RANCANG BANGUN PROTOTYPE TEMPAT SAMPAH OTOMATIS

PEMILAH LOGAM DAN NON LOGAM VIA SMS BERBASIS

ARDUINO

Ahmad Alfian Nuradi / Drs. Raden Supriyanto, M.Sc.

40115316
Program Studi D3 Teknik Komputer Universitas Gunadarma
Email: ahmadalfiannuradi@gmail.com

ABSTRAK

Pada zaman era moderen seperti sekarang ini manusia memiliki banyak sekali kebutuhan di
bidang peralatan elektronika. Dengan adanya perkembangan teknologi yang membuat alat
bantu untuk meningkatkan kesadaran pentingnya menjaga kebersihan lingkungan. Maka dari
itu penulis mendapatkan ide untuk merancang sebuah alat yakni” Rancang Bangun Prototype
Tempat Sampah Otomatis Pemilah Logam dan Nonlogam Via SMS Berbasis Ardunio. Dengan
di buat nya alat ini kita tidak perlu merasa jijik dengan membuka tempat sampah dikarenakan
tempat sampah ini menggunakan sensor HC-SR 04 yang mendeteksi jarak didekatnya untuk
membuka tutup tempat sampah yang di gerakan oleh Motor Servo. Dan alat ini juga memiliki
fitur untuk memudahkan pengelola tempat sampah dalam memilah sampah logam dan non
logam menggunakan sensor Proximity Inductive dan ketika tempat sampah penuh maka
arduino akan menggunakan GSM SIM800L untuk mengirim sms ke pengelola tempat sampah
bahwa tempat sampah sudah penuh.

Kata Kunci : Arduino, HC-SR04, Otomatis, HC-SR 04, Proximity Inductive ,Infrared Obstacle,
Motor Servo, GSM SIM800L

PENDAHULUAN dan juga di taman kota. Keadaan tersebut

Latar Belakang tentunya meresahkan bagi pengguna
Manusia merupakan makhluk hidup fasilitas publik. Manusia pun sering
yang menginginkan segala sesuatu yang membuang sampah tanpa memisahkan
tampak bersih dan indah, salah satunya jenis sampahnya hal itu membuat
kebersihan lingkungan. Banyak manusia pengelolahan sampah sulit untuk dilakukan
yang sadar dan banyak pula yang belum terutama sampah logam dan Non logam.
sadar akan kepeduliannya terhadap Oleh sebab itu penting dirancang
kebersihan lingkungan disekitarnya, hal suatu sistem yang dapat mendeteksi sampah
tersebut dapat direfleksikan seperti masih penuh via SMS yang berbasis Arduino Uno
banyaknya sampah yang berceceran di jalan Atmega328 dip. sistem ini dapat membuka

