M·T·3

Hj. Esti Puspitaningrum, S.T., M.Eng.

 BAB 2
gÜtÇáyÉÜÅtá|
INTRO
Transformasi Laplace

DUNIA NYATA DUNIA LAPLACE

t 8
4i (t ) + 8 ∫ i (t ) dt = 0 4I (s) + I (s) = 0
0 s
18 s
6 sin 3 x + cos 2 x 2
+ 2
t s +9 s +4
3 ∫ v (t ) dt = 0
3
V (t ) = 0
0 s
2
4 f "+ 3 f '− 2 sin 3t = 0 7 4 s 2 F + 3 sF − 2
=0
−4 t s +4
7e s+4
3 f " ( x) + 5 f ' ( x) = 0 3 s 2 F ( s ) + 5 sF ( s ) = 0
Domain nyata Domain s,
(waktu, jarak, dsb), (+‒×÷)
Invers Laplace
 Transformasi Laplace Bentuk
Bentuk Laplace
nyata

f (t ) L F (s )
ditulis:

L[ f (t )] = F ( s )
CONTOH:
Transformasikan ke bentuk Laplace:

sin 5t

5
L[sin 5t ] = 2
s + 52 ω=5
 Invers Laplace Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
−1
F (s ) L f (t )
ditulis:
−1
L [ F (s)] = f (t )
CONTOH:
Lakukan invers Laplace pada:

8 8
2
= 2 2
s + 64 s + 8
 8  sin 8t
−1
L  2 2= ω=8
s +8 
CONTOH APLIKASI LAPLACE 1 (RC): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
Dapatkan nilai arus i(t):

20V

1
∑v = 0 − 20 + Ri (t ) + ∫ i (t )dt = 0
C
− 20 + 4i (t ) + 8 ∫ i (t ) dt = 0

i(t) = …..??????
CONTOH APLIKASI LAPLACE 1 (RC): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
Dapatkan nilai arus i(t):

20V

1
∑v = 0 − 20 + Ri(t ) + ∫ i(t )dt = 0
C
Ubah ke bentuk − 20 + 4i (t ) + 8 ∫ i (t ) dt = 0
+‒×÷ laplace
(domain s)
20 8
− + 4 I ( s) + I ( s ) = 0
s s
20  8
− +  4 +  I ( s) = 0
s  s
5
⇒ I (s) =
(s + 2)
CONTOH APLIKASI LAPLACE 1 (RC): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
Dapatkan nilai arus i(t):

20V

5
Cari bentuk
I (s) =
(s + 2) nyata-nya

−2 t
i (t ) = 5e Ampere
α= 2
Transformasi laplace:
laplace:
mengubah suatu fungsi ke bentuk Laplace yang
lebih mudah disederhanakan.
CONTOH APLIKASI LAPLACE 1 (RC): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
CONTOH SOAL:
Dapatkan nilai arus i(t):

100 V

i (t ) = 20 e −0.1t Ampere
CONTOH APLIKASI LAPLACE 2 (RC): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
Dapatkan nilai arus i(t):

20 e − tV

1 t
∑v = 0 − 20e + Ri (t ) + ∫ i (t ) dt = 0
−t

C 0
t

+‒×÷ laplace 0 ∫
Ubah ke bentuk − 20 e − t + 4i (t ) + 8 i (t ) dt = 0

(domain s)
20 8
− + 4 I ( s) + I ( s ) = 0
s +1 s
α =1
5s
I (s) =
( s + 1)( s + 2)
CONTOH APLIKASI LAPLACE 2 (RC): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
Dapatkan nilai arus i(t):

20 e − tV

5s
Cari bentuk
I (s) =
( s + 1)( s + 2) nyata-nya
−5 10
→ I (s) = +
( s + 1) (s + 2 )

−t −2 t
i (t ) = − 5e + 10e Ampere
CONTOH APLIKASI LAPLACE 2 (RC): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
CONTOH SOAL 2:
Dapatkan nilai arus i(t):

450 e − tV

i (t ) = 100 e − t − 10 e −0.1t Ampere

CONTOH APLIKASI LAPLACE 3 (RL): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
Hitung nilai arus di bawah ini, jika saklar
disambungkan pada saat t = 0!

