NAMA : FEONY SYAFTHALINI

NO BP : 1701051024

KELAS : 3A.TC
 BAB I
PENGANTAR RADAR
John W. Taylor, Jr.
Westinghouse Electric Corporation

1.1 PENGERTIAN RADAR

Konsep dasar dari radar relatif sederhana meskipun dalam banyak kasus implementasi
praktis tidak. Sebuah radar beroperasi dengan memancarkan energi elektromagnetik dan
mendeteksi gema kembali dari mencerminkan objek (sasaran). Sifat dari sinyal gema
memberikan informasi tentang target. Kisaran, atau jarak, untuk target ditemukan dari waktu
yang dibutuhkan untuk memancarkan energi untuk melakukan perjalanan ke target dan kembali.
Lokasi sudut target ditemukan dengan antena direktif (satu dengan beamwidth sempit) untuk
merasakan sudut kedatangan sinyal echo. Jika target bergerak, radar dapat berasal track-nya, atau
lintasan, dan memprediksi lokasi masa depan. Pergeseran frekuensi sinyal gema yang diterima
karena efek doppler yang disebabkan oleh target bergerak memungkinkan radar untuk
memisahkan diinginkan target (seperti pesawat) dari target stasioner yang tidak diinginkan
(seperti tanah dan kekacauan laut) bergerak meskipun sinyal gema stasioner mungkin banyak
pesanan besarnya lebih besar dari target bergerak. Dengan resolusi yang cukup tinggi, radar
dapat membedakan sesuatu tentang sifat ukuran dan bentuk target. Resolusi radar dapat
diperoleh di berbagai atau sudut, atau keduanya. Resolusi berbagai membutuhkan bandwidth
yang besar. Resolusi sudut membutuhkan (elektrik) antena besar. Resolusi dalam dimensi lintas-
range biasanya tidak sebaik resolusi yang dapat diperoleh dalam jangkauan. Namun, ketika ada
gerakan relatif antara bagian-bagian individu dari target dan radar, adalah mungkin untuk
menggunakan resolusi yang melekat dalam frekuensi doppler untuk menyelesaikan dalam
dimensi lintas-range. Resolusi lintas jangkauan radar aperture sintetis (SAR) untuk pencitraan
adegan seperti medan dapat dijelaskan sebagai akibat resolusi di doppler, meskipun SAR
biasanya dianggap sebagai menghasilkan besar "sintetik" antena dengan menyimpan sinyal yang
diterima dalam memori. Resolusi dua pandangan-doppler dan sintetis antena-setara. Resolusi
dalam domain doppler adalah cara alami untuk membayangkan resolusi lintas-range dicapai
dengan kebalikan radar aperture sintetis (Isar) digunakan untuk pencitraan dari target.
Radar adalah perangkat aktif dalam hal itu membawa pemancar sendiri dan tidak
tergantung pada radiasi ambien , seperti melakukan sensor paling optik dan inframerah . Radar
dapat mendeteksi target yang relatif kecil pada jarak dekat atau jauh dan dapat mengukur
jangkauan mereka dengan presisi dalam segala cuaca , yang merupakan keuntungan utamanya
bila dibandingkan dengan sensor lainnya
Prinsip radar telah diterapkan dari frekuensi dari beberapa megahertz ( HF , atau
wilayah frekuensi tinggi dari spektrum elektromagnetik ) untuk melampaui wilayah optik (laser
radar ) . Ini adalah batas frekuensi sekitar 1 milyar untuk 1. teknik tertentu untuk menerapkan
radar berbeda jauh selama rentang ini frekuensi , tetapi prinsip-prinsip dasar tetap sama
Radar pada awalnya dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan militer untuk
pengawasan dan pengendalian senjata . aplikasi militer telah mendanai banyak perkembangan
teknologi . Namun , radar telah melihat aplikasi sipil yang signifikan untuk perjalanan yang
aman dari pesawat, kapal , dan pesawat ruang angkasa ; penginderaan jauh dari lingkungan ,
terutama cuaca ; dan penegakan hukum dan banyak aplikasi lainnya.
1.1.1 Radar Blok Diagram.
Bagian dasar dari sistem radar diilustrasikan dalam diagram blok sederhana dari
Gambar. 1.1. (Contoh lain dari blok diagram radar dapat ditemukan di seluruh buku pegangan.)
Sinyal radar, biasanya kereta berulang pulsa pendek, yang dihasilkan oleh pemancar dan
dipancarkan ke ruang angkasa oleh antena. duplekser memungkinkan antena tunggal menjadi
waktu-berbagi untuk kedua transmisi dan penerimaan. Mencerminkan objek (sasaran) mencegat
dan reradiate sebagian dari sinyal radar, sejumlah kecil yang dikembalikan ke arah radar. Sinyal
echo kembali dikumpulkan oleh antena radar dan diperkuat oleh penerima. Jika output dari
penerima radar cukup besar, deteksi target dikatakan terjadi. Sebuah radar umumnya
menentukan lokasi target dalam jangkauan dan sudut, tapi sinyal gema juga dapat memberikan
informasi tentang sifat dari target. Output dari penerima dapat disajikan pada layar untuk
operator yang membuat keputusan, apakah atau tidak target hadir, atau output penerima dapat
diproses melalui sarana elektronik untuk secara otomatis mengenali kehadiran target dan untuk
membangun melacak target dari pendeteksian dilakukan selama periode waktu. Dengan deteksi
otomatis dan track (ADT) operator biasanya disajikan dengan trek target diproses daripada
deteksi radar baku. Dalam beberapa aplikasi, keluaran radar diproses dapat digunakan untuk
langsung mengendalikan sistem (seperti rudal) tanpa intervensi operator.

Gambar 1.1 Blok Diagram Pengoperasian Radar

Pengoperasian radar dijelaskan secara lebih rinci , dimulai dengan pemancar

a. Pemancar
Pemancar (Bab. 4) pada Gambar. 1.1 ditampilkan sebagai penguat daya, seperti
klystron, tabung bepergian gelombang, amplifier menyeberangi lapangan, atau perangkat
solidstate (Chap. 5). Sebuah osilator daya seperti magnetron juga dapat digunakan sebagai
pemancar; tapi magnetron biasanya adalah daya rata-rata yang terbatas dibandingkan dengan
power amplifier, terutama klystron, yang dapat menghasilkan daya rata-rata jauh lebih besar
daripada bisa magnetron dan lebih stabil. (Ini adalah daya rata-rata, daripada daya puncak, yang
merupakan ukuran kemampuan radar.) Sejak gelombang dasar yang dihasilkan pada daya rendah
sebelum dikirim ke power amplifier, itu jauh lebih mudah untuk mencapai khusus bentuk
gelombang yang dibutuhkan untuk kompresi pulsa dan untuk sistem koheren seperti indikasi
bergerak-sasaran (MTI) radar dan doppler pulsa radar. Meskipun magnetron osilator dapat
digunakan untuk kompresi pulsa dan untuk MTI, kinerja yang lebih baik dapat diperoleh dengan
konfigurasi power amplifier. Magnetron osilator mungkin ditemukan dalam sistem di mana
kesederhanaan dan mobilitas yang penting dan mana daya tinggi rata-rata, kinerja MTI baik, atau
kompresi pulsa tidak diperlukan.
Pemancar dari radar pengawasan udara berbasis darat yang khas mungkin memiliki
daya rata-rata dari beberapa kilowatt . Jarak pendek radar mungkin memiliki kekuatan diukur
dalam miliwatt . Radar untuk mendeteksi benda-benda ruang ( Chap . 22 ) dan HF over-the -
horizon radar ( Chap . 24 ) mungkin memiliki kekuatan rata-rata urutan megawatt a.
Persamaan radar ( Sec.1.2 dan Chap.2) menunjukkan bahwa kisaran radar adalah
sebanding dengan akar keempat kekuatan pemancar. Dengan demikian,untuk melipatgandakan
jangkauan mengharuskan kekuatan ditingkatkan dengan 16. Ini berarti bahwa ada sering praktis,
batas ekonomis untuk jumlah daya yang harus digunakan untuk meningkatkan jangkauan radaR.
Pemancar tidak hanya harus mampu menghasilkan tenaga tinggi dengan bentuk
gelombang yang stabil , tetapi mereka harus sering beroperasi lebih dari bandwidth yang lebar ,
dengan efisiensi tinggi dan dengan panjang , kehidupan bebas masalah .
b. Duplexer
Dupiexer bertindak sebagai saklar cepat untuk melindungi penerima dari kerusakan
ketika pemancar daya tinggi adalah pada. Pada penerimaan , dengan pemancar off , dupiexer
mengarahkan sinyal yang diterima lemah untuk penerima daripada pemancar . Duplexers
umumnya adalah beberapa bentuk perangkat gas - discharge dan dapat digunakan dengan solid-
state atau gas - discharge pelindung penerima . Sebuah Circulator solid-state kadang-kadang
digunakan untuk memberikan isolasi lebih lanjut antara pemancar dan penerima .
c. Antena
Kekuatan pemancar yang dipancarkan ke ruang angkasa oleh antena direktif yang
berkonsentrasi energi menjadi sinar sempit. Mekanis mengarahkan reflektor antena parabola
(Chap. 6) dan planar bertahap array (Bab. 7) keduanya menemukan aplikasi luas dalam radar.
array antena elektronik dikemudikan bertahap (Chap. 7) juga digunakan. Sempit, balok direktif
yang merupakan karakteristik dari sebagian besar antena radar tidak hanya berkonsentrasi energi
pada sasaran tetapi juga memungkinkan pengukuran arah ke target. Sebuah beamwidth antena
khas untuk mendeteksi atau pelacakan pesawat mungkin sekitar 1 atau 2 °. Sebuah radar khusus
pelacakan (Chap. 18) umumnya memiliki antena simetris yang memancarkan pola pensil-beam.
Biasa berbasis darat radar pengawasan udara yang menyediakan jangkauan dan azimut target
umumnya menggunakan antena reflektor mekanis diputar dengan sinar berbentuk kipas, sempit
di azimuth dan luas di ketinggian. radar udara dan surfacebased radar pengawasan udara 3D
(orang-orang yang memutar mekanis di azimuth untuk mengukur sudut azimuth tetapi
menggunakan beberapa bentuk steering elektronik atau beamforming untuk mendapatkan sudut
elevasi, seperti yang dibahas dalam Bab. 20) sering menggunakan lubang planar array. scanning
mekanik dari antena radar biasanya cukup dapat diterima untuk sebagian besar aplikasi radar.
Bila diperlukan untuk memindai berkas lebih cepat daripada yang bisa dicapai dengan scanning
mekanik dan ketika biaya tinggi dapat ditoleransi, antena array yang secara elektronik
mengarahkan bertahap dapat digunakan. (Beam kemudi dengan array bertahap mengarahkan
elektronik dapat dicapai dalam mikrodetik atau kurang jika diperlukan.)
Ukuran antena radar sebagian bergantung pada frekuensi , apakah radar terletak di
tanah atau pada kendaraan yang bergerak , dan lingkungan di mana ia harus beroperasi . Semakin
rendah frekuensi , semakin mudah untuk menghasilkan antena besar secara fisik sejak mekanik (
dan listrik ) toleransi sebanding dengan panjang gelombang . Dalam ultrahigh - frekuensi ( UHF
) band, antena besar ( baik reflektor atau array bertahap ) mungkin memiliki dimensi 100 ft atau
lebih . Pada frekuensi gelombang mikro atas ( seperti X band) , radar antena yang lebih besar
dari 10 atau 20 ft dalam dimensi dapat dianggap besar . ( Antena Lebih besar dari contoh di atas
telah dibangun , tetapi mereka tidak norma . ) Meskipun telah ada antena microwave dengan
beamwidths sekecil 0,05 ° , antena radar jarang memiliki beamwidths kurang dari sekitar 0,2 ° .
Ini sesuai dengan ukuran lobang sekitar 300 panjang gelombang ( sekitar 31 ft di X band dan
sekitar 700 ft di UHF ) .
d. Penerima
Sinyal yang dikumpulkan oleh antena dikirim ke penerima, yang hampir selalu dari jenis
superheterodyne (Bab. 3). penerima berfungsi untuk (1) memisahkan sinyal yang diinginkan dari
kebisingan selalu hadir dan mengganggu sinyal lain dan (2) memperkuat sinyal cukup untuk
menggerakkan layar, seperti tabung cathoderay, atau untuk memungkinkan pemrosesan otomatis
oleh beberapa bentuk digital alat. Pada frekuensi gelombang mikro, kebisingan pada output
penerima biasanya yang dihasilkan oleh receiver itu sendiri daripada suara eksternal yang masuk
melalui antena. Tahap input dari penerima tidak harus memperkenalkan kebisingan yang
berlebihan yang akan mengganggu sinyal yang akan terdeteksi. Sebuah penguat transistor
sebagai tahap pertama menawarkan noise yang cukup rendah untuk banyak aplikasi radar.
Sebuah tahap pertama penerima kebisingan angka (didefinisikan dalam Sec. 1.2) mungkin,
biasanya, 1 atau 2 dB. Sebuah penerima front end suara rendah (tahap pertama) yang diinginkan
untuk banyak aplikasi sipil, tetapi dalam militer radar terendah angka kebisingan dicapai
mungkin tidak selalu tepat. Dalam lingkungan yang tinggi-noise, apakah karena gangguan yang
tidak disengaja atau jamming bermusuhan, radar dengan penerima suara rendah lebih rentan dari
satu dengan angka kebisingan yang lebih tinggi. Juga, penguat suara rendah sebagai front end
umumnya akan menghasilkan penerima memiliki kurang dinamis berbagai-sesuatu yang tidak
diinginkan ketika menghadapi penanggulangan elektronik bermusuhan (ECM) atau ketika efek
doppler digunakan untuk mendeteksi target kecil di hadapan besar kekacauan. Ketika kerugian
dari penerima-noise-angka yang rendah harus dihindari, tahap penguat RF dihilangkan dan tahap
mixer digunakan sebagai front end receiver. Angka kebisingan yang lebih tinggi dari mixer
kemudian dapat dikompensasi oleh peningkatan setara dalam kekuatan pemancar.
Mixer dari penerima superheterodyne menerjemahkan penerima RF sinyal ke frekuensi
menengah . Gain dari hasil penguat menengah frekuensi ( IF ) di peningkatan tingkat sinyal
penerima . IF amplifier juga termasuk fungsi dari filter yang cocok : satu yang memaksimalkan
output rasio signalto - noise . Memaksimalkan rasio signal - to-noise pada output IF
memaksimalkan pendeteksian sinyal . Hampir semua radar memiliki penerima yang erat
mendekati filter cocok .
Detektor kedua di penerima adalah detektor amplop yang menghilangkan pembawa IF
dan melewati amplop modulasi . Ketika pengolahan doppler digunakan , seperti di CW (kontinu
gelombang ) , MTI , dan pulsa radar doppler , detektor amplop digantikan oleh detektor fasa
yang ekstrak frekuensi doppler dibandingkan dengan sinyal referensi pada frekuensi yang
ditransmisikan . Ada juga harus filter termasuk untuk menolak kekacauan stasioner dan melewati
sinyal doppler - frekuensi - bergeser dari target bergerak .
Video amplifier menimbulkan kekuatan sinyal ke tingkat di mana akan lebih mudah
untuk menampilkan informasi yang dikandungnya . Selama bandwidth video tidak kurang dari
setengah dari bandwidth IF , tidak ada efek buruk pada sinyal pendeteksian . Ambang batas
didirikan pada output dari penguat video ke memungkinkan keputusan deteksi yang akan dibuat .
Jika output penerima melintasi ambang pintu , target dikatakan hadir . Keputusan dapat dibuat
oleh operator , atau mungkin dilakukan dengan detektor otomatis tanpa campur tangan operator.
e. Signal Processing
 Ada tidak selalu kesepakatan umum untuk apa yang merupakan bagian pengolahan
sinyal radar , tetapi biasanya dianggap sebagai proses yang tujuannya adalah untuk menolak
sinyal yang tidak diinginkan ( seperti kekacauan ) dan melewatkan sinyal yang diinginkan karena
target . Hal ini dilakukan sebelum detektor threshold mana keputusan deteksi dibuat .
pemrosesan sinyal mencakup filter cocok dan filter doppler di MTI dan pulsa radar doppler .
Pulsa kompresi , yang dilakukan sebelum keputusan deteksi dibuat , kadang-kadang dianggap
pemrosesan sinyal , meskipun tidak sesuai dengan definisi tepat
Pengolahan data. Ini adalah proses yang dilakukan setelah keputusan deteksi telah
dibuat . pelacakan otomatis ( Bab . 8 ) adalah contoh utama dari pengolahan data . pengenalan
target adalah contoh lain . Hal terbaik adalah menggunakan pelacakan otomatis dengan radar
yang baik yang menghilangkan sebagian besar sinyal yang tidak diinginkan sehingga tracker
otomatis hanya harus berurusan dengan pendeteksian target yang diinginkan dan kekacauan tidak
diinginkan . Ketika radar tidak bisa menghilangkan semua gema gangguan , alat untuk
mempertahankan tingkat false - alarm konstan ( CFAR ) di input ke pelacak diperlukan .
Bagian CFAR penerima biasanya ditemukan sebelum keputusan deteksi dibuat . Hal ini
diperlukan untuk menjaga tingkat false - alarm konstan sebagai kekacauan dan / atau kebisingan
latar belakang bervariasi . Tujuannya adalah untuk mencegah tracker otomatis dari kelebihan
beban dengan gema asing . Indra besarnya gema radar dari kebisingan atau kekacauan di sekitar
dekat dari target dan menggunakan informasi ini untuk membangun threshold sehingga
kebisingan atau kekacauan gema ditolak di ambang pintu dan tidak bingung sebagai target oleh
tracker otomatis
Sayangnya , CFAR mengurangi kemungkinan deteksi . Hal ini juga mengakibatkan
kerugian pada rasio signal-to - noise , dan mendegradasi resolusi jangkauan. CFAR atau setara
diperlukan ketika komputer pelacakan otomatis tidak dapat menangani sejumlah besar sinyal
gema , tapi harus dihindari jika mungkin . Ketika operator digunakan untuk membuat keputusan
threshold , CFAR bukanlah suatu keharusan seperti dalam sistem otomatis limitedcapacity
karena operator biasanya dapat mengenali gema karena kekacauan atau kebisingan meningkat (
seperti jamming ) dan tidak membingungkan mereka dengan target yang diinginkan
f. Display
Tampilan untuk radar surveillance biasanya tabung sinar katoda dengan format PPI ( indikator
posisi plan) . Sebuah PPI adalah , presentasi maplike intensitas - termodulasi yang menyediakan
lokasi target dalam koordinat polar ( range dan sudut ) . radar tua disajikan output video dari
receiver ( disebut video mentah ) langsung ke layar, tapi radar lebih modern umumnya
menampilkan video diproses , yaitu , setelah diolah oleh detektor otomatis atau detektor otomatis
dan tracker ( ADT ) . Ini kadang-kadang disebut menampilkan dibersihkan - up sejak kebisingan
dan kekacauan latar belakang dihapus .
g. Radar Control
Sebuah radar modern yang dapat beroperasi pada frekuensi yang berbeda dalam band-
nya, dengan bentuk gelombang yang berbeda dan pemrosesan sinyal yang berbeda, dan dengan
polarisasi yang berbeda sehingga dapat memaksimalkan kinerjanya dalam kondisi mental yang
environ yang berbeda. parameter radar ini mungkin perlu diubah sesuai dengan cuaca lokal,
lingkungan kekacauan (yang jarang seragam dalam azimuth dan jangkauan), interferensi atau
dari peralatan elektronik lainnya, dan (jika radar militer) sifat lingkungan ECM bermusuhan .
Parameter yang berbeda, dioptimalkan untuk setiap situasi tertentu, dapat diprogram ke dalam
radar dari waktu ke depan dalam mengantisipasi lingkungan, atau mereka dapat dipilih oleh
operator secara real time sesuai dengan kondisi lingkungan yang diamati. Di sisi lain, kontrol
radar dapat dibuat untuk secara otomatis mengenali ketika kondisi lingkungan telah berubah dan
secara otomatis memilih, tanpa bantuan operator, parameter operasi radar yang tepat untuk
memaksimalkan kinerja.
h. Gelombang (waveform)
Gelombang radar yang paling umum adalah kereta berulang pulsa pendek . bentuk
gelombang lainnya yang digunakan dalam radar ketika tujuan tertentu perlu dicapai yang tidak
dapat dicapai dengan kereta pulsa . CW ( gelombang sinus kontinu) digunakan pada beberapa
radar khusus untuk pengukuran kecepatan radial dari pergeseran frekuensi doppler . FM / CW (
frekuensi - modulated CW ) digunakan ketika rentang harus diukur dengan gelombang CW (
Chap . 14 ) . bentuk gelombang kompresi pulsa ( Chap . 10 ) digunakan ketika resolusi pulsa
pendek tetapi energi dari pulsa panjang yang diinginkan . MTI radar ( bab . 15 dan 16 ) dengan
frekuensi pengulangan pulsa rendah ( PRFs ) dan doppler pulsa radar ( Chap . 17 ) dengan PRFs
tinggi sering menggunakan bentuk gelombang dengan interval beberapa pengulangan pulsa
untuk menghindari jangkauan dan / atau doppler ambiguitas .

1.2 PERSAMAAN RADAR

 Mungkin deskripsi yang paling berguna dari faktor yang mempengaruhi kinerja radar
adalah persamaan radar yang memberikan berbagai radar dalam hal karakteristik radar . Salah
satu bentuk persamaan ini memberikan kekuatan sinyal Pr yang diterima sebagai

Sisi kanan telah ditulis sebagai produk dari tiga faktor untuk mewakili proses fisik yang
terjadi . Faktor pertama adalah densitas daya pada jarak R meter dari radar yang memancarkan
kekuatan Pt watt dari antena gain Gt . Pembilang dari faktor kedua adalah target cross section
dalam meter persegi . penyebut menyumbang divergensi pada jalur kembali dari radiasi
elektromagnetik dengan rentang dan sama penyebut dari faktor pertama , yang menyumbang
perbedaan di jalan luar . Produk dari dua suku pertama mewakili kekuatan per meter persegi
kembali ke radar . Antena daerah diafragma Ae memotong sebagian dari kekuatan ini dalam
jumlah yang diberikan oleh produk dari tiga faktor . Jika kisaran radar maksimum / ? Maks
didefinisikan sebagai yang yang menghasilkan Pr daya yang diterima menjadi sama dengan
penerima minimum terdeteksi sinyal Smin , persamaan radar dapat ditulis

Ketika antena yang sama digunakan untuk kedua transmisi dan menerima, gain transmisi Gt dan
penerima diafragma Ae terkait dengan Gt = 4TrAJX2 , di mana X adalah panjang gelombang
radar energi elektromagnetik . Mengganti ke Eq . ( 1.2 ) memberikan dua bentuk lain dari
persamaan radar

Contoh-contoh dari persamaan radar yang diberikan di atas berguna untuk perhitungan kasar dari
kinerja berbagai tetapi mereka terlalu disederhanakan dan tidak memberikan hasil yang realistis .
rentang diprediksi umumnya terlalu optimis . Setidaknya ada dua alasan utama mengapa bentuk
sederhana dari persamaan radar tidak memprediksi dengan akurat kisaran radar yang sebenarnya
. Pertama , tidak termasuk berbagai kerugian yang dapat terjadi dalam radar . Kedua, target
penampang dan sinyal terdeteksi minimum statistik di alam . Sehingga spesifikasi rentang harus
dilakukan dalam hal statistik. Penjabaran dari persamaan kisaran sederhana untuk menghasilkan
berbagai prediksi yang bermakna adalah subjek Chap . 2. Meskipun rentang masuk sebagai
kekuatan keempat dalam Persamaan . ( 1.3 ) , dapat muncul sebagai kubus , seperti alun-alun ,
atau sebagai kekuatan pertama dalam situasi tertentu , beberapa di antaranya dijelaskan
kemudian di bagian ini dan dalam bab-bab lainnya .
Selain penggunaannya untuk prediksi rentang, persamaan radar membentuk dasar yang
baik untuk desain sistem awal dengan menyediakan panduan untuk pengorbanan yang mungkin
di antara berbagai parameter yang masuk ke dalam kinerja radar. Minimum 5 menit sinyal
terdeteksi, yang muncul dalam persamaan radar, adalah besaran statistik dan harus dijelaskan
dalam hal probabilitas deteksi dan probabilitas alarm palsu. Ini dibahas secara lebih rinci dalam
Bab. 2; untuk tujuan ini itu sudah cukup untuk menyatakan bahwa untuk sinyal untuk menjadi
andal terdeteksi itu harus lebih besar dari kebisingan (umumnya 10 hingga 20 dB) pada titik di
receiver di mana keputusan deteksi dibuat. Sinyal terdeteksi minimum dapat dinyatakan sebagai
rasio signal-to-noise (SIN) diperlukan untuk kali deteksi handal penerima kebisingan. Penerima
kebisingan dinyatakan relatif terhadap noise thermal yang akan diproduksi oleh penerima yang
ideal. Kebisingan termal sama dengan KTB, di mana k adalah konstan Boltzmann, T adalah
suhu, dan B adalah bandwidth penerima. Penerima kebisingan suara thermal dikalikan dengan
faktor Fn, sosok penerima kebisingan. Penerima angka kebisingan diukur relatif terhadap TQ
suhu acuan = 290 K (sekitar suhu kamar), dan faktor kT0 menjadi 4 x 10 ~ 21 W / Hz. Sinyal
terdeteksi minimum dalam persamaan radar dapat ditulis

