𝐿𝑐ℎ𝑜𝑘𝑒 − 𝜔𝑒 𝐿𝑐ℎ𝑜𝑘𝑒 𝑖𝑐𝑞 + 𝑣𝑐𝑑1
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑐𝑞
𝑣𝑐𝑞 = 𝑅𝑖𝑐𝑞 + 𝐿𝑐ℎ𝑜𝑘𝑒 − 𝜔𝑒 𝐿𝑐ℎ𝑜𝑘𝑒 𝑖𝑐𝑑 + 𝑣𝑐𝑞1
𝑑𝑡

Posisi sudut tegangan jaringan dihitung sebagai

𝑣𝑐𝛽
𝜃𝑒 = ∫ 𝜔𝑒 𝑑𝑡 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ]
𝑣𝑐𝛼
 Dhany Irvandy 23218065

Fig. 10. Vector control structure for grid-side converter.

di mana vcα dan vcβ adalah komponen bingkai stasioner tegangan sisi jaringan konverter. Sumbu d dari
kerangka referensi disejajarkan dengan posisi sudut tegangan jaringan 𝜃𝑒 . Karena amplitudo tegangan
jaringan konstan, 𝑣𝑐𝑞 adalah nol dan 𝑣𝑐𝑑 konstan. Daya aktif dan reaktif masing-masing akan sebanding
dengan 𝑖𝑐𝑑 dan 𝑖𝑐𝑞 . Asumsikan koneksi transformator sisi-grid adalah bintang, konverter aktif dan aliran
daya reaktif adalah

𝑃𝑐 = 3(𝑣𝑐𝑑 𝑖𝑐𝑑 + 𝑣𝑐𝑞 𝑖𝑐𝑞 ) = 3𝑣𝑐𝑑 𝑖𝑐𝑑

{
𝑄𝑐 = 3(𝑣𝑐𝑑 𝑖𝑐𝑞 + 𝑣𝑐𝑞 𝑖𝑐𝑑 ) = 3𝑣𝑐𝑑 𝑖𝑐𝑞

Yang menunjukkan bahwa kekuatan nyata dan aktif dari konverter sisi-jaringan dikontrol oleh komponen
𝑖𝑐𝑑 dan 𝑖𝑐𝑞 masing-masing saat ini. Untuk mewujudkan kontrol yang dipisahkan, kompensasi serupa juga
diperkenalkan dalam persamaan (2):
∗ ′
𝑣𝑐𝑑 = −𝑣𝑐𝑑 + (𝜔𝑒 𝐿𝑐ℎ𝑜𝑘𝑒 𝑖𝑐𝑞+𝑣𝑑
{ ∗ ′
𝑣𝑐𝑞 = − 𝑣𝑐𝑞 + (𝜔𝑒 𝐿𝑐ℎ𝑜𝑘𝑒 𝑖𝑐𝑑 )
∗ ∗
Tegangan referensi 𝑣𝑐𝑑 dan 𝑣𝑐𝑞 kemudian ditransformasikan oleh transformasi invers-Park untuk
memberikan tegangan 3-fase vcabc * untuk pembangkit sinyal PWM akhir untuk konverter IGBT switching
3) DC-link model
Model dc-link menjelaskan variasi tegangan kapasitor dc-link sebagai fungsi dari daya input ke dc-link
(Ledesma & Usaola, 2005). Energi yang tersimpan dalam kapasitor dc adalah
1 2
𝑊𝑑𝑐 = ∫ 𝑃𝑑𝑐 𝑑𝑡 = 𝐶𝑉𝑑𝑐
2

Di mana C adalah kapasitansi, Vdc adalah tegangan, Wdc adalah energi yang tersimpan, dan Pdc adalah
daya input ke tautan dc. Turunan tegangan dan energi adalah
 Dhany Irvandy 23218065

𝑑𝑉𝑑𝑐 𝑃𝑑𝑐 𝑑𝑊𝑑𝑐

= , = 𝑃𝑑𝑐
𝑑𝑡 𝐶𝑉𝑑𝑐 𝑑𝑡

𝑃𝑑𝑐 dihitung sebagai 𝑃𝑑𝑐 = 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑐 . Di mana 𝑃𝑖𝑛 adalah daya input dari konverter sisi rotor dan 𝑃𝑐 adalah
daya output konverter sisi jaringan. Tegangan dc-link bervariasi sebagai 𝑃𝑑𝑐 dan konstan jika 𝑃𝑑𝑐 = 0.

Kontrol Daya Nyata dan Reaktif menggunakan RSC

Konverter sisi kisi digunakan untuk sebagian mengontrol aliran daya nyata dan reaktif dari sistem turbin
ke grid. Konverter sisi grid memberi input grid melalui satu set induktor penghubung. Gambar 11 (a)
menunjukkan sirkuit ekivalen fase tunggal dari sistem. Seperti yang diperlihatkan sebelumnya, konverter
sisi-grid (inverter sumber tegangan) dapat menghasilkan rangkaian tegangan tiga fase seimbang pada
frekuensi pasokan dan bahwa tegangan, E, dapat memiliki besaran dan fase yang dapat dikendalikan.
Kontrol sudut beban digunakan untuk menggambarkan dasar-dasar kontrol daya nyata dan reaktif,
meskipun dalam praktiknya, kontrol yang lebih canggih digunakan yang memberikan respons transien
superior. Kontrol sudut beban meniru pengoperasian generator sinkron yang terhubung ke jaringan. Pada
dasarnya, kontrol sudut beban menggunakan sudut, δ, antara tegangan yang dihasilkan oleh konverter
sisi-grid, E, dan tegangan grid, V, Gambar 11 (b), untuk mengontrol daya nyata, P, disuntikkan ke jaringan
.Demikian juga, daya reaktif, Q, dikontrol menggunakan besarnya tegangan yang dihasilkan oleh konverter
sisi grid. Persamaan kondisi-mapan yang mengatur aliran daya nyata dan reaktif dari konverter sisi-grid
ke grid
𝑉𝐸𝑠𝑖𝑛 δ 𝑉2 𝑉𝐸
𝑃= dan 𝑄 = − cos δ
𝑋𝑠 𝑋𝑠 𝑋𝑠

