ROBOT MOBIL ANTI TABRAK DENGAN

MENGGUNAKAN SENSOR ULTRA SONIC

BERBASIS ARDUINO UNO
Oleh :

La Rai (E1D122039)
Adan Hardianto (E1D122003)
Muhammad Hafizd Adehar(E1D122079)
 Latar Belakang Projeck :

Robot mobil anti-tabrak dengan sensor ultrasonik berbasis Arduino Uno

merupakan proyek robotika yang bertujuan untuk mencegah tabrakan
dengan objek atau penghalang. Arduino Uno digunakan sebagai otak utama
atau pusat kontrol untuk mengontrol gerakan robot mobil dan memproses
informasi dari sensor ultrasonik.

Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi jarak antara robot dan

objek di sekitarnya. Sensor ini mengirim gelombang ultrasonik dan
kemudian menerima pantulan gelombang tersebut. Dari waktu yang
diperlukan gelombang untuk kembali, sensor ultrasonik dapat
menghitung jaraknya.

Robot ini dapat diatur sedemikian rupa sehingga saat sensor ultrasonik
mendeteksi objek dalam jarak yang telah ditentukan, robot akan bereaksi
untuk menghindari tabrakan. Misalnya, robot dapat bergerak mundur,
berbelok, atau berhenti sesaat untuk menghindari penghalang.
 Tujuan Presentasi

01 02

Dapat mengetahui fungsi dari Dapat menjelaksan prinsip kerja

masing masing komponen dari robot anti tabrak
utama pada robot anti tabrak
 Komponen Utama Yang Digunakan

Arduino Uno: Digunakan sebagai otak utama robot untuk

mengontrol gerakan dan mengatur respons terhadap sensor.
Sensor Ultrasonik: Berfungsi untuk mendeteksi jarak antara
robot dan objek di sekitarnya.
Motor dan Roda: Untuk menggerakkan robot secara fisik.
Baterai atau Sumber Daya: Untuk memberikan daya pada
komponen-komponen robot.
Kontrol Motor atau Driver Motor: Digunakan untuk
mengatur gerakan roda atau motor.
 Iplementasi
Carab Perancangan Projeck
Gambar Rangkaian Skematik
Dari Rangkaian di atas dapat di ketahui cara perancanganya yaitu
sebagai berikut :

Hubungkan Motor ke Arduino: Hubungkan motor DC ke motor shield

atau driver motor. Pastikan untuk menghubungkan kabel pengendali
motor ke pin yang sesuai di Arduino Uno.
Hubungkan Sensor Ultrasonik: Hubungkan sensor ultrasonik (HC-SR04)
ke Arduino Uno. Sensor ini memiliki empat pin: VCC (ke 5V), Trig (ke
pin digital Arduino), Echo (ke pin digital Arduino), dan GND (ke GND
Arduino).
Kode Arduino: Tulis kode Arduino yang akan mengendalikan motor dan
membaca data dari sensor ultrasonik. Kode tersebut akan mencakup
logika untuk menghindari tabrakan dengan cara bergerak mundur atau
berbelok saat mendekati halangan.
Unggah Kode: Hubungkan Arduino Uno ke komputer Anda menggunakan kabel
USB, kompilasi (verifikasi) kode Anda di Arduino IDE, dan unggah kode ke
Arduino Uno.
 Rangkaian Fisik: Pasang semua komponen di rangkaian fisik
robot mobil Anda. Pastikan motor DC, motor shield, sensor
ultrasonik, dan semua kabel terhubung dengan benar.
Uji Simulasi: Nyalakan robot mobil Anda dan biarkan kode
Arduino berjalan. Robot akan mulai bergerak dan menghindari
halangan berdasarkan logika yang Anda implementasikan
dalam kode Anda. Jika sensor ultrasonik mendeteksi halangan,
robot akan mengambil tindakan yang sesuai untuk
menghindarinya.
Pantau Hasil: Selama simulasi, pantau perilaku robot. Pastikan
bahwa robot dapat menghindari halangan dengan benar
berdasarkan pengukuran sensor ultrasonik.
Program Arduino
 Program di atas adalah contoh sederhana yang dapat disesuaikan dengan
kebutuhan spesifik robot . Ini akan membaca jarak dengan sensor ultrasonik dan
mengatur motor untuk menghindari tabrakan jika objek terlalu dekat. Kita dapat
menyesuaikan nilai jarak, kecepatan, dan waktu mundur/belok sesuai kebutuhan
spesifik robot.
Keuntungan Dan
Kesimpulan
 Keuntungan

Pencegahan Tabrakan: Mampu mendeteksi objek di sekitarnya

dan mengambil tindakan untuk mencegah tabrakan, yang membantu
dalam keamanan dan pengendalian robot.
Kemudahan Implementasi: Arduino Uno merupakan platform
yang relatif mudah digunakan dan diprogram, membuatnya ideal
untuk pengembangan robotika bagi pemula maupun pengembang
yang berpengalaman.
Teknologi Sensor yang Canggih: Sensor ultrasonik dapat
memberikan informasi jarak yang akurat, membantu robot dalam
menghindari rintangan dengan tingkat keakuratan yang tinggi.
 Kesimpulan

Robot mobil anti-tabrak dengan sensor ultrasonik berbasis Arduino Uno

adalah solusi inovatif yang menggunakan teknologi sensor ultrasonik untuk
mendeteksi dan menghindari tabrakan dengan objek di sekitarnya. Dengan
bantuan platform Arduino Uno yang dapat diprogram, robot ini dapat
merespons secara otomatis terhadap objek yang terdeteksi dalam jarak
tertentu. Keberhasilan proyek ini menunjukkan bahwa teknologi sensor
yang terjangkau dan platform pengembangan seperti Arduino Uno dapat
digunakan untuk menciptakan solusi robotika yang mampu meningkatkan
keselamatan dan mengurangi risiko tabrakan dalam berbagai lingkungan.
THANKS