RPS Sistem Kendali D4 Sarjono

No.
Dokumen RPS/R1/16TOI3064/2016
RENCANA PEMBELAJARAN
SEMESTER Berlaku Sejak 1 September 2016
PROGRAM DIPLOMA IV Revisi 00
TEKNIK OTOMASI INDUSTRI
Halaman 1 dari 15
Rencana Pembelajaran Semester (RPS)

Prodi D-IV Teknik Otomasi Industri
Jurusan Teknik Elektro
1. Nama Matakuliah : Sistem Kendali

2. Kode/ Beban SKS : 16TOI3064 / 2 SKS
3. Semester : Ganjil / III
4. Prasyarat : Matematika Lanjut
5. Status Matakuliah : Mata Kuliah Prodi
6. Bentuk Pembelajaran : Kelas / Seminar / Praktikum
7. Dosen : Sarjono Wahyu Jadmiko, ST. M.Eng
1. Deskripsi Mata Kuliah / Course (catalog) description :

Mata kuliah Sistem Kendali merupakan mata kuliah program studi TOI.
Program studi D4 Teknik Otomasi Industri memberikan mata kuliah Sistem
Kendali pada semester 3 Baik Teori maupun Praktikum. Untuk Teori 2 sks 3 jam
Tatap muka sedangkan untuk Praktikum 2 sks dengan 6 jam tatap muka. Prasyarat
mata kuliah ini adalah Matematika Lanjut. Materi pokok Teori yang tercakup
dalam mata kuliah ini adalah : Konsep Dasar Pengendalian (Terminologi dan
klasifikasi Sistem), Simulink Matlab, Model Sistem Fisis (fungsi alih dan diagram
blok), Unjuk Kerja Sistem Kendali, Teori Kestabilan dan Root Locus, , respon
frequensi, Pengendalian Analog dan Implementasi, Penalaan Pengendalian
PID.dan Metode Optimasi Sistem.
Mata Kuliah Teori diberikan dengan metoda tatap muka, tugas terstruktur, dan
belajar mandiri. Durasi pemberian materi mata kuliah terdiri dari 16 minggu dan 2
minggu untuk UTS dan UAS sehingga total 18 minggu.
Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 1

No. Dokumen RPS/R1/16TOI3064/2016
Halaman 2 dari 15
1. Prasyarat / prerequisites
Matematika Lanjut, elektronika analog
3. Referensi:
1. B Gunterus, Frans: Falsafah Dasar: Sistem Pengendalian Proses, jakarta: PT. Elex
Media Komputindo, Jakarta, 1994
2. Ogata, Katsuhiko: Teknik Kontrol Automatik – terjemahan: Ir. Edi Laksono,
Erlangga, Jakarta, 1991
3. Frutehz, Elektronika Industri, 2002
4. Benyamin C Kuo, Automatic Control System.
5. Leybold, Fundamental of Automatic Control Tecnology
6. Lucas Null, Training Control System
7. Charles L Philips, Prof. Rj Widodo, Sistem Kontrol Dasar-dasar, Jakarta 1994
8. MATLAB 8.
4. Capaian Pembelajaran Lulusan / Learning Outcomes :

CAPAIAN PEMBELAJARAN
KK1 Mampu menerapkan matematika, sains, dan prinsip rekayasa ke dalam

prosedur, proses, sistem, atau metodologi rekayasa terapan untuk
menyelesaikan masalah rekayasa umum di bidang otomasi industri
sesuai standar otomasi.
KK2 Mampu memformulasikan, melakukan penelusuran
referensi/standar/code/database (ISA, IEC, ASHRAE), menganalisis, dan
menyelesaikan masalah rekayasa umum di bidang otomasi industri
Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses
dengan menggunakan perangkat analisa untuk satu bidang spesialisasi
dengan memperhatikan faktor-faktor ekonomi, kesehatan, keselamatan
publik, kultural, sosial, dan lingkungan (environmental consideration);
KK3 Mampu merancang dan mewujudkan komponen, proses, peralatan,
fasilitas atau instalasi rancangan sistem rekayasa di bidang otomasi
industri Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri

Halaman 3 dari 15
Proses dan bagian-bagian rancangan sistem rekayasa di bidang otomasi

industri yang memenuhi kebutuhan spesifik dengan pertimbangan yang
tepat terhadap masalah keamanan dan kesehatan publik, kultur, sosial
dan lingkungan dengan mengacu kepada metode dan standar industri;
KK4 Mampu memilih sumber daya dan memanfaatkan perangkat perancangan
dan analisis rekayasa di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi
industri Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses berbasis teknologi
informasi dan komputasi yang mengacu kepada metode dan standar
industri;
KK5 Mampu meningkatkan kinerja atau mutu suatu proses di bidang otomasi
industri Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri
Proses melalui pengujian, pengukuran obyek kerja, analisis, dan
interpretasi data sesuai prosedur dan standar;
KK6 Mampu menggunakan teknologi modern dalam melaksanakan pekerjaan
di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi industri
Ketenagalistrikan, otomasi industri Proses
S : Sikap dan Tata Nilai

KU : Kemampuan Umum
KK : Kemampuan Khusus
PP : Penguasaan Pengetahuan

Halaman 4 dari 15
5. Peta Konsep:
Mampu melakukan perancangan pengendalian PID dengan metoda stabilitas dan

optimasi yang disajikan dalam bentuk laporan analisa untuk bidang otomasi industri
Menganalisi Perancangan metode Optimasi sistem Pengendalian PID dan kombinasinya (C5, P3,
A3)
Membandingkan strategi Perancangan sistem Pengendalian PID

dan kombinasinya (C5, P3, A3)
Membandingkan Pengendalian PID dan kombinasinya (C5, P3, A3)
Menganalisis Respon Membuat Tempat Kedudukan Menganalisis Respon

Sistem Dinamis Akar (C4, P3, Frekuensi
(C4, P3, A3) A3) (C4, P3, A3)
Mahasiswa mampu menurunkan Model Matematis

Sistem Dinamis (C3, P3, A3)
Mahasiswa mampu menjelaskan simulasi MATLAB

(C2, A2)
Mahasiswa mampu menjelaskan konsep sistem

pengendalian dan komponen sistem kendali (C2, A2)
Garis Entry Behaviour Elektronika Analog
Transformasi Laplace Sensor dan Aktuator

Halaman 5 dari 15
6. Hasil Belajar / Course objectives:

Mampu melakukan perancangan pengendalian PID dengan metoda stabilitas dan
optimasi yang disajikan dalam bentuk laporan analisa untuk bidang otomasi industri
7. Bahan Kajian/Topics Covered
1. Konsep sistem pengendalian dan komponen sistem kendali

2. Simulasi MATLAB
3. Model Matematis Sistem Dinamis
4. Respon sistem dinamis
5. Tempat Kedudukan Akar
6. Respon frequensi
7. Penngendali PID dan kombinasinya
8. Strategi Perancangan sistem Pengendalian PID dan kombinasinya
9. Perancangan metode Optimasi sistem Pengendalian PID dan kombinasinya.
8. Metode Pembelajaran dan Kode Etik Perkuliahan:

Perkuliahan Perkuliahan meliputi kuliah, responsi dan tutorial yang
dititikberatkan pada peran aktif mahasiswa. Perkuliahan
didesain dalam 3 bagian yang melibatkan peran aktif mahasiswa
yaitu :
Tatap muka berupa ceramah tentang bahan kajian, tanya-jawab
antara dosen-mahasiswa, diskusi (mahasiswa secara aktif
melakukan diskusi) dan presentasi hasil diskusi;
Penugasan Terstruktur berupa kegiatan yang berpusat pada
mahasiswa untuk mendapatkan kemampuan yang disasar
dengan arahan dosen dan diberikan umpan-balik. Pengalaman
belajar mahasiswa dapat berupa latihan soal, tugas (mandiri
dan/atau kelompok), pengamatan di lapangan dan bentuk
terstruktur lainnya);
Belajar mandiri berupa kegiatan mandiri yang dilakukan
mahasiswa untuk mencapai hasil belajar mata kuliah

Halaman 6 dari 15
dengan/tanpa arahan dosen.

