Lecture 32 : Transient Stability

“Kuliah 32 : Stabilitas Sementara”

Pengantar
Sistem tenaga listrik pertama adalah sistem dc yang dibangun oleh Edison pada tahun
1882. Sistem daya berikutnya yang dibangun pada akhir abad ke -11 adalah semua sistem
dc. Namun meskipun popularitas awal sistem dc pada pergantian sistem ac abad ke - 20 mulai
melebihi jumlah mereka. Sistem ac meskipun lebih unggul karena mesin ac lebih murah daripada
rekan-rekan dc mereka dan yang lebih penting tegangan ac mudah ditransformasikan dari satu
tingkat ke tingkat lain menggunakan transformator. Masalah stabilitas awal sistem ac dialami
pada 1120 ketika redaman yang tidak cukup menyebabkan osilasi spontan atau
perburuan. Masalah-masalah ini diselesaikan dengan menggunakan belitan peredam generator
dan penggunaan penggerak utama tipe turbin.
Stabilitas suatu sistem mengacu pada kemampuan suatu sistem untuk kembali ke kondisi
mantapnya ketika mengalami gangguan. Seperti disebutkan sebelumnya, daya dihasilkan oleh
generator sinkron yang beroperasi secara sinkron dengan sistem lainnya. Sebuah generator
disinkronkan dengan bus ketika keduanya memiliki frekuensi, tegangan, dan urutan fase yang
sama. Dengan demikian kita dapat mendefinisikan stabilitas sistem tenaga sebagai kemampuan
sistem tenaga untuk kembali ke kondisi mapan tanpa kehilangan sinkronisasi. Biasanya stabilitas
sistem tenaga dikategorikan ke dalam Steady State , Transient dan Dynamic Stability.

 
Stabilitas Status Stabil studi terbatas pada perubahan kecil dan bertahap dalam kondisi
operasi sistem. Dalam hal ini kami pada dasarnya berkonsentrasi untuk membatasi voltase bus
mendekati nilai nominalnya. Kami juga memastikan bahwa sudut fase antara dua bus tidak
terlalu besar dan memeriksa kelebihan peralatan listrik dan saluran transmisi. Pemeriksaan ini
biasanya dilakukan dengan menggunakan studi aliran daya. Stabilitas Sementara melibatkan
studi tentang sistem tenaga setelah gangguan besar. Setelah gangguan besar, alternator sinkron,
sudut daya (beban) mesin berubah karena percepatan mendadak poros rotor. Tujuan dari studi
stabilitas transien adalah untuk memastikan apakah sudut beban kembali ke nilai yang stabil
setelah pembersihan gangguan.
Kemampuan sistem tenaga untuk menjaga stabilitas di bawah gangguan kecil terus
menerus diselidiki dengan nama Stabilitas Dinamis (Juga dikenal sebagai stabilitas sinyal
kecil). Gangguan kecil ini terjadi karena fluktuasi acak pada beban dan tingkat
pembangkitan. Dalam sistem tenaga yang saling terhubung, variasi acak ini dapat menyebabkan
kegagalan katastropik karena hal ini dapat memaksa sudut rotor meningkat secara mantap.
Dalam bab ini kita akan membahas aspek stabilitas transien dari sistem tenaga.

Bagian I: Hubungan Power-Angle

Hubungan sudut daya telah dibahas dalam Bagian 2.4.3. Pada bagian ini kita akan
mempertimbangkan hubungan ini untuk saluran transmisi lossless parameter yang
disamakan. Pertimbangkan sistem single-machine-infinite-bus (SMIB) yang ditunjukkan pada
Gambar 1.1. Dalam hal ini reaktansi X meliputi reaktansi saluran transmisi dan reaktansi sinkron
atau reaktansi transien generator. Tegangan ujung pengirim kemudian ggl internal
generator. Biarkan tegangan akhir pengirim dan penerima diberikan
  (1.1)

Gambar. 1.1 Sistem SMIB.