di mana 𝑋𝑠 adalah reaktansi dari induktansi interfacing. Jika δ kecil, persamaan dapat disederhanakan
𝑉𝐸δ 𝑉2 𝑉𝐸
𝑃= dan 𝑄= −
𝑋𝑠 𝑋𝑠 𝑋𝑠

Dari persamaan diatas menunjukkan bahwa P dapat dikontrol menggunakan sudut beban, δ, dan Q dapat
dikontrol menggunakan besarnya E. Induktansi interfacing harus digunakan untuk memasangkan output
dari konverter sisi-grid yang ditunjukkan pada Gambar 8 ke grid. Induktor berukuran sesuai dengan
peringkat konverter. Biasanya, sistem akan memiliki transformator di sisi turbin dari titik kopling umum
(PCC). Selain itu, pada titik koneksi biasanya ada kebutuhan untuk gardu yang mencakup peralatan apa
pun yang diperlukan oleh kode jaringan lokal, misalnya, pembangkit untuk memutuskan turbin dalam
kondisi gagal. Kombinasi kontrol dan elektronik daya memungkinkan konverter sisi-grid untuk
menghasilkan besaran tegangan, E, dan sudut beban yang diperlukan, δ, untuk memenuhi permintaan Pc
dan Qc yang diperlukan yang ditetapkan oleh pengontrol sistem utama. Pengontrol harus dapat
menyinkronkan ke frekuensi dan fase kisi, agar dapat terhubung dan memasok daya. Ini biasanya
dilakukan menggunakan beberapa bentuk loop fase-terkunci.
 Dhany Irvandy 23218065

Gambar 11. (a) Diagram garis tunggal konverter sisi-generator kondisi-mapan yang terhubung ke
jaringan dan (b) diagram fasor yang menunjukkan kontrol sudut beban konverter sisi-grid untuk
menetapkan daya nyata yang diekspor dan kontrol daya reaktif

daya yang diekspor oleh GSC ditentukan oleh status tegangan DC link. Pengontrol konverter sisi grid
memonitor tegangan DC link. Jika tegangan DC link naik, konverter sisi grid dapat mengekspor daya lebih
nyata dengan meningkatkan sudut beban agar tegangan DC link bergerak kembali ke nilai nominalnya.
Jika lebih banyak daya diekspor oleh GSC daripada yang saat ini dihasilkan oleh RSC, tegangan hubungan
DC akan turun di bawah nilai nominalnya. Pengontrol sisi jaringan kemudian akan mengurangi daya nyata
yang diekspor untuk memungkinkan tegangan DC link pulih ke nilai nominalnya. Pada dasarnya tegangan
hubungan DC menunjukkan keseimbangan aliran daya antara energi yang dihasilkan dan energi yang
diekspor di sisi rotor. Jika daya input dan output ke kapasitor dc link tidak cocok maka tegangan dc link
akan berubah. Kualitas energi yang dipasok ke jaringan harus memenuhi persyaratan dasar dan ini akan
ditentukan oleh 'Kode Grid' yang berlaku pada titik koneksi. Kode grid menentukan banyak indikator
kinerja kualitas energi yang dipasok oleh konverter sisi grid, bersama dengan masalah-masalah penting
lainnya seperti tingkat kesalahan, anti-pulau, dan pemutusan. Kode grid yang relevan dalam operasi harus
ditentukan sebelum tender untuk bekerja pada elektronik dan kontrol daya turbin. Kode grid memiliki
implikasi penting pada sistem kontrol turbin.
Salah satu perhatian utama dalam banyak sistem turbin adalah apa yang harus dilakukan jika sistem turbin
kehilangan koneksi induknya, katakanlah, misalnya, karena gangguan jaringan. Tanpa sambungan listrik,
turbin tidak dapat mengekspor energi. Jika pengontrol sisi generator terus menghasilkan daya, kapasitansi
DC link akan terisi penuh. Oleh karena itu, gangguan grid akan membutuhkan generator untuk berhenti
menghasilkan energi, yang kemudian berarti bahwa tidak ada lagi torsi penahan untuk mengontrol
kecepatan blade. Dalam turbin angin, kehilangan pasokan akan menyebabkan kondisi kecepatan berlebih,
karena sistem blade akan berakselerasi karena torsi aerodinamis yang dihasilkan oleh blade. Resistor
korsleting, atau sirkuit linggis, sering kali beralih melintasi sirkuit rotor generator agar energi yang
dihasilkan oleh sistem blade dapat diserap dan kondisi kecepatan berlebih dikendalikan ke tingkat yang
aman dan dapat dikelola. Selain itu, seringkali ada mekanisme aerodinamik (kendali pitch) dan
pengereman mekanis yang disertakan dalam turbin angin sebagai langkah tambahan untuk keselamatan
akan over speed.