Praktikum Praktikum dilakukan mahasiswa di kelas dengan lingkungan
terkondisi seperti laboratorium. Praktikum bertujuan untuk
mengenalkan dan membiasakan mahasiswa atas
proses/perilaku /urutan kerja/tahapan produksi dan lainnya.
Praktek lapangan Praktek lapangan dilakukan mahasiswa di lapangan/industri
nyata. Praktek lapangan bertujuan agara mahasiswa mampu
mengaplikasikan keterampilan dan pengetahuan yang diperoleh
di kampus/kelas.
Diskusi Kegiatan aktif mahasiswa dalam kelompok untuk
mempersiapkan isi makalah, mempresentasikan, dan merespon
pertanyaan audiences selama diskusi. Materi dan jumlah
anggota kelompok akan ditentukan kemudian, merujuk
besarnya kelas. Tiap kelompok wajib menyerahkan makalah
sebelum presentasi dimulai.
Kuis Selama satu semester dapat diadakan beberapa kali tes/kuis
secara mendadak, dengan bahan kuis berupa bahan kajian yang
telah dibahas pada kuliah sebelumnya maupun bahan kajian
yang akan dibahas pada saat kuliah. Dalam rencana
pembelajaran semester, kuis disebutkan secara tentative.
Kehadiran Mahasiswa wajib hadir di kegiatan belajar selama satu semester

minimal 85% dari total kehadiran sebagai syarat mengikuti UAS.
Apabila mahasiswa tidak hadir, harus ada keterangan yang
menjelaskan ketidakhadirannya tersebut. Keterlambatan
mahasiswa hanya bisa ditolerir selama 20 menit, keterlambatan
setelah itu mahasiswa dinyatakan tidak masuk.
Kode etik Segala kecurangan (cheating, plagiat, copy-paste dan sejenisnya)
tidak akan ditoleransi. Apabila mahasiswa terbukti melakukan

Halaman 7 dari 15
perbuatan tersebut, maka akan didiskualifikasi dari kelas

dengan nilai maksimal D.
Evaluasi Kualitas Kualitas perkuliahan akan diukur dengan menggunakan
Kuliah kuesioner yang akan dibagikan ke mahasiswa pada awal dan
akhir perkuliahan. Kuesioner didesain untuk mengetahui apakah
mahasiswa mempunyai perbedaan persepsi sebelum dan
setelah mengikuti perkuliahan ini.
9. Jadwal Perkuliahan / Class/laboratory schedule (number of sessions

per week and duration of session):
4 jam perkuliahan per minggu, selama 16 minggu efektif
10. Rencana Pembelajaran Semester / .......

Halaman 8 dari 15
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
Nama Mata Kuliah : Sistem Kendali Kode MK : 16TOI3064

SKS : 2 Semester : III
Jurusan : Teknik Elektro Prodi : D-IV Teknik Otomasi Industri
Dosen Pengampu : Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., M.Eng
Capaian Pembelajaran Lulusan yang dibebankan :
1. mampu menerapkan pemikiran logis, kritis, sistematis, dan inovatif dalam konteks pengembangan atau implementasi ilmu pengetahuan
dan/atau teknologi sesuai dengan bidang sistem otomasi industri Manufaktur , otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri
Proses ;(KU1)
2. Mampu menerapkan matematika, sains, dan prinsip rekayasa ke dalam prosedur, proses, sistem, atau metodologi rekayasa terapan untuk
menyelesaikan masalah rekayasa umum di bidang otomasi industri sesuai standar otomasi. (KK1)
3. Mampu memformulasikan, melakukan penelusuran referensi/standar/code/database (ISA, IEC, ASHRAE), menganalisis, dan
menyelesaikan masalah rekayasa umum di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi industri
Proses dengan menggunakan perangkat analisa untuk satu bidang spesialisasi dengan memperhatikan faktor-faktor ekonomi, kesehatan,
keselamatan publik, kultural, sosial, dan lingkungan (environmental consideration); (KK2)
4. Mampu meningkatkan kinerja atau mutu suatu proses di bidang otomasi industri Manufaktur, otomasi industri Ketenagalistrikan, otomasi
industri Proses melalui pengujian, pengukuran obyek kerja, analisis, dan interpretasi data sesuai prosedur dan standar;(KK3)
5. Menguasai konsep teoretis secara umum sains alam, aplikasi matematika rekayasa; prinsip-prinsip rekayasa (engineering principles),
sains rekayasa dan perancangan rekayasa yang diperlukan untuk analisis dan perancangan sistem otomasi proses, produk dan
komponennya;(PP1)
6. Menguasai prinsip dan teknik perancangan sistem, proses, produk, atau komponen menggunakan teknologi pada tataran praktikal
(practical area);(PP2)

Halaman 9 dari 15
Hasil Belajar Mata Kuliah Yang Diharapkan :
Mampu melakukan penalaan pengendalian PID dengan cara / metoda stabilitas dan optimasi yang disajikan dalam bentuk laporan analisa untuk
bidang otomasi industri
Kemampuan Kriteria Penilaian dan Indikator Kelulusan Referen

