PRAKTIKUM III

A. TUJUAN 1. Memahami polynomial dan transformasi Laplace 2. Memahami tanggapan sistem waktu kontinyu dengan menggunakan fungsi alih berdasarkan transformasi Laplace B. DASAR TEORI Polinomial Fungsi polynomial sering digunakan dalam penyajian sinyal dalam domain frekuensi. Olehkarenanya penting sekali untuk dimengerti bagaimana MA LA! memberikan penyelesaian terkait fungsi polynomial ini. !eberapa fungsi MA LA! yang telah disediakan adalah "roots#$ "poly%al#$ dan "con%#. &ontoh' 1( Menentukan akar)akar polynomial *uatu %ektor baris A dengan koefiesien polinomial '

+iselesaikan dengan MA LA! dengan fungsi roots.

A=[1 10 35 50 24]; r=roots(A) r = -4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000

2( ,enghitungan ,olinomial !ila diperlukan untuk menghitung nilai polinomial pada masing)masing titik$ dapat digunakan fungsi bawaan MA LA! polyval. &ontoh$ untuk menghitung A(s)=s2+2s+1 pada s=1,2, dan 3$ maka '
>> a=[1 2 1]; >> A=poIyvaI(a,[1:3]) A = 4 9 16

-ilai polinomial' A(1) = 4, A(2) = 9, dan A(3) = 16. .( ,erkalian ,olinomial Fungsi conv dalam MA LA! dirancang untuk mengkon%olusikan dua sinyal domain dalam waktu. -amun dapat juga digunakan untuk perkalian polynomial selama koefisien C(s) = A(s)B(s) adalah kon%olusi dari koefisien A dan !. &ontoh'
>> a=[1 2 1]; =[1 4 3]; >> !=!o"v(a, ) != 1 6 12 10 3

+alam bentuk lain$ /s2 02s0l(/s2 01s0.(2s1 03s. 012s2 0l4s0. +ari prompt 55 MA LA!$ coba jalankan perintah root !a"# root !$"# %an root !c". Apa yang terjadi6 Imp&l ' R' pon ' 7esponse impulse$ h(t) dari sistem linier in%ariant waktu adalah tanggapan dari sinyal fungsi impulse atau unit sample atau delta (t) yang digambarkan sebagaiberikut'

 (t)

h(t)

anggapan sistem ( untuk sinyal est adalah H(s) est, dimana impedansi kompleks atau fungsi alih H(s) adalah transformasi Laplace dari h(t). ejt adalah frekuensi

kompleks H(j), yang merupakan transformasi Fourier dari h(t) dan juga impedansi kompleks pada s =j. )&n* i ra ional Fungsi rasional didefinisikan dengan perbandingan dua polinomial' dimana dan
B/ s( H / s( = $ A m m . / s( B / s ( = b- s + b. s + + bm- s + bm
A/ s ( = a- s n - + a . s n . + + a n - s + a n

Metode penomoran koefisien ini tidak standar matematik tetapi ini adalah standar MA LA!. 8ika %ektor satu baris ditulis' b=[b1 b2 ... bm] &ontoh fungsi rasional
H / s( = s2 +1 4.2<s 2 + 4.2< = 1s . + 1s 2 + 2s + 1 s . + s 2 + 4.<s + 4.2<

dapat dinyatakan dengan b=[.25, 4$ .25], and a291$ 1$ .5, .25]. Melalui fasilitas "help# MA LA!$ fungsi r' i%&' dan +r', dapat digunakan. :/s( dapat dinyatakan dengan' !/s( :/s( 2 A/s(
>> a=[1 1 .5 .25]; >> =[.25 0 .25]; >>[r,p,#]=r$s%&'$( ,a)

7/1(

7/2(

7/n(

)))) 2 )))))))) 0 )))))))) 0 ... 0 )))))))) 0 ;/s( s ) ,/1( s ) ,/2( s ) ,/n(

r = 0.5365 -0.1433 - 0.11(9% -0.1433 ) 0.11(9% p = -0.((1* -0.1141 ) 0.55(6% -0.1141 - 0.55(6% # = []

