Dasar Rele Proteksi 1 PDF
Dasar Rele Proteksi 1 PDF
PRAKATA.................................................................................................................... 4
1. DASAR-DASAR SISTIM PROTEKSI ......................................................................... 8
1.1 Pendahuluan .................................................................................................. 8
1.2 Perangkat Proteksi ....................................................................................... 11
1.3 Zone Proteksi ............................................................................................... 12
1.4 Faktor Keandalan ......................................................................................... 14
1.5 Selektifitas .................................................................................................... 17
1.6 Stabilitas....................................................................................................... 18
1.7 Kecepatan .................................................................................................... 18
1.8 Sensitifitas .................................................................................................... 19
1.9 Proteksi Utama Dan Cadangan .................................................................... 20
1.10 Keluaran Perangkat Rele .............................................................................. 21
1.11 Tripping Circuit ............................................................................................. 24
1.12 Pemantauan Rangkaian Trip ........................................................................ 26
1.13 Harga-Harga Per Unit Dan Persen ................................................................ 28
1.14 Sistim Pentanahan ....................................................................................... 42
1.15 Komponen-Komponen Simetris ................................................................... 45
2. SINYALING DAN INTERTRIPPING ....................................................................... 47
2.1 Pendahuluan ................................................................................................ 47
2.2 Skema Unit Proteksi ..................................................................................... 47
2.3 Perintah Teleproteksi ................................................................................... 48
2.4 Intertripping ................................................................................................. 48
2.5 Kinerja Sitim Teleproteksi ............................................................................ 50
2.6 Media Transmisi ........................................................................................... 52
2.7 Metoda-Metoda Pensinyalan ...................................................................... 60
3. RELE ARUS LEBIH ............................................................................................... 63
3.1 Pendahuluan ................................................................................................ 63
3.2 Prinsip-Prinsip Koordinasi ............................................................................ 63
3.3 Prinsip Waktu Dan Arus Bertingkat.............................................................. 65
3.4 Karakteristik Standar I.D.M.T ....................................................................... 69
3.5 Kombinasi IDMT Dengan karakteristik Sesaat Setelan Tinggi ...................... 71
3.6 Karakteristik Sangat Inverse......................................................................... 73
3.7 Karakteristik Inverse Ekstrim ....................................................................... 74
1
3.8 Karakteristik-Karakteristik Lain .................................................................... 75
3.9 karateristik Independen ............................................................................... 76
3.10 Setelan Arus ................................................................................................. 77
3.11 Margin Grading ............................................................................................ 77
3.12 Interval Grading ........................................................................................... 80
3.13 Setelan Rele Gangguan Fasa ........................................................................ 82
3.14 Rele Arus Lebih Fasa Direksional ................................................................. 84
3.15 Proteksi Gangguan Tanah ............................................................................ 88
3.16 Rele Arus Lebih Gangguan Tanah Direksional.............................................. 94
3.17 Rele Gangguan Tanah Pada Jaringan Terisolasi ........................................... 97
3.18 Jaringan Yang Ditanahkan Dengan Peterson Coil ...................................... 100
4. RELE DIFERENSIAL PADA SALURAN TRANSMISI ............................................... 106
4.1 Pendahuluan .............................................................................................. 106
4.2 Konvensi Arah ............................................................................................ 108
4.3 Sistim Arus Sirkulasi ................................................................................... 108
4.4 Sistim Tegangan Seimbang ........................................................................ 111
4.5 Skema Penjumlahan .................................................................................. 113
4.6 Pilot Proteksi Elektromekanis Dan Statis ................................................... 114
4.7 Proteksi Arus Diferensial Numeris ............................................................. 117
4.8 Carrier Dalam Skema Proteksi ................................................................... 123
4.9 Skema Proteksi Arus Diferensial Analog .................................................... 123
5. RELE JARAK ..................................................................................................... 130
5.1 Pendahuluan .............................................................................................. 130
5.2 Prinsip-Prinsip Dan kinerja Rele Jarak ........................................................ 131
5.3 Pengaruh Rasio Impedansi Sumber Dan Saluran ....................................... 132
5.4 Zone Proteksi ............................................................................................. 134
5.5 Jenis-Jenis Rele Jarak ................................................................................. 138
5.6 Konstruksi Rele Jarak ................................................................................. 162
5.7 Impedansi Sumber Dan Metoda Pentanahan ............................................ 167
5.8 Persoalan-Persoalan Aplikasi Rele Jarak .................................................... 172
5.9 Fitur-Fitur Lain ........................................................................................... 177
6. SKEMA PROTEKSI RELE JARAK ......................................................................... 179
6.1 Pendahuluan .............................................................................................. 179
6.2 Skema Ekstension Zone 1........................................................................... 181
6.3 Transfer Tripping ........................................................................................ 184
2
6.4 Skema Bloking Capaian Lebih .................................................................... 192
6.5 Skema Transfer Trip Dan Bloking ............................................................... 199
7. SALURAN PARALEL BANYAK TERMINAL .......................................................... 200
7.1 Pendahuluan .............................................................................................. 200
7.2 Saluran Paralel ........................................................................................... 200
7.3 Skema Unit Proteksi Saluran Banyak Terminal .......................................... 203
7.4 Rele Jarak Pada Saluran Banyak Terminal .................................................. 209
7.5 Skema Proteksi Jarak Saluran Banyak Terminal ......................................... 215
7.6 Proteksi Kompensasi Saluran Seri .............................................................. 217
SOAL - SOAL ......................................................................................................... 220
Apendiks 1: Istilah-Istilah Terpakai ........................................................................ 233
Apendiks 2: Simbol-Simbol Rele Sesuai Ansi/IEC .................................................... 252
Apendiks 3: Trafo Tegangan Dan Arus .................................................................... 254
Referensi ................................................................................................................ 277
3
PRAKATA
P Perlunya pengembangan sistim tenaga listrik modern didorong dengan semakin
mahalnya sumber-sumber energi primer yang sudah semakin langka. Dengan
teknologi yang semakin maju dan dengan semakin majunya teknik isolasi, saat ini
sudah banyak transmisi yang beroperasi pada tegangan hingga ribuan kilo volt yang
memungkinkan penggunaan saluran tegangan ultra tinggi dengan panjang hingga
ribuan kilometer dapat dilaksanakan untuk menyalurkan daya yang sangat besar
secara efisien dengan rugi-rugi minimal. Dari data-data yang bisa dilihat dari internet,
di Rusia misalnya terdapat transmisi tegangan ultra tinggi 1150 kV AC dengan jarak
transmisi sangat panjang yaitu 2362 kM. Sementara di Jepang tegangan ultra tinggi
saluran transmisi 1000 kV AC sepanjang 427 kM. Akhir-akhir ini pengembangan
transmisi UHV di China sudah banyak dilakukan baik tegangan AC maupun tegangan
DC. Saluran UHV 1000 kV AC dari Nangyang-Jingmei sepanjang 654 kM dengan
kapasitas penyaluran sebesar 6000 MVA sudah beroperasi sejak tahun 2004.
Pada sisi lain saluran arus searah bertegangan UHV ± 800 kV DC sudah beroperasi
sepanjang 1438 kM untuk mengevakuasi daya sebesar 5000 MW dari Yunan ke
Guangdong. Ada juga saluran UHV ± 800 kV DC dengan panjang 1907 kM dari
Xianjiabo ke Shanghai yang sudah beroperasi meyalurkan daya hingga 6400 MW. Sejak
tahun 2009 mereka sedang melaksanakan pembangunan saluran transmisi arus searah
yang sangat panjang yaitu sekitar 2096 kM pada tegangan tegangan ultra tinggi UHV ±
800 kV DC untuk mengevakuasi daya yang sangat besar yaitu sebesar 7000 MW. Di
Indonesia khususnya di Jawa penggunaan saluran transmisi EHV 500 kV sudah mulai
beroperasi sejak tahun 1986. Kemajuan pengembangan tegangan ektra tinggi
maupun tegangan ultra tinggi ini tentunya didorong dengan semakin langkanya
sumber-sumber energi dan seperti diuraikan diatas jarak mereka dari pusat-pusat
industri bisa sangat jauh hingga ribuan kilometer.
Tergantung dari jenis tegangan dan urgensi jaringan, kebijakan-kebijakan maupun
pertimbangan-pertimbangan yang ditempuh dalam memilih sistim proteksi adalah
berbeda-beda. Pada sistim-sistim distribusi tegangan menengah, sistim pengamanan
masih bisa dilakukan dengan waktu tunda (time delay) yang dikordinasikan secara
hierarkis sesuai dengan posisi peralatan-peralatan yang mau diamankan dalam
jaringan. Namun pada saluran tegangan yang semakin tinggi setiap gangguan harus di
isolasi dengan sesegera mungkin tanpa ada waktu tunda. Hal ini mengingat besarnya
pengaruh gangguan yang terjadi yang dapat mempengaruhi stabilitas, keandalan
operasi sistim tenaga listrik dan termasuk faktor ekonomis mengingat harga peralatan
sistim tenaga listrik yang sangat mahal bila sampai mengalami kerusakan. Belum lagi
mempertimbangkan pengaruh padamnya pasokan daya yang bisa sangat merugikan
industri maupun masyarakat umum.
Sistim rele proteksi bersama semua komponen-komponen yang terdapat pada suatu
gardu induk seperti pemutus (circuit breaker), pemisah (disconecting switch), trafo
arus (current transformer), trafo tegangan (voltage transformer), trafo daya (power
transformer) dan lain sebagainya adalah merupakan perangkat-perangkat yang harus
4
dipahami oleh para insinyur sistim tenaga listrik khususnya bagi mereka yang mau
berkecimpung dalam sistim proteksi. Namun hingga saat ini tidak banyak buku yang
khusus membahas praktek-praktek sistim proteksi. Untuk memenuhi kebutuhan
tersebut penulis mencoba menyusun buku tentang praktek-praktek sistim proteksi
sistim tenaga listrik yang umum dijumpai dengan harapan dapat digunakan sebagai
rujukan dalam memahami dasar-dasar sistim proteksi yang akan mereka hadapi
sehari-hari. Isi dan sistematika penulisan buku disesuaikan dengan buku-buku manual
maupun jurnal-jurnal yang berkaitan dengan judul buku. Karena berbagai
keterbatasan perlu diakui bahwa penulisan buku yang membahas praktek-praktek
sistim proteksi tenaga listrik secara lengkap tidak mungkin bisa ditulis hanya dengan
mengandalkan pengalaman-pengalaman lapangan semata. Untuk bisa dituangkan
menjadi sebuah buku praktis maka pengalaman-pengalaman yang ada perlu
digabungkan dengan hasil rujukan buku-buku lain terutama manual-manual para
pabrikan baik sebagian maupun seutuhnya. Untuk lebih memudahkan mengikuti
naskah-naskah aslinya maka semua buku-buku yang digunakan dalam penyusunan
buku ini dicantumkan pada referensi yang terdapat pada akhir buku.
Penekanan isi dan susunan buku dilakukan dengan lebih mengedapankan cara-cara
untuk memahami praktek-praktek sistim proteksi ketimbang pemahaman teori
gangguan-gangguan. Lagi pula penekanan terhadap sisi praktek-praktek sistim proteksi
dimaksudkan pula agar dapat mencapai cakupan para pembaca yang lebih luas dengan
berbagai latar belakang pendidikan teknik yang mungkin berbeda-beda.
Dalam buku ini berbagai istilah teknis dalam bahasa Inggris yang masih dirasa sulit
mencari padanan yang pas dalam bahasa Indonesia dengan terpaksa tetap
dipertahankan namun ditulis dengan garis miring. Sejak dahulu rele-rele proteksi yang
digunakan pada sistim tenaga listrik kebanyakan terdiri dari rele-rele elektromekanis
yang secara lambat laut sudah berubah mengikuti perkembangan aplikasi elektronika,
komputer dan telekomunikasi. Ide awal untuk membuat rele elektronik sudah dimulai
sejak tahun 1960, namun mengingat pada waktu itu perangkat-perangkat elektronik
dan perangkat keras komputer masih sangat mahal dan kinerjanya masih belum
seperti prosessor sekarang maka arah perkembangan aplikasi pada sistim proteksi
pada waktu itu masih belum jelas. Lagi pula mengingat pengetahuan para insinyur
sistim tenaga dibidang elektronik masih sangat terbatas, mereka enggan untuk
melakukan perubahan sehingga sampai akhir tahun 1970 rele statis belum
memperlihatkan kemajuan yang pesat.
Barulah pada awal tahun 1980 pengembangan rele-rele statik mulai dikembangkan
kembali yang pada saat yang sama rele-rele elektromekanik secara perlahan-lahan
mulai ditinggalkan. Bahkan sejak beberapa tahun terakhir hampir semua rele-rele
proteksi sistim tenaga listrik sudah beralih ke rele-rele dijital maupun rele-rele numeris
di mana sistim kerjanya ditentukan bukan hanya oleh perangkat keras namun juga
oleh perangkat lunak yang dilengkapi pada masing-masing perangkat proteksi.
Sesuai dengan perkembangan dan kemajuan teknologi rele-rele dijital dan numeris,
saat ini sudah tersedia berbagai literatur dan standar-standar internasional tentang
rele-rele dijital maupun rele numeris yang dapat digunakan oleh berbagai kalangan
sebagai dasar perancangan produksi mereka sehingga tidak akan terkendala masalah
5
konektifitas. Pada sisi pengguna standar-standar tersebut telah ikut membantu
mereka untuk semakin bebas dalam memilih produk-produk yang mereka perlukan
secara selektif. Secara umum dapat dikatakan bahwa saat ini semua perangkat keras
rele numeris sudah semakin ter-standardisasi. Perbedaan-perbedaan versi sebuah rele
terletak lebih pada isi perangkat lunak yang digunakan dan bukan lagi pada sisi
perangkat kerasnya.
Sejak akhir tahun delapan puluh yang lalu, perkembangan teknologi dibidang proteksi
dan kendali sistim tenaga listrik sudah demikian maju dan berkembang sangat cepat
tidak terbatas hanya pada sisi proteksinya namun juga pada aspek kontrol dan
pengendaliannya yang saat ini sudah menjadi suatu kesatuan yang saling terintegrasi
satu sama lain. Keuntungan lebih jauh lagi adalah tersedianya berbagai fitur-fitur yang
terdapat pada perangkat-perangkat tersebut sangat dibutuhkan untuk memperbaiki
kualitas pasokan daya, seperti fasilitas disturbance recording maupun fasilitas
pemantauan gangguan-gangguan yang bisa disajikan tanpa memerlukan perangkat
khusus lainnya. Data-data yang dihasilkan bisa digunakan untuk melakukan perbaikan
sistim kinerja dan sekaligus untuk meningkatkan tingkat keteradaan sistim pelayanan
sistim daya.
Secara terbatas terdapat aplikasi dimana jumlah rele-rele bantu yang dibutuhkan bisa
dikurangi dengan memanfaatkan rele-rele bantu yang tersedia pada masing-masing
rele numeris yang dapat saling di-interkoneksi satu sama lain tanpa memerlukan
wiring sebagaimana pada sistim konvensional. Disamping itu sistim-sistim sekunder
yang kebetulan juga saling tersambung membentuk sistim kontrol otomatis gardu
induk akan memberi akses ke semua sistim informasi sehingga metodologi
menejemen asset dapat juga diperbaiki dimana pencatatan semua asset-asset
perusahaan dapat dilakukan dengan lebih mudah.
