T1 612004056 Judul PDF
T1 612004056 Judul PDF
Oleh :
Stephanus Riosetiawan
NIM : 612004056
dalam
SALATIGA
Januari 2012
ALAT PENDINGIN-PENGHANGAT (COOLER-WARMER BOX) PORTABEL
Oleh :
Stephanus Riosetiawan
NIM : 612004056
dalam
SALATIGA
Disahkan Oleh :
Pembimbing I Pembimbing II
Makanan dan minuman yang telah dipersiapkan untuk bekal pasti ingin dikonsumsi lagi
dalam kondisi yang sama seperti ketika disajikan, walaupun telah berselang beberapa waktu.
Karena dengan demikian rasanya akan tetap menggugah selera, pun juga kandungan nutrisinya
Namun sering kali makanan tersebut pada akhirnya tidak terkonsumsi karena sudah
dingin atau basi. Hal ini terjadi karena cara penyimpanan makanan yang kurang baik serta
adanya jeda waktu yang terlalu lama antara ketika makanan tersebut sudah tersajikan hingga
Untuk itu diperlukan suatu alat yang dapat menampung makanan atau minuman dan
menyimpannya dalam kondisi yang sesuai. Tujuan pembuatan skripsi ini adalah merancang dan
membuat alat penyimpanan (cooler-warmer box) yang mampu menjaga kondisi suhu makanan
atau minuman yang disimpan, ramah lingkungan, serta dapat dibawa-bawa dalam perjalanan.
Sehingga dapat menunjang kegiatan dan mobilitas masyarakat umum di era modern ini.
Alat yang dirancang ini memiliki dua buah ruangan yang masing-masing berfungsi
sebagai ruangan pendingin dan penghangat. Dengan kendali PID, suhu pada ruang pendingin
dapat ditentukan hingga pada suhu 10°C, sedangkan suhu pada ruang penghangatnya dapat
ditentukan sebesar 40°C atau 60°C. Dengan aki kering 12 V 12 Ah sebagai catu daya, cooler-
i
KATA PENGANTAR
Segala puji, hormat dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas
uluran kasih karunia yang telah dicurahkanNya kepada penulis di hari demi hari dalam meniti
waktu semenjak awal mengecap ilmu di kancah perkuliahan ini hingga akhirnya penulis dapat
menyelesaikan karya tulis berupa skripsi ini sebagai syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknik
Semua usaha yang penulis lakukan selama perjuangan akademik ini tentu tidak akan
berarti tanpa doa, bantuan, dorongan serta bimbingan dari berbagai pihak. Untuk itu,
perkenankanlah penulis dengan segenap kerendahan hati mengucapkan terima kasih yang
sebesar–besarnya kepada:
1. Tuhan Yesus Kristus dengan kekuatan dan kasih karuniaNya yang selalu menyertai.
Menerangi pikiran dengan sinar kasihNya yang lembut berpijar. ImanNya yang selalu
merengkuh mengenyahkan peluh, agar tetap teduh dengan kehendak yang teguh. Berpadu
dengan hikmat yang menjaga semangat untuk tetap giat. Mungkin tangan ini yang
pencapaian ini. Mungkin kaki ini yang melangkah, namun inilah jalan yang Dia berikan
2. Bapak Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc. sebagai Pembimbing I dalam perjuangan demi
penyelesaian skripsi ini. Terima kasih atas kesediaannya meluangkan segenap waktu dan
mengayomi yang takkan pernah padam akan selalu bergelora dalam hatimu, Pak. Salam
hormat.
ii
3. Bapak Ir. F. Dalu Setiaji, M.T. selaku pembimbing II yang dengan setia menyertai
perjalanan penulisan skripsi ini. Salut akan jiwa besar yang selalu memberi pengarahan
dengan teliti dan telaten. Semua pengorbanan waktu dan tenagamu tak ada yang sia-sia,
4. Seluruh tenaga pengajar FTEK UKSW yang telah memberikan bekal dan bimbingan yang
luar biasa selama menimba ilmu dan menoreh wawasan dalam kawah candradimuka
teknik elektro. Tidak lupa Mas Wicak, Mbak Tien, Mas Hari, Pak Bambang, Pak Sentot,
Pak Harto, Pak Budi, Pak Wage dan segenap laboran FTEK UKSW yang telah
5. Ayahanda Yosaphat Sugiyatno dan ibunda Oktavia Sarhesti Padmini. Orangtua yang tiada
jemu memberikan segala bentuk dukungan. Dengan cinta tak berpamrih, menyembuhkan
segala keluh kesah dengan nasihat yang menenangkan jiwa. Cinta yang tak tergantikan
walau dengan gunung harta dan samudera air mata. Terima kasih ayah dan ibu, orangtua
paling super. Juga adik-adik yang senantiasa mendukung dalam doa dan penghiburan.