Kadang-kadang faktor T0Fn diganti dengan Ts , suhu kebisingan sistem . Diskusi di atas
dari persamaan radar itu dalam hal kekuatan sinyal . Meskipun kekuasaan adalah karakteristik
dipahami dari bentuk gelombang radar biasa yang terdiri dari pulsa persegi panjang , dengan
bentuk gelombang yang lebih rumit energi sinyal total sering ukuran lebih nyaman dari bentuk
gelombang pendeteksian . Hal ini juga lebih tepat untuk alasan teoritis . Rasio energi sinyal
untuk energi noise , dilambangkan E/N0 , adalah parameter yang lebih mendasar daripada (
power) rasio signal-to - noise dalam analisis teoritis berdasarkan teori deteksi statistik. Tidak
peduli apa bentuk gelombang yang diterima , jika penerima dirancang sebagai filter cocok
puncak ( kekuatan ) rasio signal-to - noise pada output filter yang cocok adalah 2E/N0
Untuk pulsa persegi panjang lebar kekuatan sinyal Eh dan kekuatan suara adalah N0B9
mana energi E = sinyal , N0 = energi suara , atau kekuatan suara per unit bandwith ( tersedia
kebisingan seragam dengan frekuensi ) , dan B - penerima bandwidth yang . Dengan substitusi
ini , 5 menit menjadi ^ 0Fn ( E / N0 ) h . Mengganti ke Eq . ( 1.2 ) memberikan

mana Et = Pti adalah energi yang terkandung dalam gelombang yang ditransmisikan . Meskipun
Persamaan . ( 1.5 ) mengasumsikan pulsa persegi panjang , dapat diterapkan untuk setiap
gelombang asalkan Et ditafsirkan sebagai energi yang terkandung dalam gelombang yang
ditransmisikan dan penerima angka kebisingan Fn dirancang sebagai filter yang cocok .
Beberapa hasil yang dipublikasikan teori deteksi radar memberikan probabilitas deteksi dan
probabilitas alarm palsu dalam hal S / N bukan EfN0 . Ketika hasil ini mengasumsikan optimal (
cocok -filter ) pengolahan, nilai-nilai yang diperlukan EIN0 untuk digunakan dalam persamaan
radar dapat diperoleh dari hasil diterbitkan untuk SIN atau faktor visibilitas seperti yang
dijelaskan dalam Bab . 2. Persamaan radar dapat dimanipulasi ke dalam berbagai bentuk ,
tergantung pada aplikasi tertentu . Beberapa contoh diberikan di bawah
Pelacakan . Dalam situasi ini radar diasumsikan untuk melacak terus menerus atau "
sorot " target untuk selang waktu tQ . Persamaan ( 1.5 ) berlaku , sehingga Tracking , atau
searchlighting- , persamaan radar

mana Pavf0 = Et . Dengan demikian , dalam radar pelacakan yang harus " melihat " ke jarak jauh
, daya rata-rata harus tinggi , waktu pada target harus panjang , dan antena harus dari ukuran
listrik yang besar ( G , ) dan ukuran fisik yang besar ( Ae ) . frekuensi tidak masuk secara
eksplisit . Karena lebih mudah mekanis untuk memindahkan antena kecil dari satu besar , radar
pelacakan biasanya ditemukan pada frekuensi yang lebih tinggi , di mana lubang kecil dapat
memiliki keuntungan yang tinggi dan dengan demikian produk G , Ae yang memadai .
Persamaan radar didasarkan pada pendeteksian . Sebuah radar pelacakan juga harus dirancang
untuk akurasi sudut yang baik . akurasi sudut yang baik dicapai dengan beamwidths sempit (
besar G , ) dan dengan ElN0 tinggi ( besar Ae ) . Sehingga produk Gt Ae besar konsisten dengan
akurasi pelacakan yang baik serta pendeteksian yang baik .\
Volume Search. Asumsikan bahwa radar harus mencari volume sudut H steradians di ts
waktu . Jika berkas antena subtends sudut steradians £ lb , gain antena G , sekitar 4Tcl £ lb . Jika
berkas antena berdiam sebuah t0 waktu di setiap arah subtended oleh balok , total waktu scan ts
= f0O / lV Mengganti ekspresi tersebut ke dalam Persamaan . ( 1,5 ) dan mencatat bahwa Et = ^
av ^ O *

Jadi untuk radar pencari volume dua parameter penting untuk memaksimalkan rentang
adalah kekuatan pemancar rata-rata dan aperture antena . Setiap penurunan waktu untuk
memindai volume atau peningkatan volume pencarian harus disertai dengan peningkatan yang
sesuai dalam produk Pav Ae . Perhatikan bahwa frekuensi tidak masuk secara eksplisit .
Jamming. Ketika deteksi sinyal radar dibatasi oleh sumber suara eksternal , seperti
suara jammer yang disengaja dan bukan oleh kebisingan penerima , parameter penting dalam
menentukan kinerja berbagai sedikit berbeda dari yang disajikan di atas ( Bab . 9 ) . Kekuatan
penerima kebisingan per unit bandwidth sekarang ditentukan oleh jammer daripada angka
penerima kebisingan . Ketika radar adalah melakukan pencarian volume dan daya jamming
masuk dari arah tertentu melalui sidelobes , jangkauan maksimum dapat ditulis
dan EIN0 adalah rasio energi sinyal untuk daya noise per unit bandwidth yang diperlukan untuk
deteksi handal . Parameter penting adalah daya rata-rata . The sidelobes antena juga penting .
Persamaan ini berasal dengan menggantikan kT0Fn dalam Pers . ( 1.7 ) yang nge kekuatan suara
per unit bandwidth yang akan masuk radar sidelobes penerima - antena . Ini hanya berlaku ketika
penerima kebisingan normal adalah diabaikan dibandingkan dengan kebisingan jamming .
Ketika radar searchlighting target dengan jammer , modus operasi kadang-kadang disebut
burnthrough , rentang menjadi

Parameter radar penting adalah daya rata-rata , waktu pengamatan , dan gain transmisi - antena .
Rentang maksimum kuadrat daripada pangkat empat seperti dalam bentuk lain dari persamaan
radar . Perhatikan bahwa di tidak nge contoh halnya wilayah aperture antena masukkan eksplisit .
Sebuah aperture besar mengumpulkan lebih sinyal , tetapi juga mengumpulkan suara lebih
jamming . Angka penerima kebisingan tidak masuk karena diasumsikan bahwa jamming
kebisingan jauh lebih besar dari kebisingan penerima . Dengan demikian di lingkungan yang
bising satu mungkin tidak mendapatkan keuntungan dari upaya untuk merancang sebuah
penerima dengan yang paling dalam sensitivitas . Dua contoh di atas dari kemacetan persamaan
radar yang penyederhanaan . Variasi lainnya adalah mungkin .
Kekacauan. Ketika radar harus mendeteksi target kecil yang terletak di permukaan laut
atau tanah, campur gema kekacauan yang tidak diinginkan dapat sangat membatasi pendeteksian
target . Bila daya kekacauan mendominasi kekuatan suara penerima , persamaan kisaran hanya
mengurangi ke ekspresi untuk rasio signalto -kekacauan . Rasio ini sama dengan rasio bagian
target silang ke bagian kekacauan lintas . Jika kekacauan didistribusikan lebih atau kurang
seragam , kekacauan gema akan tergantung pada daerah diterangi oleh sel resolusi radar .
Permukaan ( tanah atau laut) kekacauan digambarkan oleh rasio kekacauan gema ke daerah
diterangi oleh radar . Koefisien kekacauan normalisasi ini dinotasikan ° a . Pertimbangkan radar
pulsa melihat target dan kekacauan di sudut merumput rendah . Jika deteksi single- pulsa
diasumsikan , rasio signal - to- kekacauan adalah
 Kekacauan patch diasumsikan ditentukan di azimuth dengan lebar balok antena dan
dalam kisaran koordinat dengan lebar pulsa. Rasio SIC mengambil peran yang mirip dengan
ElN0 rasio kebisingan termal. Ini harus besarnya cukup untuk mencapai deteksi handal. Statistik
kekacauan umumnya berbeda dari statistik kebisingan termal tetapi, sebagai tebakan pertama
ketika tidak ada informasi lain yang tersedia, nilai-nilai yang diperlukan SIC mungkin diambil
orang-orang dari EIN0. Hal ini penting bahwa rentang ketergantungan memasuki linear bukan
sebagai kekuatan keempat. Jadi untuk mendeteksi target di kekacauan sinar radar harus sempit
dan lebar pulsa harus pendek. Dengan asumsi selain yang di atas, parameter radar penting untuk
mendeteksi target di kekacauan mungkin berbeda. Jika n klik diterima per pemindaian dan jika
kekacauan berkorelasi dari pulsa pulsa, tidak ada perbaikan dalam SIC diperoleh karena akan
menjadi jika kebisingan termal, bukan kekacauan, yang pembatasan.

1.3 INFORMATION AVALIABLE FORM THE RADAR ECHO

Meskipun radar namanya berasal dari deteksi radio dan mulai , radar mampu
memberikan informasi lebih lanjut tentang target dari yang tersirat oleh namanya . Deteksi target
menandakan penemuan kehadirannya . Hal ini dimungkinkan untuk mempertimbangkan deteksi
secara independen dari proses informasi tion ekstraksi , tetapi tidak sering salah satu yang
tertarik untuk mengetahui hanya itu target hadir tanpa mengetahui sesuatu tentang lokasi dalam
ruang dan sifatnya . Oleh karena ekstraksi informasi target berguna adalah bagian penting dari
operasi radar .
 Kemampuan untuk mempertimbangkan independen deteksi ekstraksi informasi tidak
berarti bahwa tidak ada hubungan antara keduanya . Ekstraksi informasi umumnya memerlukan
cocok filter, atau setara , untuk diproses optimal . Informasi lebih lanjut yang diketahui tentang
target apriori , yang lebih efisien akan deteksi . Sebagai contoh, jika lokasi target dikenal , antena
bisa menunjuk ke arah yang tepat dan energi atau waktu tidak perlu membuang-buang mencari
ruang kosong . Atau , jika kecepatan relatif dikenal , penerima bisa pretuned untuk frekuensi
yang diterima benar, meniadakan kebutuhan untuk mencari band frekuensi di mana pergeseran
doppler mungkin terjadi .
Radar biasa menyediakan lokasi target dalam jangkauan dan sudut . Tingkat perubahan
dari lokasi target juga dapat diukur dari perubahan dalam jangkauan dan sudut dengan waktu ,
dari mana trek dapat dibentuk . Dalam banyak aplikasi radar deteksi yang tidak dikatakan terjadi
sampai track telah ditetapkan . Sebuah radar dengan resolusi yang cukup dalam satu atau lebih
koordinat dapat menentukan ukuran dan bentuk target . Polarisasi memungkinkan ukuran simetri
target . Pada prinsipnya , radar juga dapat mengukur kekasaran permukaan target dan
menentukan sesuatu tentang sifat dielektriknya .
1.3.1 Jarak
Kemampuan untuk menentukan rentang dengan mengukur waktu untuk sinyal radar
untuk menyebarkan target dan kembali mungkin adalah karakteristik yang membedakan dan
yang paling penting dari radar konvensional . Tidak ada sensor lainnya dapat mengukur rentang
dengan akurasi mungkin dengan radar , pada rentang panjang seperti , dan di bawah kondisi
cuaca buruk . radar berbasis permukaan dapat dibuat untuk menentukan kisaran pesawat untuk
akurasi beberapa puluh meter pada jarak hanya dibatasi oleh garis pandang , umumnya 200-250
nm . Radar telah menunjukkan kemampuannya untuk mengukur jarak antar dengan akurasi
hanya dibatasi oleh akurasi yang kecepatan propagasi dikenal . Pada jarak yang lebih sederhana ,
pengukuran rentang dapat dibuat dengan presisi beberapa sentimeter .
Biasa radar gelombang untuk menentukan rentang adalah pulsa pendek . Semakin
pendek pulsa , yang lebih tepat bisa pengukuran jangkauan. Sebuah pulsa pendek memiliki lebar
spektrum yang luas ( bandwidth) . Pengaruh pulsa pendek dapat diperoleh dengan pulsa panjang
yang lebar spektral telah meningkat fase atau modulasi frekuensi . Ketika melewati filter cocok ,
output adalah pulsa terkompresi yang durasi sekitar kebalikan dari lebar spektral pulsa panjang
termodulasi . Ini disebut kompresi pulsa dan memungkinkan resolusi dari ( lebar bandwidth)
pulsa pendek dengan energi dari pulsa yang panjang . Sebuah gelombang CW dengan frekuensi
atau modulasi fase juga dapat memberikan pengukuran rentang akurat . Hal ini juga
memungkinkan untuk mengukur kisaran target tunggal dengan membandingkan perbedaan fasa
antara dua atau lebih frekuensi CW . pengukuran rentang dengan bentuk gelombang CW telah
banyak digunakan , seperti pada altimeter radar pesawat dan instrumen survei .
1.3.2 Velocity radial
Dari pengukuran berturut-turut dari berbagai tingkat perubahan dari jangkauan, atau
kecepatan radial , dapat diperoleh . Pergeseran frekuensi doppler sinyal gema dari target
bergerak juga menyediakan ukuran kecepatan radial . Namun, doppler pengukuran frekuensi di
banyak radar pulsa sangat ambigu , sehingga mengurangi utilitas sebagai pengukuran langsung
dari kecepatan radial . Ketika dapat digunakan , sering disukai untuk pengukuran berbagai
berturut-turut karena dapat mencapai pengukuran yang lebih akurat dalam waktu yang lebih
singkat .
Setiap pengukuran kecepatan , apakah dengan laju perubahan jangkauan atau oleh
pergeseran frekuensi doppler , membutuhkan waktu . Semakin lama waktu pengamatan , yang
lebih akurat bisa pengukuran kecepatan . ( A waktu pengamatan yang lebih lama juga dapat
meningkatkan rasio signal - to-noise , faktor lain yang menyebabkan peningkatan akurasi . )
Meskipun pergeseran frekuensi doppler digunakan dalam beberapa aplikasi untuk mengukur
kecepatan radial ( seperti, misalnya , dalam aplikasi yang beragam seperti kecepatan polisi meter
dan radar surveillance satelit ) , itu lebih banyak digunakan sebagai dasar untuk menyortir
sasaran bergerak dari yang tidak diinginkan gema kekacauan stasioner , seperti di MTI , AMTI (
udara MTI ) , doppler pulsa , dan radar CW .
1.3.3 Arah sudut
Arah target ditentukan dengan merasakan sudut di mana muka gelombang kembali tiba di
radar . Hal ini biasanya dicapai dengan antena direktif , yaitu , satu dengan pola radiasi yang
sempit . arah di mana antena menunjuk ketika sinyal yang diterima maksimal menunjukkan arah
target . Ini , serta metode lain untuk mengukur sudut , mengasumsikan bahwa suasana tidak
mengganggu perambatan garis lurus dari gelombang elektromagnetik .
Arah gelombang insiden juga dapat ditentukan dengan mengukur perbedaan fasa antara
dua penerima antena terpisah, seperti dengan interferometer. Tahap-perbandingan monopulse
juga didasarkan pada pengukuran fase sinyal di dua antena terpisah. Amplitudo-perbandingan
monopulse menentukan sudut kedatangan dengan membandingkan amplitudo sinyal yang
diterima di dua balok menyipitkan mata dihasilkan oleh antena tunggal. Akurasi sudut
kedatangan tergantung pada sejauh mana antena aperture. Yang lebih luas antena, yang sempit
beamwidth dan akurasi yang lebih baik. Sudut kedatangan, atau arah sasaran, tidak sepenuhnya
pengukuran radar (seperti jangkauan dan kecepatan radial) jika pengukuran radar didefinisikan
sebagai salah satu yang diperoleh dengan membandingkan sinyal gema yang dipantulkan dengan
sinyal yang ditransmisikan. Penentuan sudut pada dasarnya hanya melibatkan jalur satu arah.
Namun demikian, pengukuran sudut merupakan bagian integral dari kebanyakan pengawasan
dan pelacakan radar.
1.3.4 Ukuran
Jika radar memiliki resolusi yang cukup, dapat memberikan pengukuran batas, atau
ukuran target. Karena banyak target kepentingan memiliki dimensi beberapa puluh meter,
resolusi harus beberapa meter atau kurang. Resolusi dari pesanan ini bisa dengan mudah
diperoleh di kisaran koordinat. Dengan antena konvensional dan rentang radar biasa, resolusi
angular jauh lebih miskin dari apa yang dapat dicapai dalam jangkauan. Namun, resolusi target
dalam dimensi lintas-range (angle) dapat diperoleh sebanding dengan yang diperoleh dalam
kisaran dengan menggunakan resolusi dalam domain frekuensi doppler. Ini mensyaratkan bahwa
ada gerakan relatif antara berbagai bagian dari target dan radar. Ini adalah dasar untuk baik
resolusi lintas-range diperoleh dalam SAR di mana gerakan relatif antara target dan radar terjadi
karena perjalanan dari pesawat atau pesawat ruang angkasa yang radar dipasang. Dalam Isar
(inverse sintetis aperature radar) gerakan relatif disediakan oleh pergerakan target.
1.3.5 Bentuk
Ukuran target jarang menarik dalam dirinya sendiri , tetapi bentuk dan ukurannya yang
penting untuk mengenali satu jenis target dari yang lain . Sebuah radar highresolution yang
memperoleh profil dari target di kedua jangkauan dan lintas batas ( seperti yang dilakukan SAR
dan Isar ) memberikan ukuran dan bentuk dari target . Bentuk sebuah objek juga dapat diperoleh
dengan tomografi , di mana gambar dua dimensi dari objek tiga dimensi direkonstruksi dari
pengukuran fase dan amplitudo , pada sudut yang berbeda dari observasi . ( Radar mungkin
memutar di sekitar objek tetap , atau radar bisa diperbaiki dan objek diputar pada sumbunya . )
Resolusi Rentang tidak diperlukan dengan metode radar tomografi koheren .
 Seperti disebutkan sebelumnya , perbandingan bidang yang tersebar untuk polarisasi
yang berbeda memberikan ukuran target asimetri . Itu harus mungkin untuk membedakan target
dengan rasio aspek yang berbeda ( bentuk ) , seperti misalnya , batang dari bola dan bola dari
pesawat . Eksploitasi lengkap polarisasi membutuhkan pengukuran fase , serta amplitudo sinyal
gema di dua polarisasi ortogonal dan komponen cross- polarisasi . pengukuran tersebut ( yang
menentukan matriks polarisasi ) harus memungkinkan pada prinsipnya pengakuan satu kelas
target dari yang lain , tetapi dalam prakteknya tidak mudah untuk dilakukan .
Salah satu ciri dari bentuk target kekasaran permukaannya . Pengukuran ini dapat
menjadi kepentingan tertentu untuk gema dari tanah dan laut . target kasar menyebarkan insiden
energi elektromagnetik difus ; target halus menyebarkan specularly . Dengan mengamati sifat
backscatter sebagai fungsi dari sudut insiden itu harus mungkin untuk menentukan apakah
permukaan halus atau kasar . Kekasaran permukaan adalah ukuran relatif dan tergantung pada
panjang gelombang dari sinyal menerangi . Permukaan yang muncul kasar pada satu panjang
gelombang mungkin muncul halus ketika diterangi dengan radiasi lagi - panjang gelombang .
Jadi metode lain untuk menentukan kekasaran permukaan adalah dengan memvariasikan
frekuensi radiasi menerangi dan mengamati transisi dari specular untuk meredakan pencar .
Sebuah metode langsung untuk menentukan kekasaran adalah untuk mengamati pencar dari
objek dengan resolusi yang dapat menyelesaikan skala kekasaran .
1.3.6 Pengukuran Sasaran lainnya
Sama seperti kecepatan radial dapat ditentukan dari pergeseran frekuensi doppler
temporal, adalah mungkin untuk mengukur tangensial (cross -range ) komponen kecepatan . Hal
ini dapat diperoleh dari doppler spasial pergeseran frekuensi analog yang memperluas atau
kompres pola radiasi jelas antena ( seperti komponen radial kecepatan dapat memperluas atau
kompres saat gelombang dari sinyal radar tercermin dari target bergerak untuk menghasilkan
frekuensi doppler duniawi bergeser). Sebuah pengukuran kecepatan tangensial membutuhkan
antena lebar dasar , seperti interferometer . Pengukuran kecepatan tangensial belum melihat
aplikasi karena dasar yang diperlukan sering terlalu lebar untuk tujuan praktis . Hal ini juga
memungkinkan untuk mencatat perubahan proyeksi radial target kompleks dari perubahan
amplitudo menerima sinyal dengan waktu . ( Perubahan proyeksi radial dari target biasanya
menghasilkan perubahan penampang radar . )
 Getaran dari target , rotasi baling-baling pesawat terbang , atau rotasi mesin jet dapat
menginduksi modulasi berbeda pada gema radar yang dapat dideteksi dengan analisis spektral
dari sinyal radar gema .

1.4 FREKUENSI RADAR

Tidak ada batas mendasar pada frekuensi radar . Setiap perangkat yang dapat mendeteksi
dan menempatkan target dengan memancarkan energi elektromagnetik dan menggunakan gema
tersebar dari target dapat digolongkan sebagai radar , tidak peduli apa frekuensi . Radar telah
dioperasikan pada frekuensi dari beberapa megahertz ke daerah ultraviolet spektrum . Prinsip-
prinsip dasar yang sama pada setiap frekuensi , tetapi implementasi praktis secara luas berbeda .
Dalam prakteknya , kebanyakan radar beroperasi pada frekuensi gelombang mikro , tetapi ada
pengecualian .
Insinyur radar menggunakan sebutan surat , seperti yang ditunjukkan pada Tabel 1.1 ,
untuk menunjukkan pita frekuensi umum di mana radar beroperasi . Surat band ini secara
universal digunakan dalam radar . Mereka telah resmi diterima sebagai standar oleh Institute of
Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ) dan telah diakui oleh AS Departemen Pertahanan .
Upaya telah dilakukan di masa lalu untuk membagi spektrum menjadi band surat lainnya (
seperti untuk pandu gelombang dan untuk operasi ECM ) , tapi band surat pada Tabel 1.1 adalah
satu-satunya yang harus digunakan untuk radar .
Huruf kode asli ( P , L , S , X , dan K ) diperkenalkan selama Perang Dunia II untuk
tujuan kerahasiaan . Setelah kebutuhan untuk kerahasiaan tidak ada lagi , sebutan ini tetap . Lain-
lain kemudian ditambahkan sebagai daerah baru dari spektrum yang digunakan untuk aplikasi
radar . ( The nomenklatur P band tidak lagi digunakan . Ini telah diganti dengan UHF . ) Band
Surat adalah cara yang nyaman untuk menunjuk rentang frekuensi umum radar . Mereka
melayani tujuan penting untuk aplikasi militer sejak mereka bisa menggambarkan band frekuensi
operasi tanpa menggunakan frekuensi yang tepat di mana radar beroperasi . Frekuensi yang tepat
di mana radar beroperasi harus digunakan di samping atau sebagai pengganti dari band surat
setiap kali tepat untuk melakukannya .
 The International Telecommunications Union ( ITU ) menetapkan pita frekuensi tertentu
untuk radiolokasi ( radar ) digunakan. Ini tercantum dalam kolom ketiga dari Tabel 1.1 . Mereka
berlaku untuk ITU Region 2 , yang meliputi Amerika Utara dan Selatan . sedikit perbedaan ada
di dua daerah ITU lainnya . Meskipun L Band , misalnya , ditampilkan dalam kolom kedua dari
meja sebagai memperluas 1000-2000 MHz , dalam praktek radar L -band akan diharapkan dapat
ditemukan di suatu tempat antara 1215 dan 1400 MHz , pita frekuensi sebenarnya ditugaskan
oleh iTU . Setiap pita frekuensi memiliki karakteristik tertentu sendiri yang membuatnya lebih
baik untuk aplikasi tertentu daripada untuk orang lain . Berikut ini, karakteristik dari berbagai
bagian dari spektrum elektromagnetik di mana radar telah atau dapat dioperasikan dijelaskan .
Perpecahan antara daerah frekuensi tidak setajam dalam praktek sebagai sifat yang tepat dari
nomenklatur tersebut .

