ABSTRAK

Ariannah Ruthmahwati, Rancang Bangun Aplikasi Android pengendali Robot

Lengan menggunakan Komunikasi Wifi Berbasis Arduino Uno ATMega328. Skripsi.
Jakarta, Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro,
Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, 2014. Dosen Pembimbing, Drs. PITOYO
YULIATMOJO, M.T. dan SYUFRIZAL, S.T, M.T.

Tujuan dari pembuatan penelitian ini adalah untuk membuat suatu rancang bangun
aplikasi pada Android smartphone yang dapat berfungsi sebagai kendali dari sebuah
robot dan robot yang digunakan adalah robot lengan. Robot lengan dapat
dikendalikan oleh smartphone dengan kendali jarak jauh menggunakan komunikasi
Wifi. Tombol-tombol interface pada aplikasi Android di smartphone sebagai inputan
data yang akan dikirim melalui komunikasi wifi menggunakan router dan ethernet
yang akan diproses oleh Arduino Uno kemudian akan dikirimkan melalui I/O agar
motor DC dan motor Servo yang sudah terpasang sebagai output dapat bergerak di
robot lengan sesuai dengan perintah dari input tombol-tombol di aplikasi Android.

Penelitian ini dilakukan menggunakan metode R dan D (Research and

Development) yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan, perancangan,
pengujian, implementasi sistem perangkat keras (hardware) yaitu Robot Lengan,
dengan blok input Smartphone, blok pengendali menggunakan Arduino Uno
ATMega328, blok output berupa motor DC, motor servo, limit switch sebagai batas
gerak motor DC, blok interface berupa USB TO TTL, komunikasi Wifi menggunakan
router serta ethernet modul, dan implementasi perangkat lunak (Software) yaitu
berupa pemograman untuk rancang bangun aplikasi Android mengunakan program
Basic4Android dan program Arduino Ide 1.0 untuk Arduino Uno ATMega328.

Hasil penelitian ini menunjukkan rancang bangun aplikasi Android pengendali

robot lengan menggunakan komunikasi wifi berbasis Arduino Uno ATMega328 yang
telah dirancang, direalisasikan dan diuji bahwa robot lengan dapat berfungsi dan
dikendalikan menggunakan Smartphone melalui media komunikasi wifi.

Kata kunci : Android Smartphone, Arduino Uno ATMega328, Router, ethernet modul,
Robot Lengan, Basic4Android

ii
 ABSTRACT

Ariannah Ruthmahwati, Design and Build of Android Application to control an

Arm Robot use a Wifi communication based on Arduino Uno ATMega328. Thesis.
Jakarta, Electronics Engineering Education Program, Department of Electrical
Engineering, Faculty of Engineering, State University of Jakarta, 2014. Supervisor,
Drs. PITOYO YULIATMOJO, M.T dan SYUFRIZAL, S.T, M.T.

The objective of this research is to create a design and build of Android

application in smartphone which function to control a robot and the robot was using
an arm robot. Arm robot has controlled by smartphone with remote control use a wifi
communication. Buttons interface on Android application in smartphone as the input
data will be sent via wifi communication was using router dan ethernet module would
be processing by Arduino Uno and then will be sent via I/O till DC motor and Servo
motor as output can be move on arm robot appropriate command input buttons on
Android application.

This research was conducted using the method of R and D (Research and
Development) which includes planning, requirements analysis, design, testing,
implementation of the system (hardware) that is an arm robot, Smartphone input
block, the block controller was using Arduino Uno ATMega328, block output of the
DC motor, Servo motor, limit swtich as limit move of DC motor, block a USB to TTL
interface, wifi communication was using router and ethernet module, and
implementation of software was a form of programming for design and build Android
application was using Visual Basic 6.0 program and Arduino IDE 1.0 program of
Arduino Uno ATMega328.

The results of this study demonstrate a Design and Build of Android Application
to control an Arm Robot use a Wifi communication based on Arduino Uno
ATMega328, which has been designed, realized and tested an arm robot could
function and controlled with smartphone via wifi communication.

Keywords: Android Smartphone, Arduino Uno ATMega328, Router, ethernet module,

arm robot, Basic4Android.

iii