Bahasa Pemograman Arduino

7/13/2017 Belajar Pemrograman Dasar Arduino!
| Kelas Robot
About Contact Privacy Policy Disclaimer Sitemap DMCA
HOME PENGENALAN ROBOT SEJARAH ROBOT PEMROGRAMAN ARDUINO Search... Go
Home Pemrograman Arduino Belajar Pemrograman Dasar Arduino!

Kelas Robot
BY AJANG RAHMAT MINGGU, 13 SEPTEMBER 2015 PEMROGRAMAN ARDUINO Sukai Halaman
Belajar Pemrograman Dasar Arduino!
Seperti yang saya bilang pada postingan sebelumnya, bahasa Jadilah orang pertama yang menyukai
pemrograman Arduino mirip bahasa C yang digunakan pada AVR. Akan ini.
tetapi lebih sederhana, dan lebih mudah untuk dipelajari. Ada yang bilang
juga bahwa bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa processing.
Bagi saya bahasa pemrograman yang digunakan pada Arduino adalah

bahasa pemrograman Arduino ;) hehe
Cara Mudah Memprogram LCD 16x2

Tanpa I2C Dengan Arduino
Mengendalikan Gerakan Servo
Menggunakan Potensio Knob Arduino
Cara Mudah Memprogram Servo Dengan
Arduino
Membuat Jam Digital Dengan Arduino
Uno, RTC DS1302, dan LCD i2C!
Cara Mudah Program RTC Module
DS1302 Jam Digital Dengan Arduino
ENTRI POPULER
Nah pada kelas ini saya ingin mengajak kamu untuk belajar Bahasa
Pemrograman Dasarnya. Penting sekali, supaya saat dipembahasan Belajar Pemrograman Dasar Arduino!
selanjutnya saya kasih kamu contoh program. Kamu sudah bisa memahami
dan tidak bingung, karena kamu sudah tahu dasarnya. Ok! Mengenal Macam-Macam Jenis Baterai
8 Komponen Utama Dalam Robot

Baiklah kita akan mulai dari:
Program Arduino: Sensor Cahaya LDR!
Program Arduino: Menyalakan LED dan

BLINK!
void setup() {
// semua kode yang disini akan dibaca sekali oleh Arduino Program Arduino: Sensor Suhu LM35!
}
Macam-Macam Actuator (Motor) Robot
void loop() { Macam-Macam Jenis Sensor Pada Robot

//semua kode yang ada disini akan dibaca berulang kali (terus
Cara Mudah Program Sensor Ultrasonic
menerus) oleh Arduino
Dengan Arduino TANPA LIBRARY
}
Program Arduino: Digital Read Push
Button!
Semua kode program yang ada dalam void setup akan dibaca sekali oleh ARDUINO UNO R3 KIT
http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar-pemograman-dasar-arduino.html 1/20
7/13/2017 Belajar Pemrograman Dasar Arduino! | Kelas Robot
Arduino. Biasanya isinya berupa kode perintah untuk menentukan fungsi

pada sebuah pin. Contoh kodenya seperti:
pinMode(13, OUTPUT); // menentukan pin 13

sebagai OUTPUT
pinMode(3, INPUT); // menentukan pin 3 sebagai
INPUT
Adapun untuk komunikasi antara Arduino dengan komputer, menggunakan:
Diberdayakan oleh Blogger.
Serial.begin(9600); // untuk komunikasi Arduino

dengan komputer
Semua kode program yang ada di void loop akan dibaca setelah void setup
dan akan dibaca terus menerus oleh Arduino. Isinya berupa kode-kode
perintah kepada pin INPUT dan OUTPUT pada Arduino. Contoh kodenya
seperti:
digitalWrite(13, HIGH); //untuk memberikan 5V

