I IP UM
XI
AS
GA
KEL
si
14
BUN
Se
MATEMATIKA
GAN
TRANSFORMASI 2
A. ROTASI
Rotasi adalah memindahkan posisi suatu titik (x, y) dengan cara dirotasikan pada titik
tertentu sebesar sudut tertentu. Titik tertentu tersebut dinamakan sebagai titik pusat,
sedangkan sudut tertentu dinotasikan sebagai α. Sudah menjadi kesepakatan untuk
α > 0 maka arah putaran berlawanan arah jarum jam, sedangkan untuk α < 0 maka arah
putaran searah jarum jam. Suatu titik A(x, y) yang dirotasikan terhadap titik pusat rotasi
(a, b) dengan sudut putar α atau dinotasikan R[(a, b), α], menghasilkan bayangan (x’, y’)
dengan alur
R ( (a, b), α )
( x , y ) →( x ’, y ’)
cos α − sin α
sin α cos α
x ’− a cos α − sin α x − a
=
y ’− b sin α cos α y − b
CONTOH SOAL
1. Bayangan titik (-4, 5) oleh rotasi terhadap titik pusat dengan sudut putar 30° adalah ….
1
Pembahasan:
Alur
R(0 , 30°)
( −4 , 5) →( x ’, y ’)
x ’ cos 30° − sin30° −4
=
y ’ sin30° cos 30° 5
1 1
3 −
x ’
2 2 −4
=
y’ 1 1 5
3
2 2
5
−2 3 −
x’ 2
=
y ’ −2 +
5
3
2
2. Bayangan titik (-1, 7) oleh rotasi terhadap titik (1, 2) dengan putaran 45° searah jarum jam
adalah ....
Pembahasan:
Karena disebutkan searah jarum jam maka α < 0 atau α = -45°
Alur
R ( (1, 2), −45° )
( −1, 7) →( x ’, y ’)
x ’ cos− 45 − sin− 45 −1
=
y ’ sin− 45 cos− 45 7
1 1
2 2
x’ 2 2 −1
=
y ’ − 1 2 1 2 7
2 2
1 7
− 2+ 2
x’ 2 2
=
y’ 1 2 + 7 2
2 2
x’ 3 2
=
y ’ 4 2
(
Maka bayangannya adalah 3 2 , 4 2 )
2
3. Bayangan titik (x, y) oleh rotasi dengan pusat (0, 0) dengan sudut putar 270° adalah (-2, 3).
Maka koordinat dari (x, y) adalah ....
Pembahasan:
R ( (0 , 0 ), 270° )
(x,y) →( −2, 3)
−2 cos 270° − sin270° x
=
3 sin270° cos 270° y
−2 0 1 x
=
3 −1 0 y
−2 y
=
3 −x
4. Bayangan garis x – 2y = 5 bila dirotasi pada titik (0, 0) sebesar 90° searah jarum jam adalah
….
Pembahasan:
Karena diputar searah jarum jam, α = -90o
R ( (0 , 0 ), −90° )
x − 2y = 5 → ?
(x,y) (x’,y’)
Persamaan transformasinya
3
5. Bayangan garis m bila dirotasikan oleh R[(1, 1), 180°] adalah 4x – 5y = 3. Maka persamaan
garis m adalah ….
Pembahasan:
R ( (11
, ),180° )
m → 4 x ’− 5y ’ = 3
(x,y) (x’,y’)
Persamaan transformasinya
x ’− 1 cos180° − sin180° x − 1
=
y ’− 1 sin180° cos180° y − 1
x ’− 1 −1 0 x − 1
=
y ’− 1 0 −1 y − 1
x ’− 1 −x + 1
=
y ’− 1 −y + 1
Maka
x ’− 1 = −x + 1 → x ’ = −x + 2
y’− 1 = −y + 1 → y ’ = −y + 2
a. Rotasi Gabungan
Suatu titik dapat dirotasikan lebih dari satu kali. Hanya saja untuk rotasi gabungan perlu
diperhatikan kondisi titik pusatnya. Apabila semua rotasi memiliki titik pusat yang sama
maka sudut bisa digabungkan, akan tetapi bila titik pusatnya berbeda maka bayangan
titiknya harus ditelusuri satu persatu tanpa ada gabungan.
