PROTOTYPE

OBSTACLE AVOIDING ROBOT

ANGGOTA:
1. Himawan Yudhistira (01)
2. Meka Darmawan (10)
3. Mizan Sekli A. (12)
4. Putra Ramadhan (17)
5. Ridho Gilang P. (23)
6. Willy Aditya K. (33)
PENDAHULUAN
• Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi akhir-akhir ini memang sangat pesat, salah
satunya adalah adalah dalam bidang robotika. Robot bukanlah benda yang hanya diam dan
melakukan rutinitas sesuai dengan program yang ditentukan oleh pembuatnya. Peranan robot dalam
kehidupan manusia semakin hari semakin banyak manfaatnya. Robotik tidak lagi dipandang sebagai
ilmu yang berkembang hanya dalam konteks teknologi yang berupa fisik saja, namun semakin hari
semakin banyak masalah yang berkaitan dengan lingkungan hidup manusia yang perlu diperhatikan.
• Salah satu cara menambah tingkat kecerdasan sebuah robot adalah dengan menambah sensor
pada robot tersebut. Tulisan ini memaparkan salah satu sudut teknologi robotika yaitu teknologi
robot yang memiliki kemampuan menghindari rintangan (obstacle avoidance robot). Kemampuan
menghindari rintangan dapat diaplikasikan pada sebuah robot dengan berbagai cara seperti
menggunakan detektor rintangan.
TUJUAN
1.Siswa dapat merancang system kendali pada obstacle
avoiding car
2.Siswa dapat mengaplikasikan sensor-sensor
3.Siswa dapat mengetahui fungsi sederhana IoT
ALAT & BAHAN
Device
ESP 8266
Sensor Ultrasonic
Gear box
Roda robot
Battery 3,7 V
Box baterai
Kabel jumper
Cardboard
Buzzer
L298N Motor driver
Gambar kerja
LANGKAH KERJA
 Letakkan komponen pada cardboard untuk pengukuran
 Potong papan sesuai ukuran
 Tempelkan komponen menggunakan lem
 Hubungkan kabel dari gear boax ke motor driver
 Hubungkan kabel jumper dari sensor sensor menuju esp8266
 Hubungkan box battry dengan switch lalu hubungkan ke motor driver
 Upload coding
KESIMPULAN

Penemuan Internet of Things adalah satu pencapaian

yang terbesar bagi pakar-pakar teknologi didunia. Ia melihatkan
evolusi internet kepada IoT telah menjadikan proses kerja menjadi
semakin mudah dan singkat. Angka output semakin bertambah
dan kualiti sesuatu pengeluaran menjadi semakin meningkat
adalah diantara kebaikan yang terhasil dari teknologi IoT ini. IoT
seterusnya dipelbagaikan penggunaannya didalam sektor
pembinaan, perubatan, keselamatan, pertanian dan juga dunia
pendidikan. Secara tidak langsung atas faktor kelebihan dan
kebaikan teknologi Internet of Things ini telah menjadikan ia salah
satu elemen penting yang memberi impak positif dalam
kepenggunaan kerja seharian pada masa kini.
1.Penerapan sistem kendali terkoordinasi bertujuan agar kedua
roda dapat bergerak sesuai dengan hasil perhitungan.
2.Sistem kendali yang dapat digunakan yaitu sistem kendali
kecepatan dan sistem kendali posisi.
SEKIAN...