1
atau menutup pintu secara otomatis agar Dengan dibuatnya alat ini untuk di letakan
kotoran pada tutup sampahnya tidak di tempat umum, diharapkan mampu
terpegang. Dan sistem ini juga memiliki mempermudah pekerjaan manusia dalam
fungsi sebagai Pemilah sampah logam dan memilah sampah logam dan dan
Non logam . Sistem ini dirancang agar nonlogam ,dan lebih bermanfaat dari
mempermudah petugas menjalankan tempat sampah pada umumnya karena alat
aktivitas tanpa harus memeriksa bolak balik ini dapat mengirim pesan SMS kepada
tong sampah penuh atau tidak. pengelola tempat sampahnya dalam
Alat ini terpasang sensor ultrasonik hitungan detik.
yaitu HC-SR 04 pada bagian penutup untuk
mendeteksi adanya gerakan di sekitar RUMUSAN MASALAH
sensor untuk menggerakan servo pada Berdasarkan latar belakang tugas
penutup tempat sampah agar pintu dapat akhir maka dapat disusun perumusan
terbuka dan tertutup tanpa menggunakan masalah sebagai berikut.
tangan ,alat ini dilengkapi dengan sensor 1. Bagaimana cara prototype
Proximity Inductive yaitu Roko SN04-N tempat sampah ini dapat
untuk memilah sampah logam dan mengirim informasi dari jarak
nonlogam secara otomatis dengan jauh?
menggerakan servo bagian dalam tempat 2. Bagaimana cara tempat sampah
sampah , di dalam tempat sampah nya memilah sampah nya ?
terdapat sensor infrared obstacle yang
digunakan untuk mendeteksi kapasitas TUJUAN PENULISAN
tempat sampah ,ketika sampah sudah Tujuan dibuatnya penulisan ini
mencapai batas maka Module Sim800L adalah untuk merancang sebuah tempat
akan mengirimkan pesan kepada petugas sampah yang dapat memudahkan petugas
jika tempat sampah hampir penuh . sampah tidak perlu repot untuk mengecek
Sesuai latar belakang yang telah di tempat sampah, si pembuang sampah tidak
uraikan di atas, maka timbul suatu ide perlu memilah sampahnya lagi Alat ini
tentang bagaimana merancang suatu alat menggunakan mikrokontroller dan
dengan judul“RANCANGAN BANGUN terkoneksi dengan perangkat selular
PROTOTYPE TEMPAT SAMPAH menggunakan fitur SMS dengan bantuan
OTOMATIS PEMILAH LOGAM DAN modul GSM SIM 800L agar sistem dapat di
NON LOGAM VIA SMS BERBASIS pantau dari jarak jauh.
ARDUINO”.
3
LANDASAN TEORI
1. Arduino Uno
Arduino merupakan modul atau kit
mikrokontroler yang bersifat sumber
terbuka baik piranti keras maupun piranti
lunaknya. Pengertian awam, Arduino
merupakan komputer kecil yang dapat di
program untuk memproses masukan dan
luaran antara modul itu sendiri dengan
komponen eksternal yang dihubungkan
dengannya. Arduino memiliki kompilator
program tersendiri menggunakan bahasa
C++ yang dilengkapi dengan program
pustaka yang memudahkan para pengguna
untuk merancang suatu program. Perangkat
kerasnya terdiri dari pengendali yang
memiliki desain sederhana dengan Atmel
AVR sebagai pengolah utama dan pintu
masukan serta luaran yang langsung
terpasang pada papan utamanya.
Arduino UNO mempunyai 14 pin digital
input/output (6 diantaranya dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 input
analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz,
sebuah koneksi USB, sebuah power jack,
sebuah ICSP header, dan sebuahtombol
reset. Arduino UNO memuat semua yang
dibutuhkan untuk menunjang
mikrokontroller, mudah menghubungkan
ke sebuah computer dengan sebuah kabel
USB atau mensuplainya dengan sebuah
adaptor AC ke DC atau menggunakan
baterai untuk memulainya
2. Sensor Jarak (HC-SR04)
Sensor HC SR-04 merupakan salah
satu sensor yang digunakan untuk
mendeteksi jarak. Berbeda dengan sensor
jarak yang menggunakan inframerah, pada
sensor HC SR-04 menggunakan sebuah
gelombang ultrasonik sebagai
pendeteksinya. Memanfaatkan pancaran
gelombang ultrasonik dengan frekuensi
40Hz dengan bentuk gelombang cincin
yang akan membentuk sudut 15° dari pusat
pancaran yang kemudian ditangkap
kembali untuk diproses guna mengetahui
jarak yang dideteksi.
3. Sensor Proximity Inductive (Roko
SN04-N)
Sensor Proximity adalah alat
pendeteksi yang bekerja berdasarkan jarak
obyek terhadap sensor. Karakteristik dari
sensor ini adalah menditeksi obyek benda
dengan jarak yang cukup dekat, berkisar
antara 1 mm sampai beberapa centi meter
saja sesuai type sensor yang digunakan.
Proximity Switch ini mempunyai tegangan
kerja antara 10-30 Vdc dan ada juga yang
menggunakan tegangan 100-200VAC.
Hampir di setiap mesin mesin
produksi sekarang ini menggunakan sensor
jenis ini, sebab selain praktis sensor ini
termasuk sensor yang tahan terhadap
benturan ataupun goncangan, selain itu
mudah pada saat melakukan perawatan
4
ataupun perbaikan penggantian. Proximity Jarak diteksi yaitu jarak dari posisi yang
Sensor terbagi dua macam, yaitu: terbaca dan tidak terbaca sensor untuk
operasi kerjanya
 Proximity Inductive

