Anda di halaman 1dari 43

Buku

Integrasi Vektor
Kerja 5

INTEGRASI VEKTOR

Materi pokok pertemuan ke 11:


1. Integral Biasa
2. Integral Garis

URAIAN MATERI

Sebelum masuk ke integral garis, Anda pelajari dulu mengenai integral biasa
dari vektor.
Integral Biasa
Pada buku kerja 3, kita telah mengetahui
hubungan antara perpindahan, kecepatan, dan
percepatan. Kecepatan merupakan turunan
dari perpindahan sebagai fungsi waktu.
Percepatan merupakan turunan kecepatan
sebagai fungsi waktu.
Bagaimana jika kita ingin mencari kecepatan
dan perpindahan dengan diketahui
percepatannya? Percepatan adalah turunan dari kecepatan, berarti
kecepatan adalah anti turunan dari percepatan. Sedangkan, kecepatan adalah
turunan dari perpindahan, berarti perpindahan adalah anti turunan dari
kecepatan. Oleh karena itu, untuk mencari kecepatan berarti kita harus
mengintegralkan percepatan dan untuk mencari perpindahan berarti kita
harus mengintegralkan kecepatan.

Perhatikan definisi integral biasa dari fungsi vektor, sebagai berikut.


Definisi Integral Biasa
Misalkan , dimana sebuah vektor yang
bergantung pada variabel atau parameter t dan kontinu
dalam suatu selang yang ditentukan. Maka, integral tak tentu dari
didefinisikan sebagai berikut.

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 99
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Jika terdapat sebuah vektor , sehingga maka :

dimana adalah vektor konstanta.

Sedangkan integral tentu dengan batas antara dan t , dapat ditulis

Jadi, misalkan fungsi percepatan diberikan oleh


, yang bergantung pada parameter t (waktu). Maka, kecepatan
adalah integral dari percepatan diberikan oleh.

Setelah Anda mempelajari integral biasa dari fungsi vektor, selanjutnya Anda
pelajari integral garis dari fungsi vektor.
Integral Garis
Dalam buku kerja 2 telah dijelaskan
bahwa usaha merupakan hasil dari
perkalian titik antara gaya yang
dilakukan dengan perpindahan yang
terjadi.
Rumusnya adalah

Selanjutnya, coba perhatikan gambar berikut.

objek

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 100
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Apa yang bisa Anda kemukakan dari gambar tersebut? Ada objek yang
bergerak dari titik A ke titik B namun objek tersebut bergerak tidak lurus.
Jadi, jika gaya yang diberikan berubah besar dan arahnya, dan objek bergerak
tidak lurus, maka usaha yang dilakukan adalah

Jika perubahannya kontinu, maka perumusan di atas berubah menjadi


integral

untuk perpindahan dari titik a ke titik b sepanjang lintasan C. Usaha yang


dihasilkan merupakan integral garis dari fungsi vektor .

Untuk lebih jelasnya, berikut definisi integral garis.


Definisi Integral Garis
Integral garis dari suatu fungsi vektor sepanjang kurva C yang
terdefinisi pada , didefinisikan sebagai berikut.

Selanjutnya, perhatikan gambar di bawah ini!


A Objek Gambar di samping tampak bahwa
objek bergerak sepanjang lintasan C
B
yang tidak lurus yang berawal dari titik
A dan berakhir pada titik B, dimana
A=B. Jadi, objek tersebut bergerak
sepanjang lintasan tertutup.

Jadi, usaha yang diperoleh pada lintasan tertutup di atas adalah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 101
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

CONTOH SOAL

Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini!

Contoh 1
Jika , carilah (a) dan (b)

Penyelesaian
(a)

(b)

di mana c adalah vektor konstan

Contoh 2
Jika dan , hitunglah

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 102
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Contoh 3
Jika , hitunglah
dari (0, 0, 0) sampai (1, 1, 1) sepanjang lintasan berikut.
(a)
(b) Garis lurus dari (0, 0, 0)sampai(0, 0, 1), kemudian sampai (0, 1, 1)
dan setelah itu sampai (1, 1, 1)
(c) Garis lurus yang menghubungkan (0, 0, 1) dan (1, 1, 1)

Penyelesaian

(a) Jika , titik (0, 0, 0)dan (1, 1, 1) masing-masing


dengan t = 0 dan t = 1 yang diperoleh dengan menggunakan persamaan
parameter. Maka

