MODUL PERKULIAHAN

Matematika
III
(Transformasi Laplace pada
persamaan diferensial
Laplace)
Solusi PD b). y” + ay’ + by = f(x), a,b konstan dengan menggunakan
Pemetaan Laplace (Lanjutan)

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

15
Teknik Teknik Sipil MK11059 Fadlin, S.Pd.,M.Pd

Abstract Kompetensi
Pada modul ini akan dipelajari cara Agar Mahasiswa dapat :
menentukan penyelesaian/solusi Menentukan Solusi Umum dan
persamaan diferensial linear Solusi Khusus PD bentuk
dengan koefisien suatu konstanta y "+ ay '+ by = f (x), a, b konstanta,
dan persamaan diferensial simultan dengan transformasi Laplace
dengan menggunakan transformasi
Laplace.
Menentukan solusi dari persamaan diferensial dengan transformasi Laplace salah satu
metode yang dapat digunakan adalah metode jumlahan pecahan parsial. Dalam hal ini
terdapat beberapa kasus yang bentuk jumlahan parsial tersebut tergantung dari jenis faktor
penyebut Q(s), yaitu :
1) Faktor penyebut Q(s) adalah Linier tidak berulang
2) Faktor penyebut Q(s) adalah Linier berulang
3) Faktor penyebut Q(s) adalah kompleks konjugate tidak berulang
4) Faktor penyebut Q(s) adalah kompleks konjugate berulang
Berikut akan diberikan beberapa contoh soal dan penyelesaian tambahan yang lain
Contoh 1 :

2s  3
Carilah f(t), bila F(s) =
s  5s  6
2

Jawab :

Dari transformasi Laplace didapat

P(s) = 2s + 3

Q(s) = s2 – 5s + 6 = (s – 2)(s – 3)

Karena faktor dari Q(s) linier tidak berulang, kita tulis F(s) menjadi:

2s  3 A1 A2
F (s)   
( s  2)( s  3) ( s  2) ( s  3)

Dimana konstanta – konstanta A1 dan A2 diperoleh dari :

2s  3 2s  3
A1  lim( s  2)  lim  7
s 2 ( s  2)(s  3) s  2 s 3

2s  3 2s  3
A2  lim( s  3)  lim 9
s 3 ( s  2)( s  3) s 3 s  2

Sehingga diperoleh:

2s  3 9 7
F ( s)   
( s  2)( s  3) ( s  3) ( s  2)

2017 Matematika III

2 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Dengan demikian,

1 1
f (t )  L1 {F ( s )}  9 L1 { }  7 L1{ }
( s  3) ( s  2)

= 9 e3t – 7 e2t

Contoh 2 :

Dengan transformasi Laplace tentukan penyelesaian persamaan diferensial

y’’ – 4y’ + 4y = 6te2t – 4e2t

dengan syarat y(0) = 2 dan y’(0) = 8

Jawab :

Menentukan persamaan bantú Y(s), Jika persamaan diferensial dibentuk dalam transformasi
Laplace maka dihasilkan :

{s 2Y {s}  sy (0)  y ' (0)}  4 sYs(0)  4 y (0)  4Y ( s )  6 L (te 2 t )  4 L (e 2t )

6 4
( s 2  4 s  4)Y ( s )    2s
( s  2) 2
s2

6  4( s  2)  2 s ( s 2  4 s  4)
( s  2) 2 Y ( s ) 
( s  2) 2

2 s 2  8s 2  4 s  14

( s  2) 2

Dengan demikian fungsi persamaan pembantu Y(s) diberikan oleh,

2 s 2  8s 2  4 s  14
Y ( s) 
( s  2) 2

Pendekatan lain untuk menentukan Y(s) dari persamaan diferensial linier orde dua diketahui
a = 1, b = -4, c = 4, y(0) = 2, y’(0) = 8, dan r(t) = 6te2t – 4e2t

Dengan menerapkan rumus diperoleh :

6 4 6  4( s  2)
R ( s )  L{r (t )}  6 L{te 2t }  4 L{e 2t }   
( s  2) s  2
2
( s  2) 2

2017 Matematika III

3 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
  4 s  14

( s  2) 2

H ( s )  s 2  4 s  4  ( s  2) 2

G ( s )  ( s  4)(2)  8  2 s

Dengan demikian persamaan bantú Y(s) diberikan oleh,

R( s ) G ( s )   4s  14  1 2s
Y (s)     
H ( s ) H ( s)  ( s  2) 2  ( s  2) 2 ( s  2) 2

 4s  14  2s( s  2) 2 2s 3  8s 2  4s  14
 
( s  2) 4 ( s  2) 4

Dari persamaan bantú Y(s) diperoleh ,

P( s )  2 s 3  8s 2  4 s  14  2 s, danQ( s )  ( s  2) 4

Karena Q(s) memuat faktor linier (s – 2) berulang empat kali, maka darii tu kita tulis Y(s)
menjadi ,