Proximity Inductive
4. Motor Servo
berfungsi untuk mendeteksi obyek
Motor servo adalah sebuah
besi/metal. Meskipun terhalang
perangkat atau aktuator putar (motor) yang
oleh benda non-metal, sensor akan
dirancang dengan sistem kontrol umpan
tetap dapat mendeteksi selama
balik loop tertutup (servo), sehingga dapat
dalam jarak (nilai) normal sensing
di set-up atau di atur untuk menentukan dan
atau jangkauannya. Jika sensor
memastikan posisi sudut dari poros output
mendeteksi adanya besi di area
motor. motor servo merupakan perangkat
sensingnya, maka kondisi output
yang terdiri dari motor DC, serangkaian
sensor akan berubah nilainya.
gear, rangkaian kontrol dan potensiometer.
Prinsip kerja sensor Serangkaian gear yang melekat pada poros
proximity inductive adalah dengan motor DC akan memperlambat putaran
cara menggunakan arus induksi poros dan meningkatkan torsi motor servo,
oleh medan magnet untuk sedangkan potensiometer dengan
mendeteksi benda logam di perubahan resistansinya saat motor
dekatnya sensor inductive berputar berfungsi sebagai penentu batas
menggunakan coil (induktor) untuk posisi putaran poros motor servo.
menghasilkan medan magnet Penggunaan sistem kontrol loop
ferkuensi tinggi. Jika ada benda tertutup pada motor servo berguna untuk
logam mendekati sensor maka. mengontrol gerakan dan posisi akhir dari
Maka arus induksi akan besar. poros motor servo. Penjelasan
sederhananya begini, posisi poros output
 Proximity Capacitive
akan di sensor untuk mengetahui posisi
Proximity Capacitive akan
poros sudah tepat seperti yang di inginkan
mendeteksi semua obyek yang ada
atau belum, dan jika belum, maka kontrol
dalam jarak sensingnya baik metal
input akan mengirim sinyal kendali untuk
maupun non-metal.
membuat posisi poros tersebut tepat pada
posisi yang diinginkan. Untuk lebih
Ketika obyek benda digerakkan
jelasnya mengenai sistem kontrol loop
oleh metode tertentu. Sensor Memiliki
tertutup, perhatikan contoh sederhana