Buku ini dibuat atas dua Seri dimana Seri 1 terdiri dari 7 Bab mulai dari Bab 1 yang
merupakan pengenalan tentang dasar-dasar sistim proteksi Bab 2 tentang sinyaling
dan intertripping, Bab 3 mengenai rele arus lebih, Bab 4 mengenai unit proteksi, Bab 5
tentang rele jarak, Bab 6 tentang skema rele proteksi, Bab 7 tentang proteksi saluran
transmisi banyak terminal. Seri 2 terdiri atas 6 Bab mulai dari Bab 1 uraian tentang
reclosing otomatis, Bab 2 tentang proteksi busbar, Bab 3 tentang proteksi trafo daya
termasuk sekilas uraian tentang proteksi reaktor dan kapasitor, Bab 4 tentang proteksi
generator, Bab 5 yang merupakan uraian sepintas tentang otomatisasi sistim gardu
induk yang juga disisipkan untuk dapat digunakan sebagai pendekatan awal dalam
pengenalan sistim terbaru khususnya pada teknologi otomatisasi gardu induk dan
akhirnya Bab 6 tentang pengetesan rele dan komisioning yang juga perlu dipahami
oleh para teknisi-teknisi sistim proteksi dilapangan.
Apendik-apendik tentang berbagai Istilah, Simbol-simbol standar dan “Trafo Tegangan
Dan Arus” yang berguna dalam memahami berbagai karakteristik trafo tegangan dan
trafo arus yang sangat berpengaruh dalam menentukan akurasi rele proteksi.
Meskipun dalam waktu-waktu mendekat teknologi rele khususnya rele numeris masih
akan semakin maju, namun sejauh ini isi buku telah disesuaikan dengan teknologi rele-
rele terbaru dengan tetap menyisipkan uraian-uraian tentang teknologi konvensional.
6
Sebagai telah disinggung diatas tujuan dari penyusun buku semata-mata adalah untuk
dapat digunakan oleh para praktisi lapangan sebagai buku pegangan dalam praktek-
praktek sistim proteksi tenaga listrik. Namun agar bisa diterapkan secara real, para
pembaca harus merujuk pada berbagai buku-buku manual rele yang diterbitkan oleh
berbagai kalangan industri seperti AREVA, ABB, SIEMENS, Toshiba, Hitachi, General
Electric, Schweitzer-SEL atau Basler Electric dan berbagai produsen-produsen rele
lainnya yang tidak mungkin diikutkan dalam buku ini. Penyusun menyadari isi buku ini
masih jauh dari sempurna dan masih banyak kekurangan baik karena kesalahan ketik
maupun ketidak telitian dalam penyusunan dan pengutipan teks dari buku-buku
aslinya. Dalam hal ini penyusun berharap mendapat masukan-masukan dari para
pembaca baik berupa kritik-kritik maupun saran-saran yang dapat digunakan sebagai
bahan-bahan yang sangat berharga dalam melakukan perbaikan dan penyempurnaan-
penyempurnaan isi buku selanjutnya.
Penyusun mengucapkan terimakasih kepada Ir Charles Manaloe, MM dan Ir. Makden
Siagian, MT atas waktu-waktu yang diberikan dalam berdiskusi dan koreksi-koreksi dan
komentar-komentar yang diberikan selama penyusunan buku. Demikian juga kepada
Sdr Adi Gunawan, Suratno dan Sutrisno yang telah banyak memanfaatkan waktu-
waktu luang dalam kesibukan mereka sehari-hari untuk membantu penyusun dalam
menyiapkan gambar-gambar yang sangat diperlukan dalam melengkapi penjelasan-
penjelasan yang diberikan. Tanpa bantuan dan partisipasi mereka tentunya buku ini
tidak mungkin tersusun sebagaimana adanya. Pada akhirnya penyusun mengucapkan
terimakasih banyak kepada semua staff dan Direksi PT Energi Information Datasystem
Ir Adil Munadjad dan Tigor Nauli Adrian, ST, MM yang telah mendorong dan
memberikan fasilitas yang diperlukan selama penyusunan buku.
Penyusun
7
1. DASAR-DASAR SISTIM PROTEKSI
1.1 PENDAHULUAN
Suatu sistim tenaga listrik pada dasarnya terdiri dari susunan pembangkit, transmisi
dan jaringan distribusi yang terhubung satu sama lain untuk membangkitkan,
mentransmisikan dan mendistribusikan tenaga listrik tersebut hingga dapat
dimanfaatkan oleh para pelanggan. Karena manfaat dan fungsi suatu sistim tenaga
listrik yang sangat vital dalam kehidupan sehari-hari maka pengembangan sistim harus
dilakukan melalui perancangan yang matang dan pertimbangan semua aspek terkait
secara menyeluruh dalam arti luas sehingga sistim yang akan dibangun dapat dikelola
secara optimum, handal, aman dan ekonomis.
Faktor frekuensi dan lama gangguan pasokan tenaga listrik yang mungkin terjadi harus
diperhatikan dan dipertimbangkan dengan sangat hati-hati sebab faktor-faktor
tersebut sangat berpengaruh terhadap aktifitas industri maupun kegiatan sehari-hari
dalam perkotaan, terutama pada era modern ini dimana hampir semua kehidupan
sudah sangat tergantung pada pasokan tenaga listrik. Oleh karena itu pengembangan
suatu sistim ketenaga listrikan sangat memperhatikan masalah keandalan dan
keamanan. Namun demikian, tingkat keandalan dan keamanan dalam kenyataannya
selalu berbanding terbalik dengan masalah ekonomi. Artinya semakin tinggi keandalan
dan tingkat keamanan yang dibutuhkan maka semakin besar pula biaya yang
diperlukan. Perancangan sistim tenaga listrik bisanya dilakukan berdasarkan
kompromi antara kedua pertimbangan diatas sehingga diperoleh pengoperasian yang
optimum.
Suatu sistim tenaga listrik terdiri dari banyak komponen mulai dari komponen-
komponen pembangkitan, transmisi maupun komponen distribusi yang satu sama lain
mempunyai kekhususan dan bahkan seringkali jauh saling berbeda-beda. Gambar 1.1
memperlihatkan sebuah photo yang menunjukkan Pusat Pembangkit PLTGU Muara
Karang dilihat dari laut dimana didalamnya terdapat berbagai komponen-komponen
subsistim tenaga listrik seperti generator, turbin, boiler dan lain sebagainya. Sedang
Gambar 1.2 menunjukkan satu contoh diagram satu garis (single line diagram) sistim
tenaga listrik yang relatif masih sederhana.
8
MAKASAR
2 x 30 MVA
30 MVA 30 MVA
MANADO
~ PLTD GORONTALO ~ ~ ~ ~ ~
2 x 14,46 MW
2 x 20,10 MW
1 x 21,35 MW
1 2 3 4 5 6
10 MVA 10 MVA
60 MVA 60 MVA
JAYAPURA
~ ~ ~ ~ ~ ~ Trafo JAMBI
PLTGU 6 x 500 MW
JAKARTA 150/20 kV
PLTU 4 x 100 MW 30 MVA
10 MVA 30 MVA
~ ~ ~ ~ PADANG
10 MVA
PLTD
20 MVA
30 MVA 5 X 4 MW
~
1 2 3 4 5 6
~
PLTP BENGKULU
SORONG 19,85 MW 2 MW
~ 12,60 MW
~ PALEMBANG
PLTM SERANG
~ 0,20 MW ~
Gambar 1.2: Diagram Satu Garis Suatu Sistim Tenaga Listrik
Nama-nama gardu pada Gambar tersebut sekedar rekaan saja tidak ada kaitannya
dengan nama kota yang sebenarnya. Disini yang diutamakan adalah untuk
memperlihatkan bahwa gardu-gardu tersebut berada saling berjauhan pada tempat
yang saling berbeda-beda pula yang perlu dihubungkan satu sama lain melalui saluran
interkoneksi.
Investasi yang dibutuhkan untuk membeli komponen-komponen dan perangkat-
perangkat sistim tenaga listrik sesungguhnya relatif sangat mahal, belum lagi uang
yang dibutuhkan untuk membeli lahan dan infrastruktur lain yang harus dibayar untuk
memberi ruang bagi saluran transmisi yang harus ditarik dari satu tempat ke tempat
lain yang berbeda. Boleh dibilang suatu perusahaan yang bergerak dalam sistim
tenaga listrik adalah perusahaan padat modal yang membutuhkan permodalan yang
relatif sangat besar dalam mengembangkan sistim dan sarana yang dibutuhkan mulai
dari pengembangan pembangkit, transmisi, distribusi hingga instalasi tegangan rendah
sampai ketempat pelanggan. Untuk memaksimumkan pengembalian investasi, sudah
seyogianya suatu sistim tenaga listrik harus dikelola secara optimum dan semaksimum
mungkin yaitu dengan cara mengoptimumkan penggunaan berbagai sumber-sumber
daya primer yang ada pada berbagai kendala, efisiensi, keandalan dan sekuriti. Yang
lebih mendasar, adalah bahwa sistim tenaga listrik harus dapat dioperasikan secara
aman sepanjang waktu dan selama mungkin tanpa menimbulkan bahaya terhadap
peralatan maupun terhadap manusia. Namun malangnya, sebagus dan se-ideal
apapun perencanaan sistim tenaga listrik dilakukan, sistim tersebut dalam
kenyataannya tidak pernah terbebas dari ganguan-gangguan.
9
Gangguan-gangguan yang terjadi pada sistim tenaga listrik bisa terjadi pada level dan
tingkat destruksi yang berbeda-beda namun masing-masing selalu mempunyai resiko
baik terhadap manusia maupun terhadap peralatan sistim tenaga listrik itu sendiri.
Gambar 1.3 memperlihatkan sambaran petir yang bisa menjadi sumber gangguan
pada saluran tenaga listrik.
Daya rusak suatu busur api gangguan yang mengalirkan arus yang sangat besar adalah
sangat hebat sebab arus gangguan tersebut bisa membakar atau meleburkan kawat-
kawat penghantar tembaga, aluminium, kumparan, lamel-lamel inti besi trafo ataupun
kumparan mesin-mesin pembangkit dalam waktu hanya beberapa saat yang relatif
sangat singkat misalnya hanya dalam orde waktu sepuluh hingga beberapa ratus mili
detik saja. Meskipun jauh dari sumber gangguan, namun busur api listrik yang terjadi
dalam waktu yang lama sampai beberapa detik dapat juga merusakkan peralatan dan
instalasi. Pertimbangan-pertimbangan yang perlu diambil untuk mendeteksi dan
mengisolir elemen-elemen sistim tenaga listrik dari gangguan-gangguan adalah
merupakan bagian penting pada waktu perancangan sistim tenaga listrik. Dengan
demikian hanya dengan cara mempertimbangkan faktor-faktor keamanan secara
sekasama, tepat dan pas yang bisa merupakan asuransi terjaminnya investasi yang
ditanamkan pada sistim tenaga listrik. Gambar 1.4 memperlihatkan photo suatu trafo
yang terbakar akibat tidak tersedianya sistim proteksi yang memadai untuk
mengamankan trafo tersebut.
Gambar 1.3: Sambaran Petir Yang Bisa Menimbulkan Gangguan Pada Saluran
Transmisi
10
Uraian-uraian diatas merupakan gambaran bagaimana pentingnya peranan suatu
sistim proteksi instalasi dan jaringan tenaga listrik yang merupakan tanggung jawab
dan tantangan yang perlu diperhatikan oleh para ahli-ahli sistim proteksi tenaga listrik.
11
Prinsip kerja rele-rele tersebut pada dasarnya adalah sama namun sesuai dengan
teknologi yang digunakan kemampuan dan ketelitian masing-masing rele adalah juga
berbeda-beda. Sebagaimana sudah disebut diatas, dalam prakteknya tidak mungkin
membuat sebuah rele yang dapat berfungsi untuk mengamankan semua jenis
gangguan hanya dengan menggunakan satu besaran tunggal. Tetapi suatu sistim
proteksi yang lengkap perlu didisain dapat bekerja atas kombinasi beberapa besaran
listrik. Para teknisi sistim proteksi bisa merancang sistim proteksi mereka sesuai
dengan bentuk dan jenis jaringan, kondisi operasi, jenis gangguan-gangguan, sistim
pentanahan dan lain sebagainya yang perlu distudi lebih dahulu sehingga diperoleh
sistim proteksi yang paling tepat.
Terminologi-terminologi dan berbagai istilah-istilah terpakai yang umum dijumpai
dalam berbagai topik-topik diskusi sistim tenaga listrik khususnya dalam diskusi-diskusi
sistim proteksi dapat dilihat seperti disajikan pada Apendiks 1. Sedangkan simbol-
simbol standar yang digunakan untuk menggambarkan berbagai fungsi rele dalam
diagram sistim proteksi sesuai dengan standar IEC dan IEEE/ANSI diringkas dan
disajikan seperti terlihat pada Apendiks 2.
Feeder 1
Feeder 2
Zone 6
~
Feeder 3
Zone 1 Zone 2 Zone 3
Zone 4 Zone 7
12
(lihat buku 2 tentang Proteksi Busbar) akan kerja mentripkan semua PMT-PMT yang
terhubung dengan busbar terkait. Tetapi meskipun demikian pemutusan tersebut
tidak dengan sendirinya dapat menghilangkan gangguan karena ternyata dia masih
terus bertahan melalui pasokan arus gangguan yang datang dari gardu induk ujung
berlawanan. Meskipun diterapkan unit proteksi selektif seperti pada Bab 1.5.2, namun
pada peletakan trafo arus demikian sistim proteksi tersebut juga tidak akan berhasil
dengan baik sebab gangguan yang terjadi akan terlihat diluar daerah proteksinya. Hal
yang bisa dilakukan untuk menyempurnakan sistim proteksi pada kondisi jaringan
tersebut antara lain adalah dengan menggunakan skema-skema intertripping atau
dengan penerapan sistim perluasan zone proteksi sehingga PMT pada ujung saluran
juga trip pada saat bersamaan.
PMT A
Busbar
Proteksi
Proteksi Saluran
Busbar
Proteksi
F Saluran
Proteksi
Busbar
Titik hubung proteksi pada sistim tenaga adalah lokasi penempatan rele proteksi yang
biasanya menentukan zone proteksi dan itu berarti sangat erat kaitannya dengan
penempatan lokasi trafo arus. Jenis unit proteksi biasanya akan menghasilkan
tapal batas (boundary) yang ditentukan secara lingkar tertutup. Gambar 1.7
memperlihatkan masing-masing daerah proteksi yang saling tangkup (overlapping)
satu terhadap yang lain yang betetangga.
Zone Busbar
Zone
Tansmisi
~
Zone Zone Trafo Zone
Pembangkit Transmisi
~
Zone Busbar
Gambar 1.7: Cakupan Zone-zone Proteksi - Dibuat saling tumpang tindih sehingga
tidak ada bagian jaringan yang tidak terproteksi.
