2013

8.3 PENGUKURAN TORSI

MAKALAH RESUME DARI KITAB INSTRUMENTATION FOR ENGINEERING MEASUREMENT

Oleh: 1. Berry Trisnamukti 6510040036 2. Elvan Adi Purnomo 6510040042 3. Nuzuliana Mahmudianti 6510040046

TEKNIK KESELAMATAN DAN KESEHATAN KERJA

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA 2013

Nyosz Inc [Type the company name] 1/1/2013

RESUME BAB 8.3 PENGUKURAN TORSI

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Di bengkel-bengkel dan pabrik-pabrik gaya putar selalu digunakan untuk memindahkan energi dengan jalan memutar. Gaya putar diterapkan mungkin pada puli atau elemen mesin lainnya yang ditetapkan pada poros dengan pasak atau pengikat lainnya. Posisi gaya putar berjarak terhadap titik pusat poros maka akan menumbulkan momen. Momen ini biasa disebut momen putar atau momen punter dan porosnya dikatakan menerima torsi. Akibat torsi pada setiap lapisan penampang poros terjadi tegangan punter yang bervariasi besarnya sebanding dengan jarak lapisan penampang. Lain halnya bila penampang poros atau struktur yang dibebani torsi penampangnya tidak sirkular, contohnya: persegi panjang, elips, segitiga, plat tipis, tegangan puntir tidak otomatis yang paling besar adalah sisi paling jauh tetapi perlu kajian lebih lanjut. Cara menentukan tegangan dan sudut puntir pada penampang sirkular dapat menggunakan cara matematis. Untuk penampang open section dapat digunakan metode lain yaitu metode analogi membran. Torsi banyak dijumpai yaitu pada proses pemindahan daya dan putaran. Tetapi ada juga torsi yang tidak dikehendaki. Torsi yang dikehendaki dapat direncanakan sedemikian rupa sehingga bahan, ukuran dan bentuk struktur menyesuaikan. Torsi yang tidak dikehendaki, misalnya beban dari angin pada rangka atap, kondisi tikungan jalan menyebabkan torsi pada body kendaraan yang berjalan, sulit untuk diprediksi. Efek torsi pada struktur akan berbeda bila bentuk penampang berbeda. Untuk mengantisipasi supaya struktur maka beban torsi perlu diperhitungkan efeknya. Metode perhitungan efek torsi terhadap penampang berbeda, misalnya penampang berbentuk sirkular perhitungan cukup dengan matematis biasa. Penampang single cell maupun multi cell, perhitungannya menggunakan analogi membran. Cara lainnya adalah dengan menggunakan metode Elemen Hingga, yaitu dengan cara membagi-bagi penampang menjadi beberapa elemen. Posisi yang diprediksi tegangannya kritis dibuat grid yang lebih rapat. Untuk penampang simetri cukup dengan sebagian elemen simetrinya.

Metode yang paling baik adalah dengan cara mengkombinasikan teoritis baik itu dengan paket program (MSC-Nastran, Ansys, MD-Solid) dilanjutkan dengan pengujian laboratorium. Hasil analisis program dan pengujian dibandingkan.

1.2 Batasan Masalah Dalam makalah ini, terdapat beberapa batasan diantaranya: 1. Referensi Utama yang digunakan adalah buku Instrumentation for Engineering Measurement second Edition. 2. Membahas secara umum tentang Pengukuran Torsi yang meliputi: Torque Cells-Design Concept, dan Torque Cells-Data Transmission

BAB II PEMBAHASAN

2.1 Konsep Pengukuran Torsi Torsi adalah gaya puntir atau gaya putar. Dalam hal ini, gaya torsi digunakan dalam putaran mesin. Didalam sebuah mesin gaya puntir

mempunyai peranan yang sangat penting, karena didalam mesin terjadi putaran yang sangat cepat. Pada umumnya suatu mesin mempunyai torsi maksimum pada putaran mesin menengah yaitu antara 4000 6000 rpm. Torsi merupakan perkalian antara gaya (F) dikalikan dengan jari-jari (r). F dapat dianalogikan sebagai tekanan hasil pembakaran pada torak, sedangkan r merupakan jari-jari poros engkol. Hal ini berarti bahwa besarnya torsi motor dipengaruhi oleh dua hal pokok yaitu F dan jari-jari r. Besarnya F sangat dipengaruhi oleh kesempurnaan pembakaran di dalam silinder, makin sempurna pembakaran di dalam sebuah motor maka gaya tekan (F) yang dihasilkan makin besar pula sehingga torsi yang terbangkit akan semakin maksimal. Torsi diukur dengan merasakan adanya defleksi poros sebenarnya yang disebabkan adanya gaya yang berputar atau dengan mendeteksi efek dari defleksi tersebut. Permukaan poros di bawah torsi akan mengalami kompresi dan ketegangan. Untuk mengukur torsi, element strain gage biasanya di pasang pada poros, satu gauge mengukur peningkatan panjang (ke arah di mana permukaan berada di bawah tekanan), yang lain mengukur penurunan panjang pada arah lain.