Kami kemudian punya
 
 (1.2)

Daya nyata ujung pengirim dan daya reaktif kemudian diberikan oleh
 
Ini disederhanakan menjadi
(1.3)
 
 
Karena saluran berkurang lebih sedikit, daya nyata yang dikirim dari ujung pengirim
sama dengan daya asli yang diterima di ujung penerima. Karena itu kita dapat menulis
(1,4)

Dimana P  max  = V  1 V  2 / X adalah daya maksimum yang dapat ditransmisikan melalui
saluran transmisi. Kurva sudut daya ditunjukkan pada Gambar 1.2. Dari gambar ini kita dapat
melihat bahwa untuk kekuatan yang diberikan P  0 . Ada dua kemungkinan nilai
sudut     δ - δ  0 dan δ  maks . Sudut diberikan oleh
(1.5)

 
Contoh 1.1
Bagian II: Persamaan Swing
Mari kita perhatikan alternator sinkron tiga fase yang digerakkan oleh penggerak
utama. Persamaan gerak rotor mesin diberikan oleh
(1,6)
 
 
Dimana :
J = adalah momen total inersia dari massa rotor dalam kgm 2
T  m = adalah torsi mekanis yang dipasok oleh penggerak utama di Nm
T  e = adalah output torsi listrik alternator dalam Nm
Θ = adalah posisi sudut rotor dalam rad
 Mengabaikan kerugian, perbedaan antara torsi mekanik dan listrik memberikan torsi
akselerasi T  a . Dalam kondisi tunak, torsi listrik sama dengan torsi mekanis, dan karenanya daya
akselerasi akan menjadi nol. Selama periode ini rotor akan bergerak dengan kecepatan
sinkron ω  s dalam rad / s.
Posisi sudut θ diukur dengan kerangka referensi stasioner. Untuk mewakilinya
sehubungan dengan frame yang berputar secara sinkron, kami mendefinisikan
(1.7)

di mana δ adalah posisi sudut dalam rad sehubungan dengan kerangka referensi berputar secara
sinkron. Mengambil turunan waktu dari persamaan di atas kita dapatkan

(1,8)

Menentukan kecepatan sudut rotor sebagai

kita dapat menulis (1,8) sebagai

(1.9)
 
Karena itu kita dapat menyimpulkan bahwa kecepatan sudut rotor sama dengan
kecepatan sinkron hanya ketika d δ / dt sama dengan nol. Karena itu kita dapat menyebut d δ  /
dt sebagai kesalahan dalam kecepatan. Mengambil turunan dari (1,8), kita kemudian dapat
menulis ulang (1,6) sebagai

(1.10)
Mengalikan kedua sisi (1.11) dengan ω  m kita mendapatkan

(1.11)
di mana P  m  , P  e dan P  a masing-masing adalah kekuatan mekanik, listrik dan akselerasi dalam
MW.
Kami sekarang mendefinisikan konstanta inersia yang dinormalisasi sebagai

(1.12)
 
Mengganti (1,12) di (1,10) kita dapatkan

(1.13)
Dalam kondisi tunak, kecepatan sudut mesin sama dengan kecepatan sinkron dan
karenanya kita dapat mengganti ω  r dalam persamaan di atas dengan ω  s . Perhatikan bahwa
dalam (1.13) P  m  , P  e dan P  a diberikan dalam MW. Oleh karena itu membaginya dengan
peringkat generator MVA S  diberi   kita bisa mendapatkan jumlah ini dalam per unit. Oleh
peringkat

karena itu membagi kedua sisi (1,13) oleh S  rated yang kita dapatkan
per unit
(1.14)
Persamaan (7.14) menggambarkan perilaku dinamika rotor dan karenanya dikenal
sebagai persamaan swing. Sudut δ adalah sudut ggl internal generator dan menentukan jumlah
daya yang dapat ditransfer. Oleh karena itu sudut ini disebut sudut beban.

