Soal Kompetensi Guru .
Perawatan dan Perbaikan Peralatan Mekatronik
Indikator Soal
Disajikan kasus sistem mekatronik
(MPS) yang bermasalah, guru dapat
melaksanakan troubleshooting
sesuai prosedur standar.
No.
Level Soal
Soal
Gambar di atas merupakan salah satu komponen yang
bernama Air Service Unit, digunakan untuk kegiatan
praktikum Distributing Station Modular Production
System (MPS) . Apabila komponen tersebut mengalami
kerusakan, maka tidak dapat berfungsi untuk .....
a. Menyaring udara yang masuk ke sistem
b. Mengatur tekanan udara yang masuk ke sistem
c. Menyaring dan mengatur tekanan udara
yang masuk ke sistem
d. Memisahkan kondensasi udara bertekanan
e. Mencegah timbulnya korosi dan kemacetan
pada peralatan pneumatik
L3 44
Gambar di atas merupakan komponen yang bernama
silinder kerja ganda. Silinder kerja ganda pada mesin
MPS sorting station berfungsi sebagai .....
a. Mengeluarkan benda kerja
b. Menyaring udara yang masuk ke sistem
c. Memisahkan kondensasi udara bertekanan
d. Mencegah timbulnya kemacetan pada peralatan
pneumatik
e. Menggerakkan belt konveyor
 Soal Kompetensi Guru . Perawatan dan Perbaikan Peralatan Mekatronik

Disajikan kasus perawatan dan L2 45

perbaikan sistem mekatronik (MPS),
guru dapat melaksanakan prosedur
keselamatan kerja sesuai standar
industri.

Gambar di atas merupakan tubing yang digunakan

sebagai media penghantar udara bertekanan ke dalam
sistem. Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam
pemasangan tubing adalah sebagai berikut ini,
kecuali .....
a. Memisahkan tubing dan kabel untuk
mempermudah dan membantu jika terjadi
troubleshoot
b. Pasanglah kabel tie setiap sambungan tubing
yang bersama dan searah
c. Jarak pemasangan kabel tie sekitar 5cm/50mm
agar tubing juga lebih awet.
d. Jangan ada sambungan kabel lebih yang
keluar dari wiring duct
e. Pastikan tidak ada tubing yang tertahan
angin/tertekuk karena akan mengganggu aliran
udara bertekenan