20 e − tV

di (t )
∑v = 0
−t
− 20e + Ri (t ) + L =0
dt
di (t )
− 20e −t + 10i (t ) + 5 =0
dt
20
− + 10 I ( s ) + 5(sI ( s ) − I (0) ) = 0 α= 1
s +1 =0
4
I ( s) =
( s + 1)( s + 2)
CONTOH APLIKASI LAPLACE 3 (RL): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
Hitung nilai arus di bawah ini, jika saklar
disambungkan pada saat t = 0!

20 e − tV

4
Cari bentuk
I ( s) =
( s + 1)( s + 2) nyata-nya

4 4
I ( s) = −
( s + 1) ( s + 2)

i (t ) = 4e − t − 4e −2t Ampere
CONTOH APLIKASI LAPLACE 3 (RL): Bentuk
Bentuk Laplace
nyata
CONTOH SOAL 3:
Hitung nilai arus di bawah ini, jika saklar
disambungkan pada saat t = 0!

60 e − 2 tV

−2 t − 1 .5 t
i (t ) = − 12 e + 12 e Ampere
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
Transformasi Laplace dapat digunakan untuk memudahkan penyelesaian berbagai kasus,
dengan cara seperti yang sebelumnya dicontohkan.
Khusus untuk soal rangkaian listrik, transformasi laplace dapat lebih mempermudah lagi,
yaitu dengan mengganti spesifikasi setiap komponen listrik menjadi bentuk laplace
ekuivalen-nya sebelum penyelesaian soal dilakukan:
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
1. Pada Kapasitor

Sehingga impedansi
transfom-nya:
transfom
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
2. Pada Induktor

Sehingga impedansi
transfom-nya:
transfom
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
3. Pada Resistor

Sehingga impedansi
transfom-nya:
transfom
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
CONTOH 1:
Dengan menggunakan transformasi Laplace, cari
nilai tegangan kapasitor pada rangkaian di
samping! (Kapasitor sama sekali tidak dicharge 20V
sebelumnya.)

Jawab:
8
V (s) = I ( s)
s
Dengan menggunakan metode mesh/loop:
20 20
8
− + 4 I ( s) + I ( s) = 0 s
s s

5 8 5 20 20
I (s) = V (s) = = −
(s + 2 ) s (s + 2 ) s (s + 2 )
i (t ) = 5e − 2 t Ampere
−2t
v(t ) = 20(1 − e ) Volt
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
CONTOH SOAL 1:
Dengan menggunakan transformasi Laplace, cari nilai tegangan kapasitor
pada rangkaian di bawah! (Kapasitor sama sekali tidak dicharge
sebelumnya.)

v(t ) = 100(1 − e −3t ) Volt

 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
CONTOH 2:
Saklar pada rangkaian di samping dibuka pada
saat t = 0s.
Dengan menggunakan transformasi Laplace,
cari nilai tegangan pada resistor ¼ Ω (v2 (t))!
(Kapasitor sama sekali tidak dicharge
sebelumnya.)
Jawab:
Jawab:
Dengan metode tegangan node & KCL:
arus masuk = arus keluar
10 V V − V2
= 1 + 1
s 1 2 1 (8 s )
V1 − V 2 V 2 − 0
=
1 8s 1 4
Substitusi:
V1 (2 + 8 s ) − V 2 (8 s ) = 10 s
10 5 3 5 −t 6
V1 =
(4 + 8 s ) V V2 = =
6s + 1 s + 1 6
v 2 (t ) = e Volt
2 3
8s
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
CONTOH SOAL 2:
Saklar pada rangkaian di bawah dibuka pada saat t = 0s.
Dengan menggunakan transformasi Laplace, cari nilai tegangan pada resistor ¼ Ω (v2 (t))!
(Kapasitor sama sekali tidak dicharge sebelumnya.)