(nyala) kepada pin 13.
digitalWrite(13, LOW); //untuk memberikan 0V (mati)
kepada pin 13.
analogWrite(3, 225); //untuk memberikan nilai 225
(setara dengan 5V) kepada pin 3.
Adapun untuk menampilkan nilai pada sebuah sensor di Serial Monitor, bisa
menggunaka:
Serial.print(namasensor); //menampilkan nilai sensor yang

disimpan di variabel nama sensor
Untuk menampilkan teks, bis menggunakan:
Serial.print("Selamat Datang"); //menampilkan teks Selamat

Datang pada Serial Monitor
Dan untuk membuka Serial Monitor sendiri pada Arduino, bisa dengan
memilih menu Tools kemudian pilih Serial Monitor. Atau dengan menekan
kombinasi CTRL+SHIFT+M di keyboard. Atau bisa juga dengan meng-klik
ikon Kaca Pembesar di Arduino, seperti gambar dibawah ini:
-------------------------------------------------------
MARI BAHAS LEBIH DETAIL LAGI!
CATATAN PADA PROGRAM

Kamu bisa membuat catatan pada program dan tidak akan dibaca oleh
Arduino, dengan cara mengetikan // kemudian mengetikan catatannya,
seperti:
void loop() {
// catatan pada baris ini tidak akan dibaca oleh program

}
Tapi pemakaian tanda // hanya berfungsi untuk catatan satu baris saja, jika
kamu ingin membuat catatan yang panjang yaitu berupa paragraf. Maka
pertama kamu ketikan /* lalu ketikan catatan kamu, dan jika sudah selesai
tutup dengan kode */ . Contohnya seperti:
void loop() {
/* apapun yang kamu mau ketikan disini tidak

akan dibaca oleh program
sepanjang apapun kamu mengetiknya
*/
KURUNG KURAWAL {}
Digunakan untuk menentukan awal dan akhir dari program. Karena seperti
bahasa pemrograman pada umumnya, Arduino membaca mulai dari atas
hingga kebawah.
void loop()
{
....program
....program
....program
}
TITIK KOMA ;
Setiap baris kode pada Arduino harus diakhiri dengan tanda ;
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(13, HIGH);
}
VARIABLES
Variabel adalah kode program yang digunakan untuk menyimpan suatu nilai
pada sebuah nama. Yang biasa digunakan diantaranya adalah Integer,
Long, Boolean, Float, Character.
int (integer)
Variabel yang paling sering digunakan dan dapat menyimpan data sebesar
2 bytes (16 bits).
long (long)
Biasa digunakan jika nilai datanya lebih besar dari integer. Menggunakan 4
bytes (32 bits).
boolean (boolean)
Variabel yang hanya menyimpan nila TRUE dan FALSE saja. Hanya
menggunakan 1 bit saja ;)
float(float)
Digunakan untuk floating point pada nilai decimal. Memory yang digunakan
4 bytes (32 bits).
char(character)
Menyimpan character berdasarkan ASCII kode (contoh: 'A'=65).
Menggunakan 1 byte (8 bits).
OPERATOR MATEMATIKA
Digunakan untuk memanipulasi nilai dengan perhitungan matematika
sederhana seperti: penjumlahan, pengurangan, sama dengan, dan
sebagainya.
= (sama dengan) (contoh x=10*2 (x sekarang jadi 20))

% (persentase) (contoh 12%10 (hasilnya yaitu 2))
+ (penambahan)
- (pengurangan)
* (perkalian)
/ (pembagian)
OPERATOR PERBANDINGAN
Digunakan untuk melakukan perbandingan secara logika.
== (sama dengan) contoh: 15 == 10 FALSE atau 15 == 15 TRUE

