Bobot SKS : 2 Semester : VII (TUJUH) Jam Kuliah : 100 MENIT Jam Praktek : - Prasyarat : TIDAK ADA Tujuan : Memahami dan mampu menggunakan konsep dasar teknik pengaturan dalam bidang mekanikal. Mampu menentukan dan memilih sistem kendali yang sesuai pada suatu proses serta memahami cara kerjanya. Silabus : Pendahuluan. Ruang lingkup dan aplikasi. Prinsip dasar kendali otomatis. Review model matematik. Linearisasi. Analisis respon transient. Root locus method. Analisis respon frekuensi, diagram Nyquist. Diagram Bode. Metode state-space. Teknik konpensasi. Sistem non linier. Daftar Pustaka : J. Van de Vegte, Feedback Control Systems, Prentice-Hall, 1986. Francis H. Raven, Automatic Control Engineering, 4th Ed. McGraw-Hill, 1987. Driels, M., Linear Control Systems Engineering, McGraw-Hill, 1995.