v 2 ( t ) = 12 e − 4 t 9 Volt
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
RANGKAIAN RLC SERI Impedansi transfom-nya:
transfom
1
Z (s ) = sL + +R
sC
V ( s) = Z (s) I (s)
 1 
=  sL + + R  I (s)
 sC 

RANGKAIAN RLC PARALEL

1 1 1  sC 
Sehingga impedansi = + + sC ⇒ V (s ) =  2  I ( s )
transfom-nya:
transfom Z ( s ) R sL  s + s RC + 1 LC 
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
CONTOH :
Definisikan fungsi tegangan v(t) pada rangkaian di bawah ini:(Kondisi awal tidak dicharge)

 s 0.05 
=  2 
 s + s (10 × 0.05) + 1 (4 × 0.05) 

 20s 
= 2 
 s + 2 s + 5 
2 1
Ls R V (s)
s Cs V ( s) = Z ( s) I ( s)
20s 2
= 2 ⋅
1 1 1 1 s + 2s + 5 s
= + +
Z ( s) Ls 1 Cs R
40
 sC  = 2
→ Z ( s ) =  2  s + 2s + 5
 s + s RC + 1 LC 
 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
CONTOH :

V ( s) = 2
40 
−1 ω  −αt
L  2
= e sin ωt
s + 2s + 5 2
 (s + α ) + ω 
2 ω=2
= 20
( s + 1) 2 + 2 2
α=1
−1  −1 2 
L [V ( s)] = L 20 2 2
 ( s + 1) + 2 

v(t ) = 20e −t sin 2t Volt

 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
CONTOH SOAL :
Definisikan fungsi tegangan v(t) pada 
−1 ω  −αt
rangkaian di bawah ini:(Kondisi awal tidak L  2 2
= e sin ωt
dicharge)  (s + α ) + ω 

v(t ) = 16e −2t sin 4t Volt

 SIMPLIFIKASI LAPLACE PADA RANGKAIAN
RANGKAIAN DENGAN KOMPONEN (L, C) TELAH TER-
TER-CHARGING SEBELUMNYA

Induktor:

Kapasitor:
CARA CEPAT MENGHITUNG SPLIT

Variabel s harus berbentuk

single (1s, tidak boleh 2s)

Contoh:
CARA CEPAT MENGHITUNG SPLIT

Variabel s harus berbentuk

single (1s, tidak boleh 2s)

Contoh Soal:

9s − 2 4 5 12 2 2
a. = + c. = −
( s + 2)(s − 3) s + 2 s −3 ( s + 1)(4 − 2s ) s +1 s − 2

3s − 15 3 2 3s − 1 2 1
b. = − d. = +
( s − 2)(3s − 9) s −2 s−3 s2 + s − 6 s + 3 s − 2
SPLIT
3s − 1 A B 3s − 1 
= + dimana A= 
( s + 3)(s − 2) s + 3 s − 2 ( s − 2)  s = −3
Mengapa?
Perhatikan:
Perhatikan:
Kalikan kedua ruas dengan (s + 3), supaya A bebas dari (s + 3):
3s − 1 A B
( s + 3) = ( s + 3) + ( s + 3)
( s + 3)( s − 2) s + 3 s−2
s = sembarang bilangan. 3s − 1 B
Jika dimasukkan s = ‒3, = A+ ( s + 3)
membuat s + 3 = 0, maka ( s − 2) s−2 =0
=0
bagian B menjadi nol,
menyisakan hanya A, sehingga 3s − 1  3(−3) − 1
dapat dicari nilai A-nya.
A=  = =2
( s − 2)  s = −3 (−3 − 2)
3s − 1  3( 2) − 1
Dgn cara yg sama tapi langsung: B=  = =1
( s + 3)  s = 2 (2 + 3)
 Karena penyebut
SPLIT – Level 2: Penyebut berpangkat berpangkat 2
100( s + 3) A B Cs + D
2
= + + 2
( s + 1)( s + 2)( s + 2 s + 5) ( s + 1) ( s + 2) ( s + 2 s + 5)

