TUGAS

DINAMIKA STRUKTUR

MATA KULIAH DINAMIKA STRUKTUR (TKS-314)

DISUSUN OLEH:
RURY NOVIA PUTRI
NIM. D1011 14 1017

DOSEN MATA KULIAH:

Prof. Ir. ABDUL HAMID, M.Eng
NIP. 19500708 197503 1 001

KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI

UNIVERSITAS TANJUNGPURA
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK SIPIL
PONTIANAK
2018
 NOMOR ABSEN 16

DINAMIKA STRUKTUR
MATERI : RESPON SPEKTRUM

Penentuan/hitungan dengan memakai metode Respons Spektrum merupakan

metode yang lebih sederhana dan cepat dibanding dengan analisis riwayat waktu. W
alaupun memakai prinsip dinamik, tetapi metode ini tidak merupakan analisis riwayat
waktu sebagaimana metode modal-analisis, tetapi hanya mencari respons maksimum.

1.1 Pengertian Respon Spektrum

1. Respon spectrum adalah plat respons maksimum ( perpindahan,
kecepatan,percepatan, maksimum ataupun besaran yang diinginkan ) dari fungsi
beban tertentu untuk semua kemungkinan system berderajad-kebebasan-tunggal.
Absis dari spectrum adalah frekuensi natural ( atau periode ) dari system dan
ordinat adalah respons maksimum.
2. Respons spektrum adalah suatu spektrum yang disajikan dalam bentuk grafik/plot
antara periode getar struktur T, lawan respons respons maksimumnya untuk suatu
rasio redaman dan beban gempa tertentu. Respons maksimum dapat berupa
simpangan maksimum (Spectral Displacement, SD) kecepatan
maksimum (Spectral velocity, SV) atau percepatan maksimum (Specteral
Acceleration, SA) untuk suatu massa struktur dengan derajat kebebasan tunggal
(Single Degree Of Freedom, SDOF).
3. Respons Spektrum adalah plot yang memberikan respons maksimum untuk
system berderajad-kebebasan-tunggal untuk harga – harga frekuensi natural dan
rasio redaman pada daerah yang di tinjau, setiap solusi menghasilkan hanya satu
titik ( harga maksimum ) dari spectrum respons.

2
 NOMOR ABSEN 16

Gambar 1.1 (a) bentuk spectrum respons. (b) system berderajad kebebasan
tunggal yang dipengaruhi pergerakan tanah.
1.2 Kegunaan Respon Spektrum
1. Menurut teori dinamika struktur, salah satu cara untuk
menghitung/menentukan simpangan, gaya - gaya dinamik dll. pada struktur
derajat kebebasan banyak (Multi Degree Of Freedom, MDOF) adalah dengan
memakai metode respons spektrum.
2. Untuk perencanaan dalam praktek dinamika struktur khususnya pada
bangunan tahan gempa.
3. Kegunaan dari respons spektrum yaitu dimanfaatkan untuk keperluan
praktis yaitu untuk menentukan strength demand dalam bentuk gaya
horizontal akibat gempa dengan cara pendekatan. Pendekatan yang dimaksud
adalah beban gempa yang awalnya merupakan beban dinamik kemudian
disederhanakan menjadi beban ekivalen statik.
4. Respons spektrum dapat dipakai untuk menentukan gaya horizontal maupun
simpangan struktur MDOF tersebut.

