PROPOSAL

PRODUK KREATIF DAN KEWIRAUSAHAAN

“Bluetooth Robot Car-Control with Your Smarthphone”

Disusun Oleh :

1. Fara Aprilia 18113416114 (12)

2. Hanif Aslam Febru Putra 18113416118 (16)
3. M. Irga Angkasa P. 18113416128 (26)
4. Nadhira Nur Umami 18113416130 (28)
5. Shofi Annisah 18113416133 (31)
6. Tyas Rahmadini 18113416134 (32)

KELAS XI TEDK 2

Tahun Pelajaran 2019/2020

Teknik Elektronika Daya dan Komunikasi
SMK NEGERI 7 (STM PEMBANGUNAN) SEMARANG
Jl. Simpang Lima Kota Semarang Kode Pos 50241
 I. PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Pada saat ini untuk mengontrol sebuah robot, kebanyakan masih menggunakan
kabel sehingga kurang efisien dalam penggunannya. Smarthpone merupakan salah
satu teknologi yang sedang berkembang di seluruh dunia . Kemampuan yang dimiliki
oleh smartphone terus berkembang mulai dari menampilkan foto, memutar video,
merekam, bahkan sebagai remote control. Perkembangan teknologi pada bidang
smarthpone juga mempengaruhi perkembangan teknologi pada bidang robotika,
dimana berbagai aplikasi yang terdapat didalam smarthpone dapat diaplikasikan
pada bidang robotika. Salah satunya adalah sistem akses kontrol robot secara jarak
jauh yang dikendalikan menggunakan smarthpone.

Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat bekerja secara terus
menerus untuk membantu pekerjaan manusia seperti melakukan tugas fisik, yang
dalam menjalankan tugasnya dapat dikontrol langsung oleh manusia ataupun
bekerja secara otomatis sesuai program. Pengendalian robot ini adalah proses,cara,
perbuatan mengendalikan sebuah robot berbentuk mobil. Mobil robot yang
dimaksud disini hanya berupa robot yang menyerupai mobil dan bergerak seperti
mobil. Kebanyakan dari pemakai smarthpone android hanya sebagai pengguna saja,
tidak melakukan pengembangan ataupun memaksimalkan penggunaanya, tetapi
disini kami menggunakan aplikasi untuk mengoperasionalkannya. Smarthpone
android lebih banyak lagi kegunaanya salah satunya adalah sebagai remote control
mobil robot melalui bluetooth, smarthpone android dapat berkomunikasi dengan
mikrokontroler dalam bentuk pengendalian robot mobil.

B. Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat "blutooth robot car" yang
dikontrol menggunakan handphone dengan sistem operasi android melalui
bluetooth dan arduino.

Manfaat penelitian ini bagi perkembangan teknologi saat ini adalah anak – anak
dan orang dewasa pencinta mobil remote control akan menjadi lebih tertarik untuk
memainkan permainan ini karena dapat dikendalikan menggunakan hand phone
mereka dan dapat mengetahui apakah didepan mobil – mobilan mereka ada
penghalangnya atau tidak.
 II. PRODUKSI

A. Gambar Rangkaian

B. Bahan yang Digunakan

NO BAHAN YANG DI GUNAKAN SPESIFIKASI HARGA

1 Arduino Uno r3 Rp. 72.000
2 Kabel jumper Male to female Rp.15.000
3 Battery Li-ion Lithium 18650, 3,7V(2pcs) Rp. 20.00/pcs
4 Battery holder 2P Rp. 8000
5 Modul Bluetooth HC-05 Rp. 45.000
6 Nylon spacer 20Pcs Rp. 2.000/pcs
7 Motor driver L298N Rp. 35.000
8 Dc gear motor With tyre(4pcs) Rp. 20.000
C. Gambar Pengemasan Produk

D. Cara Kerja
1. Prinsip pengendalian robot Bluetooth membutuhkan 1 unit smartphone
yang berfungsi sebagai pengirim perintah control arah gerak dengan
mengirim data Bluetooth dalam sistem aplikasi control Bluetooth.

2. Didalamnya sudah diberikan data logika yang akan dikirimkan melalui HC-
05 dan masuk kedalam sistem mikrokontroller yaitu Arduino Uno.

3. Arduino Uno akan bekerja berdasarkan alur perangkat lunak.

4. Data yang sudah diolah oleh Arduino Uno akan membuat keluaran pada
Port berlogika dan memberikan data pada fruit Motor shield, lalu motor
DC akan menentukan arah putar motor.

5. Dalam smartphone kita sudah mengunduh aplikasi Arduino Car App

Frome Store yang sesuai untuk menjalankan robot,agar robot bisa
berjalan.

6. Setelah robot siap,nyalakan Bluetooth pada smartphone dan sambungkan

pada Bluetooth robot kemudian robot siap digunakan.