!= (tidak sama dengan) contoh: 15 != 10 TRUE atau 15 != 15 FALSE
< (lebih kecil dari) contoh: 15 < 10 FALSE atau 12 < 14 TRUE
> (lebih besar dari) contoh: 15 > 19 TRUE atau 15 > 10 FALSE
STRUKTUR PENGENDALI
Program yang digunakan untuk menentukan sebuah kondisi, dan jika
kondisinya sudah terpenuhi maka akan melaksanakan perintah yang sudah
ditentukan. Dan saat tidak memenuhi kondisinya juga ada perintah yang
dilaksanakan oleh Arduino.
if(kondisi A)
{
Kode Perintah A
}
else if(kondisi B)
{
Kode Perintah B
}
else
{
Kode Perintah C
}
Pertama Arduino akan lihat Kondisi A. Jika terpenuhi, maka akan

melaksanakan Kode Perintah A.
Tapi jika TIDAK, Arduino akan lihat Kondisi B. Jika terpenuhi, maka akan
melaksanakan Kode Perintah B.
Tapi jika TIDAK juga, maka Arduino akan melaksanakan Kode Perintah C.
for(int i = 0; i < #repeats; i++)

{
Kode Perintah
}
Kode diatas digunakan saat kita ingin mengulangi kode atau nilai dalam
beberapa kali. Penjelasan detailnya nanti akan dibahas ketika mencoba
membuat projek, biar lebih mudah dipahami, OK. ;)
KODE DIGITAL
Digunakan untuk pemrograman yang menggunakan Pin Digital pada
Arduino.
pinMode( pin, mode);
Kode diatas digunakan untuk seting mode pin. Pin adalah nomer pin yang
akan digunakan, kalo kamu pake Arduino Uno, pin Digitalnya dari 0-13. dan
mode sendiri bisa berupa INPUT atau OUTPUT.
Contoh:
pinMode(13, OUTPUT); // artinya pin 13 digunakan sebagai

OUTPUT
pinMode(7, INPUT); // artinya pin 7 digunakan sebagai
INPUT
Dan seperti yang sudah saya bilang untuk kode pinMode itu ada didalam
void setup.
digitalRead(pin);
Kode diatas digunakan pin INPUT, untuk membaca nilai sensor yang ada
pada pin. Dan nilainya hanya terbatas pada 1 (TRUE), atau 0 (FALSE).
Contoh:
digitalRead(13); // artinya kode akan membaca nilai sensor

pada pin 13
Kode digitalRead kita masukan dalam void loop.
digitalWrite(pin, nilai);
Kode diatas digunakan untuk pin OUTPUT yang sudah kita seting apakah
akan diberikan HIGH (+5V), atau LOW (Ground).
Contoh:
digitalWrite(13, HIGH); // artinya pin 13 kita diberi tegangan

+5V
digitalWrite(13, LOW); // artinya pin 13 kita diberi tegangan
0 / Ground
Dan untuk kode digitalWrite tentu saja kita masukan dalam void loop.
analogWrite(pin, nilai);
Meskipun Arduino adalah perangkat digital, tapi kita masih bisa

menggunakan fungsi Analognya pada pin Digital Arduino. Tapi hanya
beberap pin saja, yang biasa kita sebut PWM (Pulse With Modulation).
Pada Arduino Uno memiliki 6 pin PWM, yaitu: 3,5,6,9, 10, dan 11.
Dengan begini nilai yang dihasilkan menjadi bervariasi dari 0-225, itu setara
dengan 0-5V.
Contoh:
analogWrite(3, 150); // artinya pin 3 diberikan nilai sebesar

150
Dan untuk kode analogWrite juga kita masukan dalam void loop.
KODE ANALOG
Kode analog ini digunakan ketika ingin menggunakan pin Analog pada
Arduino. Untuk Arduino Uno pin Analog dari A0-A5. Dan karena ini pin
Analog maka hanya bisa kita gunakan sebagai INPUT saja. Dan juga tidak
perlu menulis pinMode pada void setup.
analogRead(pin);
Kode diatas digunakan untuk membaca nilai pada sensor Analog. Yaitu
antara 0-1024.
Contoh:
analogRead(A0); // artinya kode akan membaca nilai

sensor pada pin AO.
CATATAN: Kode dalam Arduino adalah Case Sensitive. Maksudnya

penggunaan huruf kecil atau huruf besar sangat berpengaruh.
Masih semangat belajar? Atau kamu malah sudah antusias berlebihan :D