3
 NOMOR ABSEN 16

1.3 Respons Spektrum Elastik dan Inelastik Respons Spektrum

1. Respons Spektrum Elastik adalah suatu spektrum yang didasarkan atas respons
elastik struktur dengan derajat kebebasan tunggal (SDOF) berdasarkan rasio
redaman dan beban gempa tertentu.
2. Inelastik Respons Spektrum adalah juga disebut Respons Spektrum yaitu
spektrum yang diturunkan berdasarkan elastik respons spektrum dengan
tingkat daktilitas elemen tertentu.
1.4 Metode Respons Spektrum
1.Respons spektrum memakai prinsip dinamik, tetapi metode ini tidak
merupakan analisis riwayat waktu (Time History Analysis, THA) sebagaimana
metode modal analisis, tetapi hanya mencari respons maksimum. Metode ini
bersifat pendekatan karena respons struktur yang diperoleh bukan nyata - nyata
oleh beban gempa tertentu, melainkan berdasar pada respons spektrum (yang
merupakan produk akhir dari beberapa gempa).
2.Estimasi kebutuhan kekuatan struktur (strength demand) akibat beban gempa
pada prinsipnya adalah menentukan seberapa besar beban horizontal yang akan
bekerja pada tiap tiap massa.
3.Respons Spektrum suatu struktur SDOF akan bergantung pada beban
gempa, rasio redaman, periode getar, daktilitas struktur dan jenis tanah
setempat. Umumnya beban gempa, rasio redaman, daktilitas, dan jenis
tanah sudah dijadikan suatu variabel kontrolsehingga grafik yang ada tinggalah
plot antara periode getar T lawan nilai simpangan, kecepatan, atau percepatan
maksimum.
Dengan memakai Respons Spektrum yang telah ada pada tiap-tiap daerah
gempa, maka respons-respons maksimum dapat dicari dengan waktu yang
jauh relatif singkat dibanding dengan cara analisis riwayat waktu (Time
History Analysis, THA).

4
 NOMOR ABSEN 16

1.5 Bentuk Spektrum Respons

1. Bentuk spectrum respons ( construction of response spectrum )
Penjelasan bentuk grafik, tinjaulah gambar di bawah ini (a) dimana sebuah
osilator tak teredam dipengaruhi oleh setengah perioda gaya sinusoidal
gambar (b) , mulanya system dianggap diam. Selang waktu dari implus
sinusoidal dinyatakan dengan td . persamaan differensial gerak didapatkan
dengan menyamakan jumlah gaya – gaya pada diagram free body dengan nol,
seperti pada gambar di bawah (c)

Gambar 1.2 (a) osilator sederhana tak teredam dipengaruhi beban F (t) . (b) Fungsi
beban F (f) = F0sin 𝜔𝑡 (0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡d . (c) diagram freebody

Sesudah waktu td , gaya luar ekstenal force menjadi nol dan system akan
bergetar bebas. Oleh karena itu untuk t < td didapat dari persamaan
yc = A cos 𝜔t + B sin 𝜔t, dengan kostanta integrasi yang ditentukan dari
harga perpindahan dan kecepatan yang dihitung dari
persamaan :

pada waktu t = td . respons akhir diberikan oleh :

5
 NOMOR ABSEN 16

Gambar 1.3 Spektrum respons untuk setengah gaya sinusoidal dengan selang waktu t d.

Karena sederhananya bentuk dari gaya, maka kita mendapatkan harga yang
hampir tepat, serta plot spektrum respons dalam besaran rasio tanpa dimensi yang
mengakibatkan plot ini dapat digunakan untuk setiap gaya implus yang berupa
setengah satu siklus sinus.

2. Spektrum respons untuk penyokong/pondasi yang terganggu/bergerak ( response

spectrum for support disturbance )
Masalah penting dinamika struktur adalah analisa system yang dipengaruhi beban
pada perletakan atau penyokong struktur. Contoh untuk hal ini adalah osilator
teredam yang merupakan model dari struktur seperti gambar berikut, pengaruh pada
kasus ini adalah fungsi percepatan yang dinyatakan pada gambar berikut. Persamaan
gerak kita dapatkan dari menyamakan dengan nol jumlah gaya-gaya yang
bersangkutan seperti pada gambar diagram freebody yaitu :
3. Spektrum respons dengan tiga besaran (tripartite response spectra)
Dengan menggunakan satu grafik skala logaritmis, kita dapat memplot respons
maksimum dalam besaran percepatan, perpindahan relative, dan besaran ketiga yang
disebut kecepatan palsu relative (relative pseudovelocity). Kecepatan palsu
(pseudovelocity) ini dapat merupakan substitusi yang tepat untuk kecepatan
sebenarnya. Tiga besaran ini yaitu, percepatan absolut maksimum, perpindahan
relative maksimum, dan kecepatan palsu (pseudovelocity) relative maksimum

