11/15/2017 Membuat Line Follower Arduino Sederhana | Tempat Belajar Arduino

TEMPAT BELAJAR
ARDUINO
Tutorial Dasar Arduino Beserta Aplikasinya, Project
Robot Sederhana Ayo Majukan Ilmu Dan Teknologi
Kita Tunjukan Karyamu Kita Pasti Bisa !

HOME KELAS ARDUINO

Search here....

Home » arduino Indonesia » Belajar Robot » Kit Arduino » Line Follower » Membuat Line Follower POPULER ARSIP LABEL
Arduino » Shop Arduino » Toko Arduino » Tutorial Line Follower » Membuat Line Follower Arduino
Sederhana
Text Berjalan Led Matrix P10
Dengan Arduino
Membuat Line Follower Arduino Sederhana Text Berjalan Led Matrix P10 Dengan
Arduino , ~ Led matrix text berjalan atau
Posted by faozi hidayat running text saat ini semakin banyak
» arduino Indonesia, » Belajar Robot, » Kit Arduino, » Line Follow er, » Membuat Line Follow er Arduino, » Shop Arduino, digunakan seba...
Saturday,
» Toko February
Arduino, 11, 2017
» Tutorial Line Follow er
Bagi Yang Baru Pertama Kali
Belajar Arduino!
Membuat Line Follower Arduino Sederhana,~ Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat
Bagi Yang Baru Pertama Kali Belajar
mengikuti garis secara otomatis. Robot didukung oleh rangkaian komponen elektronika yang Arduino! , ~ Halo Sahabat. Ini adalah
dilengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada kelas pertama bagi kamu yang baru
belajar Arduino, biasanya saya s...
batas putaran dan pergesekan antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk
bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat.Untuk membaca
Tutorial Rfid Reader MIFARE
garis, robot dilengkapi dengan sensor yang diletakkan diujung depan dari robot tersebut. Line follower RC522 Dengan Arduino
robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali sebagai Tutorial Rfid Reader MIFARE RC522
pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatnya. Dengan Arduino , ~ RFID atau Radio
Frequency Identification adalah teknologi
yang memanfaatkan frekuens...

Membuat Remote Control (RC)

Lewat Kendali Smartphone
Android
Membuat Remote Control (RC) Lew at
Kendali Smartphone Android,~ Pada
tutor ini kita akan membuat sebuah
softw are dan hardw are dengan
meman...

Membuat Running Text LED Matrix

P10 Menggunakan Arduino
Membuat Running Text LED Matrix P10
Menggunakan Arduino - Halo arduino
indonesia selamat datang di
w w w .tempatbelajararduino.com kali ini
Bahan yang harus disediakan: ...
- 1x Arduino Uno
Membuat Jam Digital Lengkap
- 2x TCRT5000 Dengan Set Alarm Dan Stopwatch
- 1x L298N Driver Motor Membuat Jam Digital Lengkap Dengan
- 1x Sasis Kit 2WD Set Alarm Dan Stopw atch , ~ Pada
kesempatan kali ini saya akan
- 2xSpacer 3cm
menjelaskan mengenai bagaimana cara
- 1x Kabel Jumper Male-Female memb...
- Mur baut 3mm, Jack DC Male
Belajar Arduino Untuk Pemula
Belajar Arduino Untuk Pemula 1.
Setelah bahan ready maka tahap selanjutnya adalah merakitnya, namun sebelum itu Siapkan Board Arduino UNO dan Kabel
solderlah motor dc, saklar, dan jack dc terlebih dahulu.Penyolderan Saklar dilakukan USB Pada proses ini Kamu bisa memilih
dengan cara membagi jumper male-female menjadi dua. bagian female disolder ke bagian board arduino type ap...

0 (mati) dan bagian male disolder ke bagian - (Hidup). Sedangkan Jack DC disolder
dengan cara membuang bagian female dari kabel jumper, perlu dicatat warna dan
polaritasnya! Begitupun dengan penyolderan Motor DC..Sudah?? Lanjut rakit sasis kit
nya.Saya rasa perakitan sasis nggk perlu dijelaskan oke lanjut ke pengkabelan. PATNER BLOG

↑
http://www.tempatbelajararduino.com/2017/02/membuat-line-follower-arduino-sederhana.html 1/3
11/15/2017 Membuat Line Follower Arduino Sederhana | Tempat Belajar Arduino

Pengkabelan dilakukan dengan menggunakan kabel jumper, untuk power 5V dapat diambil
dari L298N driver (Hati-hati jangan sampai salah ke 12V),Berikut bentuk robot nampak
bawah setelah terakit.

MEMBER
Pengikut (8)

Ikuti

GOOGLE+ FOLLOWERS
faozi hidayat
Sebelum masuk ke pemrograman alangkah baiknya kita tahu sistem kerja dari sensor dan
driver motor yg digunakan. Add to circles

Sensor Garis TCRT5000

Sensor ini merupakan sensor garis yang mempunyai 4Pin, VCC,GND, Output Analog (A0),
Output Digital (DO). Dalam diagram pengkabelan diatas dapat dilihat bahwa kita 3 have me in circles View all
(berencana) menggunakan DO sebagai input ke Arduino, dimana nantinya kita
menggunakan teori Input-Output dalam pemrogramannya. Dimana jika sensor mendeteksi
garis hitam maka sensor akan mengirimkan logika High (1). Kalibrasi sensor dilakukan PENGUNJUNG
dengan memutar trimpot yang terdapat pada sensor.

L298N Driver
L298N driver merupakan dricer motor yang sanggup mengontrol dua buah motor DC,
driver ini membutuhkan sebuah pin logic (LOW/HIGH) dan sebuah pin PWM untuk
menggerakkan motor. Berikut konfigurasi dari L298N Driver.
↑
http://www.tempatbelajararduino.com/2017/02/membuat-line-follower-arduino-sederhana.html 2/3
11/15/2017 Membuat Line Follower Arduino Sederhana | Tempat Belajar Arduino

Setelah mengerti cara kerja dari sensor dan driver motor maka kita siap untuk masuk ke
pemrograman.Klik show untuk melihat sketch show

NB:Untuk memperlambat atau mempercepat jalannya robot tinggal ganti saja nilai pwm
pada motorOut(lpwm,rpwm,arrow), semakin besar nilainya semakin kencang pula robot
akan melaju. Kalau sudah tinggal cari isolasi dan buat jalur dan gassss!

Like 0 Tw eet Share

Related Post:
Membuat Remote Control (RC) Lewat Kendali Smartphone Android
Jenis-Jenis Microcontroller Arduino
Sejarah Singkat Lahirnya Arduino
8 Alasan Mengapa Harus Pilih Arduino?
Kenalan Sama Arduino Uno Yuk!

Enter your comment...

Comment as: Unknown (Google) Sign out

Publish Preview Notify me

Newer Post Home Older Post

Copyright © 2017 Tempat Belajar Arduino. All rights reserved.

New Thesis SEO V3. Designed by CB Blogger. Original Theme: Thesis SEO. Pow ered by Blogger

↑
http://www.tempatbelajararduino.com/2017/02/membuat-line-follower-arduino-sederhana.html 3/3