Kalau sangat semangat, kamu bisa buka lanjutan kelas dibawah ini...
1. Program Arduino: Menyalakan LED dan BLINK!
2. Program Arduino: BLINK 3 LED Sekaligus!
3. Program Arduino: Digital Read Push Button!
4. Program Arduino: Analog Input Potensiometer!
5. Program Arduino: Sensor Cahaya LDR!
6. Program Arduino: Melody Dalam Speaker!
7. Program Arduino: Sensor Suhu LM35!
Selamat Belajar dan Fun ;)
RELATED POSTS :
Bagaimana Cara Mengetahui Alamat Pada LCD i2C?

Jika dilihat bentuk i2C memang terlihat sama. Padahal sebenarnya
mereka memiliki alamat yang berbeda Read More...
Program Arduino: Melody Dalam Speaker!

Membuat melody, DO, RE, MI, FA, SOL, LA, SI, DO. Yang perlu kamu
siapkan adalah; 1x Arduino 1x Bre Read More...
Program Arduino: Sensor Suhu LM35!

LM35 adalah jenis sensor yang dapat mendeteksi keadaan suhu
disekitar lingkungan. Dan projek Arduin Read More...
Bagaimana Cara Memasukan Library Ke Aplikasi

Arduino IDE?
Salah satu kelebihan Arduino adalah dengan banyaknya library yang
disediakan oleh Arduino Sendiri, Read More...
Cara Mudah Program Sensor Suhu Dan Kelembaban

DHT11 Dengan Arduino
Sebelumnya kita pernah mencoba Sensor Suhu LM35, dengan berbagai
macam percobaan kreatifnya Read More...
23 komentar Urut Berdasarkan Paling Lama
Tambahkan Komentar...
Elco Iriansyah Putra

jadi kalo misal mau input pake keyboard mini, terus output
buat gerakin stepper sama lcd cuma pake if eles aja kan ya ,
Suka Balas 10 April 2016 21:01
Kelas Robot
kurang lebih seperti itu sob
Suka Balas 17 Juni 2016 21:19
Ilham Haruna
Bekerja di Penngolahan komputer
min bisa berikan contoh program yang mengunakan 2 sensor
ping!!!
Suka Balas 15 April 2016 8:15
Kelas Robot
untuk contoh program pingnya (ultrasnic ada di
postingan terbaru) tinggal di double aja programnya
broo...
Suka Balas 30 Maret 2017 2:49
Muat 10 komentar lainnya
Plugin Komentar Facebook
56 Responses to "Belajar Pemrograman Dasar Arduino!"
eko 24 Maret 2016 07.35
terima kasih gan atas postingnya.sangat membantu saya

yang baru belajar. semoga rezekinya di lancarkan
sealalu..
Balas
Balasan
Ajang Rahmat 26 Maret 2016 20.57
Sama-sama gan, dengan senang hati... Amien

gan Amien...
Balas
Unknown 28 Maret 2016 10.14
Gan, punya koding arduino ke servo gak? kalo teken 1

dia mati dan 2 dia idup? makasih gan
Balas
Balasan
Ajang Rahmat 17 Juni 2016 21.25

Maksudnya button bukan, kalo tekan sekali
servonya mati, tekan yang kedua kali servonya
hidup?
Itu bisa menggunakan counter sob, saya coba

buat tutorialnya ya...
Balas
ilham haruna 15 April 2016 08.14
min bisa berikan contoh program yang mengunakan 2

sensor ping!!!
Balas
Balasan
untuk basic dari sensor ping (ultrasonic) sudah

ada di postingan yang ini :
http://www.kelasrobot.com/2016/06/program-
arduino-sederhana-sensor-ultrasonic-tanpa-
library.html
Nantinya tinggal di Double aja programnya,