100( s + 3)  100(−1 + 3)
A= 2  = 2
= 50
( s + 2)( s + 2 s + 5)  s =−1 (−1 + 2)((−1) + 2(−1) + 5)

100( s + 3)  100(−2 + 3)
B= 2  = 2
= −20
( s + 1)( s + 2s + 5)  s = −2 (−2 + 2)((−2) + 2(−2) + 5)

100( s + 3) 50 20 Cs + D
2
= − + 2
( s + 1)( s + 2)( s + 2 s + 5) ( s + 1) ( s + 2) ( s + 2 s + 5)
SPLIT – Level 2: Penyebut berpangkat
100( s + 3) 50 20 Cs + D
2
= − + 2
( s + 1)( s + 2)( s + 2 s + 5) ( s + 1) ( s + 2) ( s + 2 s + 5)
s = sembarang bilangan.
Jika dimasukkan s = 0, C menjadi hilang dan D dapat dicari nilainya:
100(0 + 3) 50 20 C ⋅0 + D
2
= − + 2
(0 + 1)(0 + 2)(0 + 2 ⋅ 0 + 5) (0 + 1) (0 + 2) (0 + 2 ⋅ 0 + 5)
D
30 = 50 − 10 + D = − 50
5
Sekarang masukkan nilai s sembarang untuk mendapatkan nilai C:
Untuk memudahkan perhitungan masukkan nilai s misal s = 1:
100(1 + 3) 50 20 C ⋅1 − 50
2
= − + 2
(1 + 1)(1 + 2)(1 + 2 ⋅1 + 5) (1 + 1) (1 + 2) (1 + 2 ⋅1 + 5)
25 20 C − 50 C = − 30
= 25 − +
3 3 8
SPLIT – Level 2: Penyebut berpangkat
100( s + 3) 50 20 30s + 50
2
= − − 2
( s + 1)( s + 2)( s + 2 s + 5) ( s + 1) ( s + 2) ( s + 2 s + 5)


−1 s +α  −αt
L  2 2
= e cos ωt
 (s + α ) + ω 
Invers Laplace-nya:

−1 ω  −αt
 50
−1 20 30s + 50  L  2 2
= e sin ωt
L  − − 2
( s + 2s + 5)   (s + α ) + ω 
 ( s + 1) ( s + 2)

 30s + 50  fungsi s
−t − 2t −1
= 50e − 20e −L  2 
 ( s + 2 s + 5)  fungsi s2

 ( s + 1) 2 
= 50e −t − 20e −2 t − L−1 30 2 2
+ 10 2 2
sisanya
 ( s + 1) + 2 ( s + 1) + 2 
= 50e − t − 20e −2 t − 30e − t cos 2t − 20e − t sin 2t
SPLIT – Level 2: Penyebut berpangkat
Contoh soal: 203s + 40
Dapatkan INVERS LAPLACE dari: V (s) =
( s + 4)( s + 2)( s 2 + 4 s + 13)
29.69 20.33 − 9.354s + 40.65
V (s) = − +
s+4 s+2 s 2 + 4 s + 13
29.69 20.33 − 9.354( s + 2) + 2 × 9.354 + 40.65
= − +
s+4 s+2 ( s + 2) 2 + 32
29.69 20.33 s+2 3
= − − 9.354 2 2
+ 19.786
s+4 s+2 ( s + 2) + 3 ( s + 2) 2 + 32
v(t ) = 29.69e −4t − 20.33e −2t − 9.35e −2t cos 3t + 19.79e −2t sin 3t
Gunakan:
 1  −αt  s +α   ω  −αt
L−1   = e L−1  2 2
= e −αt
cos ωt L−1  2 2
= e sin ωt
s +α   (s + α ) + ω   (s + α ) + ω 