5
beberapa aplikasi lain dari sistem kontrol
loop tertutup, seperti penyetelan suhu pada
AC, kulkas, setrika dan lain sebagainya.
Motor servo biasa digunakan dalam
aplikasi-aplikasi di industri, selain itu juga
digunakan dalam berbagai aplikasi lain
seperti pada mobil mainan radio kontrol,
robot, pesawat, dan lain sebagainya.
Motor servo mempunyai 3 kabel,
yaitu kabel power, ground dan kendali.
Terdiri dari motor dc, gearbox,
potensiometer dan rangkaian kendali. Tipe
motor servo menentukan kapasitas motor
untuk menanggung beban. Operasional dari
motor servo dikendalikan oleh pulsa selebar
kurang lebih 20 ms yang mana lebar pulsa
antara 0,5 ms dan 2 ms menyatakan akhir
dari range sudut maksimum.
5. Stepdown LM2596
Kedua Alat sirkuit board tersebut
adalah LM2596 seperti sirkuit PCB board,
memiliki 4 pin, 2 dikiri dan 2 di kanan
untuk arus masuk dan keluar , alat ini
dilengkapi satu potensi yang mengatur
output yang dibutuhkan. Komponen in
digunakan untuk menurunkan voltase
tegangan lebih rendah dari sumber
tegangan.
Ketika mengunakan alat ini, perlu
diatur arus voltase yang keluar dari
potensio di board, maka sirkuit tersebut
akan memberikan output tetap. Walau
nantinya input DC yang diberikan berbeda
beda tegangan sesuai batas yang ditentukan.
Kedua perlengkapan ini sangat
populer dibahas di media elektronik
internet, karena harganya sangat murah dan
fungsinya lebih tepat dengan output Dan
ukurannya relatif kecil untuk menurunkan
voltase atau menaikan voltase. Sirkuit
dibawah ini memiliki lebar sekitar 2 jari
tangan
6. GSM Module SIM800L V2
Module SIM800L merupakan jenis
module GSM/GPRS Serial yang terpopuler
digunakan oleh para penghobis elektronika,
maupun profesional elektronika yang
diaplikasikan dalam berbagai aplikasi
pengendalian jarak jauh via Handphone
dengan simcard jenis Micro sim. Pada saat
ini, terdapat beberapa tipe dari Breakout
Board, tetapi yang paling banyak dijual di
Indonesia yaitu versi mini dengan kartu
GSM jenis Micro SIM.
SIM800L V2.0 GSM/GPRS
Module adalah module QUAD BAND
GSM/GPRS yang kompatibel dengan
Arduino, berfungsi untuk menambahkan
fitur GSM (voice call, SMS) dan GPRS.
Kelebihan modul ini adalah Vcc dan
TTL level serialnya sudah 5V sehingga bisa
langsung anda hubungkan ke Arduino atau
minsys lainnya yang mempunyai level 5V.
Banyak modul GPRS/GSM yang beredar
dipasaran perlu penambahan regulator 5V
6
dan rangkaian level converter, sedangkan
modul yang kami tawarkan ini sudah
memiliki rangkaian builtin regulator + TTL
level converter diboardnya.

7. Infrared Obstacle
Sensor Infrared Avoid Obstacle
merupakan sebuah modul yang terdiri dari
inframerah dan photodioda yang berfungsi
Gambar 3.1. Blok Diagram Rancangan
sebagai pendeteksi halangan atau objek di
bangun prototipe Tempat Sampah
depannya, berikut adalah komponen-
Otomatis
komponen yang ada pada modul tersebut:
Pemilah Logam dan Non Logam via SMS
 Komponen utamanya terdiri
berbasis Arduiono
dari IR dan IR
receiver/phototransistor
Secara garis besar dapat dilihat
 Ketika power-up, IR emitter
rancangan rangkaian secara blok diagram
akan memancarkan cahaya
yang terdiri dari 3 blok yaitu blok input,
infrared yang kasat mata.
blok proses, dan blok output. Blok input
 Cahaya tersebut kemudian
menjelaskan tentang masukan untuk
dipantulkan oleh objek yang
mikrokontroler serta media masukannya,
ada di depannya, Cahaya
blok proses menjelaskan tentang
terpantul ini kemudian diterima
pemrosesan yang didapat dari masukan
oleh IR receiver.
agar mendapatkan output yang sesuai,
 Terdapat Op-Amp LM363 yang
sedangkan blok output menjelaskan tentang
berfungsi sebagai komparator
keluaran yang dihasilkan serta media
antara resistansi IR receiver dan
keluarannya. Secara rinci uraian pada
resistansi trimpot pengatur
gambar diatas dapat dijelaskan sebagai
sensitivitas.
berikut :

METODE PENELITIAN
2. Rancangan Blok Input
1. Rancangan Blok Diagram
Rancangan blok input berfungsi
untuk mendata setiap komponen yang
digunakan sebagai media masukan yang