Minggu Bahan Pengalaman Belajar Bobot
Akhir Yang Bentuk Pembelajaran Waktu si
ke
Diharapkan
Kajian Mahasiswa Kriteria Penilaian Indikator %
1 2 3 4 6 7 8 9 10
1,2 Mahasiswa konsep Tatap muka : 2x3 x 50 Menyimak, Mampu Menjelaskan Dapat 10 1, 2
mampu sistem Ceramah; Contoh menit menyimpulkan, Pengertian menjawab
menjelaska pengenda aplikasi dan memaparkan hasil Pengendalian dengan semua
n konsep lian dan memberikan ilustrasi Aplikasi benar ; Istilah sistem pertanyaa
sistem kompone Penugasan kendali dengan benar; n
pengendali n sistem terstruktur: Melakukan pencarian aplikasi sistem kendali;
an dan kendali Tugas aplikasi sistem informasi referensi dan pengaruh balikan
komponen kendali mengkaitkan dengan pada sistem kendali.
sistem Mandiri :
kendali Mencari informasi dari
referensi yang
berkaitan dengan
bahan kajian
(Tugas 1)
3 Mahasiswa Simulasi Tatap muka : 1x3 x 50 Membuat program Mampu menggunakan Dapat 5 1,2,8
mampu MATLAB Ceramah; toturial menit sederhana, simulasi MATLAB membuat
menjelaska MATLAB memaparkan dengan benar contoh
n simulasi Penugasan hasil,menerima simulasi
MATLAB terstruktur: umpan-balik MATLAB
Tugas membuat
contoh simulasi Melakukan pencarian
MATLAB informasi, memilah
Mandiri : informasi, menguasai

Halaman 10 dari 15
Mencari informasi dari referensi, mengkaitkan

referensi yang bahan kajian
berkaitan dengan
bahan kajian(Tugas 2)
4,5,6 Mahasiswa Model Tatap muka : 3x3 x 50 Menyimak dan cara Mampu Menjelaskan Tugas/lati 20 1234
mampu Matemati Ceramah, Penjelasan menit membuat model pengertian fungsi alih han
menurunka s Sistem tahap menurunkan matematika sistem kendali ; dikumpulk
n Model Dinamis model matematika model matematika an tepat
Matematis Penugasan Membuat tugas sistem fisis;
Sistem terstruktrur : penyederhaan Pengertian
Dinamis Melakukan analisis, diagram blok Penyederhanaan
membuat laporan diagram blok ; mampu
analisis Melakukan pencarian Menyebutkan jenis jenis
Mandiri : informasi referensi, diagram blok
Membaca referensi mengkaitkan bahan
yang terkait, latihan kajian
analisis secara mandiri
7,8 Mahasiswa Respon Tatap muka : 2 x3 x Menyimak dan Mampu Dapat 15 1234
mampu sistem Ceramah,Penjelasan 50 menit mengkaitkan dengan menggambarkan menjawab
8
menganalis dinamis tahap kerja dan informasi sebelumnya tanggapan Sistem Orde semua
is respon Tutorial proses analisa satu dan orde dua; pertanyaa
sistem Penugasan Berdiskusi, Menjelaskan analisa n/soal-
dinamis terstruktrur : menyimpulkan, kepekaan sistem ; soal
Melakukan analisis, memaparkan hasil Menjelaskan Membuat
membuat laporan pembuatan Karakteristik tanggapan hasil
analisis (Tugas 3 sistem simulasi
dengan MATLAB) Melakukan pencarian Menentukan waktu naik, dengan
Mandiri : informasi, waktu puncak, waktu matlab
Membaca referensi mengkaitkan bahan tunak, dan overshoot;.
yang terkait , latihan kajian Menjelaskan tanggapan
analisis secara mandiri keadaan tunak.dengan
benar