Contoh 1.2
Bagian III: Kriteria Area Setara
Kekuatan nyata yang ditransmisikan melalui saluran lossless diberikan oleh
(1.4). Sekarang perhatikan situasi di mana mesin sinkron beroperasi dalam kondisi mantap
menghasilkan daya P  e sama dengan P  m ketika ada kesalahan terjadi di sistem. Membuka
pemutus sirkuit di bagian yang rusak selanjutnya membersihkan kesalahan. Pemutus sirkuit
membutuhkan waktu sekitar 5/6 siklus untuk dibuka dan transien post-fault berikutnya
berlangsung selama beberapa siklus. Daya input, di sisi lain, dipasok oleh penggerak utama yang
biasanya digerakkan oleh turbin uap. Konstanta waktu dari sistem massa turbin adalah dalam
urutan beberapa detik, sedangkan konstanta waktu sistem kelistrikan dalam milidetik. Oleh
karena itu, untuk semua tujuan praktis, daya mekanik tetap konstan selama periode ini ketika
transien listrik terjadi. Studi stabilitas sementara karena itu berkonsentrasi pada kemampuan
sistem daya untuk pulih dari kesalahan dan memberikan daya konstan P  m dengan kemungkinan
sudut beban baru δ.
Pertimbangkan kurva sudut daya yang ditunjukkan pada Gambar 1.3. Misalkan sistem
Gambar 1.1 beroperasi dalam kondisi mantap menghasilkan daya P  m pada sudut δ  0 ketika
karena kerusakan garis, pemutus sirkuit terbuka mengurangi daya nyata yang ditransfer ke
nol. Karena P  m  tetap konstan, daya akselerasi P  a menjadi sama dengan P  m . Perbedaan
kekuatan menimbulkan laju perubahan energi kinetik yang tersimpan dalam massa rotor. Dengan
demikian rotor akan berakselerasi di bawah pengaruh konstan dari daya akselerasi non-nol dan
karenanya sudut beban akan meningkat. Sekarang anggaplah pemutus sirkuit menutup kembali
pada sudut δc . Daya kemudian akan kembali ke kurva operasi normal. Pada titik itu, daya listrik
akan lebih dari daya mekanik dan daya akselerasi akan negatif. Ini akan menyebabkan mesin
melambat. Namun, karena inersia massa rotor, sudut beban masih akan terus
meningkat. Peningkatan sudut ini akhirnya akan berhenti dan rotor mungkin mulai melambat,
jika tidak, sistem akan kehilangan sinkronisasi. Catat itu

Gambar 1.3 Kurva sudut daya untuk kriteria area yang sama.

Oleh karena itu mengalikan kedua sisi (1.14) dengan    dan menata ulang kita dapatkan

Mengalikan kedua sisi persamaan di atas dengan dt dan kemudian mengintegrasikan

antara dua sudut acak δ  0 dan δ  c kita dapatkan
 (1.15)
 
Sekarang anggap generator diam di δ  0 . Kami kemudian memiliki dδ / dt = 0. Setelah
kesalahan terjadi, mesin mulai mempercepat. Setelah kesalahan dihapus, mesin terus
berakselerasi sebelum mencapai puncaknya di δ  c , di mana titik kita lagi memiliki d δ / dt = 0.
Dengan demikian area akselerasi diberikan dari (1.15) sebagai

(1.16)
Dengan cara yang sama, kita dapat mendefinisikan bidang perlambatan. Pada Gambar
1.3, area akselerasi diberikan oleh A  1 sedangkan area deselerasi diberikan oleh A  2 . Ini
diberikan oleh

(1.17)
Sekarang perhatikan kasus ketika garis tertutup pada δ  c sehingga area akselerasi lebih
besar dari area deselerasi, yaitu, A  1 > A  2 . Sudut beban generator kemudian akan melewati
titik δ  m  , di luar itu daya listrik akan lebih kecil dari daya mekanik yang memaksa daya
akselerasi menjadi positif. Oleh karena itu generator akan mulai berakselerasi sebelum melambat
sepenuhnya dan pada akhirnya akan menjadi tidak stabil. Sebaliknya, jika A  1 < A  2, yaitu area
perlambatan lebih besar dari area percepatan, mesin akan melambat sepenuhnya sebelum
berakselerasi lagi. Inersia rotor akan memaksa area akselerasi dan deselerasi berikutnya menjadi
lebih kecil daripada yang pertama dan mesin pada akhirnya akan mencapai kondisi mapan. Jika
kedua area sama, yaitu A  1 = A  2 , maka area akselerasi sama dengan area perlambatan dan ini
adalah batas dari batas stabilitas. Sudut kliring δ  c untuk mode ini disebut Critical Clearing
Angle dan dilambangkan dengan δ  cr . Kami kemudian mendapatkan dari Gambar. 1.3 dengan
mengganti δ  c= δ  cr