A4 A3 A2 A
Y ( s)    
( s  2) 4
( s  2) 3
( s  2) 2
s2

Dimana konstanta-konstanta diberikan oleh :

R( s ) G ( s )   4s  14  1 2s
Y (s)    2 

H ( s ) H ( s)  ( s  2)  ( s  2) 2
( s  2) 2

( s  2) 2 (2 s 3  8s 2  4 s  14
A4  lim  lim(2 s 3  8s 2  4 s  14)  6
s2 ( s  2) 4 s 2

d ( s  2) 2 (2s 3  8s 2  4s  14 d
A3  lim  lim (2 s 3  8s 2  4s  14)
s 2 ds ( s  2) 4 s  2 ds

 lim(6 s 2  16s  4)  4
s 2

1 d 2 ( s  2) 2 ( 2s 3  8s 2  4 s  14 1 d
A2  lim 2  lim (6s 2  16s  4)
2 s  2 ds ( s  2) 4
2 s  2 ds

2017 Matematika III

4 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 1
 lim(12 s  16)  4
2 s 2

1 d 3 ( s  2) 2 ( 2s 3  8s 2  4s  14 1 d
A1  lim 3  lim (12 s  16)
6 s  2 ds ( s  2) 4
6 ds
s2

1
 lim12  2
6 s 2

Dengan demikian Y(s) dapat ditulis menjadi

6 4 4 2
Y ( s)    
( s  2) 4
( s  2) 3
( s  2) 2
s2

Selanjutnya menentukan penyelesaian y(t)

Karena y(t) = L-1{Y(s)}, dengan demikian penyelesaian khusus persamaan diferensial di atas
adalah,

1 1 1 1
y (t )  6 L1{ }  4 L1{ }  4 L1{ }  2 L1{ }
( s  2) 4
( s  2) 3
( s  2) 2
s2

= t3e2t – 2t2e2t + 4te2t + 2e2t

I. Persamaan Diferensial Simultan

Pada bab sebelumnya telah dibahas tentang menentukan solusi persamaan diferensial
dengan rmenggunakan transformasi Laplace dan transformasi Laplace invrers. Selanjutnya
transformasi Laplace dan transformasi Laplace invers dapat dipergunakan untuk
menentukan dua atau lebih persamaan diferensial biasa simultan. Metode yang digunakan
tidak berbeda dengan penjelasan sebelumnya.

Persamaan diferensial simultan adalah persamaan diferensial yang secara bersama-

sama sebagai unsur yang tidak dapat dipisahkan dan didalamnya terdapat turunan-turunan
atau diferensial dari suatu fungsi yang belum diketahui. Di dalam persamaan difersial
simultan diberikan syarat awal yang tertentu dan diketahui nilainya pada variabel yang saling
bergantung.

Berikut ini diberikan beberapa contoh persamaan diferensial simultan.

2017 Matematika III

5 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
  dX
 dt  2 x  3 y
1.  , bergantung pada X (0)  8, Y (0)  3
dY
  y  2x
 dt

 dX dZ
 dt  dt  t
2. 2 , bergantung pada Y (0)  3, Y ' (0)  2, Z (0)  0
d Y
  Z  e t
 dt 2

 3Y ' 3Z '  te t  3cos t

3.
 , bergantung pada Y (0)  1, Y ' (0)  2, Z (0)  4, Z ' (0)  0
tY ' Z '  sin t
Cara menentukan solusinya adalah dengan mengambil transformasi Laplace pada
masing-masing bagian persamaan diferensial , selanjutnya gunakan metode substitusi atau
eliminasi variabel persamaan dan dari proses eliminasi atau substitusi akhirnya gunakan
transformasi Laplace invers pada persamaan yang diperoleh.

Contoh 1 :

Tentukan solusi persamaan diferensial simultan berikut ini

 dX
 dt  2 x  3 y
 , bergantung pada X (0)  8, Y (0)  3
dY
  y  2x
 dt
Jawab :

Gunakan transformasi Laplace pada masing masing persamaan, dengan menggunakan sifat
transformasi Laplace sehingga diperoleh:

 dX 
L   L ( 2 x )  L (3 y )
 dt 

2017 Matematika III

6 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
  dY 
L   L( y )  L(2 x)
 dt 

atau

sx  X (0)  2 x  3 y  ( s  2) x  3 y  8

sy  Y (0)  y  2 x  ( s  1) y  2 x  3

Dengan metode eliminasi terhadap variabel x diperoleh:

( s  2) x  3 y  8 ( 2)  2( s  2) x  6 y  16

( s  1) y  2 x  3 ( s  2)  ( s 2  3s  2) y  2( s  2) x  3s  6

22  3s 3s  22
(6  s 2  3s  2) y  22  3s  y  
 ( s 2  3s  4) ( s  1)(s  4)

Analog, untuk variabel y

( s  2) x  3 y  8 .( s  1)  ( s  1)(s  2) x  3( s  1) y  8( s  1)