dengan menggunakan pin yang berbeda untuk
sensor yang ke-2. Tapi untuk trigger pastikan
menggunakan pin PWM ya...
Balas
Doni pramana 3 Mei 2016 23.37
sekedar shering hasil belajar di atas sob ,, hehehehe
-----------------------------------------
// sensor ldr dan 2 button
int button1=2; //membuat variabel button1 untuk pin 2

int button2=3;
int LED=13; //membuat variabel LED untuk pin 13
int LED2=12;
int button1A=0;
int button2B=0;
int LDR=A2; // membuat variabel sensorLDR untuk pin
A2
int sensorNilai=0;
void setup(){
pinMode(button1,INPUT);
pinMode(button2,INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
sensorNilai=analogRead(LDR);
button1A=digitalRead(button1);
button2B=digitalRead(button2);
if(sensorNilai<500){
digitalWrite(LED,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(LED,LOW);
delay(50);
digitalWrite(LED2,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(LED2, LOW);
delay(50);
}
else if(button1A== HIGH){
digitalWrite(LED,HIGH);
delay(button2B);
digitalWrite(LED2, LOW);
else if(button2B==HIGH){
digitalWrite(LED, LOW );
digitalWrite(LED2, HIGH);
}
Balas
Balasan
Mantap sob! Kreatif, lanjutkan ...
dahlia exbrian 7 Januari 2017 20.00
kak ini programnya berfungsi unk apa?
Balas
MHMMDGVRN _ 3 Juli 2016 15.25
min ada code source robot avoider ultrasonic pake motor

shield l293d buat beginer....???
Balas
Balasan
Ajang Rahmat 5 November 2016 14.23

Mengenai robot, secepatnya saya buat
postingannya ya...
Balas
Izan Ict 13 Juli 2016 12.49
kalau sketch arduino uno + rfid r522 + keypad 3x4 +

relay, bisa nga' gan?
alur kerjax begini :
Jika RFID sesuai dengan masternya, maka lanjut input

password, jika password benar lanjut buka relay
(solenoid).
kalau bisa untuk penggunaaan Multi password gan>>?

mohon bantuannya
Balas
Balasan

Bisa gan... Silahkan hubungi saya aja 0812
8793 1296 atau BBM 59651AEB
Balas
Budiman Tanudjaja 8 Agustus 2016 14.35
Salam kenal buat admin. Saya benar2 buta masalah

program arduino. Cuma saya lg mau bikin project
quatcopter mengunakan arduino Uno CH340 sbb :
A4 input SCL dr GY 521
A5 input SDA dr GY 521
D2 Input Aile dr reciever
D4 input Elev dr reciever
D5 input Thro dr reciever
D6 input Rudd dr reciever
D7 input mode dr receiver
D3 out ESC Front
D9 out ESC Back
D10 out ESC R
D12 out ESC L
Nah utk programnya kira2 seperti apa ya ?
Terima kasih banyak ......
Balas
Balasan
WOW masih buta tapi sudah rencana

membuat project quadcopter ya, hehe
mungkin saran saya pelajari dulu dasarnya

aja, tapi kalo memang berminat utk membuat
project yg kesulitan sperti quadcopter silahkan
hubungi saya aja langsung:
WA: 0812 8793 1296

BBM: 59651AEB
taufik abdullah 21 Desember 2016 21.37
ok...
tapi apa saya boleh bertanya...kalau buat
program led patwal bagai mana....
trimakasih....
Balas
Alfania Rory 21 Agustus 2016 11.32
saya masih kurang mengerti dengan fungsi INPUT dan

OUTPUT
Balas
Balasan
INPUT disini biasanya digunakan utk

module/komponen seperti sensor yg membaca
data di lingkungan sekitar...
Kalo OUTPUT sendiri itu utk komponen yg

mengeluarkan, seperti led mengeluarkan
cahaya, speaker mengeluarkan suara, dan
sebagainya.
Balas
Qnoy 15 Oktober 2016 21.46
terimakasih suhu, sangat membantu saya yg baru akan

mulai
Balas
Balasan
sama2 brooo,,,,
Balas
Budi Utomo 23 November 2016 00.39
Mantab
Balas
afif udin 25 November 2016 20.13
Min saya tidak tahu sama sekali tentang arduino , tapi

saya kepingin buat mesin cnc mini dari steppernya dvd
bekas , apa admin bisa kasih saran atau apa gitu , ?
Balas
Balasan
Ajang Rahmat 19 Januari 2017 18.14
CNC mini plotter dari bekas DVD ROM ya...