1.4.1 HF (3 sampai 30 MHz)

Meskipun radar operasional pertama dipasang oleh Inggris sesaat sebelum Perang Dunia
II berada di pita frekuensi ini, ia memiliki banyak kelemahan untuk aplikasi radar. antena besar
yang diperlukan untuk mencapai lebar balok sempit, tingkat kebisingan ambien alami tinggi,
bandwidth yang tersedia sempit, dan ini bagian dari spektrum elektromagnetik digunakan secara
luas dan secara terbatas sempit. Selain itu, gelombang panjang berarti bahwa banyak target yang
menarik mungkin di wilayah Rayleigh, di mana dimensi target kecil dibandingkan dengan
panjang gelombang; karenanya, radar cross section dari target dalam ukuran kecil dibandingkan
dengan (HF) panjang gelombang akan lebih rendah dari penampang pada frekuensi gelombang
mikro. Inggris digunakan pita frekuensi ini, meskipun memiliki kekurangan, karena itu frekuensi
tertinggi di mana terpercaya, tersedia komponen daya tinggi yang kemudian tersedia. Rentang
200 mil diperoleh terhadap pesawat. Ini adalah radar yang disediakan deteksi pesawat musuh
selama pertempuran dari Inggris dan telah dikreditkan dengan memungkinkan sumber daya yang
terbatas Inggris tempur untuk secara efektif digunakan terhadap pesawat pembom menyerang.
Mereka melakukan pekerjaan yang diperlukan. gelombang elektromagnetik di HF memiliki sifat
penting dari yang dibiaskan oleh ionosfer sehingga untuk kembali ke bumi pada rentang dari
sekitar 500-2000 nm, tergantung pada kondisi aktual ionosfer. Hal ini memungkinkan deteksi
overthe-horizon pesawat dan target lainnya. Panjang rentang over-the-horizon yang mungkin
membuat daerah HF spektrum cukup menarik untuk pengamatan radar daerah (seperti laut) tidak
praktis dengan radar microwave konvensional.
1.4.2 VHF (30 sampai 300 MHz)
Sebagian besar radar awal dikembangkan di tahun 1930-an berada di pita frekuensi ini.
teknologi radar pada frekuensi ini mewakili usaha berani yang mendorong ke tepi teknologi yang
dikenal dalam tiga puluhan. Ini radar awal disajikan cukup baik kebutuhan waktu dan mapan
utilitas radar. Seperti wilayah HF, VHF (frekuensi sangat tinggi) daerah ramai, bandwidth yang
sempit, kebisingan eksternal bisa tinggi, dan beamwidths yang luas. Namun, teknologi yang
diperlukan lebih mudah dan lebih murah untuk mencapai dari pada frekuensi gelombang mikro.
daya tinggi dan antena besar yang mudah praktis. Pemancar stabil dan osilator diperlukan untuk
baik MTI lebih mudah untuk mencapai dari pada frekuensi yang lebih tinggi, dan ada kebebasan
relatif dari kecepatan buta yang membatasi efektivitas MTI sebagai frekuensi meningkat.
Refleksi dari hujan tidak masalah. Dengan polarisasi horizontal di atas permukaan yang
mencerminkan baik (seperti laut), gangguan konstruktif antara gelombang langsung dan
gelombang yang dipantulkan dari permukaan dapat menghasilkan peningkatan substansial dalam
jangkauan maksimum terhadap pesawat (hampir dua kali rentang-ruang bebas) . Namun,
konsekuensi dari peningkatan ini di kisaran karena interferensi konstruktif adalah bahwa
menyertainya merusak hasil campur tangan dalam nulls dalam cakupan di sudut elevasi lain dan
kurang energi pada sudut yang rendah. Ini adalah frekuensi yang baik untuk radar lowercost dan
radar jarak jauh seperti untuk deteksi satelit. Itu juga merupakan daerah frekuensi di mana secara
teori sulit untuk mengurangi radar cross section dari sebagian besar jenis target udara. Meskipun
banyak fitur yang menarik, belum ada banyak aplikasi radar di rentang frekuensi ini karena
keterbatasan tidak selalu mengimbangi keuntungan.
1.4.3 UHF ( 300-1000 MHz )
Banyak dari apa yang telah dikatakan tentang VHF berlaku untuk UHF . Namun , suara
eksternal alam jauh lebih sedikit dari masalah, dan beamwidths lebih sempit daripada di VHF .
efek cuaca biasanya tidak repot-repot . Dengan antena sesuai besar , itu adalah frekuensi yang
baik untuk radar surveillance longrange terpercaya , terutama untuk target luar bumi seperti
pesawat ruang angkasa dan rudal balistik . Hal ini juga cocok untuk AEW ( peringatan dini udara
) , misalnya , radar udara yang menggunakan AMTI untuk mendeteksi pesawat . pemancar solid-
state dapat menghasilkan tenaga tinggi pada UHF serta menawarkan keuntungan dari
pemeliharaan dan bandwidth yang lebar .
1.4.4 L Band ( 1,0-2,0 GHz )
Ini adalah pita frekuensi yang lebih disukai untuk jarak jauh radar pengawasan udara
landbased , seperti radar 200 - nm digunakan untuk perjalanan kontrol lalu lintas udara [ ARSR
ditunjuk oleh Federal Aviation Administration AS ( FAA ) ] . Hal ini dimungkinkan untuk
mencapai kinerja MTI baik pada frekuensi ini dan untuk mendapatkan daya tinggi dengan antena
sempit beamwidth . kebisingan eksternal rendah . radar 3D militer dapat ditemukan di L Band ,
tetapi mereka juga berada di S band . L Band ini juga cocok untuk radar besar yang harus
mendeteksi target luar angkasa jarak jauh .
1.4.5 S Band (2,0-4,0 GHz)
Radar pengawasan udara dapat dari jarak jauh di S band, tapi jarak jauh biasanya lebih
sulit dicapai daripada pada frekuensi yang lebih rendah. Kecepatan buta yang terjadi dengan
radar MTI lebih banyak dengan meningkatnya frekuensi, sehingga membuat MTI kurang
mampu. Gema dari hujan dapat secara signifikan mengurangi berbagai radar S-band. Namun,
pita frekuensi yang lebih disukai untuk radar cuaca jangka panjang yang harus membuat
perkiraan yang akurat dari tingkat curah hujan. Ini juga merupakan frekuensi yang baik untuk
aplikasi surveilans udara jarak menengah seperti radar surveillance bandara (ASR) ditemukan di
terminal udara. The beamwidths sempit pada frekuensi ini dapat memberikan akurasi sudut baik
dan resolusi dan membuatnya lebih mudah untuk mengurangi efek bermusuhan main-beam
jamming yang mungkin dihadapi oleh radar militer. radar 3D militer dan tinggi menemukan
radar juga ditemukan pada frekuensi ini karena beamwidths elevasi sempit yang bisa didapatkan
di frekuensi yang lebih tinggi. Jarak udara pengawasan udara radar doppler pulsa, seperti
AWACS (Airborne Peringatan dan Control System) juga beroperasi di band ini
Umumnya , frekuensi rendah dari S band sangat cocok digunakan untuk pengawasan
udara ( deteksi dan pelacakan - data-rate rendah banyak pesawat dalam volume besar ) .
Frekuensi di atas S band yang lebih baik untuk mengumpulkan informasi, seperti tinggi datarate
pelacakan presisi dan pengakuan dari target individu . Jika satu frekuensi harus digunakan untuk
kedua pengawasan udara dan pelacakan presisi , seperti dalam sistem pertahanan udara militer
berdasarkan bertahap array radar multifungsi , kompromi yang cocok mungkin S band .
1.4.6 C Band ( 4,0-8,0 GHz )
Band ini terletak di antara band-band S dan X dan dapat digambarkan sebagai kompromi
antara keduanya. Hal ini sulit, namun , untuk mencapai jarak radar pengawasan udara pada ini
atau lebih tinggi frekuensi . Ini adalah frekuensi di mana orang dapat menemukan jarak radar
presisi instrumentasi yang digunakan untuk pelacakan akurat rudal . pita frekuensi ini juga telah
digunakan untuk multifungsi bertahap array radar pertahanan udara dan untuk radar cuaca
menengah.
1.4.7 X Band (8-12,5 GHz)
Ini adalah pita frekuensi populer untuk kontrol senjata militer ( tracking ) radar dan untuk
aplikasi sipil . navigasi kapal dan piloting , menghindari cuaca , navigasi doppler , dan kecepatan
polisi meteran semuanya ditemukan di X Band . Radar pada frekuensi ini umumnya ukuran yang
sesuai dan dengan demikian menarik untuk aplikasi di mana mobilitas dan ringan adalah
berbagai penting dan panjang tidak . Hal ini menguntungkan bagi pengumpulan informasi seperti
dalam radar resolusi tinggi karena bandwidth yang lebar yang memungkinkan untuk
menghasilkan pulsa pendek ( atau kompresi wideband pulsa ) dan lebar balok sempit yang dapat
diperoleh dengan relatif antena ukuran kecil . Radar X -band mungkin cukup kecil untuk
memegang di tangan seseorang atau sama besar dengan radar MIT Lincoln Laboratory Haystack
Bukit dengan yang antena 120 - ft - diameter dan rata-rata daya terpancar dari sekitar 500 kW .
Hujan , bagaimanapun, dapat melemahkan radar X -band .
1.4.8 Ku, K, dan Ka Band (12,5-40 GHz)
Asli radar K-band dikembangkan selama Perang Dunia II yang berpusat pada panjang
gelombang 1,25 cm (24 GHz). Hal ini terbukti menjadi pilihan yang buruk karena terlalu dekat
dengan panjang gelombang resonansi dari uap air (22,2 GHz), di mana penyerapan dapat
mengurangi berbagai radar. Belakangan band ini dibagi lagi menjadi dua band di kedua sisi
frekuensi penyerapan air-uap. Pita frekuensi yang lebih rendah ditunjuk K11, dan upper band
ditunjuk Ka. frekuensi ini yang menarik karena bandwidth lebar dan lebar balok sempit yang
dapat dicapai dengan lubang kecil. Namun, sulit untuk menghasilkan dan memancarkan daya
tinggi. Keterbatasan karena kekacauan hujan dan redaman yang semakin sulit di frekuensi yang
lebih tinggi. Sehingga tidak banyak aplikasi radar ditemukan di frekuensi ini. Namun, radar
deteksi permukaan bandara untuk lokasi dan kontrol lalu lintas darat di bandara adalah pada Ku
band karena kebutuhan untuk resolusi tinggi. Kerugian yang menjadi ciri Band ini tidak penting
dalam aplikasi tertentu karena jarak pendek.
1.4.9 Milimeter Panjang gelombang (di atas 40 GHz)
Meskipun panjang gelombang Ka Band adalah sekitar 8,5 milimeter ( frekuensi 35 GHz )
, teknologi radar Kaband lebih seperti itu dari gelombang mikro dari itu gelombang milimeter
dan jarang dianggap mewakili wilayah gelombang milimeter . radar , oleh karena itu, diambil
sebagai daerah frekuensi 40-300 GHz . atenuasi yang sangat tinggi yang disebabkan oleh garis
penyerapan oksigen atmosfer pada 60 GHz menghalangi aplikasi yang serius di sekitar frekuensi
ini dalam atmosfer . Oleh karena itu , wilayah 94 - GHz frekuensi ( panjang gelombang 3mm )
umumnya apa yang dianggap sebagai wakil frekuensi " khas " dari radar milimeter .
Wilayah gelombang milimeter di atas 40 GHz telah dibagi lagi menjadi band surat dalam
Standar IEEE , seperti yang ditunjukkan pada Tabel 1.1 . Meskipun telah ada banyak
kepentingan dalam porsi milimeter dari spektrum elektromagnetik , tidak ada radar operasional
di atas Ka Band . Daya tinggi penerima sensitif dan jalur transmisi rendah-rugi sulit diperoleh
pada panjang gelombang milimeter , namun masalah tersebut tidak mendasar . Alasan utama
untuk utilitas terbatas wilayah frekuensi ini adalah atenuasi tinggi yang terjadi bahkan dalam "
jelas" suasana . Jendela propagasi disebut pada 94 GHz sebenarnya dari pelemahan lebih besar
dari pelemahan di garis penyerapan air - uap pada 22,2 GHz . Wilayah gelombang milimeter
lebih cenderung menarik untuk operasi di ruang angkasa, di mana tidak ada pelemahan atmosfer
. Mungkin juga dipertimbangkan untuk aplikasi shortrange dalam suasana di mana total redaman
tidak besar dan dapat ditoleransi.
1.4.10 Frekuensi laser
Kekuatan koheren besarnya wajar dan efisiensi , bersama dengan sempit direktif balok ,
dapat diperoleh dari laser di wilayah inframerah , optik , dan ultraviolet dari spektrum . Baik
sudut resolusi dan berbagai resolusi mungkin dengan laser membuat mereka menarik untuk
aplikasi pengumpulan informasi target, seperti presisi mulai dan pencitraan . Mereka telah
memiliki aplikasi di pejejak militer dan pengukuran jarak untuk survei . Mereka telah
dipertimbangkan untuk digunakan dari ruang untuk mengukur profil suhu atmosfer , uap air , dan
ozon , serta mengukur ketinggian awan dan angin troposfer . Laser tidak cocok untuk
pengawasan wide-area karena daerah bukaan fisik relatif kecil mereka . Keterbatasan serius laser
adalah ketidakmampuannya untuk beroperasi secara efektif dalam hujan , awan , atau kabut .

1.5 RADAR NOMENCLATURE

peralatan elektronik militer, termasuk radar, ditunjuk oleh Joint Electronics Jenis
Penunjukan System (JETDS), sebelumnya dikenal sebagai Joint ArmyNavy Nomenklatur
System (AN System), seperti yang dijelaskan dalam Standar Militer MIL-STD-196D. Bagian
surat penunjukan terdiri dari huruf AN, bar miring, dan tiga huruf tambahan tepat dipilih untuk
menunjukkan di mana peralatan yang terpasang, jenis peralatan, dan tujuan dari peralatan. Tabel
1.2 berisi surat-surat indikator peralatan. Setelah tiga huruf dash dan angka a. angka yang
ditugaskan dalam urutan untuk itu kombinasi tertentu dari huruf. Dengan demikian sebutan AN /
SPS-49 adalah untuk radar surveillance kapal. Jumlah 49 mengidentifikasi peralatan tertentu dan
menunjukkan itu adalah empat puluh sembilan dalam kategori SPS yang penunjukan JETDS
telah ditetapkan. Sebuah surat akhiran (A, B, C, dll) berikut sebutan asli untuk setiap modifikasi
di mana pertukaran telah dipertahankan. Perubahan tegangan input daya, fase, atau frekuensi
diidentifikasi dengan penambahan huruf X, Y, atau Z untuk nomenklatur dasar. Ketika
penunjukan diikuti oleh dash, huruf T, dan nomor, peralatan dirancang untuk pelatihan. Huruf V
di kurung ditambahkan ke penunjukan menunjukkan sistem variabel (mereka yang fungsi dapat
bervariasi melalui penambahan atau penghapusan set, kelompok, unit, atau kombinasinya).
sistem eksperimental dan perkembangan kadang-kadang ditugaskan indikator khusus dalam
tanda kurung, segera setelah penunjukan biasa, untuk mengidentifikasi pengembangan
organisasi; misalnya, (XB) menunjukkan Naval Research Laboratory, dan (XW) menunjukkan
Roma Pengembangan Air Center. kurung kosong, biasa disebut '' bowlegs, "digunakan untuk
pembangunan atau seri" generik "tugas.

Dalam kolom pertama dari Tabel 1.2 , huruf instalasi M digunakan untuk peralatan diinstal dan
dioperasikan dari sebuah kendaraan yang fungsinya utamanya adalah untuk rumah dan
mengangkut peralatan . Huruf T yang digunakan untuk peralatan tanah yang biasanya pindah
dari satu tempat ke tempat dan tidak mampu beroperasi ketika diangkut . Huruf V digunakan
untuk peralatan yang dipasang di kendaraan yang dirancang untuk fungsi lain selain membawa
peralatan elektronik ( seperti tank ) . Huruf G digunakan untuk peralatan mampu digunakan
dalam dua atau lebih jenis instalasi tanah . Peralatan khusus dirancang untuk beroperasi
sementara yang dilakukan oleh seseorang yang ditunjuk oleh huruf instalasi P. Surat U
menyiratkan digunakan dalam kombinasi dua atau lebih kelas instalasi umum , seperti tanah ,
pesawat , dan kapal . Huruf Z adalah untuk peralatan dalam kombinasi instalasi udara , seperti
pesawat , drone , dan peluru kendali .
Surat Indikator peralatan ( kolom kedua dari Tabel 1.2 ) yang menunjuk radar adalah
huruf P ; tetapi juga digunakan untuk beacon yang berfungsi dengan radar , pengakuan
elektronik dan sistem identifikasi , dan pulsa -jenis peralatan navigasi . Kanada, Australia ,
Selandia Baru , dan Inggris Raya peralatan elektronik juga dapat ditutupi oleh sebutan JETDS .
Misalnya , blok nomor 500-599 dan 2500-2599 dicadangkan untuk digunakan Kanada . Radar
digunakan dalam sistem kontrol lalu lintas udara FAA memanfaatkan nomenklatur berikut :

Angka berikut surat penunjukan menunjukkan model radar tertentu dari tipe tersebut.
radar cuaca di gunakan oleh National Weather Service AS mempekerjakan WSR penunjukan ,
yang tidak terkait dengan nomenklatur JETDS . Nomor berikut penunjukan menunjukkan tahun
di mana radar itu dimasukkan ke dalam layanan . Ketika surat berikut nomor , ini menunjukkan
surat -band penunjukan . Dengan demikian, WSR - 74C adalah radar cuaca C -band
diperkenalkan pada tahun 1974
 BAB 2
PREDICTION OF RADAR RANGE

John W. Taylor, Jr.

Westinghouse Electric Corporation

2.1 Pengantar
Fisika dasar yang mengatur prediksi jangkauan deteksi radar maksimum , untuk target
tertentu dalam kondisi - ruang bebas dengan deteksi dibatasi oleh thermal noise , telah dipahami
dengan baik sejak hari-hari awal radar . Ruang jangka gratis menyiratkan ( dalam konteks ini )
yang wilayah bulat ruang , berpusat di radar dan memperluas untuk jauh melampaui target ,
kosong kecuali untuk radar dan target . ( Jauh seperti yang digunakan di sini dapat tepat
didefinisikan untuk radar tertentu, tetapi definisi umum akan panjang dan tidak terlalu berguna . )
Hal ini juga menyiratkan bahwa gelombang elektromagnetik hanya radar frekuensi terdeteksi di
kawasan ini , selain yang berasal dari radar itu sendiri , berasal dari sumber-sumber kebisingan
termal dan quasi - termal alami , seperti yang dijelaskan dalam Sec . 2.5 .
Meskipun kondisi ini tidak pernah menyadari sepenuhnya, itu diperkirakan untuk
beberapa situasi radar. Di bawah banyak kondisi-ruang non-bebas dan dengan bentuk radikal
nonthermal dari kebisingan latar belakang, masalah prediksi jauh lebih rumit. Komplikasi tidak
dianggap pada awal analisis juga hasil dari modifikasi sinyal dan noise hubungan dengan sirkuit
penerima-sistem (pemrosesan sinyal). Dalam bab ini persamaan-ruang bebas akan disajikan,
pemrosesan sinyal dasar akan dibahas, dan beberapa lingkungan non-bebas-ruang yang paling
penting akan dipertimbangkan. Pengaruh beberapa jenis nonthermal umum kebisingan akan
dipertimbangkan. Meskipun tidak akan layak untuk mempertimbangkan semua jenis
kemungkinan situasi radar, metode yang akan dijelaskan akan menunjukkan sifat umum dari
prosedur yang diperlukan untuk lingkungan dan kondisi tidak secara khusus dirawat di sini.
Beberapa jenis khusus dari radar, yang analisis khusus yang dibutuhkan, dijelaskan dalam bab-
bab lain dalam buku ini.
2.1.1 Definisi
Persamaan radar mengandung banyak parameter dari sistem radar dan lingkungannya ,
dan beberapa dari mereka memiliki definisi yang saling bergantung . Seperti yang akan dibahas
di Sec . 2.3 , beberapa definisi mengandung unsur kesewenang-wenangan , dan itu adalah umum
untuk penulis yang berbeda untuk mempekerjakan definisi yang berbeda dari beberapa faktor
rentang - persamaan . Tentu saja , ketika definisi yang berlaku umum memang ada , mereka
harus diamati . Namun, yang lebih penting , meskipun beberapa kesewenang-wenangan mungkin
diperkenankan bagi definisi individu , sekali definisi tertentu telah diadopsi untuk salah satu
faktor rangeequation , maka akan ditemukan bahwa definisi dari satu atau lebih faktor lain tidak
lagi sewenang-wenang .
Sebagai contoh , untuk radar berdenyut definisi kekuasaan pulsa dan panjang pulsa
sangat sewenang individual , tetapi sekali definisi untuk salah satu dari mereka telah diadopsi ,
definisi yang lain ditentukan oleh kendala bahwa produk mereka harus sama pulsa energi. Dalam
bab ini , satu set definisi yang diyakini sesuai dengan aturan seperti konsistensi , serta definisi
diadopsi oleh organisasi standar , akan disajikan .
2.1.2 Konvensi
Karena variabilitas luas propagasi-jalan dan faktor berbagai persamaan lainnya,
konvensi tertentu yang diperlukan untuk memprediksi kisaran di bawah kondisi standar ketika
nilai-nilai tertentu dari faktor-faktor tersebut tidak diketahui. Sebuah konvensi adalah asumsi
standar yang berlaku umum, yang mungkin tidak akan pernah ditemui persis dalam praktek
tetapi yang jatuh dalam kisaran kondisi yang akan dihadapi, sebaiknya di suatu tempat dekat
tengah rentang. Contohnya adalah asumsi geofisika konvensional, untuk menghitung efek
lingkungan bumi tertentu yang bergantung pada kelengkungan bumi, bahwa bumi adalah sebuah
bola yang sempurna dari radius 6370 km. Pentingnya konvensi adalah bahwa mereka
memberikan dasar umum untuk perbandingan bersaing sistem radar. Sampai-sampai mereka
cukup mewakili kondisi yang khas, mereka juga memungkinkan prediksi dari jangkauan deteksi
realistis. konvensi diterima umum akan digunakan dalam bab ini, dan di mana konvensi
dibutuhkan tidak ada, yang sesuai akan disarankan.
Kisaran Prediksi Filsafat. Hal ini terlihat dari pembahasan sebelumnya bahwa prediksi
rentang berdasarkan asumsi konvensional belum tentu akan dikonfirmasi persis dengan hasil
eksperimen. Kesimpulan ini lebih lanjut dijamin oleh sifat statistik dari "kebisingan" yang
biasanya merupakan faktor pembatas dalam proses deteksi sinyal. Dengan kata lain, bahkan jika
semua faktor lingkungan yang diketahui secara tepat, prediksi rentang tidak akan mungkin untuk
diverifikasi persis dengan hasil percobaan tunggal. Sebuah prediksi statistik mengacu pada hasil
rata-rata banyak cobaan. Oleh karena itu, prediksi rentang radar adalah bukan ilmu pasti.
(Bahkan, pelajaran mekanika kuantum tampaknya bahwa tidak ada hal seperti ilmu pasti dalam
arti sempit.) Namun demikian, perhitungan untuk memprediksi berbagai radar berguna. Namun
eksak mereka mungkin secara mutlak, mereka mengizinkan perbandingan bermakna dari kinerja
relatif diharapkan dari desain sistem bersaing, dan mereka menunjukkan perubahan kinerja
kisaran relatif yang diharapkan jika parameter radar atau kondisi lingkungan yang berubah. Oleh
karena itu mereka adalah alat yang ampuh untuk desainer sistem. Kisaran yang diprediksi adalah
sosok jasa untuk sistem radar yang diusulkan. Hal ini tidak selalu satu yang lengkap, karena
faktor-faktor lain seperti akurasi targetposition-pengukuran, data rate, kehandalan, serviceability,
ukuran, berat, dan biaya mungkin juga penting. Meskipun inexactness prediksi rentang dalam
arti absolut, kesalahan dapat dibuat cukup kecil bahwa rentang dihitung adalah indikasi yang
baik dari kinerja yang diharapkan dalam kondisi lingkungan rata-rata. Bagian 2.10 adalah
pembahasan lebih rinci akurasi prediksi.
Upaya untuk mengevaluasi faktor prediksi rentang akurat , untuk lebih dari mungkin 1
dB , kadang-kadang meremehkan dengan alasan bahwa beberapa faktor yang tidak mungkin
dikenal dengan akurasi dalam situasi operasional dan karena itu tidak berguna untuk mencari
akurasi yang lebih baik untuk faktor apapun . Meskipun ada beberapa dasar sudut pandang ini ,
akurasi keseluruhan akan tidak perlu terdegradasi jika akurasi semua faktor dalam persamaan
sengaja dikurangi . Oleh karena itu dianjurkan bahwa prediksi rentang didasarkan pada sebagai
hati evaluasi semua faktor yang mungkin . Tujuan dari 0,1 dB akurasi mungkin wajar , meskipun
memang mungkin mustahil untuk mengevaluasi semua faktor dalam persamaan dengan yang
tingkat presisi .
2.1.3 Catatan sejarah
Mungkin risalah komprehensif pertama di radar maksimum jarak prediksi adalah
bahwa dari Omberg dan Norton , 1 diterbitkan pertama sebagai laporan US Army Signal Corps
pada tahun 1943. Hal ini menyajikan persamaan kisaran yang cukup rinci dan berisi informasi
tentang mengevaluasi beberapa faktor yang lebih problematis , seperti gangguan multipath dan
sinyal terdeteksi minimum , dalam keterbatasan pengetahuan kemudian tersedia . Proses deteksi
sinyal diasumsikan didasarkan pada pengamatan visual dari layar cathoderay - tube . Antena
diasumsikan " sorot " target . aspek statistik deteksi sinyal tidak dipertimbangkan .
D. O. Utara , 2 dalam laporan klasik yang diterbitkan dengan klasifikasi keamanan
militer pada tahun 1943 , dijelaskan teori dasar pengobatan statistik deteksi sinyal . ( Laporan ini
diterbitkan dalam Proceedings of the IEEE , tetapi tidak sampai 1963. ) Dia memperkenalkan
konsep yang sekarang disebut probabilitas deteksi dan probabilitas alarm palsu , dan ia jelas
digambarkan peran integrasi dalam deteksi sinyal pulsa . Laporan ini juga memperkenalkan
konsep filter cocok , kontribusi yang telah dicapai beberapa pengakuan sebelum 1963. Tapi
kecuali untuk konsep cocok -filter , kontribusi untuk sinyal teori deteksi yang hampir tidak
dikenal oleh para insinyur radar umumnya sampai laporan itu ulang 20 tahun setelah penampilan
pertama
Dalam Report3 terkenal pertama kali diterbitkan pada tahun 1948 dan diterbitkan
dalam Transaksi IRE pada Teori Informasi pada tahun 1960, J. I. Marcum ekstensif
mengembangkan teori statistik deteksi dengan bantuan perhitungan mesin, referensi laporan
Utara. Dia dihitung probabilitas deteksi sebagai fungsi dari parameter rentang yang terkait
dengan rasio signal-to-noise, untuk berbagai jumlah pulsa yang terintegrasi dan untuk berbagai
nilai parameter alarm palsu yang ia ditunjuk nomor palsu alarm. Dia dipekerjakan jenis
perhitungan ini untuk mempelajari efek dari berbagai jumlah dan jenis integrasi, detektor yang
berbeda (demodulator) jenis, kerugian yang dialami oleh "runtuh" satu spasial koordinat pada
layar radar, dan berbagai efek lainnya. hasilnya disajikan sebagai kurva untuk probabilitas
deteksi sebagai fungsi dari rasio kisaran aktual dengan yang di mana rasio signalto-noise adalah
kesatuan, pada asumsi bahwa menerima kuasa-sinyal berbanding terbalik dengan kekuatan
keempat jarak. Sejak proporsionalitas ini hanya berlaku untuk target di ruang bebas, penerapan
hasil Marcum ini kadang-kadang rumit oleh mode ini presentasi.
Marcum dianggap hanya sinyal stabil (target penampang tidak bervariasi selama
periode observasi ) , dan sebagian dari hasil menganggap penggunaan detektor squarelaw .
Robertson4 telah menerbitkan sangat rinci dan berguna hasil steadysignal berlaku untuk detektor
linear - rectifier , yang merupakan jenis detektor hampir secara universal digunakan . ( Hasil
persegi hukum - detektor juga berguna karena mereka berbeda sedikit dari hasil linear - detektor .
) Swerling memperluas karya Marcum untuk memasukkan kasus berfluktuasi signals.5
Laporannya diterbitkan dalam Transaksi IRE pada Teori Informasi pada tahun 1960 . Fehlner6
menghitung ulang hasil Marcum dan Swerling dan disajikan dalam bentuk yang lebih berguna
kurva dengan rasio kekuatan sinyal - to-noise sebagai absis . Masalah berfluktuasi sinyal telah
kemudian telah lanjut diperlakukan oleh Kaplan , 7 Schwartz , 8 Heidbreder dan Mitchell , 9
Bates , 10 dan lain-lain .
Hall11 diterbitkan pada tahun 1956 sebuah makalah yang komprehensif tentang
prediksi rentang radar di mana konsep probabilitas deteksi , probabilitas alarm palsu , efek relatif
predetection dan integrasi postdetection , dan efek dari pemindaian sinar antena dianggap .
Persamaan Kisaran dirumuskan dalam hal ideal ( cocok -filter ) pemanfaatan daya yang diterima
- sinyal yang tersedia , dengan faktor kerugian untuk memperhitungkan keberangkatan dari ideal
. Blake12 menerbitkan sebuah update dari subjek pada tahun 1961 , menerapkan kemajuan
terbaru dalam perhitungan sistem - noisc - tcmperature , penyerapan atmosfer , merencanakan
diagram cakupan berdasarkan model indeks bias atmosfer yang realistis , dan perhitungan
multipath -gangguan . Karya ini diikuti oleh Naval Research Laboratory ( NRL ) reports13 dan
book14 di mana rincian lebih lanjut disajikan .
Kontribusi untuk subjek prediksi kisaran juga telah dilakukan oleh banyak orang lain ,
terlalu banyak untuk disebutkan namanya . Hanya kontribusi besar dapat dikenali dalam sejarah
singkat ini . disebutkan secara khusus harus dibuat , namun , dari banyak kontribusi dalam dua
jilid ( 13 dan 24 ) dari Laboratorium Series MIT Radiasi , diedit oleh Kerr15 dan oleh Lawson
dan Uhlenbeck.16 Banyak digunakan dibuat dalam bab ini hasil awalnya diterbitkan pada
mereka volume .

