PROPOSAL SKRIPSI

PERANCANGAN ROBOT BERBASIS ARDUINO

OLEH
SILVESTER KELENG
NIM:65518052

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK & SAINS
UNIVERSITAS TEKNOLOGI INDONESIA
DENPASAR
2022
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 PENDAHULUAN
Salah satu aspek yang tidak akan pernah terpisahkan dalam kehidupan sekarang ini

adalah arus globalisasi. Dimana dalam perkembangannya arti globalisasi itu sendiri akan

sangat banyak sekali bentuk dan jenisnya, mulai dari segi ekonomi hingga teknologi. Menurut

Lubis (2018:105) seiring dengan perkembangan teknologi modern,terutama pada bidang

automatisasi yang dapat mempermudah dalam pengoperasian suatu alat, sehingga kita semua

dimudahkan dengan adanya berbagai peralatan canggih yang diciptakan dan dapat

dioperasikan secara otomatis.Sejalan dengan perkembangan teknologi otomatis yang begitu

pesat khususnya dalam dunia industri, maka diciptakanlah robot-robot yang dikendalikan oleh

teknologi komputer.

Dalam perkembangan ilmu teknologi di bidang elektronika dan komunikasi sekarang ini,

banyak manfaat yang bisa dirasakan oleh lapisan masyarakat, salah satunya untuk

mempermudah segala macam pekerjaan di bidang industri, pendidikan, pemerintahan dan lain

sebagainya. Seiring dengan naiknya kebutuhan masyarakat dan teknologi yang semakin

canggih, dibuatlah suatu sistem kontrol robot yang mampu di kendalikan menggunakan

smartphone yangberupa mini komputer untuk memindahkan.

Dengan adanya persaingan teknologi dan ilmu pengetahuan yang ketat, berbagai

praktisi dan peneliti mengembangkan dan memanfaatkan alat kerja bantu berupa robot. Secara

umum robot merupakan perpaduan antara kinerja mekanis, elektronis, dan pemrograman yang

sesuai dengan kebutuhan. Robot yang kita kenal memiliki keahlian dalam menjinakkan bom,

pemadam api kebakaran, dan penyelamat korban bencana gempa. Kemampuan dari robot-robot

tersebut tidak terlepas dari sebuah konsep gerak motor pada robot dan algoritma yang telah
ditanam didalamnya. Diantara robot-robot yang ada, terdapat jenis robot tak berjalan dan robot

berjalan atau disebut mobile robot. Keterbatasan bentuk mekanis robot juga mempengaruhi

kemampuan bagaimana robot dapat berjalan dan area bagaimana robot tersebut bekerja

Perkembangan pembuatan robot sudah sangat pesat hingga merambah dibidang

teknologi infomatika dan mempengaruhi berbagai kehidupan masyarakat untuk melangkah

lebih maju, praktis dan simple (Yuliza dan Kholifah, 2015: 136). Pada prinsipnya tujuan

penciptaan robot adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia,apalagi kemajuan zaman

menuntut pekerjaan manusia yang efektif dan efisien.Menurut Robotik institute Of Robot

menyatakan bahwa robot adalah sebuah manipulator yang dapat diprogram ulang untuk

memindahkan tool,material atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk

berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya.

Menurut Yuliza dan Kholifah (2015:136) pada perkembangan saat ini sudah banyak

diciptakan berbagai macam robot. Contohnya adalah robot berkaki dan robot beroda yang

bergerak otomatis ataupun yang dikendalikan secara manual oleh manusia melalui remote

control. Robot memiliki berbagai fungsi salah satunya dapat membantu atau meringankan

pekerjaan manusia dalam kehidupan sehari-hari khususnya memindahkan barang yang relatif

berat.

Banyak penelitian yang membahas tentang pengembangan robot, seperti yang dilakukan

oleh Partaonan Harahap (2014). Dalam penelitian yang mereka lakukan,membuat sebuah robot

yang dapat dikendalikan untuk melakukan kegiatan memotong rumput.Penelitian yang hampir

sama juga dilakukan oleh Boi Manggala Poutagao dengan”Judul Sistem Pengendalian Robot

Pemotong Rumput Menggunakan Smartphone,2014”. Sistem kendali robot yang mereka

rancang,memanfaatkan perintah dari android dan ultrasonic. Namun menemukan kendala yaitu

membutuhkan waktu yang banyak untuk membuat satu perintah karena melalukan voice

terlebih dahulu. Penelitian ini juga sama persis dengan penelitian dari Dimas Setiawan , 2020
Yang berjudul “Analisa Sistem Pengontrol motor Pengerak Pemindah Barang Mengunakan

Geogle Asisten”dalam penelitian ini motor pengerak akan berfungsi apabila ada perintah suara

mengunaka geogle asisten,Namun memiliki kelemahan yaitu mengunaakan koneksi internet

sehingga dapat dikatakan belum bisa digunakan saat tidak ada koneksi internet.