Bisa mempelajari Motor Driver Shield, itu untuk
drivernya, plotter itu membutuhkan 2 stepper
yang memanfaatin mekanik bekas dvd
romnya, satu lagi pake mini servo...
Balas
Deddy Irawan 18 Desember 2016 09.30
Bro, ijin kopas ya, karena saya baru belajar Arduino,

penjelasan tentang basicnya mudah dipahami. Nice
tutorial.
Balas
Balasan
silahkan di copas aja, hehe

asal jangan copas ke blog aja ya,hehe
Balas
Agung Ami 18 Januari 2017 08.06

Maaf Ganggu,, boleh nanyak program gak?
rangkaian.a gini ,,output.a pakek 1led dan input.a pakek
1 push button,, cara kerjanya kalo button ditekan sekali
maka led.a nyala, dan jika di tekan lagi maka led.a mati
,nah jika ditekan lagi maka led.a nyala lagi dan seterus.a
,, ada yang bisa bantu gak?
Balas
Balasan
one button multi fungsi ya? secepatnya saya

posting yaa...
Balas
Ida Bagus Ketut Adiyoga 25 Januari 2017 12.41
saya ingin menggerakan servo dan motor dc kedua-

duanya itu barengan terus komunikasinya makek
bluetooth biar satu source code doanh.. minta tolong bisa
ajari saya gimana codingan arduinonya mas?
Balas
Balasan

kendalikan servo dan motor DC,
menggunakan bluetooth, sistem Android
berarti ya? Nanti akan saya post untuk
tutorialnya...
Tapi jika butuh cepat2, bisa hubungi saya

langsung aja via WA:081287931296 atau
BBM:59651AEB
Balas
San Clay Jordan 5 Februari 2017 20.23
kira kira kak, arduino bisa memakai 3 perangkat output

sekaligus gak? dengan input sensor suara....
Balas
Balasan

Arduino Uno memiliki 14 pin I/O dan 6 pin
Analog Input, jadi pasti bisa broo...
Balas
Satria Sos 19 Februari 2017 22.19
Mas kalau coding sms menggunakan modem gimana ya

?
mohon pencerahannya mas ..
Balas
Balasan
Bisa menggunakan Modul/sensor SIM800l /

SIM900, untuk koding saya bahas dalam
postingan aja ya... Mohon ditunggu ya, hehe
Balas
Rani Acchedya 28 Februari 2017 15.24
Kak maaf mau tanya, ada software khusus ga kak untuk

penulisan code-nya ?mkasih kak
Balas
Balasan

Softwarenya Arduino IDE kak, FREE Ko ;)
Balas
Suhari hadi Susilo 13 Maret 2017 10.00
min kalau pngn hitung delay pengiriman paket dari

arduino A dengan arduino B gmna ya min? kalau
menggunakan millis() apakah bisa? soalnya setiap
arduino menyalanya tidak bersamaan.
Balas
Balasan
kalu perhitungannya ingin sama, harus ada

hubungan antara Arduino A dgn Arduino B
terlebih dahulu...
Balas
its.my.zux 15 Maret 2017 07.22
Walau ga ngerti tapi saya sedang dengan arduino ini.