2.2 PERSAMAAN RANGE

Radar Transmisi Persamaan . Persamaan berikut , dalam bentuk yang diberikan dalam
Kerr , 15 disebut persamaan transmisi untuk radar monostatic ( satu di mana pemancar dan
penerima colocated ) :

Ket: Pr = daya yang diterima - sinyal ( di terminal antena )

Pt = daya yang ditransmisikan - sinyal ( di terminal antena )
Gt = pemancar - antena power gain
 Gr = penerima - antena power gain
a = target radar cross section
X = panjang gelombang
Ff = propagasi pola faktor untuk transmisi - antena - to- sasaran path
Fr = pola faktor propagasi untuk sasaran - to- penerima - antena jalur
R = jarak radar - to- sasaran ( kisaran )

Persamaan ini tidak identik dengan Kerr ; ia menganggap bahwa antena yang sama
digunakan untuk transmisi dan penerimaan , sehingga GfGr menjadi G2 dan Ft2Fr2 menjadi F4 .
Satu-satunya faktor dalam persamaan yang membutuhkan penjelasan adalah propagasi pola
faktor F1 dan F1 .. Faktor Ft didefinisikan sebagai rasio , di posisi target , dari kekuatan medan E
dengan yang akan ada pada jarak yang sama dari radar di ruang bebas dan antena beam
maksimum - gain arah, E0 . Faktor F1 . adalah analog didefinisikan . Faktor-faktor ini untuk
kemungkinan bahwa target tidak di maxima beam ( G , dan Gr adalah keuntungan dalam maxima
) dan untuk keuntungan propagasi atau kerugian yang tidak akan terjadi dalam ruang bebas .
Yang paling umum dari efek ini adalah penyerapan , difraksi dan membayangi , beberapa jenis
efek refraksi , dan interferensi multipath . Untuk target di ruang bebas dan di maxima baik
mengirim dan menerima pola antena , Ft = Fr = 1. definisi lengkap dari ini dan faktor
rangeequation lainnya diberikan di Sees . 2,3-2,7 .Maksimum - Rentang Persamaan . Persamaan
( 2.1 ) bukanlah persamaan rentang seperti berdiri , meskipun dapat ditulis ulang dalam bentuk

Persamaan ini menyatakan bahwa R adalah rentang di mana daya yang diterima - gema
akan Pr jika daya yang ditransmisikan adalah Pt , Target ukuran , dan sebagainya . Ini menjadi
persamaan maksimum jarak dengan sederhana, yaitu melampirkan subskrip untuk Pr dan R
sehingga mereka menjadi Pr > min dan / ? Max- Artinya , ketika nilai Pr dalam Pers . ( 2.2 )
adalah nilai terdeteksi minimum , kisaran yang sesuai adalah jangkauan maksimum radar.
Namun, ini adalah persamaan maksimum jarak yang sangat dasar , kegunaan terbatas . Sebuah
langkah pertama menuju persamaan yang lebih berguna adalah penggantian Pr oleh ekspresi
yang lebih mudah dievaluasi . Hal ini dilakukan dengan terlebih dahulu mendefinisikan signal-to
- noise rasio daya :
Dimana Pn adalah tingkat kekuatan suara di sistem penerima , yang menentukan nilai minimum
Pr yang dapat dideteksi . kekuatan suara ini , pada gilirannya , dapat dinyatakan dalam hal
penerima - kebisingan sistem suhu Ts

di mana k adalah konstan ( 1,38 x 10 ~ 23 Ws / K ) dan Bn adalah kebisingan bandwith

Boltzmann dari filter penerima predetection , hertz . ( Jumlah ini didefinisikan lebih lengkap di
Sees . 2.3 dan 2.5.17 ) Oleh karena itu ,

Ungkapan ini sekarang dapat digantikan untuk Pr dalam Pers . ( 2.2 ) . Modifikasi nyaman
selanjutnya adalah untuk mendefinisikan kembali Pt sebagai kekuatan pemancar di terminal
pemancar , bukan [ seperti dalam Persamaan. ( 2.1 ) ] kekuatan biasanya agak lebih kecil yang
benar-benar dikirim ke terminal antena karena kehilangan di saluran transmisi . redefinisi ini
diinginkan karena ketika desainer sistem radar atau produsen menentukan kekuatan pemancar ,
daya output pemancar yang sebenarnya biasanya berarti . Dengan definisi ini berubah , Pt harus
diganti dengan / VL ,, mana Lt merupakan faktor kerugian didefinisikan sebagai rasio dari daya
output pemancar dengan kekuatan sebenarnya dikirim ke antena . ( Oleh karena itu , Lt ^ 1. ) Ini
akan kemudian terbukti nyaman untuk memperkenalkan faktor tambahan kerugian sama terkait
dengan faktor-faktor lain dalam persamaan jangkauan. Faktor-faktor kerugian ini perkalian ;yaitu
, jika ada , misalnya , tiga hilangnya faktor L1 , L2 , dan L3 , mereka dapat diwakili oleh sistem
loss factor L tunggal = L7L2L3 . Persamaan maximumrange yang dihasilkan

Jumlah ( S / N ) min dan J5 seperti di sini didefinisikan yang akan dievaluasi di

terminal antena , dan fakta bahwa mengurangi dari utilitas dari bentuk persamaan . Seperti yang
didefinisikan , ( S / N ) min ini tidak terlepas dari Bn , dan ketergantungan sulit untuk
memperhitungkan dalam formulasi ini . Jika ketergantungan yang diabaikan , persamaan ini akan
berarti bahwa / ? Max adalah fungsi kebalikan dari Bn , yaitu , jika semua faktor rentang -
persamaan lainnya tetap konstan , RmSLX bisa dibuat sebagai besar seperti yang diinginkan
hanya dengan membuat Bn cukup kecil . Ini dikenal tidak benar . Untuk memperbaiki kesulitan
ini , beberapa faktor harus dipertimbangkan . Hal ini mudah untuk melakukan hal ini dalam hal
bentuk gelombang yang ditransmisikan tertentu
2.2.1 Pulse Radar Persamaan
Persamaan (2.6) tidak menentukan sifat dari sinyal yang ditransmisikan; dapat CW
(kontinu gelombang), amplitude- atau frekuensi-modulated, atau berdenyut. Hal ini
menguntungkan untuk memodifikasi persamaan ini untuk kasus spesifik radar pulsa dan dengan
demikian untuk menghapus "bandwidth" kesulitan yang dihadapi dalam menggunakan
Persamaan. (2.6). radar pulsa tentu saja jenis yang paling umum. Seperti yang akan ditampilkan,
meskipun persamaan sehingga dimodifikasi akan seolah-olah dibatasi untuk pulsa radar, itu
sebenarnya bisa diterapkan untuk jenis lain dari radar oleh reinterpretasi sesuai parameter
tertentu.

DO North2 menunjukkan bahwa rasio signal-to-noise terdeteksi (Sl A0min akan

memiliki nilai terkecil mungkin ketika penerima bandwith Bn memiliki tertentu (optimal) nilai
dan nilai optimum ini Bn berbanding terbalik dengan panjang pulsa T. Ini menyiratkan bahwa
persamaan dapat ditulis dengan panjang pulsa di pembilang bukan dengan bandwidth dalam
penyebut. Utara juga menunjukkan bahwa sinyal pendeteksian ditingkatkan dengan
mengintegrasikan sinyal dan noise berturut sampel di penerima dan yang pendeteksian adalah
fungsi dari total terpadu energi sinyal. (proses integrasi dibahas di Sec. 2.4.) Akhirnya, ia
menunjukkan bahwa ketika filter penerima cocok untuk bentuk gelombang pulsa, rasio energi
yang diterima-pulsa kepadatan spektral daya noise pada output dari Filter penerima
dimaksimalkan dan sama dengan rasio daya sinyal-to-noise di terminal antena. istilah cocok
dalam konteks ini berarti, sebagian, bahwa bandwidth filter optimal. Arti penuh adalah bahwa
fungsi transfer filter sama dengan konjugat kompleks dari spektrum pulsa.
2.2.2 Pendeteksian Factor
Persamaan berdasarkan fakta-fakta ini dapat diturunkan dengan memanfaatkan
parameter yang disebut faktor pendeteksian , didefinisikan oleh Institute of Electrical and
Electronics Engineers ( IEEE ) 18 sebagai berikut : radar berdenyut 44In , rasio energi sinyal
tunggal pulsa untuk kekuatan suara per unit Bandwidth yang menyediakan probabilitas
dinyatakan deteksi dan alarm palsu , diukur dalam amplifier menengah frekuensi dan
menggunakan filter menengah - frekuensi disesuaikan dengan pulsa tunggal , diikuti oleh
integrasi video yang optimal . " Menunda untuk diskusi saat arti dari beberapa aspek definisi ini ,
dapat dinyatakan secara matematis sebagai berikut :

Dimana D0 adalah faktor pendeteksian , Er adalah energi yang diterima - pulsa , dan N0 adalah
kekuatan suara per unit bandwidth, baik diukur pada output filter penerima (yaitu , pada terminal
input demodulator ) . Langkah berikutnya dalam reformulasi ini dari persamaan rentang adalah
untuk menentukan koreksi bandwith faktor CB , untuk memungkinkan kemungkinan bahwa
penerima bandwidth filter Bn mungkin tidak optimal . Faktor ini didefinisikan oleh hubungan
berikut :

Dimana Bn ^ opt adalah nilai optimum dari Bn. Faktor CB dinobatkan sebagai faktor koreksi
bandwith karena awalnya didefinisikan dalam hal optimasi bandwidth, namun dalam
kenyataannya itu adalah faktor penyaring mismatch, di Utara rasa cocok-filter. Sebagai
Persamaan. (2.8) menyiratkan, CB ^ \. Evaluasi CB dibahas di Sec. 2.3.kuantitas (S / N) min (0)
dalam Pers. (2.8) adalah optimal bandwidth (cocok-filter) nilai (S / N) min, yang Utara
menunjukkan untuk menjadi sama dengan D0. Ini adalah fakta yang memungkinkan persamaan
rentang yang akan ditulis, seperti yang diinginkan, dalam hal rasio signal-to-noise pada terminal
input detektor (output filter) daripada rasio di terminal antena.
Utara menyimpulkan bahwa Bnopi = I / T persis. Seperti yang akan dibahas kemudian,
beberapa percobaan deteksi radar dengan pengamat manusia telah kemudian menyarankan
bahwa konstanta proporsionalitas mungkin tidak persis kesatuan. Namun, analisis Utara secara
teoritis benar untuk pulsa dari bentuk persegi panjang dan untuk definisi yang akan diberikan
dalam Sec. 2.3 untuk suara bandwith Bn. Untuk pulsa bentuk lain hubungan pulsa-panjang-
bandwidth tunduk pada definisi tertentu yang digunakan untuk panjang pulsa. Definisi yang
tidak masalah, tentu saja, ketika bentuk pulsa adalah persegi panjang. Berdasarkan hasil tersebut,
persamaan rentang dapat ditulis dengan panjang pulsa di pembilang dengan cara kesetaraan
berikut, dalam hal parameter persamaan. (2.8):
Bentuk desibel - logaritmik dari persamaan rentang kadang-kadang berguna . Persamaan dari
jenis , sesuai dengan Persamaan . ( 2.11 ) , yang mudah diperoleh sebagai jumlah aljabar dari
logaritma dari segi persamaan yang ( dengan multiplier yang sesuai untuk format desibel dan
eksponen ) , karena melibatkan perkalian saja, pembagian , dan eksponensial

2.3 DEFINISI DAN EVALUASI FAKTOR RANGE

Ada unsur kesewenang-wenangan dalam definisi sebagian besar faktor dari persamaan
jangkauan radar, dan untuk beberapa dari mereka lebih dari satu definisi umum digunakan.
Karena definisi dalam kasus ini adalah sewenang-wenang, satu definisi pada prinsipnya sama
baiknya dengan yang lain. Namun, setelah definisi telah dipilih untuk salah satu faktor, ada
kebebasan tidak lagi pilihan untuk satu atau lebih dari yang lain. Faktor-faktor yang saling
bergantung, dan saling kompatibilitas sangat penting. Satu set definisi yang diyakini saling
kompatibel akan diberikan di sini. Juga, informasi yang diperlukan untuk mengevaluasi faktor-
faktor ini akan diberikan sejauh dipraktekkan. faktor rentang-persamaan tertentu yang
menimbulkan masalah khusus akan dipertimbangkan lebih panjang di bagian berikutnya dari bab
ini
2.3.1 Transmitter Power dan Pulse Panjang
Persamaan transmisi radar, dari mana semua persamaan rentang berikutnya berasal,
adalah persamaan untuk rasio berdimensi Pt / Pr. Akibatnya, kebutuhan yang paling dasar
tentang definisi Pt adalah bahwa ia setuju dengan definisi Pr. Untuk radar CW, kekuatan (rata-
rata lebih dari satu siklus RF) adalah konstan, dan tidak ada masalah definisi. Untuk radar pulsa,
baik Pt dan Pr biasanya didefinisikan sebagai kekuatan pulsa, yang merupakan daya rata-rata
selama denyut nadi. Lebih tepatnya

dimana W ( t ) adalah daya sesaat ( fungsi waktu , t ) . Definisi W ( O , bagaimanapun , tidak

termasuk " paku , " " ekor , " dan setiap transien lain yang tidak berguna untuk deteksi radar .
Interval waktu T adalah periode pulsa ( = 1 / PRF , di mana PRF adalah pengulangan pulsa
frekuensi pulsa per detik ) . karena pengecualian bagian nonuseful dari bentuk gelombang (
seperti yang ada di terminal output transmitter ) , Pt sebagai demikian didefinisikan dapat disebut
kekuatan pulsa yang efektif . Hal ini sering disebut sebagai puncak kekuasaan . Namun , daya
puncak yang lebih baik menandakan tingkat daya pada puncak gelombang pulsa ( rata-rata lebih
dari satu siklus RF ) , dan kekuasaan pulsa lebih tepat .
Dalam persamaan transmisi, Eq. (2.1), Pt dan Pr adalah kekuatan dipancarkan dan
diterima di terminal antena. Seperti yang telah disebutkan di Sec. 2.2, Pt sekarang didefinisikan
di terminal output transmitter, dan kerugian antara terminal ini dan terminal masukan antena
harus dinyatakan sebagai faktor hilangnya Letnan The pulsa listrik P1 dan panjang pulsa T harus
didefinisikan sehingga produk mereka adalah energi pulsa. Apa definisi T akan menghasilkan
hasil ini jika definisi yang sama digunakan dalam Persamaan. (2.12). Definisi adat, dan yang
direkomendasikan di sini, adalah durasi waktu antara titik setengah kekuatan amplop dari RF
pulsa (0,707-V poin). Untuk beberapa tujuan, seperti menganalisis resolusi jangkauan atau
akurasi, definisi sewenang-wenang ini panjang pulsa tidak diperbolehkan. Tapi definisi setengah
kekuatan adat dan diterima untuk digunakan dalam persamaan jangkauan. Persamaan Kisaran
dapat ditulis dengan produk P / r digantikan oleh Ef energi pulsa. Notasi yang lebih rinci
digunakan di sini karena, untuk radar pulsa biasa, Pt dan T biasanya diberikan secara eksplisit
dan Et tidak. Namun, penggunaan E1 dalam persamaan memang memiliki keuntungan untuk
menghindari masalah mendefinisikan P1 dan T, dan itu sangat berguna ketika gelombang yang
rumit ditransmisikan.
Jika integrasi koheren untuk waktu integrasi tetap diasumsikan, persamaan juga dapat
ditulis dengan daya rata-rata yang ditransmisikan dalam pembilang. Untuk radar pulsa
sederhana, daya rata-rata adalah produk dari kekuatan pulsa, panjang pulsa, dan frekuensi nadi
pengulangan. Dalam formulasi rata-kekuatan ini, Pt daya rata-rata dikalikan dengan waktu
integrasi tf (diasumsikan lama dibandingkan dengan periode interpulse) untuk memperoleh
energi ditransmisikan. Maka nilai D0 digunakan adalah bahwa yang akan berlaku jika deteksi
didasarkan pada pengamatan sebuah pulsa tunggal. (Lihat Sec. 2.4, Gambar. 2.3.) Rumusan rata-
kekuatan ini sangat berguna untuk CW atau doppler pulsa radar.

2.3.2 Antenna Gain, Efisiensi, dan Loss Factor

Keuntungan Gt dan Gr didefinisikan sebagai keuntungan kekuatan antena dalam arah
maksimum-gain. Jika target yang menarik adalah pada sudut elevasi tidak di maxima balok,
fakta yang dicatat oleh propagasi pola faktor Ft dan Fr, dibahas di Sec. 2.6. Keuntungan daya
maksimum dari antena sama dengan directivity nya (gain direktif maksimum) dikalikan dengan
radiasi efficiency.19 The directivity D didefinisikan dalam hal £ pola listrik-bidang-kekuatan
(6,4>) oleh ekspresi