Metode lain
Sepanjang C, dan
. Maka

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 103
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

(b) Sepanjang garis lurus dari (0, 0, 0) sampai (0, 0, 1),


sedang berubah dari 0 sampai 1. Maka integral sepanjang
bagian lintasan ini adalah

Sepanjang garis lurus dari (0, 0, 1) sampai (0, 1, 1),


sedang berubah dari 0 sampai 1. Maka integral sepanjang
bagian lintasan ini adalah

Sepanjang garis lurus dari (0, 1, 1) sampai (1, 1, 1),


sedang berubah dari 0 sampai 1. Maka integral sepanjang
bagian lintasan ini adalah

Jadi

(c) Garis lurus yang menghubungkan (0, 0, 0) dan (1, 1, 1) dalam bentuk
persamaan parameter adalah Maka

Contoh 4
Carilah usaha yang dilakukan untuk menggerakkan sebuah partikel dalam
medan gaya yang diberikan oleh sepanjang kurva
dari t =0 hingga t =2

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 104
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Jadi, usaha yang dilakukan untuk menggerakkan sebuah partikel dalam


medan gaya adalah 100/3.

LATIHAN TERBIMBING

Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong!

Latihan 1
Hitunglah

Penyelesaian

Latihan 2
Percepatan a dari sebuah partikel pada sebarang t diberikan oleh
. Jika kecepatan v dan perpindahan r adalah
nol pada saat t = 0, carilah v dan r pada sebarang saat.

Penyelesaian
Perhatikan , , maka:

(*)
Jika v = 0 pada saat t = 0, menyebabkan

substitusi ke persamaan (*), sehingga diperoleh

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 105
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Jika v = 0 pada saat t = 0, menyebabkan

(**)

substitusi ke persamaan (**), sehingga diperoleh

Latihan 3
Jika . Hitunglah sepanjang
lintasan-lintasan C berikut:
(a) dari t = 0 hingga t = 1
(b) garis-garis lurus dari (0, 0, 0) ke (0, 0, 1), kemudian ke (0, 1, 1) dan
kemudian ke (2, 1, 1)
(c) garis lurus yang menghubungkan (0, 0, 0) dan (2, 1, 1)

Penyelesaian

(a) Jika , dari t = 0 dan t = 1. Maka

(b) garis-garis lurus dari (0, 0, 0) ke (0, 0, 1), kemudian ke (0, 1, 1) dan
kemudian ke (2, 1, 1).
Sepanjang garis lurus dari (0, 0, 0) ke (0, 0, 1),
sedangkan z berubah dari 0 sampai 1. Maka integral sepanjang bagian
lintasan ini adalah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 106
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Sepanjang garis lurus dari (0, 0, 1) sampai (0, 1, 1),


sedang berubah dari 0 sampai 1. Maka integral sepanjang
bagian lintasan ini adalah

Sepanjang garis lurus dari (0, 1, 1) sampai (2, 1, 1),


sedang berubah dari 0 sampai 2. Maka integral sepanjang
bagian lintasan ini adalah

Jadi

(c) Garis lurus yang menghubungkan (0, 0, 0) dan (2, 1, 1) dalam bentuk
persamaan parameter adalah Maka

Latihan 4
Jika , hitunglah mengelilingi segitiga C
pada gambar berikut

(2,1)
)

O (2,0)

Penyelesaian

Sepanjang garis lurus dari (0, 0) ke (2, 0), sedangkan


berubah dari 0 sampai 2. Maka integral sepanjang bagian lintasan ini adalah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 107
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Sepanjang garis lurus dari (2, 0) ke (2, 1), sedangkan


berubah dari 0 sampai 1. Maka integral sepanjang bagian lintasan ini adalah

Sepanjang garis lurus dari (2, 1) ke (0, 0), dalam bentuk persamaan
parameter adalah Maka

Jadi,

LATIHAN MANDIRI

Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia!

Latihan 1
Misalkan , , dan .
Hitunglah

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 108
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 2
Hitunglah . Jika dan

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 109
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 3
Percepatan a dari sebuah benda pada sebarang titik saat t diberikan oleh a =
- g j, di mana g sebuah konstanta. Pada saat t = 0 kecepatan diberikan oleh
dan perpindahan = 0. Carilah v dan r pada
sebarang saat t > 0. Ini menggambarkan gerak sebuah peluru yang
ditembakkan dari sebuah meriam yang membuat sudut terhadap sumbu
positif dengan kecepatan awal yang besarnya .