7
akan diproses sehingga menghasilkan
output yang diharapkan. Dalam blok input
terdapat sensor Ultrasonik (HC-SR04),
Proximity Inductive ROKO(SN-04), dan
infrared obstacle .
ultrasonik digunakan sebagai sensor
untuk mendapatkan inputan sebegai
pengerak motor servo pada bagian tutup
tempat sampah, selain itu terdapat dua
sensor infrared obstacle yang memiliki
kondisi aktif low ketika sensor tertutup
sampah maka sensor akan memberikan
inputnya ,sensor infrared obstacle ini
digunakan untuk memantau kondisi penuh
nya tempat sampah, dan Sensor Proximty
Inductive digunakan sebagai sensor untuk
mendeteksi sebuah logam pada sampah
yang nanti sampah nya akan dipilah oleh
servo, sensor ini memiliki kondisi aktif low
ketika benda logam didekatkan ke sensor
tersebut.
3. Rancangan Blok Proses
Rancangan blok proses merupakan
kondisi masukan yang telah diproses dari
masukan, selanjutnya untuk diproses agar
dapat menghasilkan keluaran yang
diinginkan. Melalui mikrokontroler
ATMega 328 yang telah tertanam program.
4. Rancangan Blok Output
Rancangan blok input berfungsi
untuk mendata setiap komponen yang
digunakan sebagai media masukan yang
akan diproses sehingga menghasilkan
output yang diharapkan.
Dalam blok input terdapat sensor
Ultrasonik pada pintu tempat sampah sudah
menerima inputannya ,maka Arduino akan
memberi kan sinyal digital kepada servo 1
untuk membuka 5 detik dan menutup 5
detik pada pintu tempat sampah.
Setelah sampah yang dimasukan ke
tempat sampah maka sensor ultrasonik pada
pintu akan membaca lagi apakah sensor
ultrasonik menerima inputan atau tidak,
jika tidak maka lanjut sensor proximitynya ,
jika sampah mengandung bahan logam
maka servo 2 akan membuang ke tempat
sampah bagian logam jika tidak maka dia
akan membuang sampah ke non logam.
Ketika tempat sampah penuh pada
blok input ketika sensor infrared obstacle
sudah mendapatkan inputannya maka
GSM SIM 800L akan mengirim kan sms
ketika tempat sampah sudah penuh ke
tukang sampah agar tukang sampah dapat
membersihkan tempat sampahnya agar
tidak menumpuk
5. Rancangan Skematik
8
 Gambar 3.2 Rangkaian Secara detail sampah yang terbuat dari logam atau
nonlogam dengan sensor proximity, jika
6. Diagram alur sensor mendeteksi logam maka servo2 akan
membuang sampah nya ketempat sampah
logam jika sensor mendeteksi non logam
maka servo2 akan membuang sampahnya
ketempat sampah nonlogam.Selanjutnya
jika tempat kedua tempat sampah tersebut
sudah penuh dan menyentuh sensor infrared
obstacle maka arduino akan menjalankan
perintah sms dan mengirimnya
mengunakan SIM GSM 800L ke pengelola
tempat sampah tersebut dengan
Gambar 3.8 Rancangan Diagram Alur memberitahu jika salah satu tempat sampah
Kerja sudah penuh.

Prinsip kerja alat ini dimulai dari HASIL DAN PEMBAHASAN

inisialisasi yaitu proses ketika alat baru Pengujian Sensor
dinyalakan jika ada tegangan yang mengalir, Pengujian sensor ini bertujuan untuk
maka alat akan mulai bekerja dan servo1 mengetahui keakuratan jarak sensor
akan menentukan derajat awal agar ultrasonic (HC-SR04). Pengujian dilakukan
pergerakan servo1 sesuai dengan yang dengan cara membandingkan data
diinstruksikan, Setelah itu menunggu pembacaan sensor
modul gsm mencari sinyal jika sudah dapat Tabel 4.7 mengukur ke akurat Jarak
sinyal maka led indikator modul GSM Ultrasonik
berkedip lambat, Jika belum dapat sinyal Jarak Jarak Pintu
LED berkedip cepat Jika modul GSM telah sebenarnya yang Tempat
bekerja yang pertama dilakukan yaitu terbaca Sampah
menunggu ultrasonik mendapatkan sensor
inputannya dengan cara dihalangi sampai 1 cm 3 cm Terbuka
dengan jarak kurang dari 10 cm.setelah 2 cm 3 cm Terbuka
sampah diletakan ketempat pemisah maka 3 cm 3 cm Terbuka
mencoba mendeteksi terlebih dahulu pada 4 cm 4 cm Terbuka