( s  1) y  2 x  3.3  3( s  1) y  6 x  9

8s  17
( s 2  3s  2  6) x  8( s  1)  9  x 
( s  1)( s  4)

Sehingga

 3s  22   5 2  1  5  1  2 
Y  L1 ( y )  L1    L1   L  L  
 ( s  1)(s  4)   s 1 s  4   s 1  s 4

 8s  17   5 3  1  5  1  3 
X  L1 ( x)  L1    L1   L  L  
 ( s  1)( s  4)   s 1 s  4   s  1  s 4

Atau

2017 Matematika III

7 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
X  5e  t  3e 4t dan Y  5e  t  2e 4t merupakan solusi persamaan diferensial simultan

 dX
 dt  2 x  3 y
 , bergantung pada X (0)  8, Y (0)  3
 dY  y  2x
 dt

Contoh 2 :

Tentukan solusi persamaan diferensial simultan berikut ini

 X ' Y '3X  15e t

 , dengan X (0)  35, X '(0)  48,Y (0)  27,Y ' (0)  55
Y '' 4 X  3Y  15sin 2t
Jawab :

Gunakan transformasi Laplace pada masing masing persamaan, dengan menggu gunakan
sifat transformasi Laplace sehingga diperoleh:

L X ' '  L(Y ' )  L(3 x)  L(15e  t )

L Y ' '  L(4 X )  L(3Y )  L(15 sin 2t )

atau

15
s 2 x  sX (0)  X ' (0)  sy  Y (0)  3 x 
s 1

30
s 2 y  sY (0)  Y ' (0)  4( sx  ( X (0))  3 y 
s 4
2

atau

15
s 2 x  35s  48  sy  27  3 x 
s 1

30
s 2 y  27 s  55  4 sx  140  3 y 
s 4
2

2017 Matematika III

8 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Atau

s 2
 3 x  sy  35s  21 
15
s 1

s 2

 3 y  4 sx  27 s  195 
30
s 4
2

Dengan metode eliminasi terhadap variabel x diperoleh:

s 2

 3  4 s  x  ( 4 s ) sy  ( 4 s )35s  21 
15
s 1

s 2
     
 3 s 2  3 y  4s s 2  3 x  s 2  3 27s  195 
30
s 4
2

35s 3  48s 2  300s  63 15( s 2  3) 30s

x   2
( s  1)( s  9)
2 2
( s  1)( s  1)( s  9) ( s  1)( s  4)(s 2  9)
2 2 2

30s 45 3 2s
  2   2
s 1 s  9 s 1 s  4
2

Analog, untuk variabel y

s 2
 3 s 2  3 x   s 2  3 sy   s 2  3{35s  21 
15
s 1
}

s  s 2  3 y  4s ( s ) x   s {27 s  195 
30
}
s 4
2

27 s 3  55s 2  3s  585 60s 30( s 2  3)

y  
( s 2  1)( s 2  9)  s  1  s 2  1 s 2  9 (s 2  1)( s 2  4)( s 2  9)

30 s 60 3 2
  2   2
( s  9) ( s  1) s  1 s  4)
2

Sehingga

Y  L1 ( y )  30 cos 3t  60 sin t  3e  t  sin 2t

X  L1 ( x)  30 cos t  15 sin 3t  3e  t  2 cos 2t

2017 Matematika III

9 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
merupakan solusi persamaan diferensial simultan

 X ' Y '3X  15e t

 , dengan X (0)  35, X '(0)  48,Y (0)  27,Y ' (0)  55
Y '' 4 X  3Y  15sin 2t

Soal Latihan

Tentukan solusi persamaan diferensial simultan berikut ini:

Y 'Z '2Y  2Z  sin t

1)
 , dengan Y (0)  Y '(0)  Z (0)  0
Y ' 2Z 'Y  0
X '2Y '  e t
2)
 , dengan X (0)  Y (0)  Y ' (0)  0
X '2 X  Y  1
tY  Z 'tZ '  (t 1)et
3)
 t , dengan Y (0)  1, Z (0)  1
Y 'Z  e
Y 'Z '2Y  2Z  sin t
4)
 , dengan Y (0)  0,Y '( )  1, Z (0)  1
Y ' 2Z 'Y  0

2017 Matematika III

10 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Y ' X '  t
5)
 t
, dengan Y (0)  3, Y ' (0)  2, X (0)  0
Y ''  X  e

Daftar Pustaka:

1. Frank. Ayres J.R.,Kalkulus Diferensial dan Integral, Erlangga, Jakarta, 2009.

2. Kreyzig, Erwin. Advanced Engineering Mathematics 10th edition, 2009
3. Prayudi, Matematika Teknik,Graha Ilmu, Yogyakarta 2006
4. Purcell,Edwin J., Kalkulus jilid II, Erlangga, Jakarta, 2006
5. Stroud, K.A.,Matematika Teknik, Jilid II, Erlangga, jakarta, 2008

2017 Matematika III

11 Fadlin, S.Pd.,M.Pd
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id