13
1.4 FAKTOR KEANDALAN
Seperti telah disinggung sebelumnya kebutuhan perangkat-perangkat sistim proteksi
dengan tingkat keandalan yang tinggi adalah salah satu faktor pertimbangan yang
sangat penting dalam perencanaan jaringan sistim tenaga listrik. Dari berbagai
pengalaman lapangan terdapat beberapa faktor yang dapat mempengaruhi keandalan
sistim proteksi jaringan tenaga listrik yaitu antara lain sebagai berikut:
a. Perancangan
b. Setelan rele.
c. Salah instalasi
d. Salah pengetesan.
e. Pemburukan.
f. Faktor kinerja
1.4.1 Perancangan
Disain atau perancangan sistim proteksi adalah tahapan atau proses yang sangat
penting yang dapat menentukan baik tidaknya suatu sistim proteksi. Pada waktu
perancangan sistim proteksi harus sudah bisa dipertanggung jawabkan bahwa sistim
proteksi yang dirancang tersebut pasti dapat bekerja sesuai dengan parameter-
parameter operasi dan konfigurasi jaringan yang telah ditetapkan sebelumnya. Lagi
pula sistim proteksi tersebut harus senantiasa berada pada posisi siaga (standby) pada
waktu kondisi normal dimana tidak ada gangguan yang harus ditanggulangi. Disini
suatu rele tidak boleh bekerja terhadap arus-arus beban normal maupun arus
gangguan-gangguan yang terjadi diluar daerah proteksinya. Insinyur-insinyur
perencana sistim proteksi dituntut untuk mampu membuat pertimbangan-
pertimbangan dan analisa-analisa yang tepat terhadap semua perangkat instrumentasi
sesuai dengan sifat gangguan yang mungkin terjadi termasuk faktor frekuensi dan
lamanya gangguan pada sistim tenaga yang mau diproteksi. Secara umum faktor-
faktor yang perlu diperhatikan pada waktu perencanaan sistim proteksi adalah semua
paramater-parameter sistim tenaga, karakteristik sumber daya, sistim pentanahan,
jenis-jenis gangguan, metoda operasi dan jenis perangkat proteksi yang akan
digunakan.
1.4.2 Setelan
Setelan rele (arus dan waktu) adalah juga salah satu faktor yang sangat penting dalam
aplikasi proteksi sistim tenaga listrik. Seorang teknisi tenaga listrik khususnya ahli
sistim proteksi harus mampu menentukan setelan yang tepat setiap rele proteksi
sesuai lokasinya pada sistim tenaga dan sudah memperhitungkan semua parameter-
parameter sistim tenaga, seperti level arus gangguan, beban normal dan parameter-
parameter lain yang dibutuhkan dalam sistim kinerja dinamis. Perlu juga
dipertimbangkan bahwa jaringan sistim tenaga bisa berubah seiring dengan
perubahan waktu mengikuti perubahan beban, jenis dan naiknya jumlah pembangkit-
pembangkit baru yang terhubung dengan jaringan, perkembangan perkotaan dan lain
sebagainya sebagai faktor-faktor yang perlu pula diperhatikan pada waktu penyetelan
14
rele. Oleh karena itu secara periodik, setelan rele-rele proteksi harus ditinjau secara
berkala dan kalau perlu ditala ulang mengikuti perkembangan sistim sehingga alat-alat
proteksi tersebut senantiasa siap kerja sesuai dengan kebutuhan realnya. Secara
umum, untuk menghindari kegagalan operasi sistim proteksi maka para pengelola
sistim tenaga listrik perlu melakukan pemeliharaan dan pemantauan terhadap alat-
alat proteksi yang terpasang dan juga perkembangan sistim.
1.4.3 Instalasi
Instalasi sistim proteksi juga merupakan faktor lain yang sangat penting dan harus
dilakukan secara benar dan rapih mengikuti prosedur instalasi sesuai standar-standar
instalasi yang berlaku. Mengingat beragamnya diagram sistim interkoneksi dan
hubungannya dengan fungsi masing-masing wiring maka sistim instalasi harus dibuat
dengan menggunakan gambar-gambar dan diagram yang menunjukkan setiap fungsi
wiring sehingga pada waktu pengetesan (commissioning) dan pemeliharaan para
operator tidak akan mengalami kesulitan pada waktu pelaksanaan pengecekan wiring.
Oleh karena itu pengetesan dilapangan merupakan hal penting yang perlu dilakukan
dari wiring demi wiring dan dari satu titik ke titik lainnya sehingga sistim dapat
diharapkan bekerja secara benar tanpa perlu menirukan semua jenis gangguan. Pada
prinsipnya, pengetesan instalasi ini harus di arahkan untuk memastikan bahwa semua
instalasi sudah terlaksana dengan benar dan baik. Pengetesan-pengetesan harus bisa
dibatasi secara sederhana mungkin dan langsung dapat digunakan untuk
membuktikan kebenaran dari koneksi-koneksi wiring, setelan rele dan dipastikan
bahwa semua peralatan bebas dari kerusakan. Pengetesan-pengetesan dan
komisioning dilapangan tidak perlu dilakukan seperti pada pengetesan jenis di pabrik.
1.4.4 Pengetesan
Pengetesan rele proteksi adalah suatu tahap yang juga sangat penting dan harus
dilakukan secara lengkap mencakup semua aspek skema proteksi khususnya sebelum
jaringan sistim tenaga dioperasikan. Pengetesan-pengetesan harus dillakukan sedapat
mungkin sesuai dengan kondisi yang mirip dan mendekati keadaan real jaringan yang
mau diproteksi. Meskipun pengetesan jenis rele-rele proteksi sesuai dengan standar-
standar yang berlaku sudah dilakukan di pabrik-pabrik pembuat namun sebelum suatu
instalasi sistim proteksi dioperasikan maka sistim proteksi tersebut harus terlebih
dahulu dikomisioning untuk menguji kebenaran semua instalasi pengawatan, setelan-
setelan dan semua fungsi-fungsi lain sesuai dengan kebutuhan. Pengetesan
komisioning ini harus dilakukan secara lengkap mulai dari rele, trafo arus, trafo
tegangan dan semua perangkat penunjang lain yang menjadi komponen proteksi
sistim tenaga listrik tersebut. Sebelum melakukan pengetesan dilakukan terlebih
dahulu pemeriksaan kesesuaian wiring instalasi dengan gambar-gambar yang tersedia.
1.4.5 Pemburukan
Meskipun pada awal pengoperasian instalasi sistim semua berjalan dengan baik,
namun seiring dengan perjalanan waktu faktor penuaan peralatan dapat mengambil
peranan dalam menentukan kesalahan operasi. Seiring perjalanan waktu kontak-
kontak yang mungkin sering kerja dapat menjadi kasar, terbakar atau berkarat karena
15
kontaminasi udara, yang bisa berakibat misalnya kumparan rele dan rangkaian lainnya
mungkin menjadi rangkaian terbuka atau ada bagian atau komponen elektronik atau
perangkat penunjang lain yang rusak atau bagian-bagian mekanis lain yang mungkin
sudah berubah bentuk.
Mengingat perioda waktu kerja rele dapat berlangsung dalam waktu tahunan dan
bukan dalam orde hari maka selama periode tersebut suatu rele proteksi bisa saja
mengalami kerusakan yang tidak terdeteksi dan baru disadari setelah terjadinya
kegagalan proteksi dimana dia seharusnya harus bereaksi terhadap gangguan yang
terjadi. Faktor ini juga yang menentukan mengapa perlu dilakukan pengetesan-
pengetesan secara periodis.
Agar dalam pengetesan dapat dilakukan tanpa mengganggu sistim koneksi atau dalam
keadaan operasi (on load test), maka dalam instalasi selalu disediakan terminal-
terminal atau test blok yang diperlukan untuk pengetesan-pengetesan. Test blok
tersebut dapat digunakan sebagai terminal test dimana para teknisi tidak perlu
mencabut satu atau lebih dari wiring dari tempatnya.
Keahlian teknisi pengetesan sangat penting terutama kemampuan dan kelihaian
mereka untuk menilai keandalan dan mempertimbangkan cara-cara yang diperlukan
untuk perbaikan. Staff pengetesan harus mempunyai kompetensi teknis dan terlatih
dengan baik dan mampu mengantisipasi semua kemungkinan yang dapat
menyebabkan kegagalan sistim proteksi termasuk karena faktor pemburukan.
Rangkaian-rangkaian penting yang biasanya rawan perlu diperlengkapi dengan
perangkat supervisi secara terus menerus sebagaimana banyak dilakukan pada
rangkaian trip circuit breaker atau saluran-saluran kabel pilot. Rele-rele numeris
umumnya sudah dilengkapi dengan fasilitas pengujian diri atau self test yang bisa
membantu teknisi melakukan perbaikan yang diperlukan. Pada jenis rele ini,
kejanggalan atau indikasi gangguan dapat dikirimkan secara remote ke pusat-pusat
pengendalian sistim tenaga listrik sehingga dengan demikian dapat dilakukan
perbaikan secara tepat.
16
dianggap tidak mencukupi, maka peningkatan keandalan dapat dilakukan dengan
sistim berlapis yaitu dengan menduplikasi perangkat proteksi tersebut. Idealnya,
proteksi utama dibuat secara independen dan dirancang dapat bekerja mandiri untuk
melakukan fungsi tertentu sesuai kebutuhan. Penduplikasian dimaksudkan untuk
meningkatkan keandalan dengan pengertian bila probabilitas gagal masing-masing
perangkat adalah x per unit, maka jumlah probabilitas kegagalan dari dua peralatan
2 2
secara bersamaan adalah x . Dengan nilai x yang kecil maka x kemungkinan bisa
diabaikan yang secara teoritis dapat dikatakan tidak akan mengalami gagal.
Sebagai contoh sistim proteksi busbar sering dibuat berlapis (redundan) yang
dimaksudkan untuk menghindarkan terjadinya kegagalan proteksi. Dalam contoh-
contoh lainnya, komponen dan saluran-saluran penting lainnya dapat juga dilengkapi
dengan sistim proteksi utama secara redundan, baik dengan konfigurasi tripping
secara sendiri-sendiri atau dengan tripping bersamaan atau secara paralel. Untuk
sistim-sistim yang kritis, sistim proteksi dapat juga dilengkapi digital fault simulator
yang dapat digunakan untuk memodelkan bagian sistim tenaga yang terganggu
termasuk pengecekan kinerja rele yang digunakan.
1.5 SELEKTIFITAS
Selektifitas suatu sistim proteksi jaringan tenaga adalah kemampuan rele proteksi
untuk bekerja melakukan tripping secara tepat sesuai rencana yang telah ditentukan
pada waktu mendisain sistim proteksi tersebut.
Sistim proteksi pada sistim tenaga dibutuhkan untuk mentrip circuit breaker yang
diperlukan untuk mengisolir gangguan. Selektifitas sistim proteksi terkait juga
terhadap kemampuan diskriminasi yang dalam prakteknya dapat dilakukan dengan
dua cara sebagai berikut.
17
Jenis-jenis proteksi yang dapat diterapkan sebagai unit proteksi antara lain adalah
restricted earth fault (REF) dan diffrensial protection termasuk rele gangguan tanah
kumparan delta yang banyak digunakan untuk memproteksi trafo-trafo daya. Unit
proteksi dapat juga diterapkan sepanjang saluran sistim tenaga dengan tingkat
kecepatan proteksi yang lebih cepat dari sistim proteksi waktu bertingkat. Rele unit
proteksi tidak tergantung dari jenis dan level gangguan.
Unit proteksi umumnya menggunakan prinsip perbandingan besaran-besaran listrik
pada batas-batas daerah yang telah ditetapkan sesuai dengan lokasi titik-titik hubung
trafo arus. Perbandingan bisa dilakukan langsung dengan menggunakan kawat
penghubung termasuk kabel pilot atau melalui suatu sistim komunikasi. Namun perlu
juga dicatat bahwa faktor selektifitas rele bukanlah satu-satunya faktor yang paling
menentukan. Tetapi perlu juga diperhatikan faktor-faktor kordinasi rele yang harus
dibuat secara benar dan tepat seperti misalnya pemilihan setelan arus yang tepat,
variasi perubahan arus gangguan, arus beban maksimum, impedansi sistim dan faktor
lain terkait yang dapat mempengaruhi kordinasi rele proteksi.
1.6 STABILITAS
Stabilitas sistim proteksi biasanya terkait dengan skema unit proteksi yang
dimaksudkan untuk menggambarkan kemampuan sistim proteksi tertentu untuk tetap
bertahan pada karakteristik kerjanya dan tidak terpengaruh faktor luar diluar daerah
proteksinya, misalnya pada arus beban lebih dan arus gangguan lebih.
Dengan kata lain stabilitas dapat juga didefinisikan sebagai kemampuan untuk tetap
konsisten hanya bekerja pada daerah proteksi dimana dia dirancang tanpa
terpengaruh pada berbagai parameter luar yang tidak merupakan besaran yang perlu
diperhitungkan.
1.7 KECEPATAN
Fungsi sistim proteksi adalah untuk mengisolir gangguan secepat dan sesegera
mungkin. Tujuan utamanya adalah untuk mengamankan kontinuitas pasokan daya
dengan membuang setiap gangguan sebelum gangguan tersebut berkembang ke arah
yang membahayakan stabilitas dan hilangnya sinkronisasi sistim yang pada akhirnya
dapat meruntuhkan sistim tenaga tersebut.
Bila pembebanan sistim tenaga naik, pergeseran fasa antara dua busbar yang berbeda
juga naik dan karena itu bila gangguan terjadi maka kemungkinan besar akan terjadi
kehilangan sistim sinkronisasi. Makin singkat waktu yang dibolehkan pada
gangguan maka kontinuitas pelayanan sistim akan semakin lebih baik. Gambar 1.8
memperlihatkan relasi antara sistim pembebanan (stabilitas limit daya) dengan waktu
clearing gangguan untuk berbagai jenis gangguan.
Dapat dicatat bahwa gangguan fasa mempunyai pengaruh yang lebih kuat terhadap
stabilitas sistim ketimbang gangguan fasa ketanah dan karena itu perlu diclear secara
lebih cepat. Namun sama dengan faktor pertimbangan lainnya faktor stabilitas bukan
pula satu-satunya pertimbangan dalam penerapan rele. Faktor ekonomi juga perlu
dipertimbangkan sebab dengan semakin cepatnya kita mengisolir gangguan maka
18
kemungkinan kerusakan peralatan instalasi tenaga (yang mahal) akan semakin kecil.
Hal ini mengingat energi panas yang dipancarkan selama gangguan terhadap peralatan
adalah sebanding dengan pangkat dua dari besar arus dikalikan durasi waktu
terjadinya gangguan tersebut.
Dengan demikian proteksi harus bekerja secepat mungkin, namun disamping
pertimbangan keamanan, kecepatan operasi rele lebih banyak ditekankan pada aspek
ekonomi. Jaringan distribusi yang biasanya tidak begitu membutuhkan clearance
gangguan dengan sangat cepat, biasanya hanya perlu dilengkapi dengan proteksi
dengan kerja waktu bertingkat.
Stasion pembangkit dan jaringan tegangan ekstra tinggi membutuhkan moda proteksi
dengan kecepatan tertinggi yang bisa dicapai.
Disini kecepatan kerja rele proteksi hanya dibatasi kemampuan untuk tetap dapat
bekerja secara tepat dan teliti. Bila hanya mengandalkan waktu kerja secara bertingkat
maka akan ada bagian saluran yang seharusnya perlu diamankan secara cepat tidak
mendapatkan perlindungan sebagaimana mestinya.