Mau belajar dah terlalu tua... Thanks brooh! Hehehe...
Balas
Balasan
gak ada patokan umur ko broo untuk

belajarmah, hehe sip sama2 brooh...
Balas
ardua 3 April 2017 04.59
Kang Mau tanya, bagaimana membuat program logic

AND dan OR di Arduino? Misal ada kasus utk AND dulu:
Jika input 1 High dan input 2 High dan input 3 High,
maka Output 1 akan High.
Untuk OR: Jika input 1 High atau input 2 High atau input
3 High, maka Output 1 akan High.
Terimakasih sebelumnya Kang
Balas
Balasan
Ajang Rahmat 18 April 2017 06.57
untuk AND tinggal pake & kalo untuk OR

tinggal pake else if aja kang
Balas
Arifian Hutama 9 April 2017 00.27
Min bisa tolong share code program kalibrasi gas sensor

mq 136?biar dapet nilai ppm yang valid
Thanks
Balas
Balasan
dipostingan selanjutnya ya gan ane post...
Balas
PARGAL Pargsl 15 April 2017 16.59
Komentar ini telah dihapus oleh pengarang.
Balas
Komentar ini telah dihapus oleh pengarang.
Balas
Saya mau nanya, seandainya kita mau mengaktifkan

relay atau servo, pada jam tertentu yang pastinya saya
juga mengunakan RTCds1302 sebagai input pada
arduino, nah cara pemanggilan programnya gimana ya
bro ?
Balas
Balasan
bisa ko gan,,, lengkapnya ane posting aja yaa,
Balas
Unknown 19 April 2017 21.54
Kk cara mrogram motor dc + sensor suara ,, yg klo ad 1

tepukan motor dc putar cw ,, klo tepuk 2 kali ccw,, itu
gmn ya kk,
Swn
Balas
Turyono bspnet 20 April 2017 14.40

mantaapp.. thx . sukses buat pak bos
Balas
gunawanagung237.blogspot.com 25 April 2017 23.50
mas minta bantuan.... saya dapat tugas membuat

perancangan program naik turun panjang rantai jangkar
secara otomatis dengan arduino menggunakan sensor
limit switch... bagaimana programnya
Balas
Yosep Driyan 24 Mei 2017 21.06
Selamat malam min,ijin tanya.

Sebenernya Arduino sama dsPIC bagusan mana ya?
Balas
muhammad fikri ali 1 Juni 2017 13.25
numpang tanya min saya kan ada projek kuliah buat

sistem keamanan rumah menggunakan rfid,programnya
bagaimana yah?
Balas
Adhiwiratama Nararya 9 Juni 2017 10.33
Gan kalo komunikasi serial lewat RS232 kemudian pake

TTL Converter, untuk menampilkan hasil melalui LCD
16X2 kebetulan ini RFID dengan Rs232 setelah saya
coba buat kodingnya id tag yang muncul itu nilainya
selalu bergeser ke kanan tampilannya setiap pembacaan
tag, saya coba ubah beberapa listing hasil tetap sama.
Mohon bantuannya agar id tag yang muncul di LCD tidak
bergeser dan hanya berubah setiap tag berbeda terbaca.
Balas
Eko Pebriarto 22 Juni 2017 12.37
mas, tutorial tentang penggunaan data logger dong
Balas
Unknown 22 Juni 2017 14.24

banyak manfaatnya gan.. tmks.. sy pemula,, dan ingin
belajar lbh ttng arduino..,
ad coding utk pengaturan modul relay kah ? inginya utk
kontrol listrik drmh pke sms..
Balas
Sanggarfantasy Malang 22 Juni 2017 14.32
gan bs ajari skematik..pin antara arduino uno dg reley

8ch? dan sketch nya? tmks
Balas
Masukkan komentar Anda...
Beri komentar sebagai: Unknown (Google) Logout
Publikasikan Pratinjau Beri tahu saya
POSTING LEBIH BARU BERANDA POSTING LAMA
Copyright 2016 Kelas Robot Design by Mas Sugeng

Bahasa Pemograman Arduino

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bahasa Pemograman Arduino

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

7/13/2017 Belajar Pemrograman Dasar Arduino!

