1

MODUL PERKULIAHAN

Dinamika Struktur
dan Gempa
Defenisi Gempa

Abstract
Defenisi dari respon spektrum,
penyajian grafik periode getar struktur
terhadap respon maksimum
(percepatan, kecepatan, dan
perpindahan) sangat dperlukan
(secara elstik khususnya).
Kompetensi
Memahami secara konseptual respon
spektrum, mampu membedakan
spektrum elastik/inelastik, proses
pembuatan respon spektrum, dan
persamaan gerakan (SDOF).

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

Teknik Teknik Sipil W112100033 Ivan Jansen S. ST., MT.

09
9.1 Pendahuluan

Respon Spektrum adalah suatu spektrum yang disajikan dalam bentuk grafik/plot antara
periode getar struktur (T) vs respon maksimum berdasarkan rasio redaman dan gempa
tertentu. Dimana respon respon maksimum dapat berupa simpangan maksimum (Response
displacement, RD), kecepatan maksimum (Response velocity, RV) dan percepatan
maksimum (Response Accelaration, RA) massa struktur SDOF.

9.2 Persamaan Gerakan

Persamaan gerakan dari suatu system adalah mengacu kepada system single degree of
freedom seperti berikut:

Gambar 1: Sistem dengan satu derajat kebebasan (SDOF)

Persamaannya adalah sebagai berikut:

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

2 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
9.3 Riwayat Respon Spektrum
Pemberian ground motion menyebabkan response simpangan (RD) atau U(t) dari SDF.
Dimana struktur itu terantung dari Tn (Natural vibration period) dan ξ (damping ratio) berikut
response simpangan dengan variasi Tn dan ξ.

Deformasi riwayat response u(t) dapat dievaluasi dengan analisa dinamis. Pendekatan
penyelesaian ini dalam Earthquake engineering disebut dengan metode statik ekivalent.

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

3 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
Berikut adalah Pseudo – Response percepatan dari SDF dengan sistem El Centro Ground
Motion.

Bentuk persamaan system SDOF tersebut bisa menjadi:

Penyelesaian dari persamaan diferensial struktur SDOF diatas akibat beban dinamik F(t)
dengan prinsip Duhamel’s integral menjadi sebagian berikut

Hasil akan diperoleh spektrum simpangan ,kecepatan dan spektrum percepatan ditulis
dalam bentuk sebagai berikut.

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

4 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
Jika response simpangan didapat maka dengan integrasi numerik kecepatan dan
percepatan didapat. Dibawah ini contoh simpangan yang berubah ubah menurut waktu.

Gambar 2: Respon Simpangan terhadap waktu

Berkut adalah urutan pembuatan respon spectrum.

Gambar 3: Urutan Pembuatan Response Spektra

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

5 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
Nilai-nilai kecepatan maksimum dan percepatan maksimum sebenarnya dapat dicari dengan
integral numerik sebagimana dilakukan untuk mencari simpangan maksimum. Namun
integrasi numerik seperti itu umumnya diperlukan waktu lama sehingga terkesan time
consuming. Sehingga dicari pendekatan lain.

Disebut the peak relative psedo-velocity Eso energi tersimpan selama gempa terjadi

Response spektrum Pseudo –Velocity dan Pseudo – Acceleration

Note:

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

6 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
 Gambar 4: Spektrum Struktur SDOF ( ξ=2 %) akibat gempa El Centro,1940
chopra,1995)

9.4 Tahapan Pembuatan Respon Spektrum

Untuk Gempa bumi dengan kandungan frekuensi rendah bentuknya dapat sangat berbeda
dengan gempa yang mempunyai kandungan frekuensi tinggi seperti gambar dibawah.
Tampak bahwa gempa dengan kandungan frekuensi tinggi akan mempunyai Spektrum yang
nilainya naik tajam pada periode getar relatif kecil kemudian turun secara tajam sampai
periode yang ditinjau. Hal ini terjadi karena frekuensi tinggi berasosiasi dengan periode getar
T kecil. Sedang gempa dengan frekuensi rendah nilai spektrum akan naik secara lebih
landai dengan puncak pada periode getar T yang relatif besar.

Kombinasi D-V-A Spektrum atau Triparti respon spektrum

Spektrum yang disajikan pada gambar 4 adalah spektrum tiga dimensi artinya spektrum
yang menghubunkan variabel bebas T dengan variable terikat yaitu simpangan, kecepatan
dan percepatan maksimum. Antar ketiga spektrum tersebut sebetulnya saling berhubungan
satu sama dengan lainnya mengunakan persamaan dibawah ini.