Untuk mengatasi kekurangan skema waktu bertingkat maka dalam prakteknya sistim
unit proteksi yang banyak digunakan untuk mengamankan sistim tenaga listrik.
100
90
Limit Daya Stabil (%)
80 Satu Fasa
- Tanah
70 Fasa - F
Fa
a sa
s a-
60
Fa
Tig
50
a-
aFas
Ta
40
n
a
ah
30
20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Lama Waktu Gangguan (det)
Gambar 1.8: Relasi Limit Daya Stabil dengan Waktu Trip Pada Berbagai Macam
2,5
Gangguan
1.8 SENSITIFITAS
Sensititiftas adalah istilah yang sering timbul pada level minimum operasi seperti level
arus, tegangan, daya dan lain sebagainya di mana rele atau skema proteksi dapat
bekerja secara lengkap. Suatu rele disebut sensitif bila parameter operasi utamanya
rendah dalam arti semakin rendah besaran parameter penggeraknya maka perangkat
tersebut dikatakan semakin sensitif.
Sensitifitas pada rele elektromekanikal terdahulu biasanya dikaitkan dengan kepekaan
dari perangkat bergeraknya terhadap daya yang diserap dalam bentuk Volt-Ampere
dimana rele bekerja. Semakin kecil VA yang dibutuhkan maka rele elektromekanik
tersebut semakin sensitif. Pada rele-rele numeris, sensitifitas tidak dikaitkan lagi pada
19
perangkat kerasnya tetapi lebih pada aplikasi dan parameter trafo arus (CT-current
transformer) atau trafo tegangan (VT- voltage transformer) yang digunakan.
20
burden VA yang besar pula. Tetapi dengan rele-rele numeris metoda ini sudah
jarang dilakukan, sebab rele-rele numeris yang sekarang memang mempunyai
burden VA yang sangat kecil.
b. Trafo tegangan tidak perlu diduplikasi mengingat biaya dan juga untuk
mengirit ruangan yang dibutuhkan. Masing-masing rele dipasok dengan
proteksi sendiri-sendiri dengan menggunakan sekring atau dengan PMT dan
dipantau secara terus menerus untuk memastikan tersedianya out put
keluaran dari trafo tegangan. Sebuah alarm akan dimunculkan pada setiap
kehilangan suply dan bila perlu dikembangkan untuk mencegah jangan
sampai terjadi kegagalan operasi.
c. Pasokan tegangan trip terhadap dua sistim proteksi harus dibuat terproteksi
secara terpisah baik dengan sekring ataupun dengan menggunakan MCB.
Penyediaan dua batere tripping dan duplikasi kumparan tripping boleh juga
dilakukan. Sirkit tripping harus terus menerus di pantau dan disupervisi.
d. Dalam prakteknya baik proteksi utama maupun cadangan dirancang bekerja
dengan prinsip yang berbeda. Hal ini dimaksudkan agar kegagalan yang tidak
umum yang dapat terjadi pada salah satu rele, diharapkan tidak terjadi pada
rele lainnya.
Rele-rele dijital dan numeris boleh jadi sudah dilengkapi juga dengan fasilitas yang bisa
berfungsi sebagai rele cadangan misalnya rele jarak numeris yang bisa juga difungsikan
sebagai rele arus lebih dengan waktu bertingkat. Meskipun dengan pengurangan
perangkat keras bisa dilakukan untuk dua fungsi sekaligus, namun harus diingat
adanya resiko fatal dimana kedua fungsi gagal apabila misalnya modul sistim catu daya
rele mengalami gangguan atau mendapat kerusakan. Dengan berbagai uraian diatas
dapat dimengerti bahwa akseptabilitas dari berbagai pilihan tersebut haruslah
mendapat pertimbangan secara seksama.
21
b. Reset Manual atau secara elektrik
Kontak jenis ini tetap bertahan pada posisi kerja meskipun besaran
penggeraknya sudah hilang dan hanya bisa direset dengan manual atau
dengan menggunakan rele elektromaknetik lainnya.
Kebanyakan elemen rele proteksi mempunyai kontak jenis self reset, yang sebenarnya
dapat juga dimodifikasi menjadi kontak jenis manual reset dengan menggunakan rele
bantu auxiliary. Kegunaan rele dengan kontak jenis reset manual adalah untuk tetap
mempertahankan sinyal dalam kondisi terkunci sampai dapat di reset secara manual.
Jenis kontak-kontak selalu diperlihatkan pada skematik diagram baik dalam keadaan
normalnya ataupun dalam kondisi tidak bertegangan. Contoh, sebuah rele tegangan
kurang, yang dalam keadaan normalnya selalu dalam keadaan energise, tetap akan
digambarkan dalam kondisi tidak dalam keadaan energise.
Sebuah kontak make adalah kontak yang akan tertutup pada waktu rele sedang dalam
keadaan pick-up, sementara itu break contact adalah keadaan tertutup bila rele
tersebut kehilangan catu daya (de energise) dan terbuka bila rele pick up. Contoh
konvensi ini dapat diperlihatkan seperti pada Gambar 1.9.
Reset sendiri
Reset manual
Kontak “make” Kontak “break”
(normally open) (normally closed)
Rele proteksi biasanya digunakan untuk membuka PMT, dengan mekanisme tripping
bisa terdiri dari kumparan salenoid yang dilengkapi dengan pembingkas yang bisa
langsung mendorong kunci mekanis untuk mentrip PMT. Daya yang dibutuhkan untuk
membuka PMT (Pemutus Tenaga) jaringan distribusi bisa berkisar dari 50 watt,
sedangkan untuk PMT-PMT tegangan ekstra tinggi bisa sampai 3000 watt.
Dalam prakteknya kumparan tripping dapat langsung di trip melalui satu rele kontak
tunggal tergantung dari rating arus kontak rele tersebut. Tetapi karena satu dan hal
lain kumparan tripping dapat juga dilakukan dengan beberapa rele yang dirangkai
secara tandem sehingga hanya kontak rele terakhir yang perlu disesuaikan dengan
daya kumparan tripping.
Rangkaian dasar trip sebenarnya sederhana, terbuat dari rangkaian trip yang dikontrol
secara manual (hand-trip control switch) dan atau kontak rele proteksi yang
dihubungkan secara paralel untuk menghidupkan kumparan trip dari sumber daya
batere, melalui kontak bantu PMT yang normalnya dalam keadaan terbuka. Kontak
bantu tersebut dibutuhkan untuk membuka kumparan trip setelah PMT terbuka,
22
karena umumnya kumparan kontak rele proteksi biasanya tidak mampu untuk
melakukan pekerjaan pemutusan arus rangkaian tripping yang cukup besar. Kontak
bantu di buat sedemikian rupa tertutup sedini mungkin sehingga siap secara efektif
terhadap gangguan yang mungkin terjadi pada waktu PMT tertutup.Bila dibutuhkan
banyak kontak atau kontak dengan kemampuan mengalirkan arus cukup lumayan
besar, maka pada umumnya dibutuhkan komponen-komponen interposing atau
elemen kontaktor lainnya.
Secara umum, rele-rele statis dan rele-rele berbasis mikroprosessor mempunyai sirkit-
sirkit pengukuran dan tripping yang diskrit, dimana fungsi modul pengukuran tidak
terkait dengan modul tripping. Rele demikian setara terhadap rele elektromekanis
yang dilengkapi dengan kontaktor tripping, sedemikian sehingga jumlah atau rating
out-put tidak lagi berarti secara signifikan dibanding dengan yang sudah tersedia.
Untuk gardu-gardu besar, daya (batere) tripping yang dibutuhkan oleh masing-masing
PMT cukup lumayan besar juga. Lagi pula ada juga keadaan dimana satu rele proteksi
harus melakukan tripping pada beberapa PMT secara bersamaan sehingga daya yang
dibutuhkan pada saat itu harus memadai juga. Kadang terdapat pula kebutuhan untuk
remote sinyalling, kebutuhan interlocking dengan fungsi-fungsi lainnya, misal
kebutuhan auto reclosing dan fungsi-fungsi kendali lainnya yang harus dilakukan.
Banyaknya pekerjaan yang mau dilakukan membutuhkan penggunaan rele tripping
dengan kontak banyak, yang akan di energise oleh rele proteksi dan sekaligus
menyediakan sejumlah kontak keluaran yang diperlukan.
23
1.11 TRIPPING CIRCUIT
Rangkaian tripping adalah salah satu komponen yang sangat penting dalam sistim
proteksi sebab walaupun sederhana namun kelalaian pada waktu perancangan dapat
mengakibatkan kegagalan yang pada akhirnya bisa berakibat fatal terhadap sistim
tenaga listrik. Dan meskipun rele-rele mutakhir sudah dilengkapi dengan kontak-
kontak rele proteksi yang bisa tahan hingga beberapa puluh amper, namun mengingat
harga rele yang mahal pada umumnya jarang kontak-kontak rele proteksi
dihubungkan langsung dengan kumparan tripping alat pemutus tenaga PMT. Pada
prakteknya kontak-kontak rele proteksi sering harus dilindungi dari kerusakan akibat
salah kerja.
Dalam prakteknya terdapat tiga jenis rangkaian pelindung yang umum digunakan yaitu
perlindungan seri, penguatan paralel dan penguatan paralel dengan perlindungan seri
yang masing-masing dapat digambarkan seperti terlihat pada Gambar 1.10.
PR 52a TC
+ -
Rele Pelindung
PR 52a TC
+ -
Rele Pelindung
PR 52a TC
+ -
Rele Pelindung
Pada rele elektromekanik, indikator yang bekerja secara elektrik dibuat bergerak
hanya sesudah penutupan kontak utama terjadi secara sempurna, hal ini dimaksudkan
untuk menghindari gesekan beban tambahan pada elemen pengukur, yang pada jenis
rele tertentu sering terkendala. Bila mau menggunakan indikator yang terkait langsung
dengan kontak utama maka rancangannya harus dibuat tanpa menimbulkan kesulitan
untuk menggerakkan indikator.
Dalam hal ini indikator harus bekerja pada waktu kontak utama bekerja, namun
indikator tersebut harus tidak boleh mendahului kerjanya kontak utama. Hal ini
dimaksudkan untuk menghindarkan terjadinya indikasi tripping sebelum kerja tripping
terlaksana secara lengkap.
24
Pada rele dijital dan rele numeris, fungsi dan cara-cara tripping terdahulu sudah jauh
ketinggalan dan tidak digunakan lagi. Kontak-kontak bantu miniature sudah tersedia
bersama-sama dengan rele sebagai kontak keluaran yang dapat digunakan langsung
untuk menggerakkan rangkaian tripping alat pemutus tenaga.
Keterbatasan kontak untuk melalukan arus dan perlunya untuk menghindarkan kontak
memutuskan arus trip coil secara langsung dengan kumparan tripping mengisyaratkan
perlunya mendisain dan menata rangkaian tripping sedemikian sehingga sistim dapat
bekerja dengan keandalan yang tinggi. Meskipun berlaku hanya pada rele-rele elektro
mekanis namun sebagai bahan acuan historis dan untuk memberikan gambaran yang
lebih jelas maka jenis-jenis dan cara-cara perlindungan rangkaian tripping diatas perlu
diuraikan lebih lanjut sebagaimana pada uraian-uraian berikut ini.
25
bersamaan akan memperkuat pasokan daya yang diperlukan kumparan trip hingga
proses tripping dapat berlangsung dengan sempurna. Masalah yang timbul pada
penguatan paralel ini adalah apabila kontak rele proteksi tetap bertahan (lengket)
sehingga meskipun PMT sudah trip sempurna namun rele indikator tidak bisa direset
ke posisi normal. Hal ini bisa diatasi dengan menggunakan kombinasi rangkaian
penguat paralell dan perlindungan seri sebabai berikut.
26
circuit supervision sederhana terdiri dari lampu tanda rangkaian dalam kseadaan
sehat, sebagaimana terlihat pada Gambar 1.11.a.
Tahanan yang dihubung seri dengan lampu adalah pembatas yang dipilih sedemikan
sehingga tripping coil tidak bisa mentrip PMT yang mungkin bisa terjadi karena ada
hubung singkat pada internal rangkaian tripping seperti misalnya terhubung
singkatnya lampu tersebut.
Susunan rangkaian tersebut dapat digunakan untuk men-supervisi kontinuitas
rangkaian tripping pada waktu PMT dalam keadaan tertutup. Gambar 1.11.b
memperlihatkan cara lain dengan menggunakan kontak bantu tambahan yang dalam
keadaan normal tertutup dan sebuah unit tahanan yang dapat melaksanakan tugas
supervisi baik pada waktu PMT tertutup ataupun dalam keadaan terbuka. Cara lain
adalah dengan menambahkan tombol tekan tambahan yang dalam keadaan normal
terbuka yang dihubungkan secara seri dengan lampu sehingga indikasi supervisi dapat
dilihat hanya bila kita perlukan yaitu dengan menekan tombol tekan tersebut.
Skema rangkaian dengan menggunakan lampu untuk mengindikasikan kontinuitas
sirkit sebenarnya sudah cukup baik dan memadai bagi suatu instalasi yang dikontrol
secara lokal, tetapi bila membutuhkan indikasi yang perlu dikirimkan ke tempat yang
jauh maka rangkaian tersebut perlu dikembangkan dengan menggunakan sistem rele
seperti terlihat pada Gambar 1.11.c.
Bila sirkit dalam kedaan sehat, maka satu dari rele A atau B atau keduanya bekerja
untuk mengenergise rele C. Agar dimungkinkan untuk men drop off rele C maka kedua
rele A dan rele B harus reset. Rele A, B dan C dibuat terdiri rele jenis pewaktu (time
delay) yaitu untuk dapat disusun sedemikian dapat mencegah spurious alarm selama
operasi tripping ataupun selama proses penutupan PMT.
Tahanan di dipasang terpisah dari rele dan harganya dipilih sedemikian rupa sehingga
bila salah satu komponen tahanan tersebut terhubung singkat tetap tidak dapat
menyebabkan kerusakan. Tegangan catu dc untuk keperluan alarm harus dibuat
terpisah dan tidak tergantung dari tegangan catu rangkaian tripping sedemikian
sehingga indikasi selalu tersedia meskipun terjadi gangguan suply pada rangkaian
tripping. Gambar 1.11.d menunjukkan implementasi supervisi skema tirp circuit
dengan menggunakan fasilitas rele numeris modern.
Indikasi remote maupun kontak-kontak auxiliary tambahan dapat diprogram melalui
programable logik control yang tersedia pada rele proteksi tersebut.
PR 52a TC
+ -
b). Supervisi pada waktu PMT tertutup atau dalam keadaan terbuka
27
PR 52a TC
+ -
A B
+ C -
Alarm
c). Supervisi (jaga) pada waktu PMT dalam keadaan tertutup atau terbuka dengan
fasilitas alarm remote
Trip
+
PMT
-
Trip 52a TC
52b
Rangkaian
TCS 1
Tahanan
drop
Rangkaian
TCS 2
Rele Numeris
d). Rangkaian Trip Circuit Pada Rele Numeris Yang Sudah Dilengkapi Dengan Rangkaian
Penjaga (TCS)
Gambar 1.11: Supervisi Rangkaian Tripping
1.13.1 Pendahuluan
Pada umumya suatu sistim tenaga listrik terdiri atas interkoneksi beberapa subsistim
jaringan dengan level tegangan yang satu sama lain berbeda-beda. Jarang ditemukan
suatu sistim tenaga listrik yang hanya terdiri dari satu level tegangan kecuali sistim-
sistim kecil yang berdiri sendiri untuk daerah pelayanan yang terbatas. Di Indonesia
khususnya di Jawa, Madura dan Bali sistim kelistrikan sudah saling ter-interkoneksi
satu sama lain dan beroperasi pada dua jenis tegangan transmisi yaitu 150 kV dan 500
kV dan pada beberapa daerah tertentu masih ada subtransmisi bertegangan 70 kV.