dari pengukuran pola atau teori yang keuntungan direktif. Jika angka gain antena yang
disediakan untuk digunakan dalam persamaan berbagai bab ini adalah dari jenis yang terakhir,
mereka harus dikonversi ke keuntungan daya dengan membagi mereka dengan faktor kerugian
yang sesuai. Bagi banyak antena sederhana kerugian ohmik dapat diabaikan, dan dalam kasus-
kasus yang mendapatkan kekuasaan dan keuntungan direktif yang hampir sama. Namun, ini
tidak berarti asumsi yang aman dengan tidak adanya pengetahuan khusus. antena Array
khususnya cenderung memiliki rugi-rugi ohmic signifikan di pandu atau garis koaksial
digunakan untuk mendistribusikan kekuasaan antara elemen radiasi.
Jika pengirim dan penerima antena yang terpisah digunakan dan jika keuntungan
maksimal terjadi pada sudut elevasi yang berbeda (ini meskipun bukan situasi umum yang
mungkin), koreksi yang tepat dapat dibuat dengan cara faktor pola /, (8) dan / r ( 6), yang
terkandung dalam propagasi pola faktor Ft dan Fr (Sec. 2.6).
a. Antena Beamwidth
Properti ini antena tidak muncul secara eksplisit dalam persamaan jangkauan, namun
hal itu mempengaruhi perhitungan rentang melalui efeknya pada jumlah pulsa terintegrasi ketika
scan antena. Definisi konvensional adalah lebar sudut berkas antara titik-titik halfpower dari
pola. Pola yang digunakan di sini dalam biasa antena akal, untuk transmisi satu arah. Hal ini
tidak pola dua arah dari sinyal radar gema dari target stasioner sebagai scan antena melewatinya.
Jika target radar, seperti yang terlihat dari antena radar, memiliki dimensi sudut yang cukup
dibandingkan dengan beamwidth, bagian target lintas menjadi fungsi dari beamwidth (lihat Sec.
2.8). Untuk menghitung nilai efektif dalam kasus ini, pada prinsipnya definisi khusus beamwidth
diperlukan (Ref. 15, p. 483). Untuk kerja praktek, bagaimanapun, kesalahan yang dihasilkan dari
menggunakan beamwidth setengah kekuasaan di aplikasi ini biasanya diterima.
b. Target Cross Section
Definisi penampang target radar yang berlaku untuk digunakan dalam persamaan radar
tersebut di atas diberikan dalam Bab. 11, dan pembaca disebut bab bahwa untuk pembahasan
rinci subjek. Berikut menyebutkan akan dibuat dari beberapa aspek dari definisi yang penting
khususnya untuk masalah prediksi rentang. Target dapat diklasifikasikan sebagai target point
atau target didistribusikan. Target poin adalah salah satu yang (1) pemisahan melintang
maksimum elemen hamburan signifikan kecil dibandingkan dengan panjang busur dicegat oleh
balok antena di kisaran target dan (2) pemisahan radial maksimum elemen hamburan kecil
dibandingkan dengan luasnya jangkauan pulsa. Pada jarak R dari antena, dimensi melintang dari
balok antena R kali beamwidth sudut dalam radian. Kisaran tingkat pulsa adalah cr / 2, di mana c
adalah kecepatan propagasi gelombang di ruang bebas, 3 x 105 km / s, dan T adalah durasi pulsa
dalam hitungan detik. Sebagian besar target yang prediksi rentang biasanya menarik adalah
target titik, misalnya, pesawat pada jarak yang cukup dari radar. Namun, berbagai prediksi target
didistribusikan kadang-kadang ingin. bulan, misalnya, adalah target didistribusikan jika
beamwidth radar sebanding dengan atau kurang dari 0,5 ° atau jika panjang pulsa kurang dari
sekitar 11,6 ms. Sebuah hujan adalah contoh lain dari target didistribusikan. Seringkali, target
didistribusikan yang menarik karena gema dari mereka (disebut radar kekacauan) cenderung
menutupi gema dari target titik yang deteksi yang diinginkan (lihat Sec. 2.8). Gema dari hujan
dapat dianggap sebagai kekacauan ketika mereka mengganggu deteksi pesawat atau target titik
lain, tetapi mereka sendiri sinyal bunga utama untuk radar cuaca
Persamaan radar berasal awalnya untuk target titik, dan ketika bahwa persamaan atau
persamaan berikutnya berasal dari itu digunakan untuk memprediksi jangkauan deteksi target
didistribusikan, timbul komplikasi. Dalam banyak kasus, bagaimanapun, persamaan titik-target
dapat digunakan untuk target didistribusikan dengan menggunakan nilai yang cocok "efektif"
dari (Sec. 2,8).
Penampang setiap sasaran nonspherical adalah fungsi dari sudut aspek dari yang dilihat
oleh radar. Ini juga mungkin merupakan fungsi dari polarisasi medan elektromagnetik radar.
Oleh karena itu, agar sepenuhnya bermakna, prediksi rentang radar untuk target tertentu, seperti
pesawat terbang, harus menetapkan sudut aspek sasaran diasumsikan dan polarisasi yang
digunakan. Biasanya, aspek hidung pesawat terbang (mendekati target) adalah kepentingan
utama. polarisasi yang umum digunakan adalah horisontal, vertikal, dan melingkar. Tabulasi
radar pengukuran penampang pesawat terkadang memberikan hidung, ekor, dan nilai-nilai
selebaran.
Jika nilai-nilai yang diperoleh dari dinamis (bergerak-target) pengukuran, mereka
biasanya waktu rata-rata dari berfluktuasi nilai; jika tidak mereka adalah nilai-nilai statis untuk
aspek tertentu. Karena penampang sesaat dari target adalah fungsi dari sudut aspek, target yang
bergerak melibatkan perubahan acak dari aspek memiliki penampang yang berfluktuasi secara
acak dengan waktu, seperti yang disebutkan dalam Sec. 2.2. Fluktuasi ini harus diperhitungkan
dalam perhitungan probabilitas deteksi, seperti yang akan dibahas di Sec. 2.4. Ketika
berfluktuasi, nilai yang akan digunakan dalam persamaan kisaran seperti yang dirumuskan di sini
adalah waktu rata-rata.
Karena variasi dari nilai-nilai penampang target nyata, kinerja berbagai sistem radar
sering dinyatakan untuk asumsi sasaran-lintas-bagian tertentu. Nilai favorit bagi banyak aplikasi
adalah 1 m2. Ini merupakan penampang perkiraan dari pesawat kecil, aspek hidung, meskipun
berbagai untuk berbagai pesawat "kecil" mungkin kurang dari 0,1 m2 untuk lebih dari 10 m2.
Radar sering kinerja-diuji dengan menggunakan bola logam, kadang-kadang dilakukan tinggi-
tinggi oleh balon gratis, sebagai target karena penampang bola dapat dihitung dan itu tidak
berbeda dengan sudut aspek atau polarisasi.
Masalah definisi khusus muncul ketika target cukup besar untuk nonuniformly
diterangi oleh radar. Sebuah kapal, misalnya, mungkin tinggi cukup sehingga faktor propagasi
pola F memiliki nilai yang berbeda dari permukaan air ke atas tiang. Hal ini dibahas dalam Ref.
15, p. 472 ff.
c. Panjang gelombang (Frekuensi)
 Ada biasanya tidak ada masalah dalam definisi atau evaluasi (pengukuran) frekuensi
yang akan digunakan dalam persamaan radar. Namun, beberapa radar dapat menggunakan
bandwidth transmisi yang sangat besar, atau mereka mungkin mengubah frekuensi secara pulsa-
ke-pulsa, sehingga pertanyaan bisa eksis untuk nilai frekuensi yang akan digunakan untuk
memprediksi rentang. Juga, kehadiran / (atau X) dalam persamaan kisaran membuat jelas bahwa
jangkauan dapat tergantung pada frekuensi, tetapi sifat yang tepat dari ketergantungan frekuensi
tidak selalu jelas karena faktor-faktor lain dalam persamaan kisaran kadang-kadang secara
implisit frequency- tergantung. Oleh karena itu analisis tentang bagaimana berbagai tergantung
pada frekuensi dapat lebih rumit, dan jawabannya tergantung sebagian pada faktor-faktor apa
yang dianggap sebagai tergantung pada frekuensi dan mana yang tetap konstan sebagai frekuensi
berubah. Misalnya, kebanyakan antena memiliki gain yang sangat tergantung pada frekuensi,
tetapi beberapa jenis antena hampir frekuensi-independen melalui pita frekuensi yang cukup
lebar.
d. Bandwidth dan Faktor Matching
Lebar frekuensi respon (bandwidth) dari penerima sirkuit selektif muncul secara
eksplisit dalam pers. (2.4) ke (2,6), tetapi merupakan faktor tersirat dalam persamaan kisaran lain
juga, melalui faktor CB. Dari Persamaan. (2.4) jelas bahwa Bn langsung mempengaruhi tingkat
kebisingan di output penerima. Secara umum juga mempengaruhi sinyal, tetapi tidak harus
dengan cara yang sama seperti kebisingan dipengaruhi, karena spektrum sinyal tidak biasanya
seragam. Ada nilai Bn yang mengoptimalkan output rasio signal-to-noise, seperti yang
ditunjukkan oleh Persamaan. (2.8), dan bandwidth optimum ini berbanding terbalik dengan
panjang pulsa T. (Pernyataan ini berlaku untuk pulsa radar kompresi serta kepada orang lain jika
T adalah, dalam konteks ini, panjang pulsa dikompresi, karena merupakan pulsa terkompresi
yang diperkuat di penerima. Namun, seperti yang telah ditekankan dalam Sec. 2.2, di pembilang
dari persamaan rentang panjang pulsa terkompresi harus digunakan bersama dengan kekuatan
pulsa terpancar sebenarnya, P1.) Sejak persamaan rentang (2,6) dan mereka kemudian
diturunkan dari itu menggabungkan asumsi Persamaan. (2.4) (yaitu, bahwa kekuatan suara
keluaran dari penerima adalah sama dengan / CT ^ nG0), definisi Bn-suara bandwidth harus
sesuai dengan asumsi tersebut. Definisi yang benar dihasilkan, karena Utara, 20 adalah
 Dimana G0 adalah gain pada frekuensi radar nominal dan G (/) adalah gain frekuensi daya
karakteristik sirkuit predetection penerima, dari antena ke detektor.
Definisi menentukan G (/) menjadi karakteristik respon dari sirkuit predetection saja.
Itu karena untuk rasio postdetection sinyal-tonoise maksimal Bandwidth harus sama dengan
setidaknya setengah dari bandwidth predetection; dan jika itu adalah lebar ini atau yang lebih
luas, lebar pastinya memiliki sedikit atau tidak berpengaruh pada sinyal pendeteksian (Ref. 16, p.
211 ff.).
Ini adalah praktek umum untuk menggambarkan bandwidth yang penerima sebagai
nilai antara titik setengah kekuatan kurva frekuensi-respon. Untungnya, nilai ini biasanya sangat
dekat dengan bandwidth suara yang benar, meskipun hubungan yang tepat dari dua bandwidth
tergantung pada bentuk tertentu dari frekuensi-respon kurva (Ref. 16, p. 177).
Koreksi Bandwidth faktor C3 di pers. (2.10) dan (2.11) menyumbang fakta bahwa jika
Bn tidak nilai optimum, nilai rasio signal-to-noise yang lebih besar dari nilai optimum bandwidth
D0 diperlukan. Oleh karena itu CB ^ 1. Dari data yang diperoleh dalam percobaan deteksi sinyal
selama Perang Dunia II di Naval Research Laboratory, Haeff21 merancang ekspresi empiris
berikut:

Dimana Bn adalah bandwidth kebisingan , T adalah panjang pulsa , dan merupakan produk dari
T dan Bn > OPL (bandwidth optimum ) . Gambar 2.1 adalah plot Haeff s persamaan .
Sebenarnya , Haeff disimpulkan dari percobaan , seperti yang dilakukan Utara dari analisis
teoritis , bahwa Bnj0pl = I / T ; yaitu, a = 1 , untuk pulsa berbentuk persegi panjang . Bagaimana
pernah, atas dasar percobaan di Massachusetts Institute of Technology (MIT) Radiation
Laboratory dilakukan agak kemudian (juga dengan pulsa persegi panjang), disimpulkan (Ref. 16,
p. 202) bahwa = 1,2 untuk mendeteksi sinyal oleh visual yang pengamatan menampilkan sinar
katoda tabung. Gambar 2.2 adalah plot dari Radiasi Laboratorium hasil eksperimen. Nilai 1.2
telah kemudian telah banyak digunakan untuk menentukan # n, memilih desain m radar dan
untuk menghitung CB di radar kisaran prediction.11'12 Namun, North * telah menyarankan
bahwa a = 1,2 sosok mungkin didasarkan pada salah tafsir dari Radiasi yang data laboratorium.
Juga, telah notedt bahwa jumlah titik data aktual pada Gambar. 2.2 mungkin terlalu sedikit yang
menjadi dasar perkiraan yang baik dari optimal. Akibatnya, adalah mungkin bahwa nilai untuk
pengamatan manusia tampilan visual lebih dekat ke 1 dari yang disimpulkan oleh Lawson dan
Uhlenbeck. Untungnya, minima dari kurva (Gambar. 2.2) yang sangat luas dan datar, dan karena
itu nilai yang tepat dari tidak membuat banyak perbedaan untuk berbagai biasa nilai .BnT.
Penafsiran CB sebagai faktor yang menyumbang hanya untuk lebar nonoptimum dari filter
predetection diperbolehkan untuk bentuk pulsa yang sederhana dan hasil perkiraan, tetapi pada
prinsipnya juga harus memperhitungkan karakteristik amplitudo-fase lengkap filter:
keberangkatan dari cocok karakteristik -filter. Itu
2.4 MINIMUM terdeteksi SIGNAL - to-noise ratio

Dalam Sec . 2.3 , faktor dalam persamaan rentang didefinisikan , dan beberapa informasi
tentang bagaimana untuk mengevaluasi mereka dalam kasus yang khas diberikan . Namun ,
beberapa faktor yang sangat penting yang tidak tercakup karena mereka cukup penting untuk
menjamin perawatan yang lebih luas di bagian terpisah . Pada bagian ini dan di Sees . 2,5-2,7 ,
faktor-faktor tambahan akan dibahas . Jumlah Pr , min , ( S / N ) min9 dan D0 semua terkait ,
seperti yang ditunjukkan dalam pengembangan pers. ( 2.3 ) ke ( 2,9 ) . Penentuan nomor yang
sesuai digunakan untuk jumlah ini dalam persamaan masing-masing adalah masalah dasar
prediksi rentang radar . Seperti yang akan terlihat , salah satu masalah adalah untuk menentukan
makna terdeteksi .

2.4.1 Integrasi Sinyal

 Deteksi sinyal gema radar biasanya (dengan beberapa pengecualian) dilakukan dengan
pertama mengintegrasikan (misalnya, menambahkan) urutan pulsa yang diterima dan
mendasarkan keputusan deteksi pada tegangan sinyal terintegrasi yang dihasilkan. Integrator
yang melakukan operasi ini tentu saja akan selalu menambahkan suara serta sinyal, tetapi
dibuktikan bahwa rasio tegangan sinyal ditambahkan ke tegangan suara ditambahkan akan lebih
besar dari Preintegration rasio signal-to-noise. Dinyatakan lain, yang terdeteksi rasio signal-to-
noise dievaluasi menjelang integrator akan lebih kecil daripada ketika deteksi dilakukan dengan
menggunakan pulsa tunggal. Ada banyak metode yang berbeda untuk mencapai integrasi. Salah
satu metode adalah penggunaan delay line umpan balik loop dengan waktu tunda sama dengan
periode interpulse, sehingga sinyal (dan kebisingan) yang dipisahkan oleh tepat satu periode
pulsa akan langsung ditambahkan. Integrasi juga terjadi untuk deteksi visual dengan operator
radar manusia jika fosfor layar sinar katoda tabung radar (seperti PPI) memiliki ketekunan
bercahaya yang cukup. Dalam beberapa tahun terakhir, metode integrasi berdasarkan sirkuit
digital telah menjadi praktis dan sekarang mungkin metode pilihan di banyak jika tidak
kebanyakan kasus.

Manfaat integrasi adalah fungsi dari jumlah pulsa yang terintegrasi. Jika integrasi
dilakukan pada tahap predetection dari penerima, idealnya penambahan M sama-amplitudo pulsa
sinyal fase-koheren akan menghasilkan output (terintegrasi) pulsa tegangan M kali tegangan
tunggal pulsa. Menambahkan M kebisingan pulsa, bagaimanapun, akan menghasilkan sebuah
pulsa suara terintegrasi yang rms tegangan hanya kali VM sebagai besar sebagai yang dari
kebisingan pulsa tunggal jika (seperti halnya penerima kebisingan biasa dan jenis lain dari
kebisingan) menambahkan pulsa kebisingan tidak fase-koheren. Oleh karena itu sinyal-to-noise
peningkatan tegangan-rasio, idealnya, MIvM = VM. Akibatnya sinyal-to-noise power-rasio
perbaikan, dan pengurangan rasio daya sinyal-to-noise minimum-terdeteksi single-pulsa, sama
dengan M. Integrasi juga dapat dilakukan setelah deteksi. Dalam integrasi postdetection Bahkan
lebih sering digunakan daripada integrasi predetection, untuk alasan yang akan dijelaskan, tetapi
analisis perbaikan yang dihasilkan kemudian jauh lebih rumit. Setelah deteksi, sinyal dan
kebisingan tidak dapat dianggap sebagai entitas yang sama sekali terpisah; proses nonlinier
deteksi menghasilkan kombinasi yang tidak terpisahkan dari sinyal dan kebisingan, sehingga satu
maka harus mempertimbangkan perbandingan sinyal-plus-suara untuk suara. Seperti yang akan
ditampilkan, perbaikan yang dihasilkan dari jenis integrasi biasanya tidak sebesar dengan
integrasi predetection ideal jumlah yang sama pulsa. Namun demikian, integrasi postdetection
menghasilkan perbaikan yang berharga. Selain itu, "ideal" integrasi predetection hampir tidak
bisa diraih karena fluktuasi gema dari target bergerak paling parah mengurangi tingkat fase
koherensi pulsa diterima berturut-turut. Dengan sinyal berfluktuasi dengan cepat, pada
kenyataannya, integrasi postdetection akan memberikan peningkatan pendeteksian yang lebih
besar daripada integrasi predetection, seperti dibahas kemudian dalam bagian ini di bawah judul
"Predetection Integrasi.

2.4.2 Jumlah Pulsa Terpadu

Jumlah pulsa yang terintegrasi biasanya ditentukan oleh kecepatan pemindaian sinar
antena dalam hubungannya dengan beamwidth antena di bidang pemindaian . Persamaan berikut
dapat digunakan untuk menghitung jumlah pulsa yang diterima antara titik setengah-daya -
beamwidth untuk radar azimuth - scanning :

Dimana (fr adalah azimuth balok lebar, PRF adalah radar pulsa frekuensi pengulangan dalam
hertz, RPM adalah azimut tingkat scan dalam revolusi per menit, dan Qe adalah sudut sasaran
elevasi. Formula ini secara ketat hanya berlaku jika <j> / cos Qe , yang "efektif" azimuth
beamwidth, kurang dari 360 ° (pada nilai 6e yang. <|> / cos 6e lebih besar dari 360 °, jumlah
pulsa yang dihitung dari rumus ini jelas akan menjadi tidak berarti Praktis, itu. menyarankan
bahwa hal itu dapat diterapkan hanya untuk sudut elevasi seperti yang <|> / cos Qe kurang dari
sekitar 90 °) Formula ini didasarkan pada sifat-sifat geometri bola rumus juga mengasumsikan
bahwa berkas maksimum dimiringkan ke atas di sudut.. 6e, tetapi dapat diterapkan dengan
kesalahan diabaikan jika Qe hanya kurang lebih sama dengan sudut balok miring. rumus untuk
jumlah pulsa dalam beamwidth setengah daya untuk azimuth- dan elevasi-scanning radar (yang
dapat diterapkan dengan modifikasi kecil untuk scanning radar secara bersamaan dalam dua arah
sudut orthogonal) adalah
Ini palsu alarm -time formula berasumsi bahwa penerima predetection kebisingan bandwith Bn
adalah sama dengan atau lebih besar dari kebalikan dari panjang pulsa dan bahwa postdetection (
video) bandwidth yang sama dengan atau lebih besar dari 0,5 Bn ( seperti biasanya ) . asumsi ini
, biasanya bertemu , jumlah yang mengasumsikan bahwa nilai-nilai dari tegangan gangguan
dipisahkan oleh durasi pulsa secara statistik independen ; kemerdekaan ini terjadi untuk kali
dipisahkan oleh 1 / Bn , kadang-kadang disebut interval Nyquist . Sejak biasanya Bn = I / T dan
tg = T , 1 / Bn kadang-kadang digunakan di tempat T atau t dalam persamaan palsu alarm -
waktu .

Jumlah alarm palsu Marcum ini ri berhubungan dengan probabilitas alarm palsu oleh persamaan

Untuk nilai besar biasa n ' yang menarik , solusi perkiraan yang sangat akurat dari persamaan ini
untuk PFA adalah
2.4.3 Berfluktuasi Sasaran Cross Section
Secara umum , efek dari fluktuasi membutuhkan rasio signal-to - noise yang lebih
tinggi untuk probabilitas tinggi dari nilai deteksi dan lebih rendah untuk probabilitas rendah
deteksi dari yang dibutuhkan dengan sinyal nonfluctuating . Swerling telah dianggap empat
kasus , yang berbeda dalam asumsi tingkat fluktuasi dan distribusi statistik yang diasumsikan
dari penampang . Dua tingkat diasumsikan adalah ( 1 ) fluktuasi relatif lambat , sehingga nilai-
nilai untuk scan berturut-turut sinar radar masa lalu target secara statistik independen namun
tetap hampir konstan dari satu pulsa ke depan , dan ( 2 ) yang relatif cepat fluktuasi , sehingga
nilai-nilai cr independen dari pulsa pulsa dalam satu beamwidth dari scan ( yaitu , selama waktu
integrasi ) .
Yang pertama dari dua distribusi diasumsikan untuk tegangan yang diterima - sinyal
dari bentuk Rayleigh , * yang berarti bahwa target cross section cr memiliki fungsi kepadatan
probabilitas yang diberikan oleh
di mana adalah penampang rata-rata. ( Ini adalah fungsi kepadatan negatif - eksponensial ,
namun target memiliki distribusi ini disebut target Rayleigh karena distribusi ini dari
menghasilkan tegangan sinyal yang diterima yang Rayleighdistributed . ) Penampang fungsi
kepadatan diasumsikan kedua adalah

a. Distribusi pertama
Persamaan . ( 2.23 ) , diamati ketika target terdiri dari banyak unsur hamburan
independen yang tidak ada satu pun atau beberapa mendominasi . Banyak pesawat memiliki
sekitar karakteristik ini pada frekuensi gelombang mikro , dan target rumit besar biasanya alam
ini . ( Hasil ini diprediksi , untuk target tersebut , dengan teorema limit sentral dari teori
probabilitas . )
b. Distribusi kedua
Persamaan . ( 2.24 ) , sesuai dengan yang target memiliki satu elemen hamburan utama
yang mendominasi bersama-sama dengan banyak unsur hamburan independen yang lebih kecil .
Singkatnya , kasus dianggap oleh Swerling adalah sebagai berikut :

Kasus 1 Persamaan . ( 2.23 ) , lambat fluktuasi

Kasus 2 Persamaan . ( 2.23 ) , cepat fluktuasi
Kasus 3 Persamaan . ( 2.24 ) , lambat fluktuasi
Kasus 4 Persamaan . ( 2.24 ) , fluktuasi cepat
 BAB 3
PENERIMA

John W. Taylor, Jr.

Westinghouse Electric Corporation

3.1 KONFIGURASI PENERIMA RADAR

Fungsi dari penerima radar adalah untuk memperkuat gema transmisi radar dan untuk menyaring
mereka dengan cara yang akan memberikan perbedaan yang jelas antara gema yang diinginkan
dan interferensi yang tidak diinginkan. Gangguan tidak hanya meliputi kebisingan yang
dihasilkan penerima radar tetapi juga energi yang diterima dari galaksi sumber, radar tetangga
dan peralatan komunikasi, dan mungkinjammers. Bagian dari energi yang dipancarkan sendiri
oleh radar yang disebar oleh objek yang tidak diinginkan ( seperti hujan, salju, burung ,
serangga, gangguan atmosfer dan sekam) juga dapat digolongkan sebagai gangguan . Di mana
radar udara digunakan untuk altimeter atau pemetaan , pesawat lain adalah target yang tidak
diinginkan, dan tanah adalah target yang diinginkan. Secara umum, radar dimaksudkan untuk
mendeteksi pesawat, kapal, kendaraan permukaan, atau personil dan refleksi dari laut atau tanah
diklasifikasikan sebagai kekacauan interferensi.
Batasan penerima radar harus didefinisikan secara arbiter. Bab iniakan meninjau unsur-unsur
yang ditunjukkan pada Gambar 3.1 sebagai penerima . Sinyal inputberasal dari duplexer, yang
memungkinkan satu antena untuk dibagi antara pemancar dan penerima. Beberapa antena radar
termasuk low-noise amplifier diutamakan untuk membentuk menerima sinar ; meskipun
umumnya dianggap sebagai antena daripada unsur penerima, mereka akan dibahas dalam bab ini.
Penerima menyaring sinyal untuk memisahkan gema yang diinginkan dari interferensi dengan
banyak cara, tetapi beberapa elemen pemrosesan tersebut dibahas oleh bab-bab lain karena
diperlukan pembahasan lebih dalam :
Bab 14 menjelaskan gelombang - kontinyu (CW) dan radar FM - CW ; Diskusidi sini akan
terbatas pada penerima untuk radar pulsa, bentuk dominan . Lowpulse-repetition-frequency(PRF)
radar pulsa mengirimkan ledakan energi dan mendengarkan untuk gema antara transmisi.
Keuntungan luar biasa mereka adalah bahwa baikkebocoran dari pemancar atau gema yang
sangat kuat dari kekacauan jarak dekatterjadi pada saat yang sama sebagai penerimaan gema
lemah dari target jangka panjang.Keterlambatan gema berdenyut juga menyediakan pengukuran
sesaatjarak.
Bab 15 sampai 17 berhubungan dengan diskriminasi target yang diinginkan dari gangguanatas
dasar kecepatan atau perubahan fase dari satu pulsa ke depan;

Gambar 3.1 Konfigurasi Umum Penerima Radar

penerima dibahas di sini hanya berfungsi untuk memberikan sinyal pulsa individu dalambentuk
yang tepat untuk menyaring doppler tersebut . Bagian 3.12 akan membahas distorsi data
dalamdetektor sinkron atau analog - ke - digital ( A / D ) converter yang mempengaruhi filter
doppler ini.
Bab 10 penawaran dengan kompresi pulsa, dan menyebutkan hanya singkat
kemampuannyauntuk membantu dalam proses diskriminasi akan disertakan di sini. Secara fisik,
decodinggema tersebut dapat terjadi sebagai bagian dari menengah-frekuensi (IF) filter,
biasanyadengan permukaan akustik gelombang (SAW) perangkat atau dengan correlators digital,
baik sebelumatau mengikuti doppler penyaringan. Pada Gambar. 3.1, kompresi pulsa
disediakanoleh kombinasi riam IF filter dan decoder digital (correlators) setelahdoppler filtering.
Demikian pula, bab. 18 dan 20 menjelaskan radar pelacakan dan tinggi menemukan radar, tapi
kekhasan penerima yang dibutuhkan untuk melakukan fungsi-fungsi ini akansingkat disebutkan.
Tujuan dari Gambar. 3.1 adalah untuk menggambarkan urutan biasa fungsi pengolahanyang
mungkin terjadi dalam setiap penerima radar dan berbagai kemungkinan output,meskipun tidak
ada penerima radar akan mencakup semua fungsi-fungsi ini atau menyediakan semua output ini.
Hampir semua penerima radar beroperasi pada prinsip superheterodyne ditampilkan pada
Gambar 3.1. Echo, setelah amplifikasi sederhana, digeser ke perantarafrekuensi dengan
mencampur dengan frekuensi lokal osilator (LO). Lebih dari satu konversi langkah mungkin
diperlukan untuk mencapai IF akhir, umumnya antara 0,1 dan100 MHz, tanpa menemui Image-
serius atau palsu frekuensi masalahdalam proses mixing. Tidak hanya amplifikasi di IF lebih
murah dan lebih stabil daripada frekuensi gelombang mikro, tetapi persentase bandwidth yang
lebih luas diduduki olehgema diinginkan menyederhanakan operasi filtering. Selain itu,
superheterodyne yangreceiver dapat bervariasi LO frekuensi untuk mengikuti variasi tala
diinginkandari pemancar tanpa mengganggu penyaringan di IF. Keuntungan ini memilikitelah
cukup kuat bahwa bentuk-bentuk yang kompetitif penerima telah hampir menghilang;hanya
penerima superheterodyne akan dibahas secara rinci.
Jenis penerima lainnya termasuk superregenerative, video yang kristal, dan disetelfrekuensi radio
(TRF). Penerima superregenerative kadang-kadang digunakan dalamaplikasi radar-beacon
karena tabung tunggal dapat berfungsi baik sebagai pemancardan penerima dan karena
kesederhanaan dan kekompakan yang lebih penting daripadasensitivitas superior. Penerima
Video kristal juga sederhana namun sensitivitas miskin. Penerima TRF hanya menggunakan RF
dan amplifikasi video, meskipun kebisingan suhu mungkin rendah, sensitivitas lemah karena
penyaringan optimal bandwidthdari yang biasa spektrum radar gema umumnya tidak praktis
untuk mencapai. Hanyauntuk radar yang memancarkan sinyal yang relatif lebar persentase-
bandwidth penyaringanpraktis.