2.2 Torsi Pengukuran (Sel Torsi) Sel torsi adalah transduser yang mengubah suatu torsi diterapkan pada sinyal output listrik. Dua jenis sel torsi dalam penggunaan umum adalah yang terpasang pada poros tetap dan yang terpasang pada poros berputar. Jenis yang terakhir ini lebih sulit untuk memanfaatkan, karena sinyal listrik harus transsited dari poros berputar ke stasiun instrumen stasioner.

Gambar 2.1 Torsi

2.2.1

Torsi Sel - Konsep Desain Torsi sel mirip untuk memuat sel, mereka mengandung elemen mekanik (biasanya poros dengan penampang melingkar) dan sensor (gages resistensi biasanya listrik regangan)

Gambar 2.2 Poros Melingkar Dengan Strain Gages Digunakan Sebagai Sel Torsi.

Sebuah poros melingkar dengan empat strain gages dipasang pada dua tegak lurus 45 - deg heliks yang diametris berlawanan satu sama lain ditunjukkan pada gambar. 8.6. gages 1 dan 3, dipasang pada helix kanan, rasa ketegangan yang positif, dan gages 2 dan 4, dipasang di arti kiri, helix strain negatif. Dua 45-deg helicesdefine stres pokok dan arah regangan untuk poros melingkar mengalami torsi murni. The tegangan geser pada poros melingkar inrelated ke T torsi diterapkan oleh persamaan

(8.22) Dimana D adalah diameter poros J adalah momen inersia polar dari penampang lingkaran Karena tekanan yang normal x = y = z = 0 untuk poros melingkar mengalami torsi murni, mudah untuk menunjukkan bahwa (8.23)

Strain Principal 1 dan 2 diperoleh dengan menggunakan Persamaan. 8.23 dan hukum Hooke untuk keadaan pesawat stres. Dengan demikian, (8.24) Tanggapan dari strain gages diperoleh dengan menggantikan persamaan ini menjadi persamaan 5.5 (a) Jika gages yang terhubung ke sebuah jembatan Wheatstone, seperti digambarkan dalam gambar 8.4b, hubungan antara tegangan output v0 dan torsi T diperoleh dengan menggantikan eq. A ke eq. 6.18 untuk memberikan Vs (8.25)

Atau (8.26) Dimana (b) Sensitivitas adalah (8.27) Sensitivitas sel torsi tergantung pada diameter poros (D), bahan poros (E dan v), faktor pengukur (Sg), dan tegangan diterapkan ke jembatan Wheatstone (Vs).

Rentang sel torsi tergantung pada D diameter poros dan S batas proporsional bahan pada torsi. Untuk aplikasi statis, rentang diberikan oleh eq. 8.22 sebagai (8.28) Rasio tegangan pada torsi maksimum (Vo / Vs) max diperoleh dari Persamaan. 8.27 dan 8.28 sebagai ( ) (8.29) Jika sel torsi dibuat dari perlakuan panas baja (S 60.000 psi), maka (Vo / Vs) max = 5,2 mV / V. Biasanya, sel-sel torsi dinilai pada nilainilai (Vo / Vs) * antara 4 dan 5 mV / V. The T torsi sesuai dengan output tegangan Vo kemudian diberikan oleh Persamaan. 8.7.

2.2.2

Torsi Sel - Transmisi Data Torsi diukur pada poros berputar, yang memerlukan transmisi sinyal antara jembatan Wheatstone pada poros berputar dan pusat instrumentasi stasioner. Sinyal transmisi antara tubuh berputar dan instrumen tetap dilakukan dengan baik cincin slip atau telemetri.

A. Sinyal Transmisi Dengan Cincin Slip Sebuah ilustrasi skematis dari koneksi slip-ring antara jembatan Wheatstone pada poros berputar dan alat perekam di lokasi stasioner ditunjukkan pada gambar. 8.7. perakitan slip-ring berisi serangkaian cincin terisolasi terpasang pada poros dan serangkaian pendamping sikat terisolasi dipasang dalam kasus ini.