Sementara tegangan Generator juga bervariasi sesuai dengan jenis dan kapasitasnya.
Meskipun tidak ada standar khusus yang mengatur tegangan keluaran generator
namun pada umumya tegangan generator di Jawa-Madura dan Bali antara lain mulai
dari 6.6, 11 sampai 24 kV. Tegangan distribusi biasanya 20 kV, sedang tegangan
distribusi 6.6 atau 30 kV yang dulu sempat digunakan pada berbagai daerah sudah
ditinggalkan. Untuk mempermudah perhitungan-perhitungan dalam sistim tenaga
listrik, sering besar tegangan, arus, daya dalam kilovolt-amper, nilai impedansi dalam
28
ohm, fluks dan besaran listrik lainnya dinyatakan dalam satuan per unit atau dalam
persen. Penggunaan harga per unit atau harga dalam persen telah dilakukan secara
luas mengingat besaran-besaran per unit atau dalam persen ini sangat memudahkan
dan menyederhanakan perhitungan-perhitungan terutama pada sistim yang berbeda-
beda level tegangannya maupun kesulitan-kesulitan karena berbagai ukuran sistim-
sistim mulai dari pembangkit hingga tansmisi daya.
Uraian satuan per-unit atau dalam persen yang akan kita tinjau adalah yang berlaku
pada sistim tenaga listrik tiga fasa yang seimbang. Ini berarti bahwa magnitude
sumber-sumber tegangan fasa adalah identik dan tergeser satu dengan lainnya
0
sebesar masing-masing 120 dan impedansi sistim tiga fasa adalah identik satu sama
lain baik dalam besaran atau magnitude dan sudut fasanya.
...... 1.1
..… 1.2
Dengan demikian kedua besaran per unit dan persen tidak mempunyai dimensi,
sementara itu besaranya aktual, adalah besaran skalar atau besaran kompleks yang
dinyatakan sesuai dengan dimensi dan satuan masing seperti volt, amper, watt, ohm
dan lain-lain. Nilai dasar dapat dipilih secara bebas tergantung pada besaran yang
paling disukai. Besaran volt, amper, volt amper dan impedansi adalah besaran-besaran
yang saling berhubungan pada harga dasar sedemikian untuk setiap pemilihan dua
harga dasar akan menentukan harga dua besaran lainnya. Bila ditentukan harga dasar
tegangan dan arus, maka harga dasar impedansi dan volt-amper dapat ditentukan.
Harga dasar impedansi adalah besarnya tegangan jatuh yang sama besarnya dengan
tegangan dasar bila arus yang mengalir pada impedansi tersebut sama dengan harga
dasar arus. Harga dasar volt-amper pada sistim fasa tunggal adalah hasil perkalian
29
antara tegangan dasar dengan arus dasar. Biasanya volt-amper dasar dan tegangan
dasar dalam kilo-volt adalah besaran-besaran adalah besaran yang dipilih untuk
menentukan besaran dasar.
Untuk sistim satu fasa atau tiga fasa dimana istilah arus yang dimaksud adalah arus
yang mengalir pada saluran, sedangkan tegangan yang dimaksud adalah harga
tegangan fasa ke netral dan daya volt-amper adalah daya per fasa. Rumus-rumus
berikut memberikan relasi antara berbagai harga-harga tersebut, sebagai berikut:
......................... 1.3
............................... 1.4
................... 1.5
............................. 1.6
........................................ 1.7
...................................... 1.8
.....1.9
Tanda-tanda 1ф dan L-N masing-masing menandakan nilai per fasa dan tegangan line
ke netral. Penggunaan dan aplikasi rumus-rumus diatas termasuk penggunaan satuan
per unit dan persen sistim dalam sistim tiga fasa akan dibahas lagi secara lebih
mendalam pada bagian 1.13.4 lebih lanjut.
30
5. Impedansi per unit dari berbagai rating peralatan yang berbeda-beda berada
dalam skala yang sempit, sementara pada nilai impedansi aktuannya mereka
dapat saling berbeda jauh.
Dengan demikian, bila nilai aktualnya tidak diketahui, maka harga
pendekatan yang sesuai dapat ditentukan. Harga-harga tipikal untuk berbagai
jenis equipment selalu tersedia yang bisa diperoleh dari berbagai sumber dan
buku-buku referensi. Demikian pula kebenaran satuan yang ditentukan dapat
diperiksa jika harga-harga tipikalnya diketahui.
6. Dengan menggunakan satuan per unit atau persen maka kebingungan antara
daya sistim satu fasa dengan daya sistim tiga fasa akan berkurang. Demikian
kesulitan dalam hal konversi antara tegangan kawat-kawat dan tegangan
kawat ke netral akan menjadi lebih sederhana.
7. Satuan per unit sangat berguna dalam simulasi analisa sistim steady state dan
dalam analisa keadaan transien sistim tenaga.
8. Dalam perhitungan-perhitungan gangguan maupun perhitungan-perhitungan
tegangan sumber atau tegangan driving (sumber) biasanya diasumsikan sama
dengan 1.0 p.u.
9. Hasil perkalian antara dua besaran dalam per unit tetap mempunyai dimensi
yang sama, sementara agar satuan dari perkalian dua besaran dalam persen
tetap dalam persen maka hasil perkalian tersebut harus dibagi dengan 100.
Itulah sebabnya dalam berbagai perhitungan lebih disukai menggunakan
satuan dalam per unit ketimbang dalam persen.
10. Representasi data-data suatu sistim tenaga listrik dalam satuan per unit lebih
mudah diartikan dibandingkan representasi data-data konvensional karena
pada sistim tenaga yang sama dapat dibandingkan langsung.
...................... 1.11
........................... 1.12
Dimana adalah daya semu dalam satuan volt-amper (VA, kVA, MVA),
P adalah daya aktif dalam watt (W, kW, MW) dan Q adalah daya reaktif dalam var
(VAR, kVAR, MVAR).
31
IL IL
a a
VLN Zy ID
VLL N ZD ZD
Zy Zy
ZD
b b
c c
Dari ketiga persamaan diatas dapat ditentukan besarnya impedansi dan arus dalam
kumparan delta sebagai berikut.
1. Impedansi terhubung Y (Gambar 1.12.1a)
................................ 1.13
.....................................1.14
........................................1.15
.....................................1.16
32
Persamaan ini sangat berguna dalam perhitungan-perhitungan yaitu untuk
mengkonversikan impedansi hubungan delta menjadi hubungan Y ekivalen.
Sebaliknya bila diperlukan maka persamaan-persamaan 1.15 dan 1.16 dapat
digunakan langsung untuk menyatakan impedansi dan arus dalam besaran atau
kuantitas hubungan delta.
Dan mengingat 1000 X harga MVA kVA, maka impedansi dasar dapat juga dinyatakan
sebagai berikut:
....................................1.20
33
Atau dalam notasi persen,
.............................1.22
Jika kita menginkan nilai impedansi dalam ohm diambil dari harga per unit atau dari
harga persen, maka persamaan impedansi akan menjadi sebagai berikut;
............ 1.23
...........1.24
Harga impedansi bisa dalam bentuk skalar atau dalam bentuk phasor. Persamaan-
persamaan diatas berlaku juga dalam perhitungan-perhitungan tahanan maupun
reaktansi.
Satuan per unit dianjurkan digunakan pada waktu pembagian karena dapat terhindar
dari kesalahan pembulatan bilangan dibelakang koma (desimal). Tetapi apakah
menggunakan satuan per unit atau dalam persen sesungguhnya tergantung kesukaan
orang yang menggunakannya, yang penting harus dilakukan hati-hati sehingga tidak
terjadi kesalahan yang mestinya tidak perlu terjadi.
Beberapa ahli menganjurkan bahwa ke hati-hatian dan perhitungan-perhitungan
redundansi penandaan (label) perlu dilakukan pada waktu praktek dilapangan
sehingga hasil perhitungan dapat dipertanggung jawabkan sebagaimana mestinya.
Sering ditemukan dalam laporan dengan akan tanpa label misal 96.3 tanpa label, lalu
orang mencoba mengartikannya ini besaran apa, apakah tegangan, arus atau satuan
per unit atau apa, jadi bisa membingungkan.
Oleh karena itu diharapkan agar para insinyur yang berkecimpung dalam perhitungan-
perhitungan sistim tenaga mempunyai komitmen kerja dan disiplin yang baik sehingga
kebingungan-kebingungan seperti diatas dapat dihindarkan.
Arus dalam amper atau impedansi dalam ohm harus mengacu ke tegangan dasar
spesifik atau terhadap sisi primer atau sisi sekunder trafo. Tegangan dalam volt harus
jelas terhadap kumparan yang mana, apakah terhadap kumparan primer atau
sekunder, sisi tegangan tinggi atau sisi tegangan rendah demikian seterusnya.
Pada waktu kita menentukan impedansi, tahanan atau reaktansi dalam per unit, dua
satuan dasar harus di jelaskan. Dasar MVA atau kVA dan kV ditentukan dengan
persamaan-persamaan 1.21 sampai 1.24. Tanpa kedua besaran dasar ini maka satuan
per unit atau persen menjadi tidak berarti apa-apa.
Pada umumnya untuk perangkat-perangkat sistim tenaga kedua satuan dasar tersebut
dinyatakan pada papan nama (name plate) equipment tersebut atau pada gambar-
gambar yang diberikan pabrik atau dari dokumen data-data lainnya yang
diberikan.Kalau terdapat beberapa rating (penanda), maka pada umumnya asumsi
penggunaan rating normal untuk menghitung harga per unit atau persen dianggap
benar. Pada dasarnya, bila terdapat beberapa harga rating maka pabrik pembuat
selalu menambahkan catatan secara sepesifik tentang nilai-niali dasar yang digunakan
untuk menyatakan satuan per unit atau persen.
34
Gambar-gambar harus selalu mengindikasikan secara jelas dasar MVA atau kVA yang
digunakan, khususnya pada sistim satuan impedansi yang telah direduksi terhadap
harga umum yang dinormalisir dimana terdapat berbagai jenis tegangan sistim. Bila
tidak demikian maka impedansi per unit dan persen setiap equipment pada setiap
gambar dan dokumen lainya harus di ikuti dengan tegangan dan daya dasar yang
digunakan.
Untuk tegangan dalam per unit atau dalam persen, maka yang diperlukan hanya
tegangan dasar yang diperlukan. Misalnya tegangan 90% dari sistim 150 kV berarti
adalah 135 kV. Sementara itu untuk menyatakan arus dalam per unit atau dalam
persen maka diperlukan satu atau dua harga dasar.
Kalau ditentukan harga dasar arus maka harga dasar arus tersebut sudah cukup untuk
menentukan harga per unit atau persennya. Misal bila dinyatakan arus 0.90 per unit
pada harga dasar 1000 A, maka nilai arus tersebut adalah 900 A.
Pada kasus-kasus tertentu dimana lebih umum menggunakan dasar MVA (atau kVA)
dan kV maka persamaan 1.18 dengan persamaan 1.20 digunakan untuk menghitung
harga dasar.
Pada harga dasar 100 MVA, maka arus dasar adalah sebagai berikut:
Dengan demikian maka harga arus 385.35 A adalah 1 per unit atau 100% pada sistim
tegangan 150 kV.
Impedansi dasar pada kedua sisi trafo diperoleh dari persamaan 1.20 sebagai berikut,
.............................1.27
35
Trafo
NX NY
ZX VX VY ZY
...........................1.28
Dimana adalah pada dasar sisi Y. Dengan mengambil perbandingan rasio ZXB
dengan ZYB maka hasilnya dapat dinyatakan sebagai berikut.
....................1.29
..................................1.30
Dengan demikian seperti telah disebut diatas impedansi dalam per unit adalah sama
untuk kedua sisi trafo.
Contoh;
Pandanglah sebuah trafo Tr 150/20 kV, 50 MVA, X 10%. Artinya harga , X = 10%
dihitung pada Daya dasar 50 MVA , Tegangan dasar 20 kV dilihat dari sisi kumparan 20
kV adalah sama dengan perhitungan nilai X bila dilihat dari sisi kumparan 150 kVnya.
Dengan demikian nilai impedansi dalam per unit atau dalam persen tidak tergantung
pada level tegangan dan jenis hubungan kumparan-kumparan apakah Wai-Delta;
Delta-Wai; Y-Y atau Delta-Delta.
Hal tersebut menandakan bahwa impedansi dalam per unit maupun dalam persen
sepanjang sistim tenaga listrik tidak tergantung dari level tegangan asalkan
menggunakan daya dasar MVA yang sama dan perbandingan lilitan kedua kumparan
adalah identik dengan perbandingan antara tegangan-tegangan.
Impedansi aktual trafo dalam ohm antara sisi 20 kV dengan 150 kV adalah berbeda
sebagaimana dapat ditunjukkan dengan persamaan berikut.
36
Dengan menggunakan persamaan 1.24, dilihat dari sisi 20 kV dan sisi 150 kV diperoleh;
.........................................1.31
........................................1.32
Dengan menggunakan persamaan 2.26 kebenaran ini dapat diperiksa ulang sebagai
berikut;
............................1.33
37
dari siklus ke enam hingga sampai siklus 30 hingga 40 yaitu sejak terjadinya gangguan.
Kemudian reaktansi sinkron Xd adalah reaktansi yang nilainya paling besar daintar
reaktansi-reaktansi generator dan reaktansi ini senantiasa ada dalam keadaan steady
state. Harga reaktansi sinkron sebuah generator pada umumnya bernilai lebih dari
1(satu) per unit. Harga-harga reaktansi generator dalam kondisi saturasi dan non-
saturasi biasanya juga tersedia dalam suatu mesin.
Harga reaktansi dalam kondisi saturasi ditandai dengan subskrip “v” dan dalam kondisi
tidak saturasi dengan subkrip “i”. Dalam studi-studi sistim proteksi, sering harga
gangguan terbesar yang paling signifikan dalam menetukan setelan rele. Demikian
juga harus dicatat bahwa pada waktu gangguan, harga tegangan selama terjadinya
gangguan biasanya turun lebih kecil dari tegangan normalnya. Akibatnya pada kondisi
ini generator tidak akan berada dalam tahap atau kondisi saturasi. Oleh karena itu
dalam studi gangguan-gangguan pada prakteknya lebih baik menggunakan reaktansi
subtransien X”d(i) yang tidak dalam tahap saturasi.
Perlu di ingatkan agar insinyur-insinyur sistim proteksi sistim tenaga listrik memahami
perbedaan-perbedaan impedansi-impedansi yang berbeda-beda tersebut mengikuti
perubahan-perubahan sesuai waktu, sehingga dapat digunakan secara tepat sesuai
dengan studi yang mau dilakukan. Studi-studi lebih detil tentang penentuan reaktansi
generator untuk keperluan studi tertentu dapat dilihat pada buku-buku lain terkait
studi sistim gangguan sistimtenaga listrik. Setelah kita memperoleh data-data
reaktansi generator, maka harga-harga tersebut masih perlu dikonversikan pada MVA
dasar sesuai dengan studi yang akan dilakukan.