3.2 NOISE AND DYNAMIC-RANGE CONSIDERATIONS

Penerima menghasilkan suara internal yang masker gema lemah yang diterima
daritransmisi radar. kebisingan ini salah satu keterbatasan mendasar padaradar, dan untuk alasan
ini subjek telah dirawat di Sec. 2.5. Analisis
radar sensitivitas difasilitasi jika kontribusi suara setiap elemensistem dinyatakan sebagai suhu
kebisingan bukan sebagai faktor kebisingan ataunoise figure ', istilah-istilah ini didefinisikan dan
saling terkait di Bagian 2.5.
Suhu kebisingan dari penerima radar telah berkurang ke titik yang
tidak lagi merupakan pengaruh yang dominan dalam memilih antara alternatif yang tersedia.Ini
adalah paradoks bahwa parameter kebisingan biasanya karakteristik pertamaditentukan untuk
penerima radar, namun beberapa radar mempekerjakan terendah-noise receivertersedia karena
pilihan seperti mewakili terlalu besar pengorbanan dalam beberapa ciri lainnya.
Biaya jarang pertimbangan dalam menolak alternatif yang lebih rendah-noise.
Penurunanpersyaratan untuk mendapatkan antena atau pemancar daya selalu
menghasilkanpenghematan biaya jauh lebih dari setiap biaya tambahan dari penerima yang lebih
rendah-noise. lebih pentingkarakteristik kinerja umumnya mendikte pilihan penerima front end:
1. Dynamic range dan kerentanan membebani
2. Bandwith Sesaat dan menala jarak
3. Fasa dan stabilitas amplitudo
4. Kebutuhancooling
Kompromi langsung harus dibuat antara suhu kebisingan danjangkauan dinamis dari penerima.
Pengenalan dari sebuah penguat RF di depanmixer harus melibatkan menaikkan tingkat
kebisingan sistem di mixer untuk membuatkontribusi suara dari mixer sendiri tidak signifikan.
Bahkan jika RF amplifier itu sendirimemiliki lebih dari rentang dinamis yang memadai, mixer
rentang dinamis telah diganggu,seperti yang ditunjukkan di bawah ini:
3.2.1 Definisi
Bagian 2.5 mendefinisikan parameter kebisingan penerima di sederhanahal. rentang dinamis,
yang mewakili berbagai kekuatan sinyal lebihyang penerima akan melakukan seperti yang
diharapkan, lebih sulit untuk menentukan. Membutuhkan spesifikasi tiga parameter:
1. Sinyal Minimum yang menarik: ini biasanya didefinisikan sebagai sinyal input
yangmenghasilkan kesatuan rasio signal-to-noise (SNR) pada output penerima. Kadang-
kadang,definisi minimum-terdeteksi-sinyal digunakan.
2. Penyimpangan yang diijinkan dari karakteristik diharapkan: Sinyal maksimumsalah satu yang
akan menyebabkan beberapa penyimpangan dari kinerja yang diharapkan. penerima linier
biasanya menentukan 1 dB penurunan gain tambahan (kemiringan outputversus- yang kurva
input). Membatasi atau penerima logaritmik harus menentukan diijinkan kesalahan dalam
output mereka. penerima gain-dikendalikan harus membedakan antara seketika rentang
dinamis dan yang dicapai sebagian sebagai akibat dari gain diprogram variasi.
3. Jenis sinyal: Tiga jenis sinyal kepentingan umum dalam menentukanpersyaratan dinamis-
range: target didistribusikan, target poin, dan widebandnoisekemacetan. Jika radar
menggunakan sinyal fase-kode, unsur-unsur darireceiver sebelumnya decoder tidak akan
membatasi jangkauan dinamis dari target titikseperti berat karena mereka akan didistribusikan
kekacauan; bandwidth-waktu produk darikode pulsa menunjukkan ditambahkan rentang
dinamis yang decoder akan mengambil daritarget point.Sebaliknya, jika radar
menggabungkan widebandwidth berlebihanRF amplifier, rentang dinamis untuk wideband
noise interferensi mungkinsangat dibatasi.
Ketika suara rendah amplifier (LNAs) termasuk dalam antena, sebelum
membentukmenerima balok, tingkat sidelobe dicapai tergantung pada derajat
yang gain dan fase karakteristik serupa dalam semua LNAs. Dinamis
Kisaran memiliki kepentingan berlebihan dalam konfigurasi seperti itu karena
pencocokankarakteristik nonlinear tidak praktis. Efek interferensi yang kuat [gunungkekacauan,
pulsa radar lainnya, atau elektronik penanggulangan (ECM)], memasukimelalui sidelobes, akan
dibesar-besarkan jika melebihi rentang dinamis dariLNAs karena sidelobes akan terdegradasi.
The LNAs adalah perangkat wideband, rentangangguan atas seluruh band operasi radar dan
sering di luar ini
pita; meskipun gangguan off-frekuensi disaring dalam tahap berikutnya daripenerima, sinyal
interferensi yang kuat dapat menyebabkan gema kekacauan di LNA menjaditerdistorsi,
menurunkan efektivitas penyaringan doppler dan menciptakan alarm palsu. Fenomena ini sulit
untuk mengisolasi sebagai penyebab alarm palsu sedemikianradar karena karakter nonrepetitive
dari banyak sumber interferensi.
3.2.2 Evaluasi
Sebuah evaluasi menyeluruh dari semua elemen penerima diperlukan untuk mencegah degradasi
yang tak terduga dari suhu kebisingan atau rentang dinamis. rentang dinamis yang tidak
memadai membuat penerima radar rentan gangguan yang dapat menyebabkan kejenuhan atau
overload, masking atau menyembunyikan gema yang diinginkan. Sebuah format tabel untuk
perhitungan seperti (contoh khas yang ditampilkan sebagai Tabel 3.1) akan mengizinkan
komponen-komponen yang berkontribusi suara yang signifikan atau membatasi rentang dinamis
yang akan cepat diidentifikasi. 'Typical "nilai-nilai yang termasuk dalam tabel untuk tujuan
ilustrasi.
Satu perhatian diperlukan dalam menggunakan Tabel 3.1. Rentang dinamis setiap komponen
dihitung dengan membandingkan sinyal dan sistem tingkat kebisingan maksimum pada output
dari masing-masing komponen. asumsi yang melekat dalam metode ini adalah bahwa semua
filtering (pengurangan bandwidth dan decoding) oleh komponen ini dicapai sebelum saturasi
apapun. Hal ini penting untuk memperlakukan orang-tahapan penerima yang menyediakan
filtering signifikan sebagai elemen yang terpisah; jika beberapa tahapan yang disamakan menjadi
satu filter, asumsi ini mungkin terlalu dalam kesalahan.

3.3 BANDWIDTH CONSIDERATIONS

3.3.1 Definisi
Bandwidth sesaat dari komponen adalah frekuensi Band dimana komponen secara bersamaan
dapat memperkuat dua atau lebih sinyaluntuk dalam keuntungan tertentu ( dan kadang-kadang
fase ) toleransi . Rentang tuning adalahpita frekuensi di mana komponen dapat beroperasi tanpa
menurunkan kinerja ditentukan jika kontrol listrik atau mekanis yang cocok disesuaikan .
3.3.2 Karakteristik Penting
Lingkungan di mana radar harus beroperasi mencakup banyak sumber radiasi elektromagnetik ,
yang dapat menutupigema relatif lemah dari transmisi sendiri . Kerentanan terhadap
sepertigangguan ditentukan oleh kemampuan penerima untuk menekanmengganggu frekuensi
jika sumber memiliki bandwidth sempit atau untuk memulihkancepat jika mereka lebih seperti
impuls dalam karakter . Satu harus pedulidengan respon dari penerima di kedua domain
frekuensi dan waktu .
Secara umum, tanggapan kritis ditentukan di bagian IF dari penerima ;ini akan dibahas di Sec .
3.7 . Namun, salah satu tidak bisa mengabaikan bagian RF daripenerima hanya dengan
membuatnya memiliki bandwidth lebar . Bagian 3.2 dibahas
bagaimana berlebihan lebar bandwidth dapat menghukum rentang dinamis jika gangguan
tersebut kebisingan wideband . Bahkan lebih mungkin merupakan sumber out-of -band gangguan
yang kuat (Stasiun TV atau link komunikasi microwave) yang , jika diizinkan untuk mencapai
titik ini , dapat baik membebani mixer atau dikonversi ke IF oleh salah satu palsu tanggapan dari
mixer .
Mixer ideal dalam penerima tindakan superheterodyne sebagai pengganda , menghasilkan
outputsebanding dengan produk dari dua sinyal masukan . Kecuali untuk efek nonlinier dan
unbalance , mixer ini hanya menghasilkan dua frekuensi output, sama dengan jumlah dan
perbedaan dari dua frekuensi input. mixer produk, walaupun umum pada frekuensi menengah ,
umumnya tidak tersedia untuk RFkonversi ke IF, dan dioda mixer yang paling sering digunakan.
Itu sifat frekuensi konversi dari dioda diproduksi oleh karakteristik nonlinear nya. Jika khas
didefinisikan oleh serangkaian listrik, hanya istilah persegi hukum menghasilkan konversi yang
diinginkan. Istilah lainnya menghasilkan produk palsu, yang merupakan kemampuan yang tidak
diinginkan untuk mengkonversi sinyal off-frekuensi IF dari penerima. Efisiensi konversi
frekuensi yang tidak diinginkan, kecuali untuk frekuensi gambar, cukup lemah bahwa suhu
sistem suara tidak signifikan terdegradasi, tapi mixer rentan terhadap kuat gangguan out-of-band.
Itu penerima radar terbaik adalah satu dengan sempit RF bandwidth yang seketika sepadan
dengan memancarkan spektrum dan hardware keterbatasan, dan dengan frekuensi yang baik dan
tanggapan impuls.
Sebuah berbagai tuning lebar menyediakan fleksibilitas untuk melarikan diri gangguan, tetapi
jika gangguan adalah disengaja (jamming), perubahan frekuensi secara pulsa-ke-pulsa mungkin
diperlukan. ketangkasan frekuensi tersebut dapat dicapai dengan menggunakan microwave
switchable filter atau disetel secara elektronik yttrium besi garnet (YIG) filter untuk membatasi
bandwidth seketika. Setiap melibatkan beberapa insertion loss, pengorbanan lain suhu kebisingan
untuk mencapai tujuan yang lebih penting.

3.4 RECEIVER FRONT END

3.4.1 Konfigurasi
Akhir radar depan terdiri dari bandpass filter atau bandpass penguat diikuti oleh downconverter .
Frekuensi radar downconverted untuk frekuensi menengah , di mana filter dengan bandpass
cocok karakteristik yang realisasi fisik . Mixer sendiri dan sebelumnya sirkuit umumnya relatif
broadband . Tuning penerima , antara batas yang ditetapkan oleh preselector atau mixer
bandwidth, dicapai dengan mengubah LO frekuensi .
3.4.2 Efek dari Karakteristik Terhadap Performa
Kinerja radar pulsa noncoherentdipengaruhi oleh karakteristik front-end dalam tiga cara .
Kebisingandiperkenalkan oleh ujung depan membatasi jangkauan maksimum . saturasi front-
endpada sinyal yang kuat dapat membatasi rentang minimum dari sistem atau kemampuan
untukmenangani gangguan yang kuat . Akhirnya, front-end karakteristik palsu
mempengaruhikerentanan gangguan off - frekuensi .
Kinerja radar koheren bahkan lebih dipengaruhi oleh karakteristik mixer palsu .Kisaran dan
kecepatan akurasi terdegradasi dalam radar doppler pulsa ;pembatalan stasioner target terganggu
pada MTI ( bergerak target indikasi ) radar ;dan sidelobes berbagai dibesarkan dalam resolusi
tinggi sistem kompresi pulsa .
3.4.3 Spurious Distortion of Radiated Spectrum
Ini adalah kejutan bagi banyak radarinsinyur yang komponen penerima radar dapat
menyebabkan degradasi pemancar spektrum radiasi, menghasilkan harmonik dari frekuensi
carrier atau palsu doppler spektrum, yang keduanya sering dibutuhkan untuk menjadi 50 dB atau
lebih bawah carrier.Harmonik dapat membuat gangguan dalam elektronik lainnya peralatan, dan
tingkat maksimal yang ditentukan oleh National Telekomunikasi dan Informasi Administrasi
(NTIA) dan MILSTD-469. tingkat doppler spektrum tersebar ditentukan oleh persyaratan untuk
menekan gangguan kekacauan melalui penyaringan doppler.
Harmonik yang dihasilkan oleh setiap komponen yang nonlinear pada kekuasaan
tingkat dibuat oleh pemancar dan yang melewati mereka harmonik ke antena. Gas atau dioda
penerima-pelindung dirancang untuk menjadi nonlinier selama ditransmisikan pulsa dan
mencerminkan energi insiden kembali ke antena.
Isolator atau circulators sering digunakan untuk menyerap sebagian besar tercermin fundamental,
tetapi mereka umumnya kurang efektif pada harmonik. Bahkan, perangkat ferit yang nonlinear
dalam diri mereka sendiri dan dapat menghasilkan harmonik.
Filter harmonik termasuk dalam kebanyakan radar tetapi sering tidak benar terletak
untuk melakukan secara memadai. Hal ini berguna untuk menemukan filter harmonik
antaratransmitter dan duplekser jika yang terakhir menghasilkan tingkat harmonik dapat
diterimadiri; filter harus terletak antara antena dan duplekser.
Spektrum doppler palsu diciptakan oleh proses yang tidak terulang kembali tepatnya
pada setiap pulsa ditransmisikan. Gas receiver-pelindung mengionisasi bawah tingkat daya
pemancar, tetapi ada beberapa variasi statistik kecil di inisiasi ionisasi di tepi terkemuka pulsa
dan dalam pengembangan selanjutnya. Dalam radar menuntut penekanan kekacauan yang tinggi
(lebih dari 50 dB), memiliki kadang-kadang ditemukan diperlukan untuk mencegah variabel ini
tercermin listrik dari yang dipancarkan oleh penggunaan kedua Circulator dan isolator dalam
menerima jalan.
3.4.4 Spurious Responses of Mixers
Mathematical Mixer Model . Kekuatan -series representasi dari mixer adalahmungkin yang
paling berguna dalam memprediksi berbagai efek palsu yang seringdicatat. Arus / yang mengalir
dalam resistensi nonlinier dapat diwakili olehseri kekuasaan di tegangan V di terminal resistor :

Tegangan yang diberikan ke mixer adalah jumlah dari LO tegangan dantegangan sinyal
:

Ketika V dari Persamaan. (3.2) diganti menjadi Eq. (3.1) dan operasi ditunjukkandilakukan,
karakteristik spektral diperkirakan.
Mixer palsu-Effects Chart. Hasil perhitungan tersebut telahditabulasikan dalam beberapa bentuk
untuk menunjukkan perancang sistem sekilas yang kombinasi frekuensi masukan dan bandwidth
bebas dari low-order kuat palsukomponen. Bentuk yang paling berguna dari Chart1 mixer
ditunjukkan pada Gambar. 3.2. Itugaris berat menunjukkan variasi frekuensi output normal (H -
L) IH dengandinormalisasi LIH frekuensi input. Tanggapan ini disebabkan oleh orde pertama
mixerproduk H-L, yang berasal terutama dari istilah persegi hukum di powerseriesperwakilan.
Semua jalur lain pada grafik menentukan efek palsu yang timbuldari kubik dan lebih tinggi-order
istilah dalam seri listrik. Untuk mempermudah penggunaangrafik, frekuensi input yang lebih
tinggi yang ditunjuk oleh H dan frekuensi input yang lebih rendaholeh L.
Tujuh daerah sangat berguna telah digariskan pada grafik. Penggunaangrafik digambarkan
dengan cara daerah ditandai A, yang merupakan terluastersedia palsu bebas bandwidth yang
berpusat di LIH = 0,63. RF tersediapassband adalah 0,61-0,65, dan yang sesuai JIKA passband
adalah dari 0.35 ke0.39. Namun, palsu JIKA frekuensi 0,34 (4H - 6L) dan 0,4 (37 / - 4L)
yangdihasilkan pada ekstrem dari passband RF. Setiap perpanjangan sesaatRF bandwidth akan
menghasilkan tumpang tindih JIKA frekuensi, suatu kondisi yangtidak dikoreksi oleh IF
penyaringan. 4H The - 6L dan 3 // - 4L frekuensi palsu,
seperti semua palsu IF frekuensi, timbul dari kubik atau lebih tinggi-order istilah dalamModel
power-seri mixer.
Tersedia palsu bebas bandwidth yang di salah satu daerah yang ditunjukkira-kira 10 persen dari
frekuensi pusat atau (H - L) IlQH. Sehingga penerima membutuhkanlebar bandwidth harus
menggunakan tinggi frekuensi IF berpusat di salah satudaerah. Untuk frekuensi IF bawah (H - L)
IH = 0,14 frekuensi palsuberasal dari istilah-order tinggi sangat dalam model power-seri dan
akibatnyabegitu rendah amplitudo bahwa mereka biasanya dapat diabaikan. Untuk alasan
ini,penerima tunggal konversi umumnya memberikan penekanan yang lebih baik dari respon
palsudari penerima konversi ganda. Alasan untuk pilihan gandakonversi harus selalu divalidasi.
Grafik spurious-effectsjuga menunjukkan respon masukan palsu. Satu dari kuat ini terjadi pada
titik B, di mana 2H - produk 2L menyebabkanOutput mixer di passband IF dengan frekuensi
input pada 0,815. Semua produkdari bentuk N (H - L) menghasilkan respon palsu berpotensi
merepotkan. Frekuensi ini harus disaring di RF untuk mencegah mereka mencapai mixer.
Sebuah respon masukan palsu tidak diprediksi oleh grafik terjadi ketika dua atau lebihoff-
frekuensi sinyal masukan menghasilkan oleh intermodulation frekuensi ketiga yang
terletakdalam passband RF. Efek ini disebabkan oleh quartic dan tingkat tinggi bahkanistilah
dalam seri. efeknya akan dicatat, misalnya, ketika

Intermodulation berkurang dalam beberapa desain mixer dengan maju-biasing mixerdioda untuk
mengurangi tingkat tinggi kelengkungan.
Balanced Mixer. Model mixer dan grafik palsu-efek memprediksikarakteristik spektral dari
mixer tunggal berakhir. Dalam konfigurasi yang seimbang-mixerkarakteristik ini dimodifikasi
oleh simetri. Dua yang paling umumbentuk konfigurasi seimbang-mixer ditunjukkan oleh
Gambar. 3,30 dan b.
Konfigurasi Gambar. 3.3a menekan semua palsu IF frekuensi dan palsutanggapan RF
yang berasal dari bahkan harmonik dari frekuensi sinyal. Untukkasus di mana pengurangan
tersebut tidak diperoleh dengan penundaan waktu, frekuensi LO dansemua harmonik yang
ditekan pada port input sinyal. Juga penting,kebisingan sidebands dari LO yang dikonversi ke
frekuensi IF ditekan dimixer IF pelabuhan.Konfigurasi Gambar. 3,3 b menekan semua palsu IF
frekuensi dan palsutanggapan berasal dari bahkan harmonik dari frekuensi LO. Untuk kasusdi
mana pergeseran fasa RF tidak diperoleh dengan penundaan waktu, frekuensi LO dan
harmonik ganjil yang ditekan pada port input sinyal . sidebands kebisinganLO dikonversi ke
JIKA tidak ditolak oleh konfigurasi ini , namun.
Gambar - Tolak Mixer . Mixer single- ended memiliki dua tanggapan masukan yangberasal dari
istilah persegi hukum dalam seri listrik . Tanggapan terjadi padapoin di atas dan di bawah
frekuensi LO mana pemisahan frekuensi samaIF . Respon yang tidak digunakan , dikenal sebagai
gambar , ditekan oleh imagereject yangatau single- sideband mixer ditunjukkan pada Gambar .
3.3c . RF hibrida menghasilkan 90 °diferensial fase antara input LO untuk dua mixer ( yang
mungkin seimbangmixer ) . Efek dari fase diferensial ini pada output IF dari mixeradalah + 90 °
pergeseran dalam satu sideband dan -90 ° pergeseran yang lain . IF hybrid ,menambah atau
mengurangi lain 90 ° diferensial , menyebabkan sinyal tinggi - sideband untuktambahkan pada
satu port output dan untuk mengurangi di lain . Di mana bandwidth lebar yangterlibat, IF hybrid
adalah dari jenis semua -pass
3.4.5 Karakteristik Amplifier dan Mixer
Kebisingan Suhu . Tokoh yang paling sering dikutip merit untuk mixer atauamplifier adalah
angka kebisingan nya. Namun , konsep suhu kebisingan memilikiterbukti lebih berguna . Bab 2
mendefinisikan penggunaan parameter ini dalam menentukanpendeteksian sinyal di latar
belakang kebisingan.
Dynamic Range . Seorang tokoh yang berguna kedua kebaikan perangkat front-end
adalahrentang dinamis dari kebisingan rms ke tingkat sinyal yang menyebabkan 1 kompresi dBdi
gain dinamis . Karena rms kebisingan tergantung pada bandwidth IF , yangrentang dinamis yang
efektif menurun dengan meningkatnya IF bandwidth.
Balanced-diode mixer menunjukkan rentang dinamis terbesar untuk diberikan IFbandwidth.
Namun, rentang dinamis dari mixer didahului dengan suara rendahpenguat akan berkurang
secara proporsional dengan gain dari penguat . Jadi kinerja kebisingandan jangkauan dinamis
tidak dapat secara bersamaan dioptimalkan . Sebuah solusiuntuk masalah ini dapat datang dalam
bentuk converter aktif .