6
 NOMOR ABSEN 16

dikenal dengan nama spektrum percepatan, spektrum perpindahan, dan spektrum

kecepatan.
Penting untuk diketahui, bahwa spektrum perpindahan sD adalah perpindahan
relative maksimum yang selaras (proportional) dengan spektrum percepatan sa yaitu
percepatan absolut maksimum. Untuk membuktikan fakta ini, tinjau persamaan gerak
my + c (y-ys) + k (y-ys) = 0 dimana setelah menggunakan persamaan u = y-ys,
menjadi my + cu + ky = 0, untuk system teredam dan my + ky = 0.
Spektrum dinamis untuk system elastis berderajat-kebebasan-tunggal telah
dihitung untuk sejumlah/berbagai bentuk gerakan. Suatu contoh spektrum respons
perpindahan untuk system berderajat kebebasan tunggal yang dipengaruhi gerak
penyokong terlihat pada gambar dibawah ini. Plot ini adalah respons dari gerakan
hasil rekaman percepatan tanah pada gempa El Centro 1940.

Gambar 1.4 Spektrum respons perpindahan untuk system elastis yang dipengaruhi
pergerakan tanah akibat gempat el centro 1940.

7
 NOMOR ABSEN 16

Gambar 1.5 Rekaman percepatan tanah untuk gempa el centro, California mei 1940
komponen utara-selatan
4. Spektrum respons untuk perencanaan elastis (response spectra for elastic design)
Pada umumnya spektrum respons dipersiapkan dengan menghitung respons untuk
pengaruh/pembebanan khusus dari system berderajat kebebasan tunggal dengan
berbagai besaran redaman. Integrasi numeric dengan selang waktu pendek digunakan
untuk menghitung respons dari system. Proses langkah demi langkah dilaksanakan
hingga akhir rekaman gempa bumi. Harga terbesar dari fungsi yang ditinjau direkam
dan menjadi respons dari system untuk mengganti harga frekuensi natural didapatkan
dengan mengulangi proses dan rekaman suatu respons maksimum baru. Proses ini
diulangi hingga semua frekuensi yang ditinjau telah dicapai dan hasilnya kemudian
diplot. Karena tak ada dua gempa bumi yang sama, maka proses harus diulangi untuk
semua gempa bumi yang ditinjau.
Gempa bumi terdiri dari suatu seri gerakan tanah yang bersifat acak
(random). Biasanya komponen utara-selatan, timur-barat dan komponen vertical dari
percepatan tanah yang diukur. Saat ini tak ada metoda yang dapat menduga bentuk
gerakan pada suatu lokasi tertentu bila nantinya terjad gempa bumi, jadi cukup
beralasan bila menggunakan suatu spektrum respons rencana (design response
spectrum) yang merupakan gabungan spektrum beberapa gempa bumi yang
dinyatakan oleh suatu bentuk spektrum respons “rata-rata” untuk perencanaan.

Contoh soal respons spektrum untuk perencanaan elastis

Struktur dengan model system berderajat kebebasan tunggal mempunyai perioda
natural T = 1 detik. Gunakanlah metoda spektrum respons untuk menentukan
percepatan absolut maksimum, perpindahan relatif maksimum dan kecepatan palsu

8
 NOMOR ABSEN 16

(pseudovelcity) relative maksimum untuk (a) gerakan pondasi yang sama dengan
gempa El Centro 1940, dan (b) gempa rencana dengan percepatan tanah maksimum
sebesar 0,32g . Dengan anggapan redaman sebesar 10% redaman kritis.