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

7 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
Dengan hubungan tersebut maka salah satu nilai spektrum diketahui maka nilai nilai yang
lain dapat dicari. Dengan alasan tersebut maka Chopra pada (1995) menggabungkan ketiga
spektrum tersebut menjadi fungsi yang stategis. Sebagaimana uraian diatas bawah
spektrum simpangan berasosiasi dengan simpangan maksimum suatu struktur. Spektrum
kecepatan akan berhubungan dengan energi kinetic yang terkandung dalam struktur saat
terjadi gempa. Spektrum kecepatan akan berhubungan dengan energi kenitik yang
terkandung dalam struktur saat terjadi gempa.
Sedangkan Spektrum percepatan akan berhubungan dengan gaya geser maksimum yang
bekerja pada dasar struktur. Untuk struktur dengan derajat kebebasan tunggal maka gaya
geser Fso akan sama dan berlawanan arah dengan gaya geser horisontal yang bekerja
pada massa.

Persamaan dibawah ini dapat ditulis

Persamaan diatas indentik persamaan garis Y=mx + k dengan m adalah angka arah yang
menujukkan nilai slope suatu garis dan k adalah suatu konstanta. Begitu juga dengan
persamaan berikut ini:

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

8 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
Persamaan merupakan persaman garis lurus dengan bentuk Y=mk+k Dimana tanda – dan
+ pada mk adalah menujukkan bahwa garis tersebut tegak lurus. Gambar gam bar dibawah
ini menunjukan dimana chopra (1995) memberikan contoh pemakainanya Tn=2 detik maka
kecepatan maksimum V=23.5 in/dt (v=PRv), simpangan maksimum U=7.47 in dan
percepatan maksimum 0.191 g

Uraian Pembuatan Response Spektra

1. Beban gempa (riwayat percepatan tanah ) ditetapkan lebih dahulu

2. Dipilih model struktur SDOF, rasio redaman dan step integrasi tertentu
3. Ditentukan Tn struktur dan ω
4. Analisis numerik untuk menentukan simpangan y(t) atas model struktur SDOF dan
rasio redaman pada no 2
5. dicari nilai simpangan U (t)
6. Dihitung RSV=ωRD dan PRA =ω2RD
7. respon spektrum diulangi lagi dengan memakai nilai periode getar T yang baru, yaitu
mulai lagi dari butir 3 diatas
8. Setelah daur hitungan seperti diatas meliputi semua periode getar yang ditinjau
maka spektrum simpangan, kecepatan dan percepatan dapat digambar. Gambar
lengkap lihat gambar 4

9.5 Karakteristik Respon Spektrum

Gerakan tanah akibat gempa umumnya ditampakkan dalam rekaman riwayat percepatan
tanah. Dari percepatan tanah tersebut dapat dilakukan integrasi sehingga diperoleh riwayat
kecepatan dan simpangan. Apabila dipandang suatu struktur SDOF yang sangat kaku
sehingga seolah-olah menyatu dengan tanah, maka apabila terjadi gempa, percepatan
massa struktur akan hampir sama dengan percepatan tanah.

Sebaliknya apabila struktur SDOF mempunyai kekakuan yang sangat kecil/sangat fleksibel
maka massa struktur hampir tidak bergerak walaupun tanah dasarnya bergerak karena
gempa. Dalam kondisi seperti ini maka simpangan massa hampir sama atau sama dengan
simpangan tanah akibat gempa. Dua kondisi ini akan menjadi karakterisrik penting pada
response spketrum chopra (1995), membuktikan dua keadaan tersebut terdapat dalam
gambar 5 dan 6.

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

9 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
 Gambar 5: Gerakan Struktur yang sangat Kaku

Gambar 6: Gerakan Struktur yang sangat Fleksibel

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

10 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
Respon Spektrum Elastis

Response Spektrum telah disampaikan sebelumnya adalah respon spektrum yang sangat
fluktuatif. Disain respon spektrum umumnya digunakan menentukan akan kebutuhan
kekuatan (Strength Demand) terhadap struktur baru atau kontrol untuk struktur yang sudah
ada. Dengan demikian struktur yang fluktuatif tidak dapat dipakai langsung untuk keperluan
tersebut. Karena desain menjadi tidak realistik.