38
dengan tegangan kerja nominal saluran yang distudi. Dapat dicatat bahwa nilai per
unit impedansi saluran transmisi berbanding terbalik terhadap pangkat dua tegangan
kerja nominal saluran.
Sebagaimana telah disinggung diatas untuk keperluan studi gangguan-gangguan nilai
reaktansi kapasitor shunt umumnya sering diabaikan karena kontribusinya terhadap
jumlah arus gangguan tidak begitu signifikan, namun pada studi-studi aliran daya
khususnya dalam keadaan steady state nilai reaktansi kapasitif tidak boleh diabaikan
karena reaktansi ini mempunyai pengaruh yang signifikan dalam pengaturan aliran
daya reaktif (VAR) dan besar level tegangan, terutama pada saluran bertegangan
sangat tinggi.
1.13.10 Merubah Besaran Per Unit Atau Persen Ke Berbagai Harga Dasar Yang
Berbeda
Pada umumnya harga per unit atau persen ditentukan pada harga dasar equipment
yang ditinjau, sehingga dengan demikian harga per unit atau persen ini tidak sama
dengan per unit atau persen sistim tenaga dimana terdapat berbagai peralatan yang
dibuat oleh pabrik berbeda-beda. Mengingat pada studi analisa sistim tenaga
termasuk analisa gangguan-gangguan semua satuan harus dikonversikan ke harga
dasar yang sama, maka semua harga-harga per unit dan persen yang berbeda-beda
perlu dirubah ke harga dasar yang sama baru yang dipilih. Perubahan ini dapat
dilakukan dengan memperlihatkan nilai impedansi dalam ohm dengan dua harga per
unit dengan dasar yang berbeda. Dari persamaan 1.21 kita buat dua harga untuk satu
impedansi berbeda sebagai berikut:
...........................................1.34
...........................................1.35
Dengan mendaingkan kedua persamaan diatas, kita peroleh dasar-dasar sebagai cara
untuk merubah besaran per unit atau persen ke harga dasar yang berbeda-beda
sebagai berikut:
....................................1.36
................................1.37
Persamaan 1.37 diatas adalah persamaan umum yang digunakan untuk merubah
harga dari satu harga pada dasar tertentu ke harga lain pada dasar yang berbeda.
Dalam kebanyakan kasus rasio jumlah belitan trafo adalah identik dan ekivalen
terhadap sistim perbedaan sistim tegangan dan rating tegangan peralatan/equipment
adalah sama sebagaimana sistim tegangannya, perbandingan pangakat dua tegangan-
tegangan pada persamaan diatas sering bernilai satu, sehingga persamaan diatas
dapat lebih disederhanakan menjadi:
.......................................1.38
39
Tetapi perlu dingatkan kembali bahwa perbandingan kwadrat tegangan-tegangan
diatas bernilai satu hanya pada sistim tegangan yang sama atau berada pada tegangan
dasar yang hanya berbeda sedikit.
Persamaan 2.38 tersebut jangan sampai digunakan pada trafo dimana tegangan-
tegangan dasarnya berbanding secara proporsional dengan jumlah belitan-belitan
trafo tersebut, sebagaimana halnya dari sisi tegangan tinggi berubah ke sisi tegangan
rendah. Dengan perkataan lain tidak ada relevansinya persamaan diatas merubah
impedansi dari satu sisi trafo ke impedansi sisi kumparan lain dari trafo tersebut.
Untuk lebih jelasnya beberapa contoh akan diuraikan sebagaimana pada uraian-uraian
berikut.
Contoh 1: Perubahan satuan dari harga dasar lama ke harga dasar baru dengan
menggunakan persamaan 1.38.
Suatu trafo 20/150 kV, 50 MVA mempunyai reaktansi sebesar 10%, terhubung ke
suatu sistim tenaga listrik dimana semua harga impedansi ditentukan pada harga
dasar 100 MVA, 20 kV dan 150 kV. Untuk merubah harga dasar trafo tersebut
digunakan persamaan 1.38 karena tegangan dasarnya adalah sama. Hasilnya sebagai
berikut:
Mengingat perbandingan tegangan-tegangan pangkat dua adalah,
maka harga baru akibat perubahan harga dasar dari 50 MVA menjadi 100 MVA
menjadi.
..........1.39
.....................1.40
Karena tegangan 6.3 kV berbeda dengan tegangan dasar equipment yang digunakan
sebelumnya 7.14 kV, maka reaktansi subtransien generator dihitung sesuai dengan
1.38 sebagai berikut:
....... 1.41
Pada daya dasar 100 MVA dan tegangan 6.3 kV atau pada sisi tegangan tinggi pada
daya dasar 100 MVA dan tegangan dasar 150 kV.
.........1.42
40
Karena reaktansi generator dan trafo sudah dihitung sesuai dengan daya dan tegangan
dasar yang baru yang sama maka harga reaktansi ekivalen sumber dapat diperoleh
dengan melakukan penjumlahan sebagai berikut:
106.4% + 42.81% = 149.21% atau 1.06 p.u + 0.428 p.u = 1.492 p.u , pada daya dan
tegangan dasar 100 MVA, 150 kV.
~
PMT PMT PMT PMT
Ke Sistim
Trafo 30 MVA
25 MVA
7.14/170 kV
6.5 kV
Kerja pada tegangan 6.3 kV
X”d = 25%
Pada tap XT = 10%
Sumber
Ke Sistim
ekivalen
Dimana adalah jumlah arus gangguan tiga phasa dalam amper dan kV adalah
tegangan phasa-phasa dalam kilovolt. Kemudian,
......................................................1.44
.................................1.45
.......................................................1.46
41
Dalam prakteknya besar Z1 = Z2 dan apaila X/R tersedia khsusnya dalam menetukan
besar sudut maka nilai Z1 bisa diasumsikan sama dengan X1.
Level gangguan satu phasa ke tanah
MVAфGSC = Gangguan satu phasa ke tanah MVA ...................1.47
Dimana IфG adalah jumlah arus gangguan tanah dalam amper dan kV adalah tegangan
kawat ke kawat dalam kilovolt.
..............................................1.48
Namun karena:
.................1.49
Dimana Zg = Z1 + Z2 + Z3. Dari persamaan 1.45 dan persamaan 1.49 diperoleh rumus-
rumus berikut:
.......................................................1.50
..................................................1.51
.............................................1.52
Dengan demikian besarnya Z 0 = Zg – Z 1 – Z2; atau dalam banyak hal karena tahanan
umumnya adalah kecil dibanding reaktansi maka, Xo = Xg – X1-X2.
Contoh
Hasil studi hubung singkat memperlihatkan bahwa level gangguan pada Bus X pada
tegangan sistim 69 kV, diperoleh:
.
.
Pada daya dasar 100 MVA.
Dengan demikian reaktansi total terhadap gangguan adalah sebagai berikut:
X1 = X2 =
Xg =
Xo = 0.4754 – 0.1684 – 0.1684 = 0. 1386 pu, semua pada daya dasar 100 MVA dan
tegangan dasar 69 kV.
42
termasuk peraturan-peraturan nasional tentang keamanan orang yang bekerja dan
untuk membantu pendeteksian secara cepat dan pengisolasian gangguan-gangguan
secara tepat terhadap gangguan-gangguan yang bisa timbul pada sistim tenaga listrik.
Meskipun sistim pentanahan dilakukan berdasarkan standar dan ketentuan
(preference) tertentu, namun umumnya rekomendasi dan saran-saran sistim
pentanahan biasanya dilaksanakan atas berbagai pengalaman dan cara-cara praktis
yang berlaku umum pada sistim pentanahan.
Untuk lebih memahami sistim pentanahan perlu merujuk buku-buku yang khusus
tentang sistim pentanahan, namun secara ringkas pada dasarnya dapat dibedakan
antara tiga jenis sistim sebagai berikut. 1. Sistim yang tidak ditanahkan; 2. Sistim yang
ditanahkan dengan impedansi tinggi dan 3. Sistim yang ditanahkan dengan impedansi
rendah. Jenis-jenis pentanahan tersebut banyak dilakukan dalam berbagai praktek
sistim pentanahan jaringan tenaga listrik sesuai dengan keuntungan dan kerugian
masing-masing.
Sistim-sistim yang tidak ditanahkan adalah sistim-sistim tenaga listrik yang netralnya
tidak ditanahkan dan secara sengaja dibiarkan mengambang. Pada sistim yang tidak
ditanahkan arus gangguan satu fasa ketanah adalah sangat kecil dan karena dalam
prakteknya tidak merusak peralatan sistim tenaga, sehingga gangguan-gangguan pada
sistim yang tidak ditanahkan tidak perlu di isolir secara cepat. Inilah salah satu
keuntungan sistim yang tidak ditanahkan yang sering digunakan pada sistim-sistim
pelayanan daya yang memerlukan tingkat kontinuitas pelayanan yang tinggi seperti
pada daerah pelayanan industri dimana setiap pemadaman akan berdampak besar
terhadap proses produksi mereka. Tetapi sebaliknya pada sistim-sistim yang tidak
ditanahkan terdapat bahaya tegangan lebih transient yang bisa jadi berbahaya baik
terhadap peralatan maupun terhadap manusia.
Gangguan fasa ke tanah pada sistim yang tidak ditanahkan akan menggeser
keseimbangan sistim. Pada prakteknya pada sistim yang tidak ditanahkan sulit
menerapkan rele proteksi secara selektif berdasarkan lokasi gangguan sebagaimana
pada sistim yang ditanahkan. Bilamana salah satu fasa terganggu secara langsung
maka tegangan fasa-fasa lain yang sehat akan naik sebesar kali tegangan fasa ke
netral. Dengan demikian maka semua konduktor fasa-fasa sistim yang tidak
ditanahkan paling sedikit harus diberi isolasi yang tahan terhadap tegangan kawat-ke
kawat sistim tersebut. Terdapat dua macam sistim pentanahan impedansi tinggi yaitu
pentanahan dengan resonansi dan pentanahan dengan tahanan tinggi.
Pentanahan resonansi atau pentanahan dengan Peterson Coil dikenal luas sebagai
penetralan arus gangguan tanah. Dahulu pentanahan dengan Peterson Coil ini banyak
terdapat di jaringan PLN khususnya pada jaringan bertegangan 70 kV. Alasan utama
penggunaan sistim pentanahan ini adalah karena lebih mementingkan kontinuitas
pelayanan daya sebab pada sistim pentanahan resonansi ini sistim tetap bisa
beroperasi meskipun salah satu fasa mengalami gangguan. Namun saat ini dengan
semakin berkembangnya jaringan 150 kV dan bahkan 500 kV pentanahan dengan
Peterson Coil sudah ditinggalkan. Sistim pentanahan dengan reaktor ini cocok
digunakan pada sistim-sistim pembangkit yang mempunyai jarak transmisi pendek
dengan nilai kapasitansi yang tetap. Dengan sistim pentanahan ini, maka arus
43
gangguan yang terjadi sangat kecil sehingga generator dapat tetap bekerja
membangkitkan listrik meskipun sedang mengalami gangguan satu fasa ketanah.
Tentunya dibatasi hingga waktu yang terbatas.
Sedang pada sistim pentanahan dengan tahanan tinggi, titik netral sistim ditanahkan
melalui tahanan yang secara praktis nilainya adalah sama atau sedikit lebih kecil dari
jumlah total kapasitansi sistim terhadap tanah. Tujuannya adalah untuk mendapatkan
arus gangguan yang kecil sehingga kerusakan karena gangguan dapat dibatasi.
Disamping itu tegangan lebih transien yang timbul juga dibatasi kurang dari 2.5 kali
amplitudo tegangan dalam keadaan normal.
Biasanya arus gangguan tanah pada sistim-sistim yang dtanahkan dengan tahanan
tinggi berkisar dari 1 sampai 25 amper dan pada umumnya dalam praktek berada dari
1 hingga 10 amper. Cara pentanahan dengan tahanan tinggi dapat dilakukan langsung
pada titik netral generator atau pada titik netral trafo atau melalui trafo tegangan.
Untuk sistim-sistim generator atau sumber daya banyak yang terhubung pada satu bus
dapat ditanahkan dengan metoda pentanahan dengan trafo tegangan yang terhubung
bintang dengan hubungan sekunder open delta. Disamping pentanahan dengan
impedansi tinggi terdapat juga sistim pentanahan dengan impedansi rendah yaitu
yang dimaksudkan untuk membatasi arus gangguan fasa ketanah pada sisi primer
pada harga mendekati 50 hingga 600 Amper. Disamping membatasi besar arus
gangguan, pentanahan ini dimaksudkan juga untuk memungkinkan penerapan sistim
proteksi secara selektif sesuai besar arus gangguan yang terjadi. Pada sistim ini
kenaikan tegangan fasa-fasa yang sehat pada waktu gangguan satu fasa naik tidak
cukup signifikan, sehingga isolasi sistim dapat dibuat sesuai dengan tegangan fasa ke
netral.
Dalam prakteknya, yang paling banyak dilakukan adalah pentanahan dengan
menggunakan reaktor atau tahanan yang terhubung dengan titik netral. Pentanahan
langsung disebut juga sebagai pentanahan efektif yang menurut defenisi yang
diberikan IEEE dan ANSI adalah bila konstanta sistim tenaga memenuhi kriteria
X0/X1=3 dan R0/R1 = 1. Dimana Xo dan Ro berturut-turut adalah reaktansi dan tahanan
urutan nol, sedang X1 adalah reaktansi urutan positip sistim tenaga tersebut. Disini
titik netral langsung terhubung dengan tanah tanpa melalui impedansi.
Besar arus gangguan tergantung letak gangguan, konfigurasi jaringan dan konstanta
sistim tenaga dan tahanan gangguan. Karena besar arus gangguan tergantung dari
letak gangguan maka dengan menggunakan rele tertentu dimungkinkan untuk
mengisolir gangguan secara selektif. Tabel dibawah memperlihatkan ringkasan sistim
pentanahaan yang dianjurkan dalam mempertimbangkan sistim pentanahan pada
sistim tenaga listrik. Mengingat banyak faktor yang harus dipertimbangkan dalam
melakukan sistim pentanahan, maka sebenarnya rekomendasi pada tabel diatas dapat
juga berubah tergantung kondisi real sistim tenaga. Namun secara umum saran-saran
pada tabel tersebut dapat digunakan sebagai pegangan dalam merancang sistim-
sistim pentanahan berbagai sistim tenaga yang mau dibangun.
Di Indonesia, kebanyakan sistim pentanahan tegangan tinggi seperti pada jaringan 150
kV dan 500 kV dilakukan dengan pentanahan langsung, sedang pada sistim tegangan
44
menengah sistim pentanahan dilakukan dengan tahanan dengan tujuan utama adalah
untuk membatasi besarnya arus hubung singkat ketanah. Sedang pada sistim
pembangkit banyak digunakan dengan impedansi atau dengan tahanan yang nilainya
ditentukan sesuai dengan besar arus gangguan tanah yang dikehendaki.