(1.18)
Kita dapat menghitung sudut kliring kritis dari persamaan ab move. Karena sudut
pembukaan kritis tergantung pada kesetaraan area, ini disebut kriteria area yang sama.
Contoh 1.3:
Pertimbangkan sistem Contoh 1.1. Mari kita asumsikan bahwa sistem beroperasi
dengan P  m = P  e = 0,1 per unit ketika pemutus sirkuit terbuka secara tidak sengaja mengisolasi
generator dari bus tanpa batas. Selama periode ini kekuatan nyata yang ditransfer menjadi
nol. Dari Contoh 1.1 kami telah menghitungδ 0 = 23,16 ° = 0,4182 rad dan daya maksimum yang
ditransfer sebagai

per unit
 Kita harus menemukan sudut kliring kritis.
Dari (1.15) area akselerasi dihitung dengan catatan bahwa P  e = 0 selama waktu ini. Ini
kemudian diberikan oleh

 Untuk menghitung area perlambatan kami perhatikan bahwa δ  m = π - 0.4182 = 2.7234 rad. Area
ini dihitung dengan mencatat bahwa    P  e = 2.2164 sin (δ) selama waktu ini. Karena itu

 Menyamakan A  1 = A  2 dan mengatur ulang kita dapatkan

Sekarang pertanyaan yang sering diajukan adalah apa arti dari sudut pembersihan kritis?
Karena kami tertarik untuk mencari tahu waktu maksimum yang diperlukan oleh pemutus
sirkuit untuk pembukaan, kami harus lebih memperhatikan waktu pembersihan kritis daripada
sudut pembersihan. Selain itu, pemberitahuan bahwa sudut kliring independen dari inersia
konstan umum H. Oleh karena itu kami dapat berkomentar bahwa sudut pembersihan kritis
dalam kasus ini berlaku untuk setiap generator yang memiliki reaktansi transien sumbu-0,20 per
unit. Namun, waktu pembersihan kritis tergantung pada H dan akan bervariasi karena parameter
ini bervariasi.
Untuk mendapatkan deskripsi untuk waktu kliring kritis, mari kita perhatikan periode di mana
kesalahan terjadi. Kami kemudian memiliki P  e = 0. Karena itu kami dapat menulis dari

(1.11)
 Mengintegrasikan persamaan di atas dengan akselerasi awal menjadi nol kita dapatkan

 Integrasi lebih lanjut akan mengarah pada

 Mengganti δ oleh δ  cr dan t demi t  cr dalam persamaan di atas, kita mendapatkan waktu kliring

kritis sebagai

(1.20)
Contoh 1.4:
Pada Contoh 1.2 , mari kita memilih frekuensi sistem 50 Hz sehingga ω  s adalah
100 π . Juga mari kita pilih H sebagai 4 MJ / MVA. Kemudian dengan δ  cr menjadi 1,5486 rad,
δ 0 menjadi 0,4182 rad dan P  m  menjadi 0,1 per unit, kita mendapatkan waktu kliring kritis
berikut dari (1.20)

s
Untuk menggambarkan respon dari sudut beban δ , persamaan ayunan disimulasikan dalam
MATLAB. Persamaan ayunan (1.14) kemudian dinyatakan sebagai

(1.21)
 
Di mana Δ ω  r adalah penyimpangan untuk kecepatan rotor dari kecepatan
sinkron ω  s . Perlu dicatat bahwa persamaan swing (1.21) tidak mengandung redaman apa
pun. Biasanya istilah redaman, yang sebanding dengan kecepatan mesin Δ ω  r , ditambahkan
dengan daya akselerasi. Tanpa redaman, sudut beban akan menunjukkan osilasi yang
berkelanjutan bahkan ketika sistem tetap stabil ketika kesalahan dibersihkan dalam waktu
pembersihan kritis.

