Hexapod

SpiderBot
Anggota:
1. Muhaimin Althaf
 Pengenalan
Hexapod adalah robot yang meniru model dari Laba-Laba
yang difungsikan untuk meniru Gerakan Laba-Laba
Dengan menggunakan Motor Servo dan Mikro Controller
Arduino ataupun Yang Lainnya
Aktuator & Parts
Mikro Controller Base

Body

Servo motor
Controller Variation
Sensor Variation
TERIMAKASIH
Arduino Mega 2560
Arduino mega 2560 dilengkapi dengan Mikro Controller Atmega2560, yang dapat
membaca Bahasa Pemrograman C dan C++, dengan 54 pin digital (15 diantaranya
adalah pin PWM), dan 16 pin Analog, Mikro Controller ini sesuai apabila ingin kita
gunakan jika kita ingin membuat robot yang memungkinkan komponennya
menggunakan banyak Pin.
 ESP-32
ESP-32 adalah Mikro Controller yang sudah memiliki Wifi Internal yang
memungkinkan kita untuk menyambungkan Mikro Controller ini dengan Internet
tanpa ada module eksternal yang lain, Micro Controller ini sangat dibutuhkan jika kita
Ingin membuat Robot dengan sistem IOT.
 ESP-01
ESP-01 merupakan Mikro Controller yang memiliki Wifi karena dilengkapi dengan
Chip ESP8266, perangkat ini biasa digunakan sebagai module wifi eskternal yang bisa
disambungkan dengan Arduino uno, Arduino nano, dan sahabat Arduino yang
lainnya.
Bluetooth HC-05
Bluetooth HC-05 adalah module Bluetooth eksternal yang biasa dikoneksikan dengan
Arduino uno, Arduino nano, dan sahabat Arduino yang lainnya. Dengan tegangan
input 3,3V – 6V dan kecepatan sinyal 2,4Ghz.
Servo Driver
Driver motor Servo ini dapat membantu kita untuk mengendalikan Motor Servo
sebanyak 16 buah, Driver ini dapat membantu kita untuk mengendalikan servo pada
Arduino mini karena pin yang digunakan pada Arduino relatif sedikit
Ultra Sonik HC-05
Sensor Ultra Sonik atau biasa disebut sensor jarak Sensor ini bekerja dengan cara
memantulkan dan menerima pantulan getarang suara yang nantinya akan
mengirimkan sinyal kepada board.
 IR Sensor
Sensor infrared ini bekerja dengan cara mengandalkan kerja sama antara LED dengan
Photo Diode, yang dimana LED mengeluarkan Cahaya secara lurus dan memantulkan
dari warna benda yang disinari olehnya dan nantinya Photo Diode akan menerima
nilai dari pantulan Cahaya tersebut lalu mengirimkan sinyal tersebut ke IC Op Amp
dan akan dikeluarkan menjadi sinyal digital dari hasil perhitungan antara tegangan
referensi IC OP Amp dan Tegangan sinyal dari Photo Diode.
ESP-32 Cam
ESP32-Cam adalah module kamera yang bisa disambungkan ke Arduino atau Board
ESP32 Kamera ini dilengkapi dengan tempat penyimpanan SD-Card untuk menyimpan
tangkapan video atau gambar, dan kamera ini sudah memiliki WebServernya sendiri
yang dapat mendukung kita jika ingin membuat Perangkat IOT.