Ada pula penelitian yang dilakukan oleh (Bhakti, 2010) berjudul “Perancangan Lengan

Robot Pemindah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan PLC WAGO 750-842”. Dalam

penelitian ini lengan robot digunakan untuk memisahkan barang dengan cara mendeteksi warna

dengan sensor inframerah dan sensor posisi yang dipasang pada konveyor. Namun pada

penelitian tersebut lengan robot dikendalikan oleh PLC dan menggunakan konveyor sehingga

ruang lingkup untuk mengambil benda hanya terbatas benda yang melewati konveyor saja.

Dalam laporan akhir ini lengan robot dibuat mobile (bergerak) sehingga ruang lingkup lengan

robot dalam mengambil benda jadi tidak terbatas.

Pada perkembangannya sekarang ini telah banyak di ciptakannya berbagai macam robot

salah satunya ialah robot berkaki dan robot beroda yang bergerak otomatis dengan

menggunakan sensor sebagai system control ,seperti dalam penelitian Yulia ST.MT yang

berjudul” Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor

Ultrasonik,2020”namum menemukan beberapa kendala karena robot ini tidak dikendalikan

secara manual sehingga melakukan pergerajkan yang tidak terkontrol atau bergerak bebas

bahkan bekerja tidak sesuai yang kita inginkan.

Perkembangan di bidang robotik ini juga mampu memberikan dampak positif di bidang

industri.Salah satu contohnya adalah proses memindahkan sebuah barang/objek dari suatu

tempat ke tempat lainnya. Jika zaman dahulu untuk memindahkan barang/objek dari satu

tempat ke tempat lainnya membutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak,maka untuk saat

ini hal tersebut dirasa kurang efisien lagi. Penggunaan mobile robot yang dapat memindahkan

barang/objek dapat menekan biaya produksi dan meningkatkan efisiensi waktu dalam

kenyataannya, sering dijumpai robot pemindah barang/objek yang salah satu sistem kerjanya
adalah dengan cara memberi perintah pada mobile robot tersebut menggunakan lebih dari satu

tombol fisik,baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan

program yang telah didefinisikan terlebih dahulu(kecerdasan fisik). Biasanya robot digunakan

pada tugas berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan beracun yang tidak dapat dilakukan

sendiri oleh manusia.Oleh karena itu,digunakanlah smartphone berbasis OS Android dalam

mengontrol pergerakan pada robot. Penggunaan smartphone dalam mengontrol robot dapat

memanfaatkan fitur-fitur yang ada pada smartphone salah satunya fitur bluetooth.

Dari pembahasan diatas,maka saya ingin merancang ”Robot Berbasis Arduino” dimana

arduino merupakan sebagian dari modulnya berupa chip yang telah diprogramkan dengan

coding-coding yang sesuai dengan keingin peribadi. Selain itu robot yang akan dirancang juga

akan dikontrol oleh smaphone OS android dengan bluetooth adapun berberapa fitur-fitur yang

dikembangkan antara:lampu pencahayaan serta smart control.

1.1 RUMUSAN MASALAH

Adapun rumusan masalah dari proposal ini sebagai berikut:

1. Bagaimana merancang Robot agar dapat bekerja sesuai fungsinya?

2. Bagaimana menguji Robot yang sudah dirancang?

1.2 BATASAN MASALAH

1. Merancang robot dengan pemrograman Arduino

2. Robot di kontrol mengunakan Smarphone android berbasis bluetooth

1.3 TUJUAN PENELITIAN

Tujuan peelitian ini adalah merancang mobil berbasis pemerograman arduino

1.4 MANFAAT PENULISAN

1. Menerapkan ilmu yang telah diproleh selama kuliah.

2. Mengetahui secara mendalam mengenai perancangan mobil berbasis arduino.

3. Sebagai bahan pembelajaran.

1.5 METODE PENELITIAN

Metode perancangan yang digunakan adalah sebagai berikut:

1. Pengumpulan bahan dan alat.

2. Perancangan.

3. Pengujian(testing)

4. Pemeliharaan.

1.6 SISTEMATIKA PENULISAN

 Untuk gambaran secara menyeluruh masalah yang akan dibahas dalam proposal ini maka

sistematika peulisan dalam tiga bab yaitu sebagai berikut:

BAB 1:PENDAHULUAN

Bab ini berisi tentang latar belakang,rumusan masalah,batasan masalah,tujuan

pelitian,metode penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II:LANDASAN TEORI

Bab ini berisikan tentang landasan teori dalam perakitan pembuatan mobil berbasis

arduino.

Bab III:PERANCANGAN SISTEM

Bab ini berisikan rancangan sistem dan diagram perancangan mobil berbasis arduino.

DAFTAR PUSTAKA