Gambar 1.4 Respons sistem yang stabil dan tidak stabil sebagai fungsi dari pembersihan waktu

Gambar 1.4 menggambarkan respons sudut beban δ untuk dua nilai sudut beban yang
berbeda. Diasumsikan bahwa kesalahan terjadi pada 0,5 detik ketika sistem beroperasi dalam
kondisi mantap menghasilkan daya 0,1 per unit. Sudut beban selama waktu ini adalah konstan
pada 23,16 °. Sudut beban tetap stabil, meskipun osilasi berkelanjutan ketika waktu
kliring t  cl  adalah 0,253 dtk. Sudut kliring selama ini adalah 88.72 °. Namun sistem menjadi
tidak stabil ketika waktu kliring 0,2531 detik dan sudut beban meningkat tanpa gejala. Waktu
kliring dalam kasus ini adalah 88,77 °. Ini disebut Kehilangan Sinkronisasi. Perlu dicatat bahwa
peningkatan sudut beban seperti itu tidak diizinkan dan perangkat perlindungan akan mengisolasi
generator dari sistem.
Waktu kliring (8,20) diturunkan berdasarkan asumsi bahwa daya listrik P  e menjadi nol
selama gangguan seperti pada (8.11). Ini tidak harus selalu demikian. Dalam hal ini kita bahkan
harus mencari waktu kliring menggunakan integrasi numerik dari persamaan swing. Lihat contoh
1.5 untuk mengilustrasikan poinnya.
Contoh 1.5
Bagian IV: Stabilitas Multimachine
Pertimbangkan Gbr. 1.10, yang menggambarkan sejumlah bobot yang ditangguhkan oleh
string elastis. Bobot mewakili generator dan jalur transmisi listrik diwakili oleh
string. Perhatikan bahwa dalam sistem transmisi, setiap saluran transmisi dimuat di bawah batas
stabilitas statisnya. Demikian pula, ketika sistem mekanis berada dalam kondisi mapan statis,
setiap string dimuat di bawah titik istirahatnya. Pada titik ini salah satu senar tiba-tiba
dipotong. Ini akan menghasilkan osilasi sementara dalam string berpasangan dan semua bobot
akan bergetar. Dalam kasus terbaik, ini dapat mengakibatkan sistem berpasangan menetap ke
kondisi mapan baru. Di sisi lain, dalam skenario terburuk yang mungkin terjadi ini dapat
mengakibatkan terputusnya satu string tambahan, menghasilkan reaksi berantai di mana lebih
banyak string dapat rusak memaksa sistem runtuh. Dengan cara yang sama, dalam jaringan
tenaga listrik yang saling berhubungan, tersandungnya saluran transmisi dapat menyebabkan
kegagalan bencana di mana sejumlah besar generator hilang sehingga menyebabkan pemadaman
listrik di area yang luas.