R2 ((a,b), α ) R2 ((a,b), β )
(x,y) → →(x’,y’)
Dapat ditulis
R ( (a,b), α + β )
(x,y) →(x’,y’)
4
CONTOH SOAL
1. Peta titik (4, 7) dengan rotasi berpusat di (1, 0) dengan sudut putar 15° dilanjutkan dengan
rotasi yang berpusat di (1, 0) dengan sudut putar 30° adalah ….
Pembahasan:
Sama dengan
R ( (1, 0 ), 45° )
( 4 , 7) →(x’,y’)
x ’− 1 cos 45° − sin 45° 4 − 1
=
y ’− 0 sin 45° cos 45° 7 − 0
1 1
2 − 2
x ’− 1 2 2 3
=
y ’ 1 2 1 2 7
2 2
x ’− 1 −2 2
=
y ’ 5 2
Sehingga
x ’− 1 = −2 2 → x ’ = 1− 2 2
y’ = 5 2
2. Peta atau bayangan dari garis 6x + y =1 oleh rotasi yang berpusat di (1, 1) dengan sudut
putar 20° dilanjutkan dengan rotasi yang berpusat di (1, 1) dengan sudut putar 70° adalah
….
Pembahasan:
Alur
R1 ( (11
, ), 20° ) R2 ( (11
, ), 70° )
6 x + y = 1 → → ?
(x,y) R ( (11
, ), 90° ) (x’,y’)
5
Persamaan transformasinya
x ’− 1 cos 90° − sin 90° x − 1
=
y ’− 1 sin 90° cos 90° y − 1
x ’− 1 0 −1 x − 1
=
y ’− 1 1 0 y − 1
x ’− 1 1− y
=
y ’− 1 x − 1
Maka y = x ’ dan x = −y ’
Sehingga persamaan bayangannya
6 y ’+ 2 − x ’ = 1 → x ’− 6 y ’ = 1
3. Peta atau bayangan titik (4, 2) oleh rotasi R1(0, 30°) dilanjutkan dengan rotasi R2((-1, 2), 90°)
adalah ….
Pembahasan:
6
b. Transformasi Gabungan
Persamaan transformasi gabungan yang melibatkan rotasi dapat dibentuk bila:
1. Rotasi pusat (0, 0) digabung dengan transformasi matriks (2 × 2)
2. Rotasi pusat (a, b) digabung dengan dilatasi pusat (a, b)
Selain dua kondisi diatas maka tidak dapat dibentuk persamaan transformasi gabungan.
CONTOH SOAL
1. Bayangan dari titik (-1, 2) bila diputar sebesar 90° searah jarum jam dengan pusat rotasi
2 1
(0, 0) dilanjutkan dengan transformasi matriks adalah ….
-1 2
Pembahasan:
Alur
R ( 0 , −90° ) M
( −1, 2) → →(x’,y’)
0 1 2 1
−1 0 −1 2
Persamaan transformasi gabungannya
x ’ 2 1 0 1 −1
=
y ’ −1 2 −1 0 2
x ’ −1 2 −1
=
y ’ −2 −1 2
x’ 5
=
y’ 0
2. Bayangan kurva y = 3x – x2 jika dirotasi dengan pusat O(0, 0) sejauh 90° dilanjutkan dengan
dilatasi dengan pusat (0, 0) dan faktor skala 3 adalah ….
Pembahasan:
Alur
R ( 0 , 90° ) D(0 , 3)
y = 3x − x 2 → → y ’ = ....
(x,y) (x’,y’)
7
Persamaan transformasi gabungan
x ’ 3 0 0 −1 x
=
y ’ 0 3 1 0 y
x ’ 0 −3 x
=
y ’ 3 0 y
x ’ −3y
=
y ’ 3x
Maka
1 1
x = y ’ dan y = − x ’
3 3
Maka bayangannya
2
1 1 1
− x’ = 3 y’ − y’
3 3 3
1 1
− x’ = y ’− y ’2
3 9
1
x ’ = y ’2 − 3y ’
3
−1
3. Ellips dengan persamaan 4x2 + 9y2 = 36 digeser kemudian diputar 90° dengan pusat
2
(-1, 2). Persamaan bayangan ellips itu adalah ….