Contoh gambar rata rata spektrum dan nilai rata-rata ditambah 1 deviasi strandar dapat
dilihat pada gambar 7. Pada gambar tesebut nilai rata rata spektrum sudah dihaluskan
(smoothed spectrum) sehingga tidak fluktuatif lagi.

Gambar 7: rata rata spektrum dan nilai rata-rata ditambah 1 deviasi strandar

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

11 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
 Gambar 8: Pembuatan Respon Spektrum desain elastic

Dan untuk daerah yang tidak mempunyai rekaman gempa maka para ahli
merekomemdasikan agar mencari data rekaman pada daerah yang kondisi sama. Menurut
chopra kondisi tersebut yang dimaksud adalah frekuensi kejadian, ukuran besarnya gempa,
jarak episentrum, epicenter, mekanisme patahan, pola rambatan gelombang, kondisi geologi
dan kondisi tanah (tebal, jenis, komposisi dan properti tanah).
Setelah spektrum dari beberapa tempat dikumpulkan dibuat analisa statistik. Yang pertama
menghitung PRS, PRV, dan Rd dan strandar deviasi.

Untuk Struktur SDOF dengan kekakuan yang tidak ektrem seperti tersebut diatas. Maka
response massa akan berbeda dengan gerakan tanah. Umumnya response massa kan lebih
besar dari pada gerakan tanah. Rasio antara respon massa terhadap gerakan tanah
umumnya disebut dengan amplifikasi spektrum terhadap tanah.

Amplifikasi yang umum terjadi dari atau meliputi amplikasi akselerasi αA, amplikasi
kecepatan αV, amplikasi akselerasi αD, Mohraz (1996) melakukan studi tentang ini yaitu
amplifikasi spektrum untuk berbagai macam redaman struktur dan kondisi tanah. Lihat tabel
6.9.1. Berdasarkan Tabel tersebut dapat dilihat bahwa amplifikasi spektrum akan semakin
2021 Dinamika Struktur dan Gempa
12 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
besar pada struktur yang mempunyai redaman kecil. Hal ini terjadi karena struktur dengan
redaman kecil mempunyai daya atau kemampuan menyerap energi yang lebih kecil juga.
Amplifikasi cenderung besar untuk tanah aluvium. Yang semakin tebal. Semakin tebal

aluvium semakin fleksibel lapisan tanah sehingga semakin kecil frekuensi sudut lapisan
tanah dan semakin besar periode getar lapisan tanah. Atau terjadi juga pada tanah lunak.

Secara skematis chopra (1995) menyajikan amplifikasi pada triparti respon septrum seperti
pada gambar 8, Chopra (1995) menyajikan urutan cara membuat amplifikasi triparti
spektrum.
1. Plot garis garis patah yaitu perecepatan tanah maksimum, kecepatan tanah
maksimum dan simpangan tanah maksimum.
2. Dengan rasio redaman tertentu dan kondisi tanah yang ada maka melalui tabel 6.9.1
dicari αA, αV,αD
3. Pada periode getar T=0.033 dt ditetapkan titik a dan t=33 dt. Ditetapkan titik f yang
mana kedua titik tersebut tanpa amplifikasi.
4. Pada T=0.125 dt terdapat amplifikasi sebesar αA dan pada t=10 dt terdapat ,αD ,
sehingga dapat dibuat garis b-c yang sejajar dengan garis percepatan tanah
maksimum dan garis e-d sejajar dengan gasris simpangan maksimum.
5. Setelah dibuat garis mendatar dengan memperhitungkan amplifikasi kecepatan
sebesar αV, maka perpotongannya dengan dua garis sebelumnya akan ditentukan
posisi titik c dan d Garis a-b-c-d-e-f adalah smooted anplification spectrum response
yang dicari.

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

13 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/
Daftar Pustaka

1. Anil K. Chopra, Dynamics of Structures, 5th Edition, Pearson.

2. Herlien D Setio, Dinamika Struktur dan Pengantar Rekayasa Gempa, Penerbit
ITB, Bandung.
3. Clough, R. W., Penzien, J., Dynamics of Structures, International Student Edition,
McGraw Hill Kogakusha, 1975
4. Buku-buku Dinamika Struktur yang berkenaan dengan Struktur Vibrasi.

2021 Dinamika Struktur dan Gempa

14 Ivan Jansen S. ST., MT.
Biro Bahan Ajar eLearning dan MKCU
http://pbael.mercubuana.ac.id/