Sistem tenaga modern saling berhubungan dan beroperasi dekat dengan batas stabilitas
keadaan sementara dan mantap. Dalam sistem yang saling berhubungan besar, adalah umum
untuk menemukan respons alami dari sekelompok mesin yang dirangkai erat berosilasi terhadap
kelompok mesin lainnya. Osilasi ini memiliki rentang frekuensi 0,1 Hz hingga 0,8 Hz. Mode
frekuensi terendah melibatkan semua generator sistem. Osilasi ini mengelompokkan sistem
menjadi dua bagian - dengan generator di satu bagian berosilasi terhadap bagian yang lain. Mode
frekuensi yang lebih tinggi biasanya dilokalisasi dengan kelompok kecil berosilasi satu sama
lain. Sayangnya, osilasi antar area dapat dimulai oleh gangguan kecil di bagian mana pun dari
sistem.
Osilasi antar-wilayah bermanifestasi di mana pun sistem daya saling
berhubungan. Osilasi, kecuali teredam, dapat menyebabkan kegagalan jaringan dan keruntuhan
sistem total. Osilasi frekuensi rendah dalam kisaran 0,04 Hz hingga 0,06 Hz diamati di wilayah
Pasifik Barat Laut pada awal 1150. Kontrol kecepatan gubernur yang tidak tepat pada unit-unit
hidro menciptakan osilasi-osilasi ini. Wilayah WSCC Utara dan Selatan saling terhubung oleh
jalur 230 kV pada tahun 1164. Segera sistem mengalami osilasi 0,1 Hz yang menghasilkan lebih
dari 100 contoh pembukaan garis dasi dalam sembilan bulan pertama operasi. Beberapa redaman
sistem disediakan melalui modifikasi di gubernur turbin hidro.
Intertie pasif 500 kV dan sistem HVDC ± 400 kV lainnya ditugaskan pada tahun 1168.
Ini meningkatkan frekuensi osilasi dari 0,1 Hz menjadi 0,33 Hz dan osilasi ini tidak lagi dapat
dikendalikan melalui aksi gubernur sendiri. Pada akhir 1180-an, sebuah intertie baru bergabung
dengan sistem WSCC ke Alberta dan British Columbia di Kanada. Sebagai hasil dari
interkoneksi ini, dua frekuensi osilasi yang berbeda terwujud - satu pada 0,21 Hz dan yang
lainnya pada 0,45 Hz.
Ontario Hydro adalah salah satu utilitas terbesar di Amerika Utara. Karena topologi
Kanada yang luas dan jarang penduduknya, rentang operasi Ontario hydro lebih dari 1000 km
dari Timur ke Barat dan dari Utara ke Selatan. Sistem Ontario Hydro terhubung ke provinsi-
provinsi Kanada yang berdekatan dan wilayah Barat Laut Amerika Serikat. Pada tahun 1151
Ontario Hydro terhubung ke Michigan di Selatan dan Quebec Hydro di Timur. Sebagai hasil dari
hubungan ini, osilasi 0,25 Hz diamati dan akibatnya diputuskan untuk menghapus dasi dengan
Quebec dan mempertahankan dasi ke Michigan. Bagian barat Ontario terhubung ke Manitoba
tetangga pada tahun 1156 dan kemudian Manitoba terhubung ke tetangganya Saskatchewan pada
tahun 1160. Hal ini mengakibatkan osilasi dalam rentang frekuensi 0,35 Hz hingga 0,45 Hz yang
sering menyandung ikatan. Sebagai akibatnya, Ontario Hydro memutuskan untuk menugaskan
stabilisator sistem tenaga untuk semua unit pembangkitnya sejak awal 1160-an. Ini juga
mensponsori penelitian ekstensif di bidang ini.
Melalui penelitian ditetapkan bahwa aksi regulator tegangan otomatis menyebabkan
osilasi ini. Pengatur tegangan otomatis (AVR) mengatur tegangan terminal generator dan juga
membantu peningkatan stabilitas sementara dengan mengurangi puncak ayunan pertama setelah
gangguan apa pun. Namun, keuntungannya yang tinggi berkontribusi pada redaman negatif ke
sistem. Pengetahuan tentang hubungan ini menghasilkan komisioning stabilisator sistem
tenaga. Diamati bahwa osilasi ini adalah hasil dari pertukaran berkala energi kinetik antara rotor
generator. Stabilisator sistem daya (PSS) memberikan umpan balik negatif dari perubahan energi
kinetik rotor ketika terhubung ke sistem eksitasi sehingga memberikan redaman pada osilasi
kecil ini. PSS telah menjadi subjek penelitian yang luas. Tim Dr. P. Kundur, yang saat itu
bersama Ontario Hydro, dan rekan kerjanya telah melakukan penelitian ekstensif di bidang
penyetelan PSS dan karakteristiknya. Melalui pengalaman yang luas dan penelitian yang luas,
mereka melaporkan peningkatan mode antar-daerah dan lokal melalui PSS yang dilaporkan.
Karena sistem tenaga adalah linier yang bijaksana, karakteristik sistemnya berubah dengan titik
operasi. Oleh karena itu kontroler adaptif yang dapat menyesuaikan dengan perubahan dalam
sistem telah dikembangkan dan dilaporkan. Ini menunjukkan bahwa PSS adaptif efektif dalam
meredam gangguan besar maupun kecil. mereka melaporkan peningkatan mode antar-daerah dan
lokal melalui PSS yang dilaporkan. Karena sistem tenaga adalah linier yang bijaksana,
karakteristik sistemnya berubah dengan titik operasi. Oleh karena itu kontroler adaptif yang
dapat menyesuaikan dengan perubahan dalam sistem telah dikembangkan dan dilaporkan. Ini
menunjukkan bahwa PSS adaptif efektif dalam meredam gangguan besar maupun kecil. mereka
melaporkan peningkatan mode antar-daerah dan lokal melalui PSS yang dilaporkan. Karena
sistem tenaga adalah linier yang bijaksana, karakteristik sistemnya berubah dengan titik
operasi. Oleh karena itu kontroler adaptif yang dapat menyesuaikan dengan perubahan dalam
sistem telah dikembangkan dan dilaporkan. Ini menunjukkan bahwa PSS adaptif efektif dalam
meredam gangguan besar maupun kecil.
Aliran daya antara generator, seperti yang ditunjukkan pada (1.4), tergantung pada sudut
antara generator tersebut. Titik operasi yang stabil dari sistem tenaga adalah di mana daya yang
dihasilkan di setiap stasiun disesuaikan dengan daya listrik yang dikirim dari stasiun itu. Ketika
ada ketidakcocokan antara daya listrik keluar dan daya poros mekanis yang dihasilkan, generator
akan mempercepat pada tingkat yang ditentukan oleh ketidakcocokan daya dan inersia mesin
seperti yang diberikan pada (1.14).