Dari spektrum respons pada gambar dibawah ini, dengan frekuensi f = 1/T = 1,0
spd,yang berhubungan dengan lengkung dengan tanda 𝜀 = 0,10, terbaca pada tiga
skala harga – harga sebagai berikut :
SD = 3,3 in
Sv = 18,5 in/det,
Sa = 0,30 g

Gambar 1.6 Spektrum respons system elastis untuk gempa el centro 1940 oleh J.A.
Blum, N.M. Newmark dan L.H Corning, Portland Cement association, 1961 )

Dari spektrum dasar rencana pada gambar di bawah ini dengan frekuensi f = 1 spd
dan 10% redaman kritis, setelah koreksi kita dapatkan untuk percepatan tanah
maksimum 0,32g akan didapatkan hasil sebagai berikut :
SD = 9.5 x 0.32 = 3.04 in,
Sv = 60 x 0.32 = 19.2 in/det

9
 NOMOR ABSEN 16

Sa = 0.95 x 0.32 = 0.304 g

Gambar 1.7 Spektrum dasar rencana yang dinormalisasikan untuk 1,9g

10
 NOMOR ABSEN 16

Jawaban

Gambar 1.8 Spektrum dasar rencana yang di normalisasikan untuk 1,0g dengan
redaman 5% (dari N.M Newmark dan W.J Hall,”Procedures and criteriafor
earthquake resistant design” building practices for disaster mitigation. Dept of
commerce,feb 1973).
Tabel 1. Harga relatif factor pembesaran spektrum

11
 NOMOR ABSEN 16

5. Spektrum Respons Untuk Sistem Tak Elastis (response spectra for inelastic systems)
Untuk beberapa kejadian ekstrim seperti ledakan nuklir atau gerakan akibat gempa
bumi kuat diperlukan perencanaan dengan kondisi tegangan di atas batas
elastis.sebagai contoh, pada perencaaan gempa bumi dengan intensitas kecil
dianggap sifat bahan elastis akan memberikan hasil yang memadai. Namun
perencanaan struktur dengan anggapan di atas untuk gempa bumi keras , adalah tidak
realistic. Walaupun struktur dapat direncanakan menahan gempa keras, namun tidak
ekonomis untuk merencanakan bangunan dengan sifat elastis untuk menahan gempa
keras.

Gambar 1.9 Hubungan gaya perpindahan untuk system berderajat kebebasa tunggal
eleastoplastis
Persiapan pembuatan spektrum respons untuk system tak elastis adalah lebih sulit
daripada untuk system elastis, meskipun spektrum respons telah dipersiapkan ntuk
beberapa bentuk pembebanan yang berubah mendadak. Spektrum respons biasanya
diplot sebagai sutu seri kelengkungan sesuai dengan harga trtentu dari rasio duktilitas
(ductility ratio) . Rasio duktilitas (ductility ratio) 𝜇 didefinisikan sebagai rasio dari
perpindahan maksimum struktur pada daerah tak elastis dengan perpindahannya pada
saat leleh yy yaitu,
𝑦𝑚𝑎𝑥
𝜇= 𝑦𝑦

12
 NOMOR ABSEN 16

Gambar 1.10 Spektrum respons untuk system tak teredam elastoplastis dengan
pembebanan bumi el centro 1940 (dari N.M Newmark dan W.J
Hall,”Procedures and criteriafor earthquake resistant design”
building practices for disaster mitigation. Dept of commerce,feb
1973).
6. Spektrum respons untuk perencanaan system tak elastis (response spectra for
inelastic design)
Spektrum untuk system elastoplastis mempunya bentuk yang sama seperti spektrum
untuk system elastis,namun lengkungan-lengkungannya berpindah tempat agak ke
bawah sebesar factor duktilitas 𝜇. Gambar berikut menunjukkan bentuk dari
spektrum spektrum rencanayang direkomendasikan untuk penggunaan dalam kondisi
tak elastis.

13
 NOMOR ABSEN 16

Gambar 1.11 bentuk spektrum rencana untuk system plastis (dari N.M Newmark
dan W.J Hall,”Procedures and criteriafor earthquake resistant design” building
practices for disaster mitigation. Dept of commerce,feb 1973).

14
 NOMOR ABSEN 16

DAFTAR PUSTAKA

Mario Paz (1990), Dinamika Struktur, Penerbit Erlangga, Indonesia.

https://cahyafebriabdurrahman.blogspot.com/2017/05/respons-spektrum.html

https://docplayer.info/68643935-Bab-ix-respons-spektrum.html

https://www.scribd.com/document/371605648/Contoh-Soal-Dinamika-Struktur-Respon-
Spektrum

15