BAB 5 Conclusions

Pada kesimpulan dituliskan hasil dari penelitian yaitu :

- mekanisme baru yang langsung mendeteksi elemen infrastruktur dari jalan dengan
menggunakan sensor GPS sewaktu mengemudi
- Penelitian difokuskan kepada lampu lalu lintas, penyebrangan jalan dan jalan putar balik
- Mekanisme telah divalidasi dengan 2 dataset
- Hasil yang ditemukan berupa 0,89 untuk dataset pertama dan 0,82 untuk dataset kedua
- Mekanisme yang digunakan menggabungkan proses algoritma deteksi outlier baru dan
metode DBN + output classifier
- Algoritma pendeteksi outlier menggunakan pola kecepatan dan percepatan untuk dapat
mendeteksi elemen infrastruktur
Rekomendasi untuk penelitian selanjutnya :
- Disebutkan cara untuk menerapkan metode di skenario dunia nyata yaitu dengan tidak
menggunakan DBN, melainkan dengan skema yang menggunakan auto-encoders
bersama dengan metode perhitungan kesamaan berdasarkan korelasi koefisien milik
Pearson yang menghasilkan ketelitian yang baik apabila elemen dari jalan juga sedikit
- Bisa juga digunakan pendekatan crowdsensing.
- Pengembangan kedepan akan menggunakan informasi dari sensor lain seperti
accelerometer yang ada di handphone dengan informasi dari GPS
References pada artikel ini sudah baik karena mengambil sumber dari buku dan paper, bukan
dari internet, juga sesuai dengan isi dari artikel diantaranya referensi crowdsensing, mobile
phone, gps trace, map dan beberapa teknik serta metode yang digunakanakan.