9
 5 cm 5 cm Terbuka Logam logam Terdeteksi
6 cm 6 cm Terbuka dibungkus dengan nonlogam
7 cm 7 cm Terbuka kertas sampai tebal
8 cm 8 cm Terbuka
9 cm 9 cm Terbuka Tabel 4.9 mengukur Jarak Proximity
10 cm 10 cm Terbuka Inductive
15 cm 15 cm Terbuka
20 cm 20 cm Terbuka Jarak penghalang Servo1
25 cm 25 cm Tertutup 1 mm aktif
30 cm 30 cm Tertutup 2 mm aktif
50 cm 50 cm Tertutup 3 mm aktif
100 cm 100 cm Tertutup 4 mm aktif
5 mm Non aktif
Pengujian Sensor Proximity Inductive 6 mm Non aktif
Sensor proximity inductive 7 mm Non aktif
merupakan sensor logam yang bekerja 8 mm Non aktif
mengunakan arus induksi oleh medan
magnet untuk mendeteksi benda logam Pengujian Sensor Infrared Obstacle
didekatnya. Pengujian sensor proximity IR obstacle Sensor infrared
inductive bertujuan untuk mengetahui merupakan sebuah modul yang berfungsi
apakah sensor itu sudah bekerja dengan sebagai pendeteksi halangan atau object
baik, berikut adalah hasil pengujian didepannya. Dengan memantulkan sinar
Tabel 4.8 Pengujian Sensor inframerah kembali ke photo dioda Warna
Proximity Inductive object dapat berpengaruh terhadap pantulan
Jarak penghalang Servo1 cahaya
Benda logam Terdeteksi logam Tabel 4.10 mengukur Jarak Infrared
Benda non logam Terdeteksi Obstacle
nonlogam Jarak penghalang Servo1
Logam terbungkus Terdeteksi logam 2 cm aktif
plastik 4 cm aktif
Logam dibungkus Terdeteksi logam 6 cm aktif
kertas 8 cm aktif
10 cm aktif

10
 12 cm Non aktif untuk memproses pengiriman sms , dan
14 cm Non aktif waktu yang didapat saat menerima sms dari
16 cm Non aktif handphone memiliki waktu yang berbeda
beda tergantung dari sinyal provider yang
Tabel 4.11 Benda yang didapat.
memantulkan sinar inframerah
Jenis sampah Cahaya PENUTUP
Kesimpulan
inframerah
Dari beberapa tahapan perancangan,
kertas terpantul
pembuatan dan pengujian alat dengan judul
Plastik biru terpantul
“Rancangan Bangun Prototype Tempat
Plastik hitam terpantul
Sampah Otomatis Pemilah Logam dan Non
kerdus terpantul
Logam Via Sms Berbasis Arduino” ini
besi Terpantul
dapat diambil beberapa kesimpulan antara
Kain hitam Tidak terpantul
lain:
logam terpantul
1. Sensor ultrasonik HC-SR 04
untuk menggerakan servo1 untuk
sampah yang berbahan logam akan
membuka dan menutup tempat
dibuang ketempat sampah logam dan
sampah, hal ini akan membuat
sampah yang berbahan non logam akan
tangan kita tidak kotor dengan
dibuang ke tempat sampah non logam, akan
menyentuh tutup tempat
tetapi jika sampah logam yang terbungkus
sampahnya. Sensor ini akan aktif
oleh sampah non logam maka sampah akan
ketika ada objek yang mendekati
terbuang ke arah logam jika bahan sampah
sensor sejauh 20cm
non logam tersebut kurang dari 4mm
2. Tempat sampah hanya
seperti kertas dan plastik.
memisahkan sampah logam dan
waktu respon dan inisialisasi dari
non logam
GSM SIM800L selalu berubah ubah
3. Jika sampah logam dan non
dikarena penggunaanya bergantung sinyal
logam dimasukan secara
yang didapat oleh provider, semakin besar
bersamaan maka sampah tidak
jaringan sinyal ditempat tersebut semakin
akan terpisah sampah akan
baik.
terpisah bila dimasukan satu
waktu saat gsm mengirim sms
persatu ke tempat sampah
menunjukan 5 detik waktu ini digunakan