Gambar di atas merupakan posisi pemasangan tubing

mesin MPS sorting station. Untuk melakukan
pengecekan energi angin pada mesin MPS sorting
station maka langkah-langkahnya yang dilakukan
adalah sebagai berikut, kecuali .....
a. Menghubungkan compressor ke arus listrik
kemudian hidupkan compressor
b. Hubungkan panel I/O ke arus listrik
menggunakan kabel AC
c. Menunggu angin tabung compressor terisi
sesuai dengan tekanan yang diperlukan
kemudian kunci tekanan pada air supply unit
dengan cara menekan knop ke bawah
d. Hubungakan tubing dari air supply unit ke
solenoid. Solenoid dengan label “A” sebagai
 Soal Kompetensi Guru . Perawatan dan Perbaikan Peralatan Mekatronik
Disajikan kasus problem pada
sistem mekatronika (MPS), guru
dapat menganalisis kesalahan pada
peralatan elektroniknya sesuai
prosedur standar.
Disajikan kasus problem pada
sistem mekatronika (MPS), guru
dapat melaksanakan penggantian
pada peralatan elektroniknya sesuai
prosedur standar.
keluaran dihubungkan ke keluaran silinder yang
ada & solenoid dengan label “P” sebagai
masukan dihubungkan ke masukan silinder
yang ada.
e. Mengecek angin masuk ke silinder kemudian
tekan tombol manual overide hingga silinder
bergerak.
Modular Production System (MPS) adalah sistem yang
sudah terdistribusi sehingga butuh unit pengatur.
Supaya unit pengatur dapat berjalan dengan baik maka
harus terdiri dari sistem .....
a. Sensor dan aktuator
b. Pneumatik dan PLC
c. Motor dan silinder
d. Sensor PNP dan sensor NPN
e. Katub selenoid dan relay
Tindakan yang pelu dilakukan jika sensor magnetic
pada silinder tidak bekerja atau mengalami gangguan
pada mesin MPS sorting station yaitu .....
a. Ceklah dan pastikan compressor yang
digunakan bekerja dan menghasilkan udara
L3 46 bertekenanan
b. Setel bagian Flow Control nya biasa berada
dibagian Air Service
Unit
c. Ceklah sambungan pada solenoid valve, jika
tidak terbalik dalam pemasangan silahkan tekan
bagian mundur yang berada di Solenoid Valve
d. Teslah sensor tersebut dengan magnet luar
apakah bisa mendeteksi. Jika tidak bisa
gantilah sensor tersebut. Jika sensor bisa
bekerja tetapi saat dipasang tidak
mendeteksi aturlah posisi nya hingga dapat
mendeteksi dengan baik.
e. Lihatlah indicator pada lampu PLC bagian input
dan Output. Atau bias menggunakan monitoring
pada Laptop/PC dengan cara mengkoneksikan
dengan PLC.
L4 47 Perhatikan gambar di bawah ini.
Gambar tersebut merupakan sensor yang berguna
untuk mengetahui warna benda berdasarkan panjang
gelombang. Oleh karena itu, sensor ini akan bekerja
dengan baik apabila .....
 Soal Kompetensi Guru . Perawatan dan Perbaikan Peralatan Mekatronik
Disajikan kasus problem pada
sistem mekatronika (MPS), guru
dapat menganalisis kesalahan pada
peralatan kelistrikannya sesuai
prosedur standar.
a. Panjang gelombang warna sesuai dengan
yang telah diatur
b. Mendeteksi magnet dalam jarak yang dapat
ditangkapnya
c. Terdapat benda logam yang dideteksinya
d. Mendeteksi suatu benda melalui media cahaya
e. Mendeteksi sinar infrared yang dipancarkan
oleh transmitter
Perhatikan gambar di bawah ini !
Gambar tersebut merupakan sebuah sensor yaitu
sensor benda datang yang terdapat pada mesin MPS.
Sensor ini berguna untuk .....
a. Mengetahui workpiece yang datang dari
Handling Station
b. Mendeteksi magnet dalam jarak yang dapat
ditangkapnya
c. Mendeteksi benda yang telah dipilah atau
dipisahkan jatuh ke seluncuran menuju
tempatnya
d. Membaca posisi dari
silinder maju atau silinder mundur
e. Mendeteksi benda logam
L3 48
Perhatikan gambar di atas.
Apabila terjadi kerusakan pada peralatan Selenoid
Valve Set MPS Stasiun Sorting di atas, maka tidak
dapat berfungsi dengan baik sebagai sarana untuk .....
a. Penyedia udara yang bersih dan kering untuk
mensupply udara ke mesin
b. Menggerakkan belt konveyor
c. Mendeteksi suatu benda dengan media cahaya
d. Membaca posisi dari silinder maju atau silinder
mundur
e. Mengkonversi sinyal masukan listrik untuk
membuka dan menutup aliran air
 Soal Kompetensi Guru . Perawatan dan Perbaikan Peralatan Mekatronik

Gambar di atas merupakan driver motor yang

digunakan pada mesin MPS. Sambungan yang benar
untuk driver motor IN dan OUT adalah …..
a. IN ke motor, OUT ke data
b. IN ke OUTPUT PLC, OUT ke 24VDC
c. IN ke OUTPUT PLC, OUT ke motor
d. IN ke 24VDC, OUT ke OUTPUT PLC
e. IN ke 24VDC, OUT ke 0V

Jenis silinder dan solenoid valve yang digunakan untuk

pengecekan jenis produk pada mesin sorting yaitu .....
a. Single acting silinder dan Single Solenoid
Valve
b. Single Acting Silinder dan Double Acting Silinder
c. Double Acting Silinder dan Single Solenoid
Valve
d. Single Solenoid Valve dan tubing
e. Double Acting Silinder dan tubing

Komisioning merupakan pengecekan sambungan

Disajikan kasus problem pada
sistem mekatronika (MPS), guru
L4
dapat melaksanakan penggantian
pada peralatan kelistrikannya sesuai
prosedur standar.
kelistrikan dan tubing yang sudah terpasang. Proses
49 komisioning membutuhkan beberapa peralatan yang
akan digunakan dalam MPS sorting stasiun, kecuali .....
a. Power supplai 24 VDC dan 5VD atau yang bisa
diatur tegangannya 0-24 VDC
b. Kompressor sebagai sumber angin bertekanan
kita lebih kurang ±6 bar
c. PLC yang akan kita gunakan sebagai kontroller
mesin MPS stasiun Sorting
d. Komputer atau laptop untuk mencoba program
sederhana apakah valve dan sensor yang kita
gunakan dapat memberi response yang baik
e. Energi angin yang digunakan untuk
menjalankan komponen pneumatik seperti
silinder & solenoid