Pembahasan:
Alur
−1
2 ( −1, 2 ), 90°
4 x + 9 y = 36 → .... R
2 2
→ ....
x,y x ’− y ’ (x’’, y’’)
x ’ −1 x
= +
y’ 2 y
x ’ x ’+ 1
=
y ’ y ’− 2
Persamaan bayangan pertama
4( x ’+ 1)2 + 9( y ’− 2)2 = 36
8
Persamaan transformasi kedua
x ’’+ 1 0 −1 x ’+ 1
=
y ’’− 2 1 0 y ’− 2
x ’’+ 1 2 − y’
=
y ’’− 2 x’+ 1
Maka
2 − y’ = x ’’+ 1 → y ’ = 1− x ’’
x’+ 1 = y ’’− 2 → x ’ = y ’’− 3
Persamaan bayangan kedua
B. REFLEKSI
Refleksi atau pencerminan adalah transformasi titik (x, y) dengan mencerminkannya pada
suatu reflektor (cermin) tertentu untuk mendapatkan kedudukan titik baru (x’, y’). Reflektor
pada proses refleksi bisa bermacam-macam, dan semuanya bisa dinyatakan dalam bentuk
matriks. Perhatikan tabel di bawah ini:
9
No. Cermin Matriks Reflektor Persamaan Transformasi
6 Garis y = x + k 0 1 x ’ 0 1 x
1 0 y ’− k = 1 0 y − k
7 Garis y = –x + k 0 −1 x ’ 0 −1 x
−1 0 y ’− k = −1 0 y − k
8 Garis y = (tanα)x + k cos α sin α x ’ cos 2α sin2α x
sin α − cos α y ’− k = sin2α − cos 2α y − k
9 Garis x = h x ’ −1 0 x 2h
y ’ = 0 1 y + 0
10 Garis y = k x ’ 1 0 x 0
y ’ = 0 −1 y + 2k
CONTOH SOAL
x ’ 1 0 3 3
y ’ = 0 −1 1 = −1
x ’ −1 0 x
y ’ = 0 1 y
x ’ − x
y ’ = y
10
3. Bayangan dari garis ax + by = c dengan pencerminan terhadap garis y = x adalah 4x – 7y =
10. Maka persamaan garis ax + by = c adalah ....
Pembahasan:
Diketahui persamaan bayangan 4x’ – 7y’ = 10
x ’ 0 1 x
y ’ = 1 0 y
x ’
y
y ’ = x
Sehingga x’ = y dan y’ = x
Maka persamaan asalnya 4y – 7x =10 atau 7x – 4y + 10 = 0
x ’ 0 −1 x
y ’ = −1 0 y
x ’ − y
y ’ = − x
−x ’ = ( −y ’)2 + ( −y ’) − 1
x ’ = y ’2 − y ’− 1
−x ’ = ( −y ’)2 + ( −y ’) − 1
x ’ = y ’2 − y ’− 1
11
6. Bayangan kurva y = x2 bila dicerminkan terhadap y = –x – 4 adalah ….
Pembahasan:
Nilai k = -4
x ’ 0 −1 x
y ’+ 4 = −1 0 y + 4
x ’ − y − 4
y ’+ 4 = −x
x ’ cos 2α sin2α x
y ’− k = sin2α − cos 2α y − k
x ’ cos 120 ° sin 120 ° 1
y ’− 1 = sin120° − cos120° 2 − 1
1 1
− 3
x ’ 2 2 1
y ’− 1 = 1
1 1
3
2 2
1 1
− + 3
x ’ 2 2
y ’ =
1 3+3
2 2
1 1 1 3
Sehingga bayangannya adalah − + 3, 3 +
2 2 2 2
12
x ’ −1 0 4 16
y ’ = 0 1 2 + 0
x ’ −4 16 12
y ’ = 2 + 0 = 2
a. Transformasi Gabungan
Persamaan transformasi gabungan yang melibatkan refleksi dapat dibentuk pada
kondisi:
1. Gabungan refleksi dengan reflektor no.1 sampai dengan no.5.
2. Refleksi dengan reflektor no.1 sampai dengan no.5 dengan transformasi matriks
2 × 2.