B. Signal Transmission with telemetry (Sinyal Transmisi dengan telemetri) Dalam banyak aplikasi, akhir poros tidak tersedia untuk memasang perakitan slip-ring dan telemetri digunakan untuk

mengirimkan sinyal jembatan dari poros rotaring untuk instrumen perekaman. Dalam sistem telemetri yang sederhana, jembatan

Wheatstone tegangan output digunakan untuk memodulasi sinyal radio. Strain gages, jembatan, power supply dan pemancar radio yang dipasang pada poros berputar, dan penerima dan perekam yang stasioner dekatnya. Biasanya, sinyal ditransmisikan hanya beberapa meter, sehingga pemancar berdaya rendah (dan berlisensi) yang digunakan. Sebuah jarak pendek komersial telemetri sistem, yang dirancang untuk mengukur berputar-poros torsi, ditunjukkan pada gambar 8.9. Sebuah kerah split yang cocok atas poros berisi power supply, modulator, osilator tegangan yang dikendalikan (VCO), dan antena. Sinyal jembatan memodulasi lebar pulsa dari gelombang konstan amplitudo 5 KHz persegi (lebar waktu bagian positif dari gelombang persegi adalah proporsional terhadap output jembatan sementara periode gelombang persegi tetap sama). Gelombang persegi digunakan untuk bervariasi frekuensi VCO, yang berpusat di 10,7 MHz. Sinyal VCO ditransmisikan pada daya rendah dengan antena yang mengelilingi kerah perpecahan, seperti yang ditunjukkan pada gambar 8.9. unit transmisi benar-benar mandiri dan menerima kekuasaan melalui kopling induktif sinyal kHz 160 dari antena loop stasioner. Sebuah sistem telemetri lebih kompleks diperlukan untuk aplikasi jangkauan yang lebih panjang multiple-transduser. Perizinan diperlukan untuk sistem ini, karena sinyal ditransmisikan memiliki kekuatan yang jauh lebih besar dan transmisi yang tersedia terbatas hanya dua band: 1435-1535 MHz, dan 2200 sampai 2300MHz. sebagai jumlah transduser meningkat dalam aplikasi yang membutuhkan telemetri, menjadi kurang praktis untuk menggunakan pemancar terpisah dan musuh penerima sinyal masing-masing. Sebaliknya, sinyal transduser beberapa

digabungkan menjadi sinyal, transmisi tunggal komposit dalam proses multiplexing. Dua jenis multiplexing adalah: frekuensi-division multiplexing dan time-division multiplexing. Penerima radio berisi sirkuit untuk memisahkan sinyal komposit ke sinyal individu yang direkam. Sebuah pembagian frekuensi multiplexing sistem digambarkan dalam gambar 8.10. tegangan transduser tiga keluaran memodulasi frekuensi masingmasing subcarrier. Sinyal-sinyal ini combained dan dikirim sebagai

sinyal tunggal. Seperti ditunjukkan, osilator transduser pertama berpusat di 400Hz dan sinyal transduser menghasilkan deviasi frekuensi maksimum 30 Hz ( 7,5 persen). Demikian pula, osilator transduser kedua berpusat pada 560 Hz dengan deviasi maksimum 42 Hz, dan osilator transduser ketiga berpusat pada 730 Hz dengan deviasi maksimum 55 Hz. Ada tidak ada tumpang tindih antara saluran, dan band penjaga yang ditempatkan di antara saluran untuk memastikan pemisahan. Tiga sinyal saluran yang berbeda dicampur bersama untuk membentuk sebuah sinyal komposit berkisar 370-785 Hz. Ini sinyal komposit ditransmisikan pada 2200 MHz melalui radio link. Stasiun penerima memiliki tiga band-pass filter, yang memisahkan sinyal komposit menjadi tiga sinyal pemulihan band. Sinyal-sinyal ini dipisahkan terhubung ke sirkuit diskriminator individu, yang demodulasi dan memulihkan sinyal asli transduser untuk merekam. jelas bahwa setiap saluran harus memiliki fase-pergeseran karakteristik yang sama dalam rangka menjaga integritas fase relatif. Dengan time-division multiplexing, semua saluran yang

ditransmisikan pada frekuensi transmisi yang sama, satu saluran pada suatu waktu. Setiap saluran adalah sampel secara berurutan berulang untuk memberikan sinyal komposit yang terdiri dari waktu-spasi segmen setiap sinyal transduser. Karena masing-masing saluran tidak dipantau terus menerus, laju sampling harus cukup untuk memastikan bahwa amplitudo sinyal individu tidak berubah secara signifikan selama waktu antara sampel. Sampling rate harus setidaknya lima kali lebih besar dibandingkan komponen frekuensi tertinggi dalam sinyal untuk timedivision multiplexing dapat diterima.