Disajikan kasus problem pada L3
sistem mekatronika (MPS), guru
dapat menganalisis kesalahan
rangkaian dan fungsi sensor pada
peralatan PLC sesuai prosedur
standar.
50 Sensor pada MPS sorting berfungsi untuk mendeteksi
warna dan jenis dari benda kemudian mengirim
sinyal kepada kontroller. Apabila terjadi kesalahan
dalam mendeteksi jenis produk yang akan disortir,
maka sensor yang mengalami troubleshooting
adalah .....
a. Sensor optic
b. Sensor PNP
c. Sensor NPN
 Soal Kompetensi Guru . Perawatan dan Perbaikan Peralatan Mekatronik
Disajikan kasus problem pada
sistem mekatronika (MPS), guru
L4
dapat melaksanakan penggantian
sensor pada peralatan PLC sesuai
prosedur standar.
d. Sensor magnetic
e. Sensor kecepatan (RPM)
Cara mengecek sambungan I/O sudah terdeteksi di
PLC pada mesin MPS sorting station yaitu .....
a. Ceklah sambungan dari compressor ke air
supplai unit apakah sudah terpenuhi dengan
baik atau belum
b. Pasanglah semua tegangan dan hubungkan
PLC ke Stasiun melalui terminal data yang
sudah ada pada terminal blok
c. Jalankan PLC lalu masuklah ke file tempat
membuat program
d. Lihatlah indicator pada lampu PLC bagian
input dan Output. Atau bisa menggunakan
monitoring pada Laptop/PC dengan cara
mengkoneksikan dengan PLC. Terlihat
dibagian monitoring sensor dan actuator
yang berfungsi.
e. Klik bagian online, dan koneksi jika PLC sudah
tersambung dengan baik kita bias
mendownload program yang kita buat ke PLC
Sensor optik pada sorting station yang biasanya
dipasang dibagian dari silinder untuk membaca posisi
dari silinder maju atau silinder mundur, umumnya
berbentuk kecil dan mempunyai lampu kecil sebagai
indicator untuk pendeteksi magnet yang terdapat di
dalam batang silinder merupakan sensor .....
a. Sensor benda dating
b. Sensor induktif
c. Sensor reed switch
d. Sensor deteksi benda turun/penuh
e. Sensor warna
Komisioning dilakukan setelah MPS Sorting Station di
51 rakit untuk semua komponen termasuk proses wiring
dan tubing. Oleh karena itu komisioning sangat
diperlukan agar tidak ada kegagalan sistem saat
menjalankan MPS Sorting Station untuk melakukan
berbagai macam pengecekan, kecuali .....
a. Kekuatan pemasangan komponen
b. Kesesuaian pemasangan dengan diagram
rangkaian dan diagaram pneumatic
c. Letak komponen
d. Fungsi dasar dari pemrograman PLC
e. Koneksi jika plc sudah tersambung dengan
baik
 Soal Kompetensi Guru . Perawatan dan Perbaikan Peralatan Mekatronik
Disajikan kasus problem pada
sistem mekatronika (MPS), guru
L3
dapat menganalisis kesalahan
rangkaian pada peralatan pneumatik
sesuai prosedur standar.
Cara untuk pemasangan sensor yang memiliki 2 kabel
pada Modular Production System Stasiun Sorting
adalah .....
a. Pemasangan seperti switch/saklar. Satu
kabel ke data satu kesumber 24VDC/0VDC
b. Kabel positif (+) dihubungkan ke kabel berwarna
hitam dari resistor yang berfungsi sebagai Line
c. Menyambungkan 2 kaki sensor 2 kabel atau
reed switch ke sumber tegangan 24 V tanpa
melalui beban (modul input)
d. Menyambungkan 2 kaki sensor 2 kabel ke
sumber tegangan 24 V melalui beban (modul
input)
e. Memasukkan semua ujung kepala skun kabel
sampai hanya bagian berwarna/isolasi saja
yang terlihat agar tidak terjadi line
52 short/hubungan singkat
Tindakan yang perlu dilakukan jika supplai angin
kurang dari 6 bar adalah .....
a. Periksalah power supply dengan cara
mengecek indikator & output pada power
supply. Di power supply ini, arus yang awalnya
220 VAC akan berubah
menjadi 24 VDC
b. Hidupkan tombol on/off pada panel I/O
c. Hubungkan panel I/O ke arus listrik
menggunakan kabel AC
d. Ceklah compressor yang digunakan bekerja
dan menghasilkan udara bertekenanan.
Setel bagian Flow Control nya biasa berada
dibagian Air Service Unit
e. Ceklah sambungan pada solenoid valve