Transformasi Laplace PDF
Transformasi Laplace PDF
Transformasi Laplace adalah suatu metode operasional yang dapat digunakan secara
mudah untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier. Dengan menggunakan
transformasi Laplace, dapat diubah beberapa fungsi umum seperti fungsi sinusoida, fungsi
sinusoida teredam, dan fungsi eksponensial menjadi fungsi-fungsi aljabar variabel kompleks
. Bila persamaan aljabar dalam dipecahkan, maka penyelesaian dari persamaan diferensial
(transformasi Laplace balik dari variabel tidak bebas) dapat diperoleh dengan menggunakan
tabel transformasi Laplace.
• Persamaan diferensial yang berada dalam kawasan waktu (t), ditransformasikan ke kawasan
frekuensi (s) dengan transformasi Laplace. Untuk mempermudah proses transformasi dapat
digunakan tabel transformasi laplace.
• Persamaan yang diperoleh dalam kawasan s tersebut adalah persamaan aljabar dari variabel
s yang merupakan operator Laplace.
• Penyelesaian yang diperoleh kemudian ditransformasi-balikkan ke dalam kawasan waktu.
• Hasil transformasi balik ini menghasilkan penyelesaian persamaan dalam kawasan waktu.
Persamaan 1.1
Fungsi F(s) adalah transformasi Laplace dari f(t) yang adalah suatu frekuensi s, s = σ+ jw
Contoh :
1. Hitunglah transformasi laplace untuk fungsi undak satuan (unit step) u(t)
0, 0
1, 0
1
∞
1
0
1
. 1
!
.!
1 1
0 !
"
#"
∞
1
#"
$% 0
1 1 1
!
! 0 !
$% $% $%
1
$%
&
&
∞
& &
0
0 & &
1
∞ 1
1
' ! '
!
0
1
'
4. Hitunglah transformasi laplace dari A sin ,
Berdasarkan rumus Euler,
1
A sin , & / 01
01 2
2.
maka
1 01
& sin ,
& /
01 2
2.
1
& / 01
01
2
2.
1
01
& /
#01 2
2.
&
3
01
#01 4
2.
& 1 ∞ 1 ∞
5
01
#01 6
2. ., 0 $ ., 0
& 1 1
!
2. ., $ .,
&,
$ ,'
Untuk mempermudah proses transformasi laplace kita dapat menggunakan table
transforamasi laplace :
No
1 Impuls satuan 7 1
2 Unit step 1
3 1
'
4 8 , 9:%;% ; 1,2,3 … ;!
8#?
5
" 1
$%
6
" 1
$ %'
7 8
" ;!
$ %8#?
sin , ,
$ ,'
8
'
cos ,
' $ ,'
9
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI LAPLACE
1. Kombinasi Linear
Jika 1 %; 2 adalah dua fungsi waktu yang berbeda maka
? $ ' B ? $ '
2. Translasi Fungsi
kita akan mencari transformasi Laplace dari fungsi yang ditranslasikan, C
disini ,
D 0 untuk nilai 0 atau dengan kata lain
C D 0 untuk nilai C
f (t)
f (t − α )
0 t 0 α t
F 9:%;% C
C
G
G
C
Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa
C
G
3. Perkalian dengan
G
G
G
G
G
#G
G
$ C
4. Penskalaan Waktu HGI
J !K !
C C
G
!
G
C %
G
!
G .9E% L
C C C
J K C
C
5. Diferensiasi
J K
Persamaan diatas dapat diintegralkan secara parsial dengan memisalkan :
%; N kemudian disisipkan ke dalam persamaan :
∞
N N N
0
J K
0
'
T U '
0 0
8 8
?
J K 8
8
?0 8
' 0 V $ 8
? 0
6. Integral
T U T U
Dengan integral parsial diperoleh :
∞
T U T U
0
1
T U T U W
0
1 1
T U
? 0 $
Maka :
1 1
T U
$
? 0
Sifat Transformasi Laplace
No X9% 9%
1 & &
2 ? Y '
? Y
'
3
G
$ C
4 C
G
5 J K C
C
J K
0
6
'
T U '
0 0
7
8 8
?
J K 8
8
?0 8
' 0 V $ 8
? 0
8
1 1
?
T U
$ 0
9
Contoh Soal :
1 3
' $ 2
$ 2 3 '
' $ 2
3 ' $ $ 2
' $ 2
,
sin ωt
' $ ,'
3
sin 3
$9
3
' $ 9
3
' sin 3
$ 2
$ 2' $ 9
3
' $ 4 $ 13
d. Jika diketahui
1
'
$2
J K
0
Solusi:
'
2
'
'
J K 2
'
'
2
' 2
' J K
?
e H#'I
' f