3.5 LOCAL OSCILLATORS

3.5.1 Fungsi Local Oscillator
Penerima superheterodyne menggunakan satu atau lebih osilator lokal dan mixer untuk
mengkonversi gema untuk perantara frekuensi yang nyaman bagi penyaringan dan pengolahan
operasi. Itu receiver dapat disetel dengan mengubah LO frekuensi pertama tanpa mengganggu
bagian IF dari penerima. pergeseran berikutnya di frekuensi menengah yang sering dilakukan
dalam penerima dengan tambahan LOs, umumnya tetap frekuensi.
Pemancar pulsa-amplifier juga menggunakan ini sama LOs untuk menghasilkan radar pembawa
dengan diperlukan offset dari osilator lokal pertama. osilator berdenyut pemancar, dengan
frekuensi mereka independen "carrier", menggunakan frekuensi otomatis control (AFC) untuk
mempertahankan pemisahan frekuensi yang benar antara operator dan frekuensi LO pertama.
Dalam banyak radar awal, satu-satunya fungsi dari osilator lokal konversi dari frekuensi gema ke
frekuensi menengah yang benar. Sebagian besar dari sistem radar modern, bagaimanapun,
koheren memproses serangkaian gema dari target. Osilator lokal bertindak dasarnya sebagai
standar waktu dimana echo delay diukur untuk mengekstrak informasi jangkauan, akurat ke
dalam sebagian kecil dari panjang gelombang. pengolahan menuntut tingkat tinggi stabilitas fase
seluruh radar. Meskipun teknik-teknik pengolahan dijelaskan di tempat lain (Bab. 15 sampai 17
dan 21), mereka menentukan persyaratan stabilitas dasar penerima.
Osilator lokal pertama, umumnya disebut sebagai osilator lokal stabil (Stalo), memiliki efek
lebih besar pada kinerja pemrosesan dari pemancar. Itu akhir osilator lokal, umumnya disebut
sebagai osilator lokal yang koheren (coho), adalah sering dimanfaatkan untuk memperkenalkan
koreksi fase yang memberikan kompensasi untuk platform radar gerak atau pemancar variasi
fase
3.5.2 Stalo Instability
Persyaratan stabilitas Stalo yang umumnya didefinisikan dalam hal spektrum fase-modulasi
ditoleransi. Sumbermodulasi yang tidak diinginkan adalah getaran mekanis atau akustik dari fans
danmotor, power supply riak, dan frekuensi palsu dan kebisingan yang dihasilkan diyang Stalo.
Secara umum, deviasi fase ditoleransi berkurang dengan meningkatnyamodulasi frekuensi
karena filter doppler kurang efisien dalam menekanefeknya. Dalam radar memiliki dua pulsa
MTI, ada hubungan linearantara deviasi fase ditoleransi dan periode modulasi. Merekarasio yang
diijinkan FM (frekuensi modulasi) atau jangka pendek frekuensistabilitas kadang-kadang ditemui
dalam literatur. parameter ini tidakcukup mendefinisikan persyaratan fase-stabilitas untuk
doppler pulsa atau MTIradar di mana lebih dari dua pulsa koheren diproses.
Modulasi - Fase spektrum Stalo yang dapat diukur dan diubahke dalam MTI keterbatasan faktor
perbaikan, yang tergantung pada rentang kekekacauan dan karakteristik dari dua filter mengalir
di penerima radar.Proses konversi ini melibatkan tiga langkah, dijelaskan di bawah.
Perlu dicatat bahwa beberapa analisa spektrum tidak membedakan antara
frekuensi di bawah frekuensi Stalo yang diinginkan dan yang di atas; respon merekajumlah
kekuasaan dalam dua sidebands di masing-masing frekuensi modulasi yang ditunjuk.Hal ini
tidak ada konsekuensinya di MTI radar yang memiliki respon yang sama denganfrekuensi
doppler positif dan negatif. Dalam radar menggunakan filter dopplersimetris tentang nol doppler,
perlu untuk menganggap bahwa spektrum Stalodiukur simetris, umumnya asumsi yang valid.
Contohditampilkan kemudian menggunakan data yang diukur dari jenis double-sideband(DSB)
spektrum. Jika satu-sideband (SSB) spektrum yang tersedia,komponen modulasi frekuensi positif
dan negatif dapat diukursecara terpisah dan dianalisis tanpa asumsi simetri. Adalah penting
bahwadata diukur didefinisikan sebagai SSB atau DSB, karena ada 3 dB perbedaandua bentuk
data.
a. Range Dependence
Kebanyakan radar modern menggunakan Stalo untuk menghasilkan ditransmisikanpulsa serta
untuk menggeser frekuensi gema yang diterima. Pemancaradalah penguat daya (tabung
perjalanan gelombang, klystrons, twystrons,amplifier menyeberangi lapangan, amplifier solid-
state, dll) daripada osilator(Magnetron, dll). Ini adalah penggunaan ganda ini Stalo yang
memperkenalkan ketergantunganpada berbagai kekacauan dan melebih-lebihkan pengaruh
phasemodulation disengaja tertentukomponen dengan 6 dB, frekuensi kritis yang mereka
yangmengubah fase dengan kelipatan ganjil dari 180 ° selama periode waktu antara transmisidan
penerimaan gema kekacauan dari kisaran tertentu. Pada kritis inifrekuensi, deviasi fase positif
maksimum pada transmisi berubah menjadideviasi negatif maksimum pada saat penerimaan,
menggandakan tidak diinginkanmodulasi fase gema di IF.
Gambar 3.4 menunjukkan karakteristik filter ini kisaran tergantung, yang dapat
diekspresikanmatematis sebagai

Sebuah penundaan waktu singkat dapat mentolerir gangguan jauh lebih tinggi di modulasi
rendahfrekuensi, seperti yang digambarkan oleh dua kasus pada Gambar. 3.4. Akibatnya, Stalo
stabilitaskebutuhan akan dihitung untuk beberapa waktu penundaan.
Misalnya, Stalo modulasi fase yang disebabkan oleh power supply riak di 120 Hz
menciptakan modulasi fase hampir setara dengan gema kekacauan dari hampir 100-nm. Kisaran
(delay 1200 JJLS mengakibatkan faktor kisaran O dB). Fase modulasi darikekacauan gema
dengan penundaan kisaran 15 JJLS adalah sekitar 38 dB kurang dari fase Stalomodulasi karena
tahap Stalo telah berubah hanya sedikit dalam waktu singkat iniselang; fase ditambahkan oleh
Stalo untuk pulsa ditransmisikan hampir samasebagai fase dikurangi dari gema yang diterima
dalam mixer.
Menambahkan nilai-nilai decibel spektrum Stalo diukur dan rangedependent yangberlaku pada
masing-masing frekuensi modulasi memberikan spektrum yang tidak diinginkandoppler
modulasi pada output dari mixer.
b. Receiver Filtering
Tahap berikutnya dari penerima radar memiliki tanggapan yang merupakan fungsi dari frekuensi
doppler modulasi; sehingga residu keluaranspektrum dapat diperoleh dengan menambahkan
tanggapan decibel filter ini kesebelumnya spektrum di mixer.
Penerima berisi dua filter mengalir: filter optimal bandwidth di IFdan doppler filter, umumnya
dilaksanakan secara digital di radar modern. Contohdiilustrasikan pada Gambar. 3.5 mencakup
filter gaussian di IF dengan bandwidth 3 dB1,6 MHz dan empat pulsa MTI dengan periode
interpulse variabel dan waktu-
bobot yang bervariasi. MTI ini melebih-lebihkan frekuensi Stalo modulasi tertentu
dengansebanyak 5 dB lebih dari rata-rata. Perhatikan bahwa untuk analisis ini menjadi benar
yangTanggapan kecepatan MTI harus ditingkatkan untuk memiliki O dB gain kebisingan, tidak
optimalfrekuensi doppler.
Integrasi Residu Power. MTI keterbatasan faktor peningkatanStalo dapat dinyatakan sebagai
rasio dari kekuatan Stalo dengan kekuatan totalgema modulasi spektrum itu menciptakan pada
output dari filter mengalir (Gambar.3.4 dan 3.5).
Gambar 3.6 menunjukkan contoh modulasi spektrum yang diukur dari Stalo sebuah(Kurva 1)
dan efek dari 15- | jis delay pada residu kekacauan (kurva 2). KomputerProgram dapat
dimanfaatkan untuk mengubah data spektral yang diukur, menggunakan filterGambar. 3.4 dan
3.5, dan untuk mengintegrasikan daya total dalam spektrum residu doppler,dengan pengecualian
dari frekuensi modulasi bawah 100 Hz, yang tidak bisadiukur. Hasil (51,8 dB) adalah
keterbatasan MTI faktor peningkatan karenauntuk Stalo ketidakstabilan.
Gambar 3.7 menunjukkan diukur spektrum Stalo modulasi yang sama, mengalamiberbagai
keterlambatan 1200 jxs. Spektrum residu kekacauan mengandung lebih banyak kekuatan
difrekuensi modulasi lebih rendah dari Gambar. 3.6, tapi residu MTI meningkathanya 1 dB.
Long-range kekacauan ditekan hampir tingkat yang sama sepertijarak pendek kekacauan.
Jika radar menggunakan lebih dari satu filter doppler, efek ketidakstabilan Staloharus dihitung
untuk setiap individu. Jika respon doppler filter individuadalah simetris, residu dari band-band
doppler positif dan negatif harusdihitung secara terpisah dan ditambahkan dalam kekuasaan.
Perlu dicatat bahwa banyak buku teks menganalisis hanya sederhana dua-pulsa MTI,dan
persamaan yang dihasilkan untuk pembatasan pada faktor peningkatan MTI tidak
bisadipekerjakan untuk filter doppler yang lebih canggih. fakta penting ini umumnyadiabaikan
oleh pembaca kasual.

Perlu dicatat bahwa sebagian besar buku teks analisis menganggap bahwa ketidakstabilan
Staloadalah karena baik untuk frekuensi modulasi tunggal atau kombinasi putihgaussian-noise
modulasi. Jarang asumsi ini berlaku untuk Stales nyata; begitumetode yang berbeda dari analisis
harus digunakan.
Analisis komputer dijelaskan langkah-langkah spektrum modulasi berwarnadari Stalo itu,
memodifikasi dalam kesesuaian dengan efek kisaran tergantung dan penerimafilter dari radar,
dan mengintegrasikan kekuatan residu output.
Ini adalah prosedur yang valid untuk menentukan stabilitas Stalo yang tidak memerlukan
asumsi,tetapi nilai yang dihasilkan harus diperhatikan hanyalah sosok jasa untuk
membandingkanStales berbeda untuk aplikasi tertentu. The Stalo yang sama akan memiliki yang
nilai stabilitas berbedadi aplikasi lain dengan filter penerima yang berbeda.
3.5.3 Coho and Timing Instability
Pada radar modern menggunakan amplifier berdenyutpemancar, coho yang jarang kontributor
yang signifikan ke penerima ketidakstabilan.Namun, dalam radar tua menggunakan pemancar
osilator berdenyut, yang coho keharusanmengimbangi tahap acak setiap pulsa transmitter
individu, danHasil kompensasi tidak sempurna dalam residu kekacauan pada output doppler
yangfilter. Kompensasi hanya mungkin untuk gema dari terbarutransmisi; gema dari transmisi
sebelumnya (beberapa waktu-sekitar kekacauan)tidak bisa ditekan oleh filtering doppler di
berdenyut osilator radar, dan untukAlasan ini radar tersebut saja tidak lagi populer. Para
pembaca tertarikmetode yang digunakan untuk mengkompensasi coho dalam ini radar yang lebih
tuadisebut Bagian 5.5 dari 1.970 edisi buku ini.
Ketika radar adalah pada platform bergerak atau ketika kekacauan bergerak hujan ataulaut,
frekuensi coho ini kadang-kadang bervariasi untuk mencoba untuk mengkompensasi hal
inigerak, pergeseran spektrum kekacauan kembali ke nol doppler. Servo yang
menyelesaikantugas ini, jika dirancang dengan baik, akan memperkenalkan ketidakstabilan
signifikandi bawah kondisi lingkungan yang ideal (hanya kekacauan gema dan penerima
kebisingankhas tes laboratorium), tetapi efek dari target bergerak kuat dan gangguan
berdenyutdari radar lain kadang-kadang bisa serius, pergeseran frekuensi cohodari nilai
kompensasi yang layak.
Waktu sinyal untuk transmitter dan A / D converter biasanya dihasilkandari coho, dan waktu
jitter dapat menyebabkan kekacauan pelemahan akan terdegradasi.Namun, efek dari waktu jitter
terlalu rumit untuk memprediksi secara akurat; begitulahjarang diukur secara terpisah.
3.5.4 Total Radar Instability
Sumber utama ketidakstabilan radar biasanyayang Stalo dan pemancar. Jika doppler spektrum
dua komponen iniyang tersedia, baik melalui pengukuran atau melalui prediksi
berdasarkanperangkat sejenis, konvolusi dari spektrum Stalo dua arah (dimodifikasi olehkisaran
tergantung efek) dan doppler pemancar spektrum memberikanperkiraan spektrum gema dari
kekacauan yang stabil, yang kemudian diubahdengan dua filter penerima dan terintegrasi untuk
mendapatkan kekuatan residu yang disebabkan olehdua kontributor ini. Kekuatan ini bisa lebih
besar daripada jumlah residudibuat oleh masing-masing kontributor saja. Prosedur ini digunakan
untuk mendiagnosissumber ketidakstabilan radar dalam radar yang ada atau untuk memprediksi
kinerjadari radar dalam tahap desain.
Pengukuran total ketidakstabilan radar dapat dilakukan dengan antena radar searchlighting titik
stabil reflektor kekacauan yang menghasilkan gema dekatuntuk (tetapi di bawah) batas dinamis-
range dari penerima dan doppler filter. Cocoksumber kekacauan sulit untuk menemukan di
banyak situs radar, dan gangguan rotasiantena untuk melakukan tes tersebut mungkin tidak dapat
diterima pada orang lain; didalamkasus, garis microwave delay dapat digunakan untuk memberi
makan sampel tertunda daripemancar pulsa telepon. Semua sumber ketidakstabilan termasuk
dalam hal inipengukuran tunggal kecuali untuk kontributor di luar lingkaran delay-line.
Inipenting untuk menyadari bahwa waktu jitter tidak menghasilkan dampak yang sama pada
semuabagian dari pulsa gema dan umumnya memiliki efek minimal terhadap pusatnadi;
sehingga sangat penting untuk mengumpulkan sampel data pada banyaknya poin digema,
termasuk terkemuka dan trailing tepi. Total ketidakstabilan radar adalahrasio jumlah dari
banyaknya kekuatan residu pada output doppler yangmenyaring dengan jumlah dari kekuasaan
pada input, dibagi dengan rasio kebisingan penerimadi lokasi tersebut. Stabilitas adalah
kebalikan dari rasio ini; kedua umumnya dinyatakandalam desibel.
Pada radar dengan transmisi fase-kode dan penerima kompresi pulsa,
residu mungkin signifikan di kawasan sidelobe kisaran serta dalam terkompresipulsa, yang
disebabkan oleh fase modulasi selama pulsa panjang ditransmisikanbukan semata-mata dari
pulsa pulsa. Pengukuran stabilitas radar tersebutharus menggunakan jumlah yang sangat besar
dari titik data untuk mendapatkan jawaban valid untukkekacauan didistribusikan dalam
jangkauan.
Ketidakstabilan radar menghasilkan didominasi modulasi fase gema, danantena scanning
menghasilkan modulasi didominasi amplitudo; sehingga gabunganadalah jumlah dari kekuatan
residu yang dihasilkan oleh masing-masing individu.

3.6 GAIN-CONTROLLED AMPLIFIERS

3.6.1 Sensitivity Time Control (STC)
Radar pencari mendeteksi gema dari luas amplitudo yang berbeda, biasanya begitu besar bahwa
rentang dinamis dari setiap fixed-gain penerima akan terlampaui. Perbedaan kekuatan gema
disebabkan oleh perbedaan radar cross bagian, dalam kondisi meteorologi, dan dalam jangkauan.
Pengaruh range di radar kekuatan gema membayangi penyebab lainnya, namun.
Kekuatan gema radar yang diterima dari benda reflektif berbanding terbalik dengan kekuatan
keempat dari jangkauan atau propagasi waktu dari energi radar. Efeknya dari berbagai kekuatan
sinyal mengganggu pengukuran ukuran target. namun tekad target ukuran yang dibutuhkan untuk
melakukan diskriminasi terhadap gema radar dari serangga, anomali atmosfer, atau burung (yang
dalam beberapa kasus memiliki radar cross bagian hanya sedikit kurang dari itu dari jet tempur).
Selain itu, banyak penerima radar pameran karakteristik objek ketika sinyal melebihi rentang
dinamis yang tersedia. Efek ini dicegah oleh teknik yang dikenal sebagai sensitivitas kontrol
waktu, yang menyebabkan sensitivitas penerima radar bervariasi dengan waktu sedemikian rupa
sehingga Kekuatan gema radar diperkuat independen dari jangkauan.
Cari radar sering menggunakan pola antena kosekans-squared yang gain berkurang dengan
meningkatnya sudut elevasi. pola membatasi kekuasaan dielevasi tinggi sudut, karena pesawat
terbang pada sudut elevasi tinggi tentu di jarak dekat dan sedikit kekuasaan diperlukan untuk
deteksi. Pada sudut elevasi tinggi, Namun, kekuatan gema menjadi independen dari jangkauan
dan bervariasi sebaliknya dengan kekuatan keempat kebalikan dari ketinggian. Karakteristik
STC yang benar untuk gema radar-sudut rendah membatasi cakupan sudut tinggi.
ketidakcocokan ini persyaratan STC pada ekstrem elevasi sangat membatasi kegunaannya STC.
Pembatasan STC dikenakan oleh pola antena kosekans-squared bisa dikurangi dengan filosofi
desain radar yang lebih realistis. Hal ini diakui bahwa antena harus memancarkan lebih banyak
energi pada sudut tinggi daripada yang disediakan oleh kosekans-squared pola. Ada dua alasan
untuk ini. Pertama, tinggi-sudut cakupan dibatasi oleh kekacauan dari bagian ketinggian rendah
lebih kuat dari balok bukan dari kebisingan sistem. Kedua, ECM mengurangi baik jangkauan
maksimum dan cakupan ketinggian radar. Dari jumlah tersebut, hilangnya cakupan ketinggian
adalah yang lebih serius. Kedua faktor ini menyebabkan pola kosekans-kuadrat untuk menjadi
ditinggalkan demi satu yang mengarahkan lebih banyak energi ke atas.
Munculnya radar ditumpuk-beam, yang mencapai pola cakupan mereka dengan penggunaan
beberapa balok, telah dibebaskan STC dari pembatasan pola antena. Dalam sistem ini, ada satu
saluran penerima untuk setiap balok, dan STC mungkin diterapkan pada saluran receiver
independen. Akibatnya, upperbeam yang penerima mungkin diperbolehkan untuk mencapai
sensitivitas maksimum pada rentang pendek, sedangkan penerima rendah-beam mencapai
sensitivitas maksimum hanya pada panjang jarak.
Kebanyakan radar modern menghasilkan STC bentuk gelombang digital. Perintah digital dapat
digunakan langsung oleh attenuators digital atau dikonversi ke tegangan atau arus untuk kontrol
attenuators dioda atau amplifier variabel-gain. izin kontrol digital kalibrasi setiap pelemahan
untuk menentukan perbedaan antara atenuasi yang sebenarnya dan perintah, dengan
menyuntikkan pulsa tes selama waktu mati. Ini adalah penting dalam penerima monopulse yang
membandingkan amplitudo gema yang diterima didua atau lebih balok secara bersamaan untuk
secara akurat menentukan posisi target di azimuth atau elevasi. pengukuran yang akurat
tergantung pada kompensasi perbedaan dalam keuntungan dari penerima monopulse.
Pembaca tertarik pada metode menghasilkan bentuk gelombang STC analog digunakan dalam
radar yang lebih tua mungkin menemukan deskripsi dari berbagai metode di Bagian 5.6 dari
1970 edisi buku ini.
3.6.2 Clutter Map Automatic Gain Control
Dalam beberapa radar, kekacauan gunung bisamembuat gema yang akan melebihi jangkauan
dinamis dari tahap berikutnyadari penerima (A / D converter, dll) jika pelemahan STC di kisaran
yang memungkinkandeteksi pesawat kecil. daerah spasial diduduki oleh kekacauan seperti ini
biasanyasebagian kecil dari cakupan radar; jadi AGC terkadang dianggapsebagai alternatif baik
meningkatkan kurva STC (hukuman kinerjamempengaruhi pendeteksian dari pesawat kecil di
daerah kekacauan lemah atau tidak ada kekacauan)atau meningkatkan jumlah bit A / D converter
dan selanjutnyapengolahan (hukuman ekonomi).
Peta kekacauan AGC dikendalikan oleh peta digital yang mengukur amplitudo rata-ratadari
kekacauan terkuat di setiap sel peta banyak scan dan menambahkan pelemahandi mana
diperlukan untuk menjaga amplitudo rata-rata di bawah saturasi. Satu kerugian dari peta
kekacauan AGC adalah bahwa hal itu menurunkan pendeteksian dari pesawat kecillebih dari
kekacauan yang, dengan tidak adanya AGC, akan berada di bawah saturasi. Itumemindai-to-scan
fluktuasi kekacauan membutuhkan margin 6 sampai 10 keselamatan dB antaratingkat rata-rata
maksimum dikendalikan dan saturasi. Masalah lain adalah kerentanandari peta untuk gangguan
berdenyut dari radar lainnya.
Peta kekacauan AGC serius dapat menurunkan fungsi pemrosesan sinyal penting lainnya,dan
tidak kompatibel mendasar berikut mencegah aplikasi yang suksesuntuk berbagai jenis radar:
• Penekanan kekacauan dengan menyaring doppler yang terdegradasi oleh perubahan
redamandari satu periode interpulse ke yang berikutnya.
• Pengendalian alarm palsu di kekacauan didistribusikan (hujan, laut) dapat terdegradasi
olehperubahan atenuasi dari satu rentang sampel ke yang berikutnya (lihat Bagian 3.13).
• Sidelobes Waktu pulsa dikompresi dalam radar yang mentransmisikan kodebentuk
gelombang yang terdegradasi oleh variasi pelemahan di kisaran sebelum
kompresi.Bertahap variasi STC dapat ditoleransi, tetapi tidak perubahan langkah besar.
3.6.3 Automatic Noise-Level Control
AGC secara luas digunakan untuk mempertahankantingkat yang diinginkan dari kebisingan
penerima di A / D converter. Seperti yang akan dijelaskan dalam Bagian 3.11, terlalu sedikit
noise relatif terhadap kenaikan kuantisasi dari A / Dconverter menyebabkan kerugian pada
sensitivitas; terlalu banyak suara berarti pengorbananrentang dinamis. Sampel kebisingan yang
diambil dari jarak jauh, sering di luarKisaran diinstrumentasi radar (di waktu mati), untuk
mengontrol gain dengan caraservo lambat-reaksi. Jika radar memiliki RF STC sebelum
amplifikasi apapun,dapat mencapai waktu mati bermakna dengan beralih di redaman penuh;
inimeminimalkan gangguan eksternal dengan efek minimal (dan diprediksi) pada sistemsuhu
kebisingan. Kebanyakan radar menggunakan amplifier sebelum STC; sehingga mereka tidak
bisamenipiskan gangguan eksternal tanpa mempengaruhi tingkat kebisingan yang
merekakeinginan untuk merasakan, dan servo harus dirancang untuk mentolerir pulsa dari
lainnyaradar dan gema dari hujan badai atau pegunungan di kisaran ekstrim. Inigangguan
sesekali dapat dari amplitudo tinggi tetapi umumnya memiliki tugas rendahsiklus selama scan
360 °; sehingga servo disukai adalah salah satu yang menaikanmelawan ketika sampel apapun di
bawah tingkat kebisingan median yang diinginkan dandecrements meja ketika sampel di atas
level tersebut, secara independen daribetapa besar penyimpangan yang. Bit yang paling
signifikan dari meja mengontrolmemperoleh, dan jumlah bit yang kurang signifikan di meja
menentukankelesuan servo.

3.7 FILTERING
3.7.1 Filtering of the Entire Radar System
Filter menyediakan prinsipalsarana yang penerima membedakan antara gema yang diinginkan
dangangguan berbagai jenis. Ini mungkin mendekati salah satu dari dua bentuk: a cocokfilter,
yang merupakan jaringan pasif yang respon frekuensi adalah komplekskonjugat dari spektrum
ditransmisikan, atau mixer korelasi, perangkat aktifyang membandingkan sinyal yang diterima
dengan replika tertunda dari yang ditransmisikansinyal. filter penerima diasumsikan tidak
memiliki memori dari satu transmisiselanjutnya; Tanggapan mereka adalah untuk transmisi
tunggal.
Sebenarnya, sebagian besar radar mengarahkan banyaknya transmisi pulsa pada targetsebelum
beam antena dipindahkan ke arah yang berbeda, dan banyaknyagema diterima dikombinasikan
dalam beberapa mode. Gema dapat diproses olehintegrator, yang analog dengan filter yang
cocok di bahwa idealnya impulsTanggapan harus sesuai dengan modulasi gema yang dihasilkan
oleh antena scanning.Gema dapat diterapkan langsung ke PPI, dengan penampil visual
mengintegrasikantitik-titik di busur yang ia mengaitkan dengan lebar antena beam.
Berbagaiproses doppler (termasuk MTI) dapat diterapkan untuk memisahkan diinginkan
daritarget yang diinginkan. Dari sistem radar sudut pandang, ini semua fungsi filtering,tapi
mereka diperlakukan dalam bab-bab lain dari buku ini. Penerima filteringyang akan dibahas di
sini adalah bahwa terkait dengan memisahkan pulsa tunggal darigangguan, meskipun masalah
berikutnya dari penyaringan kereta gemadari target tunggal menentukan stabilitas filter
penerima.
Pada beberapa titik dalam penerima radar, detektor menghasilkan tegangan outputyang beberapa
fungsi amplop dari sinyal IF. Jika ia menyediakan linearfungsi, itu disebut sebuah detektor
amplop; detektor logaritmik akan dijelaskan
di bagian. 3.8. Respon detektor linear untuk sinyal lemah yang melakukantidak jauh melampaui
tingkat kebisingan telah banyak analyzed.4 Berbagai pasangkomponen frekuensi input suara,
yang dapat jauh dari spektrumdari gema yang diinginkan, dapat intermodulate untuk
menghasilkan komponen beat frekuensipada output detektor yang ada di dalam band yang
diinginkan. Demikian pula, kebisinganintermodulation smear beberapa energi sinyal luar band
yang diinginkan. SebagaiKonsekuensinya, filtering setelah deteksi amplop kurang efisien
daripada penyaringan sebelumuntuk deteksi. Semua postdetection sirkuit harus memiliki
beberapa kali bandwidthdari gema, dan predetection penyaringan harus dioptimalkan, seperti
yang akan dijelaskan.