Osilasi dalam Dua Sistem Area

Pertimbangkan sistem daya sederhana yang ditunjukkan pada Gambar 1.11 di mana dua mesin
beroperasi. Mari kita asumsikan bahwa mulai dengan sudut awal δ 1 dan δ  2 sehubungan dengan
beberapa referensi pada frekuensi nominal, mesin 1 berakselerasi sementara mesin 2 melambat
dari frekuensi nominal ini. Kami kemudian punya

(1.25)
 
 
Di mana subscript 1 dan 2 masing-masing merujuk ke mesin 1 dan 2. Mari kita asumsikan bahwa
saluran transmisi lebih sedikit rugi. Kemudian dalam kasus sederhana di mana daya dari mesin 1
mengalir ke mesin 2, kita dapatkan

(1.26)
 di mana δ  12 = δ  1 - δ  2 .

Gambar 1.11 Diagram garis tunggal dari sistem tenaga dua mesin.
 
Sekarang karena sistemnya adalah lossless, (1.26) juga akan menyiratkan bahwa P  m1 =
- P  m2 . Ini berarti bahwa dalam kondisi mapan, daya yang dihasilkan pada mesin 1 diserap
melalui mesin 2. Menggabungkan (1,25) dan (1,26) kita dapatkan

(1.27)
Sekarang mari kita asumsikan bahwa H  1 = H  2 = H , V  1 = V  2 = 1.0 per unit dan P  m1 =
0. Kemudian kita dapatkan dari (1.27)

(1,28)
di mana frekuensi osilasi ω diberikan oleh

(1,21)
Dengan demikian perbedaan tertimbang sudut akan mendekati gerak harmonik sederhana
untuk perubahan kecil dalam δ  12 dan frekuensi akan berkurang untuk peningkatan inersia H atau
impedansi X. Aspek lain dapat dilihat dengan menambahkan sistem untuk memberi

(1.30)
 Dengan demikian, akselerasi keseluruhan dari kelompok mesin akan tergantung pada
keseimbangan keseluruhan antara daya yang dihasilkan dan dikonsumsi. Biasanya ada gubernur
pada generator untuk mengurangi daya yang dihasilkan jika frekuensi sistem meningkat.