Plot pol' %an /'ro %ari (! " o!e dari H(s) adalah akar)akar penyebut dari polinomial A(s), sedangkan "eros dari H(s) adalah akar)akar pembilang polinomial B(s). ,ada penggambaran pole dan =ero dari H(s) pole menggunakan simbol ">#dan =ero menggunakan simbol "o# pada daerah kompleks. ?ntuk plot pole)=ero menggunakan fungsi p/%.m berikut.
+'"!t%o" p,&( ,a) - p,&( ,a) - pro&'!$s a po.$-,$ro &%a/ra0 o+ 1(s)2A(s) r=1;ar=[ ]; r=[ ]; %+ .$"/t3(a)>1 ar=roots(a); r=0a4(0a4(a s(ar),r)); $"& - t3$ +o..o5%"/ pat!3 %s "$!$ssary to !orr$!t so0$ - !ar$.$ss +%.t$r &$s%/"s. - .ar/$ sp'r%o's ,$ros. != ;s=(1$-13)6s'0(a s( )); 53%.$ a s(!(1)) 7 s !=!(2:.$"/t3(!)); $"& %+ .$"/t3(!)>1 r=roots(!); It $.%0%"at$s , 53%!3 5o'.& pro&'!$ - v$ry s0a.. .$a&%"/ "'0 $rs %"

r=0a4(0a4(a s( r)),r); $"& a4=[-r r]; 4=[0 0]; p.ot(a4, 4,8#8, 4,a4,8#8) 3o.& o" p.ot(r$a.( r),%0a/( r),8or8,r$a.(ar),%0a/(ar),84 8) 3o.& o++ t%t.$(8po.$s a"& ,$ros8) a4%s([-1.056r 1.056r -1.056r 1.056r]) a4%s s9'ar$ /r%& +%/'r$(/!+)

&ontoh :/s( 2 !/s(@A/s( diatas dapat digambarkan pole dan =ero)nya

>>a=[1 1 .5 .25]; b[.25 0 .25]; >>pzd(b,a)

poles and zeros 1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Tran +orma i 0aplac' ransformasi Laplace berfungsi mengubah sinyal dari domain waktu menjadi domain s atau frekuensi. ,asangan transformasi Laplace adalah
h/t ( = e at # /t (
(a%!a'e)rans&orm

H / s( =

dimana

#(t)

adalah

sa

fungsi undak /#n$t ste% &#n't$on(. Fungsi waktu h(t) and dan fungsi frekuensi H(s) merupakan alternati%e cara untuk menyatakan sinyal yang sama. +alam domain waktu h(t) adalah berbentuk eksponensial sedangkan dalam domain frekuensi H(s) adalah

rasional. ,emilihan penulisan h dari sinyal diatas biasanya digunakan untuk fungsi) fungsi filter. ,ada domain waktu$ h(t) adalah $m%#!se res%onse &#n't$on dari filter sedangkan pada domain frekuensi H(s) adalah trans&er &#n't$on dari filter. 8ika ditentukan s = j$ maka akan didapat 'om%!e* &re+#en', res%onse &#n't$on H(j). ?ntuk menentukan transformasi Laplace dapat menggunakan the symbolic toolbo> of MA LA!. Misalnya untuk menentukan transformasi Laplace transform dari 1. >/t( 2 t$ maka dapat digunakan perintah'
>> +=t; >> sy0s + t >> +=t; >> .ap.a!$(+) a"s =12s:2

2. >/t( 2 $ maka dapat digunakan perintah' te 1t

>>sy0s t,s >>X=.ap.a!$(t6$4p(-46t),t,s) X = 1/(s+4)^2

1. KE2IATAN PRAKTIKUM 1. *uatu sistem linier dinyatakan dengan fungsi alih berikut$
H / s( = s +1 s + <s + 3
2

entukan tanggapan /res%onse(

dan plot dengan menggunakan MA LA! a( sistem dengan sinyal masukan impuls b( sistem dengan sinyal masukan undak@step
& /t ( = sin/ 2t (.# /t (

c( sistem dengan sinyal

masukan
& /t ( = e t .# /t (

d( sistem dengan sinyal

masukan 8alankan program berikut' A prak.ss.m A2222222222222222 num291 1BC den291 < 3BC A /a( Dmpulse response t24'4.41'<C h2impulse/num$den$t(C A figure /1( plot/t$h(C gridC >label/E ime 9sBE(C ylabel/EDmpulse responseE( A /b( *tep response ystep2step/num$den$t(C A figure /2( plot/t$ystep(C gridC >label/E ime 9sBE(C ylabel/E*tep responseE( A /c( *inusiodal =ero)state response time24'4.41'14C f2sin/2Ftime(C y=s2lsim/num$den$f$time(C A figure /.( plot/time$y=s(C >label/E ime 9sBE(C ylabel/E*inusoidal =ero)state responseE(C gridC A /d( G>ponential =ero)state response f2e>p/)t(C y=s2lsim/num$den$f$t(C A figure /1( plot/t$y=s(C >label/E ime 9sBE(C ylabel/EG>ponential =ero)state responseE(C gridC