Halaman 11 dari 15
9 UTS (Ujian Tengah Semester)
10,11 Mahasiswa Tempat Tatap muka : 2 x3 x Menyimak dan Mampu Menjelaskan Dapat 15 2,3,4,8
mampu Keduduka Ceramah,Penjelasan 50 menit mengkaitkan dengan analisa sistem kendali menyimp
membuat n Akar tahap kerja dan informasi sebelumnya dengan metode routh ulkan
Tempat Tutorial proses huwitz dan root locus hasil TKA
Kedudukan pembuatan Berdiskusi dalam Mampu menentukan
Akar kelompok/kelas, kestabilan sistem
Penugasan menyimpulkan, menurur kriteria Routh
terstruktrur : memaparkan hasil Huwitz dengan benar
Melakukan pembuatan pembuatan Mampu Menjelaskan
teknik penggambaran
Mandiri : Melakukan root locus dengan benar
Membaca referensi mengkaitkan bahan
yang terkait, latihan kajian dengan
secara mandiri pengetahuan yang
sebelumnya
12,13 Mahasiswa Respon Tatap muka : 2 x 3x50 Menyimak dan Mampu Mahasiswa Dapat 15 1234
mampu Ceramah,Penjelasan menit mengkaitkan dengan dapat menggabarkan melakuka
frequensi
menganalis tahap kerja dan informasi sebelumnya diagram Bode dengan n
is respon Tutorial proses analisa benar; penyelesa
frequensi Berdiskusi dalam Mampu menjelaskan ian
Penugasan kelompok/kelas, tahapan pembuatan dengan
terstruktrur : menyimpulkan, kestabilasi Nyquis teori
Melakukan analisis, memaparkan hasil Nyquis
membuat laporan
analisis Melakukan pencarian
informasi mengkaitkan
Mandiri : bahan kajian dengan
Membaca referensi pengetahuan yang
yang terkait, latihan sebelumnya

Halaman 12 dari 15
14 Mahasiswa Pengenda Tatap muka : 1x3x Menyimak dan Mampu Menjelaskan Dapat 5 1237
mampu li PID dan Ceramah 50 menit mengkaitkan dengan Pengendali on off membeda
8
membandin kombinasi informasi sebelumnya dengan benar kan
gkan nya Penugasan Mampu Menyebutkan karakteris
Pengendali terstruktrur : macam macam Mampu tik
PID dan Melakukan analisis, Pengendali kontinyu Pengenda
kombinasin (PID) li
ya Mandiri : Melakukan pencarian Mampu Menjelaskan
Membaca referensi informasi sebelumnya Pengendali kontinyu
yang terkait , latihan (PID) dengan benar
15,16 Mahasiswa strategi Tatap muka : 2x2x Menyimak dan Mampu Menjelaskan Dapat 10 123
mampu Perancan Ceramah, urutan 50 menit mengkaitkan dengan Penalaan Pengendalian menyimp
678
Membandin gan tuning pengendali informasi sebelumnya PID dengan benar ulkan
gkan sistem pengaruh
strategi Pengenda Penugasan memaparkan hasil pengenda
Perancang lian PID terstruktrur : li
an sistem dan Melakukan analisis Melakukan bahan terhadap
Pengendali kombinasi kajian dengan plant orde
an PID dan nya Mandiri : pengetahuan yang dua
kombinasin Membaca referensi sebelumnya
ya yang terkait, latihan

Halaman 13 dari 15
17 Mahasiswa Perancan Tatap muka : 2x2x Menyimak dan Dapat 5 1234

mampu gan Ceramah,Penjelasan 50 menit mengkaitkan dengan mengeset
Mampu Menjelaskan
Menganalis metode tahap kerja dan informasi sebelumnya pengenda
Metode Optimasi jerat
Perancang Optimasi Tutorial proses analisa li PID
terbuka dengan benar
an metode sistem Berdiskusi dalam untuk
Optimasi Pengenda 2x2x kelompok/kelas, orde dua
sistem lian PID Penugasan 60 menit menyimpulkan, Mampu Menjelaskan
Pengendali dan terstruktrur : memaparkan Metode Optimasi jerat
an PID dan kombinasi Melakukan analisis, hasil,menerima tertutup dengan benar
kombinasin nya. membuat laporan umpan-balik
ya. analisis
Melakukan pencarian
Mandiri : informasi, memilah
Membaca referensi informasi, menguasai
yang terkait, latihan referensi
18 UAS (UJIAN AKHIR SEMESTER)
Daftar Pustaka
Utama Pendukung
1. Buku 1. Buku Elektronik
2. Jurnal 2. Data elektronik
3. Repositori
4. e-learning
Sarana Pembelajaran
Hardware Software
1. LCD projector 1. Ms Office 2010
2. TV HDMI 2. Power Point
3. Laptop 3. MATLAB 8
4. Multimedia dan Sound System

Halaman 14 dari 15
Prasarana Pembelajaran
1. Ruangan Kelas
OTORISASI Koordinator Mata Kuliah Koordinator RPS DIV Teknik Ketua Prodi DIV Teknik Otomasi Industri
Otomasi Industri
Revisi Tanggal :
Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., M.Eng Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., M.Eng
M.Eng