Penyelesaian

Latihan 4
Carilah usaha yang dilakukan dalam menggerakkan sebuah partikel dalam
medan gaya sepanjang
(a) garis lurus dari (0, 0, 0) ke (2, 1, 3)
(b) kurva ruang dari t = 0 ke t = 1
(c) Kurva yang didefinisikan oleh dari

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 110
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 5
Hitunglah di mana dan C adalah kurva
tertutup dalam bidang , dari

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 111
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 6
Hitunglah mengelilingi kurva tertutup C dari gambar di bawah
jika
y
Y2=x (1,1)

Y=x2

x
0

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 112
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 7
Jika . Hitunglah sirkulasi A mengelilingi sebuah
lingkaran C dengan pusat di titik asal dan jari-jari 2, jika C dilintasi dalam
arah positif.

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 113
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 8
Diketahui
(a) Buktikan bahwa F adalah medan vektor konservatif
(b) Carilah potensial skalar untuk F

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 114
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Kunci Jawaban
Latihan 1 : 12
Latihan 2 : 10
Latihan 3 :

Latihan 4 : (a) 16, (b) 14,2 (c) 16


Latihan 5 : , jika C dilintasi dalam arah positif (berlawanan arah jarum
jam)
Latihan 6 : 2/3
Latihan 7 : 8
Latihan 8 :

Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 115
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Materi pokok pertemuan ke I1: 3. Integral permukaan

URAIAN MATERI

Integral Permukaan
Pernahkah Anda terpikir dari manakah kita mendapat air bersih? Ya, kita
mendapat air tersebut dari PDAM. Bagaimana PDAM menyalurkan air
tersebut? Agar air dapat sampai ke tempat
kita, air disalurkan melalui pipa. Air yang
mengalir melalui pipa tersebut memiliki
kecepatan. Kita dapat mengetahui berapa
volume air yang mengalir melewati pipa
tersebut dengan menggunakan rumus
integral permukaan. Semakin besar
kecepatan yang dimiliki air tersebut, maka
semakin besar pula volume air yang mengalir tersebut.

Jadi, misalkan = kecepatan pada setiap titik dari fluida yang bergerak,
dimana air adalah salah satu jenis fluida
Volume dari fluida yang melewati dalam detik
= volume yang terkandung dalam silinder dengan luas alas dan tinggi
atau panjang

Maka volume per detik dari fluida yang melewati


Volume total per detik dari fluida yang keluar dari permukaan tertutup S

adalah integral permukaan S dari vektor

Berikut definisi integral permukaan


Definisi Integral Permukaan
Misalkan S suatu permukaan 2 sisi yang demikian mulus dan adalah vektor
normal satuan positif, maka fluks (massa yang mengalir per satuan waktu)
dari melalui permukaan S adalah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 116
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

yang disebut integral permukaan.

Untuk menghitung integral permukaan akan lebih sederhana dengan


memproyeksikan S pada salah satu bidang koordinat, kemudian menghitung
integral lipat 2 dari proyeksinya.

Misalkan permukaan S memiliki proyeksi pada bidang xy, maka integral


permukaan diberikan oleh

Sedangkan jika proyeksi pada bidang xz, maka integral permukaannya adalah

Dan proyeksi pada bidang yz, maka integral permukaan diberikan oleh:

CONTOH SOAL

Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini!

Contoh 1
Hitunglah dimana , S adalah bagian dari
bidang yang terletak pada oktan pertama dan n adalah
normal satuan pada S.

Penyelesaian
Suatu normal untuk S adalah , sehingga

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 117
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

maka

Permukaan S proyeksi R nya terhadap bidang . Sehingga integral


permukaan yang diinginkan adalah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 118
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Contoh 2
Hitunglah melalui permukaan S dari kubus satuan yang dibatasi
oleh bidang-bidang

Penyelesaian

C B
D E

0 A

G F

Bidang DEFG : . Maka

Bidang ABCO : . Maka

Bidang ABGF : . Maka

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 119
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Bidang OGDC : . Maka

Bidang BCDE : . Maka

Bidang AFGO : . Maka

=1+0+1+0+1+0=3

LATIHAN TERBIMBING

Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong!