8alan kan program diatas dan amati hasilnya serta berikan pembahasanH 2. *ebuah fungsi alih berbentuk

/a( &arilah bentuk pemfaktoran dari fungsi alih diatas dengan menggunakan fungsi 9r$p$kB2residue/b$a( /b( Iambarkan letak pole dan =ero dengan menggunakan fungsi pzd.m .. entukan transformasi Laplace dengan menggunakan the symbolic toolbo> of MA LA!.dari'
*/t ( = <te .t * /t ( = 2e <t . sin/<t ( * /t ( = 1e 2t

a. b.

c. 4 Angka penyebut pada persamaan

D. (ASI0 DAN PEMBA(ASAN A prak.ss.m A2222222222222222 num291 1BC den291 < 3BC

Angka pembilang pada persamaan

!atas MD- sumbu > 7umus perhitungan Dmpulse 7esponse

A /a( Dmpulse response t24'4.41'<C h2impulse/num$den$t(C A figure /1( plot/t$h(C gridC >label/E ime 9sBE(C ylabel/EDmpulse responseE( A /b( *tep response ystep2step/num$den$t(C 7umus perhitungan Dmpulse 7esponse

A figure /2( plot/t$ystep(C gridC >label/E ime 9sBE(C ylabel/E*tep responseE( A /c( *inusiodal =ero)state response 7umus perhitungan Dmpulse 7esponse

time24'4.41'14C f2sin/2Ftime(C y=s2lsim/num$den$f$time(C A !atas Ma> sumbu > figure /.( plot/time$y=s(C >label/E ime 9sBE(C ylabel/E*inusoidal =ero)state responseE(C gridC A /d( G>ponential =ero)state response f2e>p/)t(C y=s2lsim/num$den$f$t(C A
7umus perhitungan G>ponential =ero)state respone

figure /1( plot/t$y=s(C >label/E ime 9sBE(C ylabel/EG>ponential =ero)state responseE(C gridC

!erikut hasil gelombang yang terpanggil ketika skrip didebug' a( Figure 1

b( Figure 2

c ( Figure .

d ( Figure 1

2. Fungsi alih bentuk a.

!erikut hasil yang tertera pada &ommand Jindows' b.

E. TU2AS a. >/t( 2 <te).t

>> syms t s >> X=laplace(5.*t.*exp(-3*t),t,s) X = 5/(s+3)^2

b. >/t( 2 2e)<t.sin/<t(
>> syms t s >>

X=laplace(2*exp(-5*t).*sin(5*t),t,s) X = 10/(s^2+10*s+50)

c. >/t( 2 1e)2t
>> syms t s >>

X=laplace(2*exp(-2*t),t,s) X = 2/(s+2)

).

KESIMPU0AN 1. Fungsi polynomial sering digunakan dalam penyajian sinyal dalam domain frekuensi. Oleh karenanya$ penting sekali untuk dimengerti bagaimana MA LA! memberikan penyelesaian terkait fungsi polynomial ini. 2. 7esponse Dmpulse$ h/t( dari sistem linier in%ariant waktu adalah tanggapan dari sinyal fungsi impulse atau unit sample atau delta d/t(. .. ,ole dari :/s( addalah akar)akar penyebut dari polynomial A/s($ sedangkan =eros dari :/s( adalah akar)akar pembilang plynomial !/s(. 1. ransformasi Laplace berfungsi mengubah sinyal dari domain waktu menjadi domain s atau frekuensi. 2. RE)ERENSI P't&n3&4 pra4ti4&m inyal %an i t'm ,,@, G@*+*@4.@74 Oleh +rs.Abdul Fadlil$ M. .$ ,h.+