6. Seluruh penghuni lab skripsi, dan segenap sesama pejuang emblem sandal jepit. Yohan
“obo”, Novent, Surya, Iwan, Tri “kotrek”, Jeimy, Lintang, Adi “pakche”, Bayu, Daniel
“lampung”, Hansen, Ivan “ipan”, Thomas, Luis, Panji “panjul”, Mas Widi, Erik
“sembir”, Anton “sitok”, Yohanes “koh mumi”, yang bahu-membahu selalu saling
membantu di kala susah dan sangat susah. Gak ada loe gak rame!
iii
7. Segenap pahlawan sesama pejuang karya besar mahasiswa akhir. Linda Susilowati, Regina
Ambar Ayu, Erwin Santoso, Paramitha Aristi, Diah Nindya Kirana, Made Diah Nagara,
Ratih Prativi Nagara. Terima kasih telah memberi warna tersendiri dalam perjalanan
kisah kebersamaan yang bermula dari saling berbagi. Sumber inspirasi yang memompa
8. Mas “mboel” Andreas Bintang Persada, ST. dan sodara “bajuri” Happy Prakosa Adhi, ST.
terimakasih atas ide, dan motivasinya. Puji Tuhan, inspirasi karya besar ini terlahir dari
keterlibatanmu, sobat.
9. Para insan seperjalanan yang senantiasa menyuguhkan dinamika kehidupan di kota kecil
Salatiga ini. Terimakasih bang Ranto, mbak Sukini, pada punggawa Salatiga Indie
Musik, XT FM, Imbas, Scientiarum, para barista Café Rindang, Kopi Bakar Mr. Two,
Frame Coffee Shop, Vancouver Coffee Shop, Pujasera Om item, Warteg Sederhana.
10. Para insan pengobar semangat yang selalu ada bahkan semenjak ide penulisan ini belum
terpercik. Terima kasih Rindy Julia, Ratkhi Aber, “Laskar Pasoepati”, Miftahud, Happy
“Aremaholic”, yang telah berbagi pengalaman dan keceriaan selama berselancar dunia
maya. Terima kasih yang tak terkira, Fajar Sastro, Aditya “guk”, Wisnu “macil”, Amrih,
Yhonas, Fakih Rahman, Paulo Renata, dan tak lupa Tenesia. Serta kawan-kawan
Padmanaba, atas keakraban dan kehangatan yang tak pernah surut. Keep in touch!
11. Para kerabat erat yang telah banyak membantu dan memberi semangat yang mungkin akan
memenuhi lembar-lembar ini jika disebutkan satu-persatu. Terima kasih, tidak akan
iv
Penulis berharap tugas akhir ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dan dapat
dikembangkan lagi menjadi lebih baik lagi. Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh
dari sempurna, sehingga sangat diharapkan kritik dan saran dari pembaca sekalian yang dapat
Penulis
v
DAFTAR ISI
Halaman
INTISARI………………………………………………………………………………….. i
KATA PENGANTAR……………………………………………………………………... ii
DAFTAR ISI………………………………………………………………………………. vi
DAFTAR GAMBAR………………………………………………………………………. ix
DAFTAR TABEL………………………………………………………………………….. xi
BAB I PENDAHULUAN…………………………………………………………………. 1
2.2 Peltier…………………………………………………………………………… 9
vi
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM………………………………… 31
vii
4.2.3 Pengujian Kinerja Sistem Kendali…………………………………… 55
5.1 Kesimpulan…………………………………………………………………….. 58
5.2 Saran…………………………………………………………………………… 60
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
viii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.3. Aliran Elektron dan Hole pada pelet tipe N dan tipe P …………………….… 11
Gambar 2.7. Proportional band dari kendali proporsional tergantung pada penguatan …… 22
Gambar 2.8. Kurva sinyal error e(t) dan u(t) terhadap t pada pembangkit kesalahan nol … 23
Gambar 2.10. Perubahan keluaran sebagai akibat penguatan dan kesalahan ………………... 24
Gambar 2.15. Kurva respon sistem terhadap input unit step ………………………………... 29
Gambar 3.2. Kurva respon sistem terhadap input unit step ………………………………... 35
Gambar 3.3. Grafik perubahan suhu Peltier saat daya maksimum ………………………… 37
ix
Gambar 3.6. Rangkaian driver Peltier……………………………………………………… 45
Gambar 4.1. Perbandingan kinerja sistem dengan PID dan Tanpa PID …………………… 56
x
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 1.1. Perbandingan fitur beberapa jenis pendingin-penghangat portabel dan alat
Tabel 2.3. Penalaan paramater PID dengan metode kurva reaksi …………………………. 30
Tabel 3.1. Penalaan paramater PID dengan metode kurva reaksi Ziegler-Nichols ………... 36
Tabel 4.4. Hasil pengujian proses pengkondisian suhu di ruang pendingin ………………. 52
Tabel 4.5. Hasil pengujian proses pengkondisian suhu di ruang pendingin dengan
Tabel 4.6. Hasil pengujian proses pengkondisian suhu di ruang penghangat ……………... 54
xi