3.7.2 Definisi
Pembaca memperingatkan bahwa ada yang diterima tidak universaldefinisi durasi istilah pulsa
dan bandwidth spektral darisinyal yang dikirimkan, respon impuls dan bandwidth dari filter, atau
setaraparameter antena, beamwidth dan bandwidth spektral yang disebabkan oleh
scanning.Istilah-istilah ini harus selalu digunakan dengan mengklarifikasi kata sifat untuk
menentukan merekaarti.
Definisi energi. Untuk deteksi radar gema dengan latar belakang suara,satu-satunya parameter
mendasar adalah kandungan energi dari ditransmisikansinyal, dari kebisingan penerima, dan
gema yang diterima sebagai scan antenamasa target. parameter energi ini menentukan lebar
fungsi persegi panjangyang memiliki respon puncak yang sama dan kandungan energi yang sama
seperti fungsi sebenarnya. Satunya tujuan mereka adalah untuk menghubungkan nilai puncak
fungsi untuk lebihkonten energi vital.Parameter ini, hanya energi dari pulsa mudah untuk
mengukur (rata-ratapower / PRF), dan ini dapat digunakan dalam persamaan radar
langsung,tanpa membedakan puncak kekuasaan dan "energi" lebar pulsa. Kebisingan atau
energibandwidth penerima sering digunakan dalam analisis teoritis tapi jarangmenyatakan dalam
tabulasi parameter radar; bandwidth yang tidak perlu bahkan dimasukkandalam persamaan radar
jika penerima mendekati filter cocok.3 dB Definisi. Dalam kepentingan membuat pengukuran
langsung kemungkinanparameter dari bentuk gelombang osiloskop atau rekaman pena fungsi
ini,telah menjadi kebiasaan untuk memanfaatkan lebar diukur pada setengah-daya (3 dB) atau
halfvoltage(6 dB) poin. Untuk fungsi yang menyerupai pola gaussian, 3 dBlebar merupakan
perkiraan dekat dengan lebar energi; bandpass penerima umumnyamemenuhi kondisi ini cukup
untuk membuat 3 dB bandwidth yang bermakna.Transmitter pulsa bentuk dan spektrum
umumnya menyimpang secara signifikan darigaussian.6 dB Definisi. Meskipun beamwidths
antena (dan jumlah gema yang diterima)seringkali ditentukan antara 3 dB poin, ini sebenarnya
merupakan6 dB definisi respon gema sebagai scan antena radar masa target; dimereka radar yang
pemancar dan penerima balok tidak identik, 6 dBpoin dari pola dua arah biasanya ditentukan.
Kebanyakan definisi pulsabentuk termasuk parameter tegangan, dengan naik turunnya kali
diwakili oleh10 dan 90 persen poin dan durasi pulsa sebesar 50 persen (6 dB) poin.
Juga,karakteristik filter bandpass sering ditentukan oleh lebar mereka di 6 dan60 dB poin.
Definisi 6 dB akan definisi yang dominan digunakan dalamBab ini.
Seluruhnya samping dari kebiasaan, ada beberapa argumen yang valid mendukung
penggunaandari 6 parameter dB. Seperti ditunjukkan dalam Tabel 3.2, yang optimum bandwidth
waktuproduk untuk deteksi pulsa dalam kebisingan gaussian putih, dengan masing-masing
didefinisikan di6 dB poin, tidak menyimpang secara signifikan dari kesatuan untuk fungsi yang
paling praktis.3 dB atau energi definisi menghasilkan bandwidth optimum variabel
luas,tergantung pada bentuk pulsa dan bandpass filter; bisa adatidak ada estimasi cepat
bandwidth optimal jika parameter ini digunakan.
Didistribusikan kekacauan, hujan atau sekam, sering gangguan yang lebih serius dengan
sasarandeteksi dari kebisingan. Dalam melewati filter optimal bandwidth danoptimal bandwidth
integrator, gema yang membentang di kedua jangkauan dan sudut; ituspektrum kekacauan,
sebagai produk dari spektrum ditransmisikan dan bandpass yangpenerima, lebih sempit daripada
baik. Akibatnya, 6 dB dua arah beamwidthdan 6 dB lebar pulsa erat mendekati tingkat sel radar
dariyang "optimal" receiver terakumulasi energi kekacauan.
Untuk meringkas utilitas umum 6 definisi dB: (1) Persamaan Kisaranuntuk deteksi kebisingan
tidak perlu termasuk puncak kekuasaan, lebar pulsa, atau penerimabandwidth; hanya efisiensi
integrator memerlukan definisi nomorpulsa yang diterima, dan 6 dB gema definisi yang
digunakan secara universal.(2) Bandwidth optimal dekat dengan kebalikan dari durasi gema jika
keduanya6 dB definisi; ini berlaku untuk kedua filter penerima dan integrator. (3)energi dari
gangguan dari kekacauan, hujan atau sekam, yang diterima oleh sekitarcocok penerima
didefinisikan dengan baik oleh 6 dB durasi pulsa dan 6 dBdua arah beamwidth
3.7.3 Approximations to Matched Filters
Paling efisien penyaring untuk membedakanantara kebisingan gaussian putih dan gema yang
diinginkan adalah cocokfilter, jaringan pasif yang respon frekuensi adalah konjugat
kompleksspektrum ditransmisikan. Hal ini dapat memproses gema dari semua rentang.
Itukorelasi mixer, perangkat aktif yang membandingkan sinyal yang diterima denganreplika
tertunda dari sinyal yang ditransmisikan, secara matematis setara dengancocok filter, tetapi
responsif hanya untuk gema dari satu rentang tertentu;akibatnya penggunaannya dalam sistem
radar lebih terbatas.
Tabel 3.2 menggambarkan tingkat pengorbanan dalam pendeteksian yang menghasilkan
mendekatifilter cocok, baik untuk menyederhanakan perangkat keras atau untuk mencapai yang
lebih baikpenyaringan bentuk lain dari gangguan. Bandwidth optimum filter ini

juga ditabulasikan dalam hal produk dari bandwidth filter dan durasi pulsa.Biasanya, bandwidth
mungkin menyimpang 30 sampai 50 persen dari nilai optimumsebelum pendeteksian tersebut
terdegradasi dengan tambahan 0,5 dB. Ini agak luas4'optimum "wilayah yang berpusat di dekat
kesatuan bandwidth waktu produk untuk hampir semuafilter praktis jika menggunakan 6 definisi
dB.
Kadang-kadang bandwidth penerima radar adalah lebih dari optimal untukmemungkinkan untuk
beberapa offset antara spektrum gema dan bandpass filter, disebabkanoleh kecepatan target dan
toleransi tala penerima. Meskipun ini membuat radarlebih rentan terhadap gangguan narrowband
off-frekuensi (Gambar. 3.8), mengurangiwaktu yang dibutuhkan untuk pulih dari gangguan
impuls (Gambar. 3.9). angka-angka inijuga menggambarkan bahwa, untuk memberikan
penekanan yang baik dari kedua bentuk gangguan,bentuk karakteristik bandpass filter bahkan
lebih penting daripada bandwidth.bandpass atau dorongan tanggapan persegi panjang harus
dihindari; lebih dekatsatu mendekati filter gaussian, semakin baik rok di kedua frekuensi
dandomain waktu.
Dalam kasus transmisi fase-kode, durasi subpulses adalah waktuparameter. Ini setara dengan
jarak dari subpulses dengan satu pengecualian:quadriphase code5'6 mempekerjakan subpulses
setengah-cosinus dengan 6 dB lebar sama dengan FourThirdsdari jarak subpulse. Salah satu
kebajikan kode quadriphase adalah biasakerugian ketidakcocokan rendah, karena fakta bahwa
respon impuls gaussian yangFilter merupakan pendekatan yang sangat baik untuk bentuk
subpulse. Sebuah correlator digital dalamkemudian tahap penerima melengkapi matched filter.
3.7.4 Filtering Problems Associated with Mixer Spurious Responses
Perkiraan dari matched filter umumnya paling mudah dilakukan di beberapa
frekuensi selain itu diradiasikan oleh radar. Optimum filteringfrekuensi adalah fungsi dari
bandwidth gema dan karakteristikkomponen filter. Akibatnya, perlu untuk penerima radar
untukmenerjemahkan frekuensi gema itu filter, dalam satu atau lebih langkah,menggunakan
osilator lokal dan mixer.
Bagian 3.4 menggambarkan bagaimana tanggapan palsu yang dihasilkan dalam proses
mixing.sinyal gangguan yang tidak diinginkan dapat diterjemahkan ke diinginkan
menengahfrekuensi meskipun mereka juga dipisahkan dari frekuensi gema diinput ke mixer.
Kemampuan radar untuk menekan gangguan yang tidak diinginkan sepertitergantung pada
penyaringan sebelumnya mixer serta pada kualitasdari mixer sendiri.
Frekuensi gambar adalah yang paling serius dari band palsu-respon, tapimixer gambar-penolakan
mudah dapat menekan sinyal-sinyal ini sebesar 20 dB. Sebuah filter bisalanjut melemahkan
sinyal gambar-frekuensi sebelum mereka mencapai mixer kecualirasio input ke frekuensi output
dari mixer melebihi Q dimuat darifilter yang tersedia. masalah gambar-penekanan ini adalah
alasan mengapa beberapa penerimatidak menerjemahkan dari frekuensi gema langsung ke
frekuensi menengah akhirdalam satu langkah.
Produk palsu lainnya dari mixer umumnya menjadi lebih serius jikarasio input ke frekuensi
output downconverter kurang dari 10. Grafikspurious-effect(Gambar. 3.2) menunjukkan bahwa
ada pilihan tertenturasio frekuensi yang menyediakan palsu bebas pita frekuensi, sekitar
10persen dari frekuensi menengah lebar. Dengan penggunaan pertama IF tinggi,satu dapat
menghilangkan masalah gambar dan memberikan tuning pita lebar gratisefek palsu. Penyaringan
sebelum mixer tetap penting, namun, karenatanggapan palsu tetangga ketertiban relatif rendah
dan mungkinmenghasilkan output yang kuat dari mixer.
Selain sumber eksternal gangguan, desainer radar harus khawatir dengan sumber sinyal internal.
MTI dan doppler pulsa radar sangatrentan terhadap setiap osilator seperti internal yang tidak
koheren, yaitu, yang tidakmemiliki fase yang sama untuk setiap transmisi pulsa. Efek dari sinyal
palsumaka berbeda untuk setiap gema, dan kemampuan untuk menolak kekacauan terdegradasi.
Sebuah radar yang benar-benar koheren menghasilkan semua frekuensi, termasuk periode
interpulse nya,dari osilator stabil tunggal. Tidak hanya semua frekuensi yang diinginkan tetapi
jugasemua sinyal palsu yang dihasilkan internal yang koheren, dan mereka tidak
mempengaruhikekacauan penolakan.
Lebih umum, MTI dan doppler pulsa radar yang pseudo-koheren, seperti digambarkanpada
Gambar. 3.10. coho adalah referensi utama untuk detektor fasa danmungkin jam dari mana
periode interpulse ditentukan. Cohojuga digunakan dalam menghasilkan frekuensi pemancar,
offset dariosilator lokal noncoherent. Baik osilator lokal maupun pemancar
koheren; fase mereka berbeda untuk setiap pulsa ditransmisikan. Hanya di bagian IFpenerima
adalah gema yang diinginkan dari target stasioner koheren(A = konstan, di mana adalah fase
gema saat pemancar dihidupkandi); hampir semua output palsu dari mixer adalah noncoherent
dan menghasilkansinyal berfluktuasi di IF.
Satu-satunya komponen palsu yang dapat koheren dalam pseudo-koheren
radar adalah frekuensi gambar. Seperti diilustrasikan pada Gambar. 3.10, spektrum berdenyut
bisamemiliki rok yang cukup lebar dan dapat tumpang tindih dalam band gambar. spektrum
dilipatpada frekuensi menengah memiliki dua komponen dalam bandpass daricocok filter, dan
jika persentase bandwidth pada IF besar, gambar yang tidak diinginkankomponen dapat menjadi
signifikan. Hanya ketika itu adalah koheren adalah degradasikekacauan pembatalan mustahil.
Pertimbangkan radar pseudo-koheren di mana periode interpulse dihasilkandari sumber
independen. Sekarang fase coho (a) perubahan daripulsa pulsa, dan meskipun fase gema yang
diinginkan dari target stasionerperubahan sama, fase gambar palsu perubahan gema malah.
Itupembatalan gema stasioner-target terbatas pada tingkat palsugema.
Hal ini jelas bahwa kemampuan filtering keseluruhan radar, kemampuannya untuk
meningkatkangema yang diinginkan dan menekan gangguan yang tidak diinginkan, dapat
terdegradasi olehtanggapan palsu dari berbagai tahap pencampuran. Sangat rentan terhadap
degradasiadalah MTI dan doppler pulsa radar, yang mungkin tidak memberikan yang
diharapkanpeningkatan penolakan kekacauan jika coho tidak pada kondisi fase yang samasetiap
kali pulsa transmitter. Semua radar rentan terhadap offfrequencygangguan yang, kecuali disaring
sebelum mencapai mixer, mungkinmembuat output terdeteksi di IF band yang diinginkan.
Kemampuan MTI atau doppler pulsa pengolahan untuk menekan kekacauan dapat
terdegradasijika filter penerima tidak sangat stabil. karakteristik transfer penerima(Gain, waktu
tunda, dan bandpass atau respon impulse) harus konstansehingga efeknya pada setiap pulsa gema
identik.
Mixer tanggapan palsu hanya dibahas dan Stalo dan coho masalahdari Bagian 3.5 hanya
mewakili satu sumber yang paling mungkin dari ketidakstabilan ditemui.Unsur-unsur lain dari
penerima memerlukan perhatian untuk menghindari masalah ketidakstabilan. Getaranatau catu
daya riak dapat menyebabkan gain dan modulasi fase, terutamadi amplifier RF. modulasi seperti
akan menurunkan pelemahan kekacauan kecuali frekuensi riakadalah harmonik dari PRF.

3.8 LOGARITHMIC DEVICES

3.8.1 Karakteristik
Ketepatan. perangkat logaritma dan IF amplifier adalah perangkat yang outputsebanding dengan
logaritma dari amplop dari masukan IF. Mereka sering perkiraanlogaritmik karakteristik dengan
banyaknya segmen linear. Biasanyasegmen linear dari rasio panjang yang sama dan bervariasi
kemiringan bergabung untuk memberikancocok untuk kurva logaritmik. Setiap segmen akan
benar pada dua titik dan akanmemiliki kesalahan maksimum pada ujung dan pusat. Besarnya
error7 meningkatdengan rasio panjang segmen. Gambar 3.11 menunjukkan bagaimana kesalahan
iniperubahan dengan rasio panjang segmen (juga disebut gain per segmen). Dalam
prakteknya,sendi antara "linear" segmen tidak tiba-tiba, dan cocok untuk logaritmikkurva
mungkin memiliki kurang dari kesalahan teoritis.
Detektor logaritma dan amplifier sering dirancang dengan penyesuaiandi setiap tahap. Hal ini
memungkinkan untuk penyesuaian kemiringan dan / atau panjang segmenuntuk lebih cocok.
Sebuah presisi secara eksponensial IF gelombang dari tesset diterapkan pada unit yang diuji.
Unit ini disesuaikan untuk membusuk linearoutput, yang menunjukkan penyesuaian yang benar.
Dynamic Range. Rentang dinamis detektor logaritmik atau amplifier adalahtergantung pada
jumlah segmen linear N dan rasio panjang G dari
segmen:

Sebuah detektor logaritmik yang dirancang dengan baik mungkin memiliki jangkauan dinamis
dari 80 dB berasaldari sembilan tahap dengan kesalahan serendah ± 0,2 dB.
Bandwidth. Bandwidth dari detektor logaritmik atau amplifier umumnyabervariasi dengan
tingkat sinyal. Untuk alasan ini perangkat logaritmik biasanya dirancangdengan kelebihan
bandwidth dan didahului oleh filter yang menetapkan penerimabandwidth. Namun, bandwidth
sinyal besar perangkat logaritmik sendiridapat diukur dengan menggunakan metode yang
ditunjukkan pada Gambar. 3.12. Tegangan inputmeningkat dari V1 ke V1 + 3 atau 6 dB,
mengubah titik operasi dari A ke B.Frekuensi kini berubah di kedua arah untuk menemukan dua
frekuensibahwa tempat titik operasi di C. Hasil yang sama juga dapat diperoleh
denganmengubah frekuensi sampai output dikurangi dengan 35 atau 65, di mana S adalahvolt per
desibel karakteristik. Ini menempatkan titik operasi di C, yang terletakpada kurva yang sama
seperti C. Karena ketergantungan bandwidth pada level sinyal,jika mungkin penguat logaritmik
harus sejajar dengan sinyal di bawahambang batas dan respon pulsa digunakan sebagai kriteria
kinerja.
Respon pulsa diukur dengan berdenyut sebuah sinyal IF memiliki jauh lebih cepatnaik dan turun
kali daripada perangkat logaritmik sedang diuji. Waktu naikadalah waktu yang diperlukan untuk
output naik dari -205 ke titik S, danjatuh waktu adalah waktu yang diperlukan untuk output jatuh
dari titik -S ke -205titik. Karena karakteristik logaritmik, waktu jatuh cenderung menjadi garis
lurus dan melebihi waktu naik.
3.8.2 Analog Logarithmic Devices
Detector logaritmik. Bentuk terkenal penggunaan detektor logaritmikdeteksi berturut-turut, 6
dimana output terdeteksi dari Af tahap limiter yang samadisimpulkan seperti yang ditunjukkan
oleh Gambar. 3.13. Jika setiap tahap memiliki gain sinyal kecil G danterbatas tingkat output E,
persimpangan dari segmen aproksimasi jatuh padakurva dijelaskan oleh

di mana n adalah efisiensi detektor dan E1 (M) mewakili tingkat input tertentu
yang sesuai dengan persimpangan dari segmen garis,
Independen variabel M adalah urutan panggung di saturasi baru jadi danakan mengambil hanya
nilai integer dari 1 sampai N.
Sebuah istilah nonlogarithmic dalam bentuk rangkaian listrik di 1 / G hanya memiliki
umurberpengaruh pada akurasi logaritmik. Perbedaan berturut-turut dalam jangka waktu ini
sebagai M bervariasidari 2 sampai N adalah ElGM ~ l. Kecenderungan keseluruhan istilah ini,
oleh karena itu, adalah untukmenghasilkan offset di output dengan hanya kerugian kecil di
akurasi logaritmik ditingkat sinyal tertinggi.
Sebuah detektor logaritmik khas mungkin memiliki akurasi ± 4 dB, dinamiskisaran 80 dB, dan
bandwidth dari 5 sampai 10 MHz pada 30 MHz, yang berasal dari sembilantahap (Gambar.
3,136). Namun, Rubin9 menggambarkan empat tahap deteksi berturut-turutdesain memiliki
bandwidth 640 MHz berpusat di 800 MHz. waktu respon pulsa2,5 ns diklaim.
Amplifier logaritmik. Sebuah penguat IF logaritmik dapat diimplementasikan denganN identik
mengalir tahap dual-gain. Dalam hal ini respon logaritmik yang tepathasil jika setiap amplifier
memiliki ambang ET bawah yang gain nilai tetapG dan atas yang gain tambahan
kesatuan.Persimpangan aproksimasi yangsegmen jatuh pada kurva dijelaskan oleh

dimana E1 (M) mewakili tingkat input yang sesuai dengan persimpangan

segmen garis:

Independen variabel M adalah urutan tahap yaitu pada saturasi baru jadi;M akan memiliki nilai
integer antara 1 dan N. Dalam kasus dual-gainlogaritmik penguat, semua persimpangan dari
segmen garis jatuh pada logaritmikmelengkung.
Sebuah penguat logaritmik khas mungkin memiliki jangkauan dinamis dari 80 dB, berasaldari
sembilan tahap, dengan bandwidth keseluruhan 5 MHz atau lebih. akurasi khasadalah ±! / 4 dB
lebih dari 70 dB rentang dinamis dan ± 1 dB selama rentang dinamis penuh.
Rincian dari tahap khas ditunjukkan pada Gambar. 3.14, dan karakteristik teganganpada Gambar.
3.15. Tahap ini terdiri dari sebuah attenuator dijembatani oleh serangkaian-dioda limiter dan
diikuti oleh amplifier. Dengan tidak adanya tegangan input, arusmembagi sama antara dioda
limiter. Ambang batas dicapai saatdioda D2 membawa baik semua atau tidak ada saat ini. Jika
tegangan turun melintas dioda diabaikan, hal ini terjadi ketika

Sinyal di atas ambang batas besarnya dilemahkan oleh faktor R/ (R + R F),kebalikan dari gain
amplifier. Oleh karena itu keuntungan tambahan di wilayah inikesatuan. Kapasitor memblokir
digunakan karena dc offset tegangan yang
adalah karakteristik dari bentuk limiter.
3.8.3 Digital Logarithm
Kecenderungan menuju pengolahan digital membutuhkan menyebutkan
pendekatan digital linear piecewise yang dapat dicapai setelahanalog-ke-digital konversi dan
penyaringan doppler digital untuk menekan kekacauan.

gangguan sebelum setiap operasi nonlinear. Sebuah kata digital pada kekuatan-of-2format biner
dapat ditulis

di mana M adalah tempat luar yang semua koefisien ke kiri adalah nol. Perhatikan bahwaM
memiliki dasarnya makna yang sama seperti pada bagian sebelumnya. LogaritmaE ke dasar 2
adalah

Seluruh nomor (N-M) menjadi karakteristik, dan seri, pecahannomor, adalah pendekatan garis
mantissa. pendekatan yang akurat± 0,25 dB jika mantissa mengandung setidaknya 4 bit. akurasi
mungkinditingkatkan ke tingkat yang diinginkan dengan menggunakan memori read-only
diprogram(PROM) untuk mengubah pendekatan linear dengan mantissa benar.

3.8.4 Digital Log Power Combiner

Dalam format log lebih sedikit bit data harusdisimpan atau dimanipulasi, dan banyak
perhitungan aritmatika yang disederhanakan. UntukMisalnya, rms kombinasi dari tegangan (/
dan Q) adalah rumit di linearformat, dan perkiraan umumnya digunakan yang memperkenalkan
beberapa kesalahan. Dalam format log proses yang sederhana dan lebih akurat:

Istilah yang terakhir dari Persamaan. (3.15) adalah output dari PROM, menggunakan Iog2 / 2 -
Iog2 Q2 sebagaialamat.
Ukuran PROM dapat secara substansial dikurangi dengan membandingkan duavariabel untuk
menentukan besar (L) dan lebih kecil (S):

Istilah yang terakhir dari Persamaan. (3.16) memerlukan bit yang lebih sedikit dibandingkan
dengan Eq. (3.15) karena yangNilai maksimum adalah 3 dB. Alamat PROM juga unipolar dan
mungkin terbataspada rasio mana output PROM turun ke nol.
Kekuatan log combiner membuat daya (persegi hukum) integrasi layak. Sebuah angkavariabel
dapat ditimbang dengan penambahan faktor skala logaritmik dan berturut-turutakumulasi,
menggunakan combiner kekuasaan log untuk menggabungkan masing-masing dengan
sebelumkekuatan penjumlahan parsial. integrasi persegi hukum beberapa gema dari
targetmemberikan sensitivitas yang lebih baik daripada metode sebelumnya, tapi ini tidak
mungkin dengan analogpemrosesan sinyal dan mahal ketika menggunakan pengolahan digital
konvensional.

3.9 IF LIMITERS
3.9.1 Aplikasi
Ketika sinyal yang diterima yang menjenuhkan beberapa tahappenerima radar yang tidak tegas
dirancang untuk mengatasi situasi seperti itu,distorsi dari kondisi operasi dapat bertahan selama
beberapa waktu setelah sinyalmenghilang. tahap Video yang paling rentan dan memakan waktu
lebih lama untuk pulih dari
Fasa IF; sehingga adat untuk menyertakan limiter di babak JIKA panggung, dirancanguntuk
mendapatkan kembali kondisi operasi normal segera setelahhilangnya sinyal membatasi. limiter
dapat diatur baik untuk mencegahkejenuhan setiap tahap selanjutnya atau untuk memungkinkan
kejenuhan A / D converter,perangkat yang biasanya dirancang untuk mengatasi kondisi
kelebihan sederhana.Detektor fasa IF dijelaskan dalam Sec. 3.10 memerlukan limiter untuk
membuatOutput tergantung pada fase dan independen dari amplitudo. Hal ini digunakan
dalamservos fase-lock dan penerima fase-monopulse.
Limiter IF kadang-kadang digunakan sebelum Doppler penyaringan untuk mengontroltingkat
false-alarm bila kekacauan gema lebih kuat dari filter dapat menekan bawahtingkat kebisingan.
Hal ini banyak digunakan pada awal MTI dua-pulsa, tetapi memiliki drastisberdampak pada
kinerja filter doppler lebih kompleks dari radar modern.Hal ini hanya kompatibel dengan fase-
diskriminasi konstan tingkat false-alarm (CFAR;Detik. 3.13), tapi melayani tujuan yang berguna
dalam radar memanfaatkan proses CFAR ini
setelah penyaringan doppler.
3.9.2 Karakteristik
Limiter adalah sirkuit atau kombinasi sirkuit sepertiOutput yang konstan atas berbagai amplitudo
sinyal input. Itugelombang keluaran dari limiter bandpass adalah sinusoidal, sedangkan
outputgelombang dari limiter broadband mendekati gelombang persegi.
Ada tiga karakteristik dasar pembatas yang penting relatif tergantungpada aplikasi. Mereka
adalah kinerja di hadapan kebisingan, amplitudokeseragaman, dan fase keseragaman. Ketika
sinyal input bervariasi lebih dari cukupberbagai, semua karakteristik ini menjadi signifikan.
Amplitudokeseragaman dan fase keseragaman tergantung sebagian besar pada desain limiterdan
merupakan ukuran langsung dari kualitasnya.
Kebisingan. Kinerja limiter di hadapan kebisingan ditandai dengan
kegagalan untuk membatasi sinyal dimakamkan di kebisingan dan dengan output rasio signal-to-
noise