DIKTAT

KINEMATIKA

I PUTU LOKANTARA, ST, MT

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS UDAYANA
2017

ii
 DAFTAR ISI

Kata Pengantar i
Daftar Isi ii

BAB I PENDAHULUAN 1
1.1. Konsep Dasar 1
1.2. Mesin 1
1.3. Diagram Kinematika 2
1.4. Mekanisme 3
1.5. Pasangan 3

BAB II ANALISA VEKTOR 4

2.1. Besaran Skalar dan Besaran Vektor 4
2.2. Penggambaran Vektor 4
2.3. Penjumlahan Vektor 6
2.4. Penguraian Vektor 7
2.5. Perkalian Vektor 7
2.6. Diferensiasi Unit Vektor Terhadap Waktu 9
2.7. Jenis Vektor 9

BAB III GERAK PARTIKEL PADA BIDANG DATAR 12

3.1. Pengertian Dasar 12
3.2. Gerak Partikel Pada Koordinat Cartesian 12
3.3. Gerak Partikel Pada Koordinat Polar 14
3.4. Gerak Partikel Pada Koordinat Normal-Tangensial 16
3.5. Contoh Soal 17

BAB IV GERAK PARTIKEL, ABSOLUT DAN RELATIF 19

BAB V KINEMATIKA RIGID BODY PADA BIDANG DATAR 21

5.1. Rigid Body 21
5.2. Istilah-Istilah 21
5.3. Jenis Gerakan 23
5.4. Kutub Kecepatan 24
5.5. Teori Kennedy 27
5.6. Jumlah Pusat Sesaat Suatu Mekanisme 28
5.7. Mekanisme Kontak Langsung 30
5.8. Menentukan Pusat Sesaat Yang Utama 31
5.9. Metode Diagram Lingkaran 32

BAB VI MENENTUKAN KECEPATAN DENGAN PUSAT SESAAT 41

6.1. Menentukan Kecepatan Linier 41
6.2. Metode Putaran dan Jari-Jari 41
6.3. Metode Garis Sejajar 44
6.4. Mekanisme Engkol Peluncur 45

BAB VII METODE KECEPATAN RELATIF 51

iii
 7.1. Pendahuluan 51
7.2. Menentukan Kecepatan Linier 51
7.3. Bayang-Bayang Kecepatan 56
7.4. Benda Menggelinding 60

BAB VIII PERCEPATAN DALAM MEKANISME 68

8.1. Pendahuluan 68
8.2. Pusat Lintasan dan Jari-Jari Lintasan 68
8.3. Komponen-Komponen dalam Analisa Percepatan 70
8.4. Metode Percepatan Relatif 71
8.5. Bayang-Bayang Percepatan 75
8.6. Batang Penghubung yang Ekuivalen 77

BAB IX PERCEPATAN DARI PUSAT SESAAT 83

BAB X PERCEPATAN CORIOLIS 94

DAFTAR PUSTAKA 105

iv