About Contact Privacy Policy Disclaimer Sitemap DMCA

HOME PENGENALAN ROBOT SEJARAH ROBOT PEMROGRAMAN ARDUINO Search... Go

Home Pemrograman Arduino Belajar Pemrograman Dasar Arduino!

Bagi saya bahasa pemrograman yang digunakan pada Arduino adalah

Cara Mudah Memprogram LCD 16x2

8 Komponen Utama Dalam Robot

Program Arduino: Menyalakan LED dan

void loop() { Macam-Macam Jenis Sensor Pada Robot

Arduino. Biasanya isinya berupa kode perintah untuk menentukan fungsi

pinMode(13, OUTPUT); // menentukan pin 13

Adapun untuk komunikasi antara Arduino dengan komputer, menggunakan:

Diberdayakan oleh Blogger.

Serial.begin(9600); // untuk komunikasi Arduino

digitalWrite(13, HIGH); //untuk memberikan 5V

Serial.print(namasensor); //menampilkan nilai sensor yang

Untuk menampilkan teks, bis menggunakan:

Serial.print("Selamat Datang"); //menampilkan teks Selamat

MARI BAHAS LEBIH DETAIL LAGI!

CATATAN PADA PROGRAM

// catatan pada baris ini tidak akan dibaca oleh program

/* apapun yang kamu mau ketikan disini tidak

= (sama dengan) (contoh x=10*2 (x sekarang jadi 20))

== (sama dengan) contoh: 15 == 10 FALSE atau 15 == 15 TRUE

Pertama Arduino akan lihat Kondisi A. Jika terpenuhi, maka akan

for(int i = 0; i < #repeats; i++)

pinMode( pin, mode);

pinMode(13, OUTPUT); // artinya pin 13 digunakan sebagai

digitalRead(13); // artinya kode akan membaca nilai sensor

Kode digitalRead kita masukan dalam void loop.

digitalWrite(13, HIGH); // artinya pin 13 kita diberi tegangan

Meskipun Arduino adalah perangkat digital, tapi kita masih bisa

analogWrite(3, 150); // artinya pin 3 diberikan nilai sebesar

analogRead(A0); // artinya kode akan membaca nilai

CATATAN: Kode dalam Arduino adalah Case Sensitive. Maksudnya

Masih semangat belajar? Atau kamu malah sudah antusias berlebihan :D

Bagaimana Cara Mengetahui Alamat Pada LCD i2C?

Program Arduino: Melody Dalam Speaker!

Program Arduino: Sensor Suhu LM35!

Bagaimana Cara Memasukan Library Ke Aplikasi

Cara Mudah Program Sensor Suhu Dan Kelembaban

23 komentar Urut Berdasarkan Paling Lama

Elco Iriansyah Putra

Muat 10 komentar lainnya

Plugin Komentar Facebook

56 Responses to "Belajar Pemrograman Dasar Arduino!"

eko 24 Maret 2016 07.35

terima kasih gan atas postingnya.sangat membantu saya

Ajang Rahmat 26 Maret 2016 20.57

Sama-sama gan, dengan senang hati... Amien

Unknown 28 Maret 2016 10.14

Gan, punya koding arduino ke servo gak? kalo teken 1

Ajang Rahmat 17 Juni 2016 21.25

Itu bisa menggunakan counter sob, saya coba

ilham haruna 15 April 2016 08.14

min bisa berikan contoh program yang mengunakan 2

Ajang Rahmat 17 Juni 2016 21.28

untuk basic dari sensor ping (ultrasonic) sudah

Nantinya tinggal di Double aja programnya,

Doni pramana 3 Mei 2016 23.37

sekedar shering hasil belajar di atas sob ,, hehehehe

int button1=2; //membuat variabel button1 untuk pin 2

Ajang Rahmat 17 Juni 2016 21.32

Mantap sob! Kreatif, lanjutkan ...