Industri Sistim
Jenis Besar Arus
Dan Transmisi, Catatan
Pentanahan Gangguan
Instalasi publik Distribusi
1. Gangguan dapat dideteksi
dengan mudah tetapi
Tidak disarankan sulit dilokalisir
tetapi bila 2. Karena arus gangguan
Sistim tidak Sangat kecil diprioritaskan Sistim yang kecil maka jarang
ditanahkan tingkat kontinuitas pentanahan ada kerusakan material
pelayanan yang ini tidak 3. Tegangan transien tinggi
tinggi sistim disarankan
pentanahan ini 4. Feroresonan dengan
sama sekali
dapat diterapkan polaritas invers bisa
terjadi
5. Pemulihan gangguan
sangat perlu
Sistim Dianjurkan untuk 1. Sama seperti diatas
Pentanahan sistim yang 2. Arus gangguan kecil,
Dengan 1-10 A memerlukan Disarankan jarang ada kerusakan
Tahanan kontuinitas
3. Tegangan transien yang
Tinggi pelayanan
terjadi terbatas ke 2.5
tegangan fasa ke netral
Sistim Terbatas 1. Mudah mendeteksi dan
Pentanahan pada melokalisir gangguan
Impedansi 50-600 A Dianjurkan jaringan secara selektif
Rendah distribusi
45
untuk menghitung arus dan tegangan pada berbagai jenis gangguan-gangguan. Model-
model perangkat lunak komputer yang tersedia saat ini sudah sangat modular yang
memungkinkan perhitungan dengan data-data mulai dari ukuran sedang, besar hingga
sangat besar yang dapat diselesaikan dengan cepat dan mudah.
Pada komponen simetris ini, terdapat tiga set komponen-komponen simetris yaitu
komponen urutan positif, negatif dan komponen urutan nol yang berlaku baik untuk
arus maupun tegangan. Komponen urutan positif terdiri dari tiga arus-arus dan
tegangan-tegangan fasa ke netral yang seimbang yang dibangkitkan oleh sistim-sistim
pembangkit tenaga listrik. Komponen-komponen tersebut mempunyai besaran yang
0
sama dan fasa-fasa mereka saling tergeser satu sama lain sebesar 120 .
Sama seperti urutan positif, urutan negatif juga terdiri dari tiga fasor yang sama besar
0
dan masing-masing saling tergeser sebesar 120 , yang berbeda terletak hanya pada
arah putaran dimana urutan negatif berputar pada arah yang berlawanan dengan
arah urutan positif. Jadi bila misalnya urutan positif berputar dengan urutan a, b , c
maka urutan negatif menjadi a, c, b. Dan bila urutan positif berputar sesuai dengan a,
c, b maka urutan negatif menjadi a, b, c.
Anggota pasangan fasor-fasor urutan nol juga berputar berlawanan arah putaran
jarum jam namun masing-masing sama besar dan selalu berendeng pada fasa yang
sama. Ketiga fasor baik arus maupun tegangan dapat dinyatakan sebagai Iao = Ibo = Ico
atau Vao = Vbo = Vco. Meskipun analisa komponen simetris sangat erat kaitannya dalam
studi gangguan-gangguan, namun pada kesempatan ini, pembahasan analisa
komponen simetris ini tidak akan dibahas secara khusus. Namun untuk kebutuhan-
kebutuhan praktis pada berbagai pembahasan-pembahasan dan contoh-contoh sistim
proteksi yang terdapat pada buku ini sering dilengkapi dengan perhitungan dan
representasi analisa komponen simetris tanpa membahasnya secara lebih rinci. Untuk
lebih mendalami analisa komponen simetris tersebut maka para pembaca dianjurkan
dapat merujuk buku-buku lain tentang analisa gangguan-gangguan sebagaimana
beberapa diantaranya dapat dilihat pada buku-buku referensi.
46
2. SINYALING DAN INTERTRIPPING
2.1 PENDAHULUAN
Skema unit proteksi dibentuk dari sejumlah rele-rele yang saling berjauhan satu sama
lain melalui saluran komunikasi. Rele-rele jarak tertentu seyogianya membutuhkan
link komunikasi yang dapat menghubungkan mereka satu sama lain sehingga rele-rele
tersebut bisa membentuk satuan proteksi atau sering disebut unit proteksi. Link
komunikasi untuk sistim proteksi ini disebut pensinyalan sistim proteksi. Fasilitas link
komunikasi lain yang juga diperlukan untuk dapat melakukan operasi jarak jauh
misalnya pada perangkat PMT. Jenis komunikasi ini disebut link komunikasi
intertripping.
Jenis komunikasi yang dibutuhkan bisa terdiri dari link komunikasi sederhana misalnya
dengan mengirimkan informasi tertentu sehingga perangkat penerima dapat
melakukan sesuatu pekerjaan secara definitif seperti untuk tripping, bloking dan lain
sebagainyaatau bisa juga untuk meneruskan data-data pengukuran dalam bentuk
analog atau dijital dari satu perangkat ke perangkat lainnya.
Berbagai fasilitas telekomunikasi yang umum digunakan untuk keperluan proteksi
dengan sinyaling antara lain sebagai berikut:
a. Dengan menggunakan kabel pilot khusus yang sengaja dibangun perusahaan
untuk keperluan sistim proteksi.
b. Dengan menyewa kabel pilot atau kanal komunikasi lainnya yang bisa disewa
untuk keperluan telekomunikasi. Cara ini masih jarang diterapkan di
Indonesia.
c. Dengan menggunakan kanal frekuensi pembawa Power Line Carrier yang
ditumpangkan pada kawat transmisi yang sekaligus mau diproteksi.
d. Kanal radio frekuensi tinggi atau frekuensi ultra tinggi.
e. Dengan menggunakan saluran serat optik (fiber optik).
Pemilihan fasilitas telekomunikasi yang diperlukan tergantung dari beberapa faktor
misalnya jarak antara rele-rele yang akan membentuk unit proteksi, bentuk
permukaan tanah atau terrain dari medan yang dilalui transmisi dan tentunya juga
sangat tergantung biaya-biaya yang diperlukan.
Sistim proteksi sinyaling digunakan untuk mengimplementasikan skema unit proteksi
yang dapat melakukan perintah-perintah pengamanan jauh atau untuk melakukan
intertripping diantara alat-alat pemutus tenaga yang saling terkait dalam membentuk
unit proteksi yang diperlukan.
47
digunakan sebagai dasar untuk mendeteksi ada tidaknya gangguan termasuk untuk
membeda-bedakan jenis gangguan apakah gangguan fasa ke tanah atau fasa-fasa dan
sebagainya.
2.4 INTERTRIPPING
Intertripping adalah tripping alat pemutus (PMT) jauh pada ujung transmisi atas
permintaan rele ujung dekat pada saluran yang sama. Tujuan utama perlunya
intertripping adalah untuk mengisolir gangguan secara sempurna sehingga saluran
yang diapit kedua PMT benar-benar terbebas dari gangguan pada saat hampir
bersamaan. Tujuan pokok skema proteksi intertripping ini adalah untuk memastikan
proteksi pada kedua ujung saluran bekerja untuk mengisolir saluran dari gangguan.
Terdapat beberapa kemungkinan kejadian gangguan sebagai berikut:
a. Saluran dengan pasokan lemah (weak infeed) yang terdapat pada salah satu
ujung saluran dimana tidak semua gangguan yang mungkin terjadi dapat
menyebabkan rele bekerja dengan baik.
b. Proteksi saluran yang diterapkan pada sirkit trafo penyulang. Gangguan-
gangguan pada kumparan trafo akan menyebabkan pengaman trafo bekerja
tetapi tidak dapat mengerjakan rele proteksi saluran. Demikian juga halnya
beberapa gangguan tanah yang boleh jadi juga tidak terdeteksi karena
tergantung dari hubungan-hubungan antara kumparan trafo.
c. Gangguan-gangguan antara PMT dan trafo-trafo arus (CT) alat proteksi
saluran yang ditempatkan pada sisi kawat penghantar saluran. Proteksi bus-
zone tidak menghasilkan pengamanan gangguan, sebab gangguan masih
tetap mendapat pasokan dari ujung lain penghantar saluran. Hal tersebut
misalnya karena pada saat itu unit proteksi saluran memang tidak bekerja
karena mungkin gangguan tersebut berada diluar daerah kerja
pengamanannya.
d. Beberapa skema proteksi jarak juga sering digunakan untuk memperbaiki
waktu pengamanan (clearance time) terhadap berbagai jenis gangguan
seperti dibahas pada Bab 6.
Untuk skema proteksi saluran Tegangan Ekstra Tinggi (TET) yang memerlukan
keandalan tinggi, dapat diterapkan dengan menggunakan skema intertripping sebagai
back-up untuk proteksi utama atau dalam hal terjadinya kegagalan PMT sebagai back-
48
tripping. Terdapat tiga macam inter-tripping yang paling umum ditemukan dalam
praktek sistim tenaga listrik sebagai berikut:
49
bisa digunakan antara lain adalah Power Line Carrier, Kabel Pilot, Fiber Optik, Radio
Link dan lain sebagainya. Masing-masing media komunikasi diatas mempunyai
keunggulan dan kekurangan yang perlu distudi secara baik sehingga pada waktu
mengambil keputusan terakhir sudah mempertimbangkan berbagai faktor teknis yang
diperlukan tanpa tentunya melupakan faktor ekonomis. Untuk dapat lebih mengetahui
media-media komunikasi yang banyak digunakan pada sistim tenaga listrik secara
lebih mendalam termasuk berbagai faktor yang perlu diperhatikan dalam menentukan
pilihan media komunikasi yang akan digunakan dapat dilihat pada buku Teknologi
6
Pengendalian Sistim Tenaga Listrik Berbasis Scada .
PMT PMT
Saluran Tenaga Listrik
Trip Trip
I V V I
Intertrip Intertrip
Permissive
Permissive trip trip
Bloking Bloking
Skema Skema
Rele Perintah Perintah Rele
Media Kanal
Proteksi Teleproteksi kirim Teleproteksi kirim Proteksi
Komunikasi
(PLC, RADIO,
OPTIK….etc)
Telemetri Telemetri
Telepon Telepon
Data Data
Sistem Sistem
komunikasi komunikasi
Gambar 2.1: Aplikasi Sinyaling Proteksi Dan Berbagai Layanan Lain Sistim Komunikasi
Pada Sistim Tenaga Listrik
50
cepat. Umumnya waktu yang dibolehkan untuk mentransfer satu perintah komando
adalah sama dengan waktu kerja dari rele bersangkutan. Waktu kerja nominal berkisar
pada 5 sampai 40 milidetik tergantung dari moda operasi sistim teleproteksi.
Proteksi sinyaling rentan terhadap gangguan dan derau yang bisa timbul karena
interferensi pada media komunikasi. Bila derau dapat menyebabkan sinyal perintah
maka perintah yang tidak dinginkan dapat sampai pada rele sisi penerima. Sementara
pada waktu sinyal perintah benar-benar ada bersamaan dengan derau maka sinyal
tersebut bahkan dapat mengalami perlambatan pengiriman atau bahkan tidak sampai
sama sekali. Kinerja yang diperlukan dalam sistim proteksi sinyaling dinyatakan dalam
sekuriti dan ketergantungan atau dependability. Sekuriti diukur dengan tingkat
kemungkinan terjadinya trip yang tidak diinginkan, sedang dependability diukur
dengan tingkat kemungkinan hilangnya perintah komando trip karena gangguan-
gangguan komunikasi. Tingkat sekuriti dan dependability yang dibutuhkan tergantung
pada moda operasi, karakteristik media sistim komunikasi dan standar operasi dari
perusahaan listrik. Tingkat sekuriti dan dependability yang tinggi diperlukan mengingat
suatu rele proteksi secara terus menerus harus mampu mengawasi sistim jaringan
yang dalam keadaan normal tidak boleh bekerja tetapi harus senantiasa siap untuk
melakukan tugasnya bila diperlukan.
Oleh karena itu persyaratan yang harus dipenuhi sistim teleproteksi yang tidak boleh
gagal trip harus sangat ketat, misalnya hanya boleh gagal satu kali untuk setiap 1000
kali tripping. Disamping itu waktu kerja suatu perangkat intertripping harus selalu
konsisten sesuai dengan setelan waktu yang ditetapkan. Kelambatan waktu kerja 50
milidetik dari waktu yang seharusnya tidak boleh terjadi lebih dari satu kali untuk
setiap 10 tahun. Untuk dapat melakukan ini, para perancang sistim proteksi bebas
menempuh cara-cara dan sesuai dengan kreativitas mereka untuk memperoleh sistim
teleproteksi yang memenuhi criteria security dan dependability diatas dengan baik.
Sebagaimana pada sistim komunikasi lain, derau transmisi pada sistim komunikasi PLC
bisa mempengaruhi sinyal intertrip yang dapat mendahului kesalahan perintah
intertripping. Oleh karena itu tingkat sekuriti terhadap perintah intertrip harus
dirancang dengan baik sedemikian rupa sehingga dalam kondisi apapun pengaruh
derau pada kanal sistim komunikasi yang digunakan untuk teleproteksi haruslah
seminimum mungkin. Dalam hal tertentu tingkat sekuriti sistim teleproteksi adalah
pertimbangan utama dalam pemilihan sistim proteksi untuk keperluan intertrip.
Sebagai mana sudah disebut sebelumnya bahwa kriteria sekuriti pada skema proteksi
permissive intertripping tidak terlalu ketat sebab sebenarnya kesalahan trip hampir
tidak mungkin terjadi karena sinyal intertripping selalu dikordinasikan atau difilter oleh
rele penerima dengan apakah rele penerima juga merasakan adanya gangguan (misal
dirasakan oleh rele jarak penerima sebagai gangguan Zone 2) yang perlu
ditanggulangi. Kegagalan hanya bisa terjadi pada waktu terjadinya sinyal derau yang
mungkin terjadi bersama-sama dengan kerjanya rele pada daerah proteksinya. Untuk
skema proteksi permissive capaian lebih, maka pekerjaan yang harus dilakukan setelah
perintah intertrip dilaksanakan adalah penyetelan ulang rele dengan segera untuk
menghindari kemungkinan kesalahan operasi khususnya selama terjadinya transisi
pembalikan arah arus.
51
Sementara itu tingkat sekuriti yang rendah pada skema bloking tidak begitu
dipermasalahkan dan umumnya dapat diterima sebagai hal yang tidak terlalu kritis
mengingat perintah bloking yang tak dikehendaki tidak mungkin menyebabkan
terjadinya salah tripping. Tetapi sistim bloking sangat tergantung pada tingkat
dependability yang tinggi sebab hilangnya sinyal perintah bloking dapat menyebabkan
trip yang tidak diinginkan pada jaringan-jaringan diluar daerah proteksi.
Dari berbagai pengalaman praktek lapangan dapat dikatakan bahwa kinerja sistim
teleproteksi pada umumnya cukup memuaskan terutama bila sistim tersebut
menggunakan sistim komunikasi dengan power line carrier yang probabilitas
kehilangan perintah yang dibawanya adalah amat kecil. Disamping itu waktu kerja
teleproteksi juga pada umumnya sesuai dengan persyaratan standar. Namun yang
sering dijumpai adalah kurangnya perhatian para operator untuk senantiasa
memperhatikan kinerja sistim teleproteksi sehingga kadang-kadang dijumpai dimana
sistim tele proteksi yang tersedia tidak dapat bekerja secara optimum karena tidak
beroperasi atau dilepaskan dari sistim baik secara sengaja maupun tidak sengaja.