Halaman 15 dari 15
RUBRIK YANG DIGUNAKAN UNTUK ASESMEN
A. RUBRIK DESKRIPTIF
Dimensi Sangat Baik Baik Cukup Kurang Sangat Kurang
Skor > 81 61 – 80,9 41 – 60,9 21 – 40,9 < 20,9
Isi Isi mampu Isi akurat dan Isi secara umum Isinya kurang Isinya tidak
menggugah lengkap. Para akurat, akurat, karena akurat atau
pendengar pembaca tetapi tidak tidak ada data terlalu umum.
untuk mendapatkan/ lengkap. faktual, tidak Pembaca tidak
mengembangka menambah Pembaca bisa menambah belajar
n pikiran. wawasan baru mempelajari pemahaman apapun atau
tentang topik beberapa pendengar kadang
tersebut. fakta yang menyesatkan
tersirat, tetapi
mereka tidak
menambah
wawasan baru
tentang
topik tersebut.
Organisasi Tulisan Tulisan Tulisan Tulisan cukup Tulisan tidak
terorganisasi terorganisasi mempunyai fokus, namun terorganisasi
dengan dengan baik dan fokus dan bukti kurang dengan jelas.
menyajikan menyajikan menyajikan mencukupi Fakta tidak
fakta yang fakta yang beberapa bukti untuk digunakan
didukung oleh meyakinkan yang digunakan untuk
contoh yan untuk mendukung dalam mendukung
telah dianalisis mendukung kesimpulan menarik pernyataan.
sesuai konsep kesimpulan kesimpulan
Penyajian Rapih, Rapih, Kurang rapih, Kurang rapih, Tidak rapih,
visualisasi visualisasi biasa visualisasi visualisasi visualisasi
menarik saja seadanya berkesan buruk
terburu-buru
Catatan : rubrik untuk tugas makalah

RPS Sistem Kendali D4 Sarjono

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

RPS Sistem Kendali D4 Sarjono

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

No.

Rencana Pembelajaran Semester (RPS)

1. Nama Matakuliah : Sistem Kendali

1. Deskripsi Mata Kuliah / Course (catalog) description :

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 1

4. Capaian Pembelajaran Lulusan / Learning Outcomes :

KK1 Mampu menerapkan matematika, sains, dan prinsip rekayasa ke dalam

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 2

Proses dan bagian-bagian rancangan sistem rekayasa di bidang otomasi

S : Sikap dan Tata Nilai

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 3

Mampu melakukan perancangan pengendalian PID dengan metoda stabilitas dan

Membandingkan strategi Perancangan sistem Pengendalian PID

Membandingkan Pengendalian PID dan kombinasinya (C5, P3, A3)

Menganalisis Respon Membuat Tempat Kedudukan Menganalisis Respon

Mahasiswa mampu menurunkan Model Matematis

Mahasiswa mampu menjelaskan simulasi MATLAB

Mahasiswa mampu menjelaskan konsep sistem

Garis Entry Behaviour Elektronika Analog

Transformasi Laplace Sensor dan Aktuator

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 4

6. Hasil Belajar / Course objectives:

7. Bahan Kajian/Topics Covered

1. Konsep sistem pengendalian dan komponen sistem kendali

8. Metode Pembelajaran dan Kode Etik Perkuliahan:

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 5

dengan/tanpa arahan dosen.

Kehadiran Mahasiswa wajib hadir di kegiatan belajar selama satu semester

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 6

perbuatan tersebut, maka akan didiskualifikasi dari kelas

9. Jadwal Perkuliahan / Class/laboratory schedule (number of sessions

10. Rencana Pembelajaran Semester / .......

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 7

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

Nama Mata Kuliah : Sistem Kendali Kode MK : 16TOI3064

Capaian Pembelajaran Lulusan yang dibebankan :

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 8

Hasil Belajar Mata Kuliah Yang Diharapkan :

Kemampuan Kriteria Penilaian dan Indikator Kelulusan Referen

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 9

Mencari informasi dari referensi, mengkaitkan

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 10

9 UTS (Ujian Tengah Semester)

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 11

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 12

17 Mahasiswa Perancan Tatap muka : 2x2x Menyimak dan Dapat 5 1234

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 13

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 14

RUBRIK YANG DIGUNAKAN UNTUK ASESMEN

Dokumen Internal Jurusan Teknik Elektro - Polban 15

Anda mungkin juga menyukai