11
 4. Tempat sampah ini hanya dapat Dedi Setiawan, Trinanda Syahputra,
mengsms jika tempat tersebut Muhammad Iqbal, 2014, “RANCANG
memiliki sinyal provider gsm BANGUN ALAT PEMBUKA DAN
tersebut kuat dan stabil PENUTUP TONG SAMPAH OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER”.
Saran Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi ,
Dalam pembuatan alat ini terdapat Vol.1, Hal 55-61, Dilihat 30 Maret 2018.
beberapa saran-saran yamg di antaranya
adalah: Prengky Aritonang, Bayu E.C, Steven
1. Dalam pembuatan alat ini ,sangat Daniel K, Julyar Prasetyo, 2017,
disarankan untuk memperhatikan “RANCANG BANGUN ALAT PEMISAH
delay pada GSM SAMPAH CERDAS OTOMATIS”. Jurnal
SIM800L ,dikarenakan arduino POLTEKBA, Vol.2, Hal 375-381, Dilihat
ini membutuh waktu untuk 30 Maret 2018.
memproses pesan yang ingin di
kirimkan . Sukarjadi, Deby Tobagus Setiawan,
2. Agar GSM SIM800L dapat Arifiyanto, 2017, “PERANCANGAN
bekerja dengan baik, diperlukan DAN PEMBUATAN SMART TRASH
tempat atau ruang yang memiliki BIN BERBASIS ARDUINO UNO”. Jurnal
sinyal provider yang kuat dan Engineering and Sains Journal, Vol. 1, Hal
stabil. 101-107, Dilihat 30 April 2018.
3. Dan juga disarankan untuk
membuat delay servo1 agak lebih Syahputra, Aidil, “Perancangan Tetmpat
lama agar kita dapat melihat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler
proses pemilahan sampahnya Arduino”. Medan : Universitas Sumatera
Utara , Dilihat 31 Maret 2017.
Daftar Pustaka
Al Mabrur, Muhammad Mukrim, Tuntas, Dresenda Wacana, “BUKA
“RANCANG BANGUN SISTEM SMART TUTUP TEMPAT SAMPAH DAN
TRASH CAN BERBASIS ARDROID”. PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN
MAKASSAR : Universitas Islam Negeri NON LOGAM OTOMATIS BERBABIS
Makassar , Dilihat 31 Maret 2018. MIKROKONTROLLER”. Padang :
Universitas Negeri Padang, Dilihat 31
Maret 2018.

12
 LM2596-dan-CN6009-untuk--DC-to-
Zulfian Azmi, Mukhlis Ramadhan, DC.html
Supriyadi, 2017, “TONG SAMPAH
CERDAS VIA SMS ”. Jurnal URL :http://www.sfe-
SAINTIKOM, Vol. 16, Hal 142-149, electronics.com/blog/arduino/sms-
Dilihat 30 April 2018. controller-menggunakan-sim800l-v2

URL URL :http://sebarin-

:http://www.obengplus.com/artikel/ ilmu.blogspot.com/2016/03/tutorial-
articles/226/1/Menaikan-tegangan-atau- arduino-ir-obstacle-sensor.html
menurunkan-tegangan-DC-to-DC-dengan-

13