BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil
Berdasarkan hasil simulasi menggunakan simulink didapatkan grafik respon sebagai
berikut.

Gambar 4.1 Hasil Pengujian step response pengendalian temperatur tunggal.

 Gambar 4.2 Hasil Pengujian step response pengendalian temperatur bertingkat

Tabel 4.1. Hasil pengujian step respons pengendalian temperatur shell-and-tube HE.
Parameter Pengendali tunggal Pengendali bertingkat
Overshoot (%) 0.692 0.228
Setling Time (detik) 24.76 20.47
Rise time (detik) 2.776 3.9
Error steady state (%) 0.03 0.019

4.2 Pembahasan
Hasil pengujian step respons menunjukkan bahwa kedua pengendali bertingkat memiliki
performansi lebih baik dibandingkan dengan pengendali tunggal. Pengendali bertingkat
mampu merespons dengan cepat dan lebih stabil yang ditunjukkan overshoot dan settling
time yang lebih singkat dari pengendali tunggal.
Perbedaan ini karena pada kendali bertingkat terdapat pengendali aliran (sekunder) di
dalam pengendali temperatur (primer). Apabila terdapat simpangan dari set point, pengendali
aliran akan segera merespons untuk mengurangi simpangan. Di mana pengendali aliran harus
mampu mengendalikan aliran lebih cepat daripada pengendali temperatur. Sedangkan
pengendali tunggal (primer) tidak terdapat pengendali aliran sehingga apabila terjadi
simpangan aliran dari set point akan membutuhkan waktu yang cukup lama.