3. Refleksi dengan reflektor no.1 sampai dengan no.5 dengan dilatasi dan atau rotasi
dengan pusat (0, 0)
4. Dua atau lebih pencerminan terhadap garis x = h dilanjutkan dengan garis x = k, di
mana persamaan transformasi gabungannya adalah
x ’ x 2(k − h)
y ’ = y + 0
13
x ’ x 0
y ’ = y + 2(k − h)
Sedangkan yang lain-lain secara umum bisa dicari titik bayangannya secara berurutan.
CONTOH SOAL
Persamaan transformasinya
x’ 2 0 1 0 x
=
y ’ 0 2 0 −1 y
x’ 2 0 x
=
y ’ 0 −2 y
x ’ = 2x y’ = −2y
1 dan 1
x = x’ y = − y’
2 2
Maka persamaan bayangan y = x2 – 3 adalah
2
1 1
− y’ = x’ − 3
2 2
1
y ’ = − x ’2 + 6
2
1
y ’ = 6 − x ’2
2
14
Persamaan transformasi
x’ 0 −1 −1 0 x
=
y’ 1 0 0 1 y
x’ 0 −1 x
=
y ’ −1 0 y
x ’ −y
=
y ’ −x
Maka y = −x ’ dan x = −y ’
Sehingga persamaan bayangan 3x + 4y = 6 adalah
−3y’− 4 x’ = 6
4 x’+ 3 y’+ 6 = 0
3. Titik (4, 8) dicerminkan terhadap garis x = 6 dilanjutkan dengan rotasi (O, 60°) menghasilkan
….
Pembahasan:
x=6 R(0 , 60°)
( 4 , 8 ) → ( x ’, y ’) →(x’’,y’’)
Maka bayangannya ( −4 3 + 4 , 4 3 + 4 )
15
LATIHAN SOAL
4. Jika titik A (4, 3) dirotasikan dengan pusat P (a, b) sejauh 180° berlawanan dengan arah
jarum jam dan menghasilkan bayangan titik A'(-2, 1), maka titik pusat rotasi tersebut
adalah ....
A. (1, -2)
B. (-1, 2)
C. (-2, 1)
D. (-2, -1)
E. (1, 2)
16
10
5. Titik A (5, -3) ditranslasi , kemudian dilanjutkan oleh rotasi yang pusatnya O dengan
−7
besar putaran 90° berlawanan arah jarum jam. Koordinat bayangan titik A adalah ....
A. (10, -15)
B. (-10, -15)
C. (10, 15)
D. (-10, 15)
E. (15, -10)
6. Titik V (2, 5) dicerminkan terhadap garis y = 2 memperoleh bayangan V'(x, y), maka nilai
x + y = ....
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
E. 5
π
8. Matriks yang menyatakan perputaran sebesar terhadap O dalam arah berlawanan
6
dengan jarum jam dan dilanjutkan dengan pencerminan terhadap garis x – y = 0 adalah
....
1 1 3
A.
2 3 −1
1 1 3
B.
2 − 3 1
1 − 3 1
C.
2 1 − 3
17
1 1 − 3
D. −
2 3 1
1 − 3 1
E. −
2 1 − 3
10. Peta kurva y = x2 – 3x + 2 oleh pencerminan terhadap sumbu x dilanjutkan dilatasi dengan
pusat O dan faktor skala 3 adalah ....
A. 3y + x2 – 9x – 18 = 0
B. 3y + x2 – 9x + 19 = 0
C. 3y + x2 – 9x + 17 = 0
D. 3y + x2 – 3x + 18 = 0
E. 3y + x2 – 9x + 18 = 0
18