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 120
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 1
Hitung jika dan S adalah permukaan bidang
dalam oktan pertama yang dipotong oleh bidang

Penyelesaian

Suatu normal untuk S adalah , sehingga

maka

Permukaan S proyeksi R nya terhadap bidang . Sehingga integral


permukaan yang diinginkan adalah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 121
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 2
Hitung jika dan S adalah permukaan
bidang dalam oktan pertama

Penyelesaian

Suatu normal untuk S adalah ,


sehingga

maka

Permukaan S proyeksi R nya terhadap bidang Sehingga integral


permukaan yang diinginkan adalah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 122
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

LATIHAN MANDIRI

Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia!

Latihan 1
Hitunglah dimana , S adalah bagian dari
bidang yang terletak pada oktan pertama dan n normal
satuan pada S.

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 123
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 2
Jika dan S adalah permukaan silinder parabolik
dalam oktan pertama yang dibatasi oleh bidang-bidang y=4 dan z=6,
hitunglah

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 124
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 3
Hitunglah melalui seluruh permukaan S dari daerah yang
dibatasi oleh silinder ,

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 125
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 4
Hitunglah integral jika dan S
adalah permukaan yang dibatasi oleh

Penyelesaian

Latihan 5
Hitunglah jika , , dan S
adalah permukaan 2x+y+2z=6 yang dibatasi oleh x=0, x=1, y=0, dan y=2,
maka
Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 126
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 127
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Kunci Jawaban
Latihan 1 : 27/4
Latihan 2 : 132
Latihan 3 :
Latihan 4 :
Latihan 5 :

Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 128
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Materi pokok pertemuan ke I3: 4. Integral Volume

URAIAN MATERI

Integral volume
Pernahkah terpikir berapa banyak air yang
dapat ditampung oleh sebuah bak mandi?
Anda dapat mencarinya dengan menggunakan
integral volume.

Berikut definisi integral volume


Integral Volume
Pandang sebuah permukaan tertutup dalam ruang yang menutup volume V,
maka

dinyatakan sebagai limit dari jumlah. Berikut penjelasannya:


Bagi ruang V ke dalam M buah kubus-kubus dengan volume
seperti diperlihatkan pada gambar berikut.

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 129
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Misalkan sebuah titik dalam


kubus ini. Definisikan
Pandang jumlah

yang diambil untuk semua kubus yang


mungkin dalam ruang yang ditinjau.

Limit dari jumlah ini, bila


sehingga kuantitas-kuantitas terbesar akan mendekati nol, dan jika limit
ini ada, dinyatakan oleh

adalah integral volume.

Agar lebih paham, pelajari contoh-contoh berikut!

CONTOH SOAL

Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini!

Contoh 1
Misalkan . Hitunglah dimana adalah ruang
yang dibatasi oleh permukaan-permukaan .

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 130
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Integral untuk komponen i

Integral untuk komponen j

Integral untuk komponen k

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 131
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Maka,

Contoh 2
Hitung di mana ,V adalah ruang tertutup
yang dibatasi oleh , .
Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 132
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Jadi,

LATIHAN TERBIMBING
Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong!

Latihan 1
Hitung di mana V adalah ruang tertutup yang dibatasi oleh
dengan

Penyelesaian

0 1

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 133
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 2
Hitung , di mana V adalah ruang tertutup yang dibatasi oleh
silinder dan bidang-bidang

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 134
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 3
Jika , hitunglah di mana V adalah
ruang tertutup yang dibatasi oleh bidang-bidang

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 135
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

LATIHAN MANDIRI

Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia!

Latihan 1
Hitunglah volume benda yang dibatasi oleh permukaan ,
yang terletak dikuadran pertama jika diketahui
.

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 136
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 2
Hitung integral lipat tiga di mana yang dibatasi oleh bidang

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 137
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 3
Jika , hitunglah di mana V
adalah ruang tertutup yang dibatasi oleh bidang-bidang

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 138
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Latihan 4
Tentukanlah volume dan pusat daerah R yang dibatasi oleh silinder
parabolik dan bidang-bidang .

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 139
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 140
Buku
Integrasi Vektor
Kerja 5

Kunci Jawaban
Latihan 1 :
Latihan 2 : 11/3
Latihan 3 :
Latihan 4 : 3/2

Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny


STKIP PGRI SUMBAR 141

Anda mungkin juga menyukai