Pengaruh derau yang mungkin timbul pada saluran komunikasi pada umumnya bisa
dikurangi apabila pengetesan-pengetesan dan penalaan-penalaan sistim komunikasi
dilakukan secara berkala dan teratur.
52
kebutuhan telekomunikasi lainnya yang dapat meningkatkan pendapatan perusahaan
diluar bisnis inti mereka.
53
bahwa sebagian dari kabel pilot perusahaan telekomunikasi tersebut tidak atau belum
digunakan sehingga bisa disewakan ke pihak lain yang kebetulan mau
menggunakannya. Bedanya antara kabel milik sendiri dan kabel sewa adalah proteksi
sinyaling bagi perusahaan listrik adalah mutlak diperlukan sehingga sarana komunikasi
yang digunakan harus andal dan senantiasa siap sepanjang pengoperasian saluran
yang diamankan. Sedang buat perusahaan telekomunikasi, proteksi sinyaling tidak
berarti apa-apa dan tidak ada kaitan dengan bisnis utama mereka.
Bisnis utama mereka adalah jasa telekomunikasi sehingga bila suatu saat mereka
membutuhkan kabel yang disewa tadi, maka setiap saat mereka dapat memintanya
kembali tanpa perlu memperpanjang kontrak sewa menyewa kabel tersebut. Namun
belakangan ini penggunaan kabel pilot untuk keperluan telekomunikasi sudah semakin
jarang sehingga kedepan perusahaan listrik mau tak mau harus bisa mengusahakan
sendiri untuk keperluan sistim proteksi mereka.
Namun sebelum memutuskan apakah menyewa atau menggunakan fasilitas sendiri,
pada waktu perencanaan terlebih dahulu harus melakukan studi secara matang dan
hati-hati termasuk masalah untung rugi secara ekonomis. Misal bila perusahaan
memutuskan untuk memakai kabel sendiri, maka biaya yang dibutuhkan bukan
semata-mata hanya untuk investasi kabel pilot dan perangkat komunikasinya tetapi
juga harus dipikirkan mengenai biaya-biaya operasi maupun biaya-biaya
pemeliharaannya sepanjang waktu.
Keuntungan dengan memiliki sendiri adalah bahwa memang sistim proteksi sinyaling
yang akan diperoleh akan lebih andal, aman dan tidak tergantung pada perusahaan
lain. Sebaliknya meskipun dengan menyewa, biaya-biaya investasi dan biaya operasi
sangat berkurang, namun bila perusahaan telekomunikasi penyewa tadi berubah
perencanaan dan memutuskan agar sewa menyewa tidak diperpanjang maka proteksi
sinyaling yang sangat vital dalam pengamanan sistim tenaga listrik terpaksa harus
dikorbankan sampai mereka bisa ganti dengan kabel mereka sendiri.
Pada kabel sewa, resiko induksi tegangan tinggi akan sangat berkurang sebab routing
kabel telekom biasanya jauh dari instalasi tegangan tinggi. Sementara itu pada pilot
kabel milik sendiri tegangan induksi yang timbul dari kabel tenaga yang digelar
menjalar parallel harus diperhatikan dengan seksama. Interferensi elektris dari sistim
sinyaling lainnya, umumnya dengan ringing tone dengan frekuensi rendah pada level
tegangan puluhan sampai ratusan volt dan juga derau yang dibangkitkan dari
perangkat komunikasi lain yang berdekatan adalah hal yang perlu diperhatikan.
Faktor lainnya adalah bahwa kabel pilot harus tahan terhadap hubung singkat
berulang-ulang sehingga perlu konstruksi khusus. Gangguan-gangguan lainnya seperti
salah sambung pada waktu pemeliharaan pada sisi tegangan kontrol DC yang terdapat
pada gardu induk misalnya juga harus diperhatikan dengan seksama.
Bila tegangan permukaan tanah bisa naik pada tingkat yang lumayan (misal waktu
hubung singkat satu fasa ketanah) maka penggunaan trafo-trafo isolasi, arrester dan
fuse adalah perlu dan harus dilakukan untuk menghindari bahaya yang dapat
mengejutkan teknisi telekomunikasi yang mungkin sedang melakukan pemeliharaan
perangkat telekomunikasi mereka.
54
Bahaya yang paling fatal yang bisa terjadi pada sistim proteksi sinyaling dengan media
pilot kabel ini adalah pada waktu teknisi sedang melakukan pengetesan-pengetesan
misalnya untuk memeriksa saluran transmisi. Dengan menggunakan sinyal generator
frekuensi (osilator) dengan impedansi rendah yang dapat membangkitkan tone-tone
ataupun frekuensi sinyaling.
Memancarkan tone-tone atau frekuensi semacam ini dapat menirukan tone-tone
proteksi sinyaling secara random sehingga bisa menjadi penyebab intertripping yang
tidak dikehendaki.
Komunikasi antar rele bisa dilakukan melalui sistim 2 (dua) kawat atau sistim 4
(empat) kawat. Untuk menghindari kemungkinan interferensi dari sistim komunikasi
lain maka level sinyal yang dipancarkan harus dibatasi baik pada amplitudanya
maupun lebar bidang yang digunakan. Pemilik kabel pilot harus menerapkan standar
tertentu sehingga kriteria pengaturan level dan lebar-bidang bandwidth serta
kapasitas saluran bisa diatur sehingga secara teknis bisa memenuhi kebutuhan sistim
proteksi sinyaling.
Pada tegangan operasi sistim tenaga misalnya 150 kV, dimana masih dimungkinkan
penerapan waktu proteksi sinyaling yang relative lama, maka sinyaling bisa dilakukan
dengan kanal campuran mixed. Frekuensi sinyaling dibuat diatas frekuensi
pembicaraan bersama-sama dengan kanal metering dan suvervisi lain yang diperlukan.
Dengan demikian biaya proteksi sinyaling bisa ditekan menjadi lebih murah. Tetapi
pada sistim proteksi sinyaling pada tegangan operasi ekstra tinggi dimana kecepatan
sinyaling proteksi merupakan hal yang sangat dibutuhkan maka dalam prakteknya
diperlukan kanal khusus yang gak bisa dicampur aduk dengan kebutuhan lain.
55
GI A GI B
LT LT
LT LT
CC CC CC CC
1 1 1 1
P LMU LMU P P LMU LMU P
2 1 2 1 2 2 2 2
Trafo Trafo
Diferensial Diferensial
P1 P2
PLC PLC
Perancangan instalasi dan konfigurasi kopling bisa dilakukan dengan balance atau
unbalance sesuai dengan jenis kopling yang mau diterapkan apakah kopling fasa ke
fasa atau fasa ke tanah. Impedansi filter disesuaikan dengan karakteristik impedansi
saluran sistim tenaga yang nilainya berkisar dari 400 hingga 600 Ohm.
Dengan menggunakan rangkaian jebakan (wave trap) diusahakan agar rugi-rugi
transmisi yang hilang ke bagian lain saluran seminimum mungkin sehingga saluran
berdekatan dapat digunakan untuk frekuensi lain. Gambar 2.4 menunjukkan photo
perangkat kopling kapasitor, wave trap dan LMU yang terpasang pada sistim tegangan
ekstra tinggi 500 kV.
Rangkaian jebakan yang ditala dengan frekuensi tunggal dapat merupakan bagian
integral dari perangkat kopling yang bisa digunakan untuk dua atau lebih frekuensi
pembawa. Namun pada sistim frekuensi tunggal ini kadang-kadang dijumpai juga
kesulitan pada waktu perancangan khususnya pada frekuensi tinggi dimana reaktansi
56
gardu yang umumnya kapasitif ditala dengan rangkaian jebakan yang induktif dibawah
frekuensi resonansinya. Dengan demikian karakteristik bloking wave trap malah dapat
menghasilkan impedansi rendah terhadap frekuensi tinggi tertentu sehingga tidak
dapat digunakan untuk frekuensi tersebut. Untuk mengatasi kesulitan ini maka pada
umumnya digunakan rangkaian jebakan jenis broad-band. Pada sistim broad-band ini
kita dapat lebih leluasa dalam pemilihan frekuensi pembawa yang kita butuhkan.
Kopling filter dan perangkat transmitter PLC dihubungkan melalui kabel frequensi
tinggi dengan karakteristik impedansi 75 Ohm. Pada LMU terdapat trafo penyesuai
yang digunakan untuk menyesuaikan impedansi saluran dengan impedansi kabel.
Untuk mengamankan perangkat dari tegangan surja transient yang tinggi maka LMU
dilengkapi juga dengan suatu arrester yang terpasang paralel disisi ujung kabel
koaksial.
Rugi-rugi redaman transmisi merupakan hal penting yang harus diperhatikan dalam
aplikasi sinyaling frekuensi tinggi. Hal ini mengingat daya pancar transmisi disesuaikan
dengan besarnya redaman transmisi sedemikian rupa sehingga sinyal yang
dipancarkan dapat diterima disisi perangkat penerima. Rugi-rugi pada sisi kopling
berkisar diantara 1 sampai 2 dB atau maksimum sebesar 3 dB. Rugi-rugi pada kabel
koaksial tidak boleh lebih dari 0.5 dB per 100 meter.
Karakteristik redaman saluran sistim tenaga terhadap sinyal-sinyal pembawa frekuensi
tinggi sebaiknya berada diantara 0.02 sampai 0.2 dB per kilometer tergantung dari
sistim tegangan dan frekuensi (50 hingga 500 kHz) yang digunakan. Pengaruh hujan
tidak terlalu signifikan menaikkan rugi-rugi saluran, namun redaman akan naik cukup
besar pada waktu salju menempel pada kawat fasa penghantar. Menurut beberapa
pengalaman pada musim salju nilai redaman dapat naik sampai tiga kali lebih besar
dari rug-rugi dalam keadaan cuaca normal. Oleh karena redaman saluran ini bisa
berubah tergantung keadaan cuaca maka dalam perangkat penerima sering dilengkapi
dengan Automatic Gain Control yang berfungsi untuk mengkompensasi rugi-rugi
saluran secara otomatis.
Berisik atau derau (noise) dengan level yang tinggi dapat timbul akibat sambaran petir
pada kawat saluran atau pada waktu hubung singkat. Meskipun berlangsung sangat
singkat hanya beberapa milidetik, tetapi kejadian ini dapat menimbulkan beban lebih
pada sisi penerima. Sistim sinyaling yang digunakan untuk intertripping harus
memperhatikan keamanan komunikasi agar jangan sampai terjadi kesalahan dalam
menangani gangguan. Derau-derau yang paling mengganggu bisa terjadi pada isolator-
isolator dapat berlangsung beberapa detik. Berbagai gangguan ini harus menjadi
pertimbangan pada waktu perancangan sistim proteksi sinyaling.
Sinyaling pada aplikasi permissive intertripping memerlukan pertimbangan khusus
mengingat sinyaling tersebut menyangkut gangguan yang terjadi pada saluran.
Kenaikan redaman saluran akibat gangguan-gangguan bervariasi tergantung pada jenis
gangguan. Tapi untuk pegangan praktis, umumnya pada waktu gangguan nilai
redaman mulai dari 20 sampai 30 dB masih bisa diterima. Perangkat transmitter
umumnya dilengkapi dengan fasilitas boster yang memungkinkan sinyal dikirim
dengan daya lebih untuk memastikan bahwa sinyal dengan sinyal to noise ratio yang
rendah masih bisa diterima di ujung lain saluran.
57
Dalam penerapan sinyal direct intertrip biasanya sinyal terkait dikirimkan melalui
saluran yang sehat, sehingga fasilitas boster sebenarnya tidak begitu diperlukan.
Dalam prakteknya, bila sinyaling frekuensi suara dioperasikan melalui kanal frekuensi
pembawa, maka receiver harus mempunyai kemampuan kerja dinamis sehingga bisa
menerima sinyal yang sudah di perkuat (bost).
2.6.4 Radio
Pertimbangan pertama dalam meggunakan radio link adalah karena lebar-bidang
(bandwidth) frekuensi radio transmisi memungkinkan penggunaan modem dengan
kecepatan yang tinggi. Perintah sinyaling proteksi dapat dikirimkan dengan panjang
data transmisi seri yang sesuai, tingkat keamanan yang tinggi dan dengan laju
kecepatan transmisi data yang tinggi. Kendala dalam praktek adalah bahwa disamping
kesulitan untuk mendapatkan frekuensi khusus, sering penggunaan radio secara
eksklusif untuk proteksi sinyaling masih dipandang mahal dan jarang digunakan.
Biasanya radio serba guna standar sudah cukup dan bisa digunakan untuk sistim
proteksi sinyaling.
Frekuensi radio yang umum digunakan adalah pada frekuensi gelombang mikro yaitu
dari mulai 0.2 sampai 10 GHz. Perangkat transmitter gelombang frekuensi mikro ini
pada dasarnya mempunyai jarak jelajah yang relative pendek namun dapat
mempunyai lebar bidang frekuensi yang besar tanpa mengalami banyak gangguan
interferensi.
Dengan teknik multifleksing suatu radio link dimungkinkan mempunyai kanal yang
besar yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan komunikasi. Sebagai tambahan
pada kanal frekuensi suara, kanal-kanal lebar untuk pengiriman data banyak tersedia
dipasaran. Sebagai contoh, pada sistim analog dengan menggunakan frekuensi division
multifleksing dapat digunakan sampai 12 kanal frekuensi suara yang dikelompokkan
pada base-band frekuensi 12-60 kHz atau 60-103 kHz.
Pada radio sistim digital yang menerapkan pulse code modulation dan time division
multiplexing biasanya kanal frekuensi suara disampling dengan frekuensi sampling 8
kHz dengan kuantifikasi pada level 8 bit. Alternatif lain adalah dengan menggunakan
kanal data pada 64 kbits/detik.
Radio komunikasi pada umumnya cocok digunakan untuk mengirimkan data-data
dengan ukuran besar yang diperlukan antara pusat-pusat pengendalian sistim tenaga
listrik. Bilamana jalur transmisi radio sejajar dengan saluran transmisi daya maka
kanal-kanal radio dapat juga digunakan untuk proteksi sinyaling. Yang lebih umum,
radio komunikasi digunakan antara gardu-gardu utama. Pertimbangan lain pemakaian
radio link adalah bahwa radio link tidak terpengaruh pada gangguan-gangguan yang
timbul pada saluran sistim tenaga. Tapi pengaruh fading karena perubahan cuaca
harus dipertimbangkan sebelum memutuskan pilihan jalur komunikasi sinyaling.
Dalam aplikasi proteksi sinyaling umumnya derau atau noise dapat timbul karena
perangkat radio itu sendiri. Disamping itu, atmosfer yang terkontaminasi dapat
merupakan tabir pemantul sinyal-sinyal radio yang pada akhirnya juga bisa
mempengaruhi sinyaling proteksi. Tinggi tiang penyangga antena (tower) juga
58
sebenarnya harus dibatasi sebab pengaruh kecepatan angin dan pengaruh perubahan
temperature juga sangat terasa bila menggunakan tiang yang sangat tinggi.
59
pemerintah yang membutuhkan saluran khusus ataupun pada operator-operator
telekomunikasi setempat.
Sejauh ini komunikasi dengan pemakaian serat optik pada sistim perlistrikan sudah
sangat luas dan cukup berhasil dengan memuaskan. Sekarang pemakaian serat optik
sudah merupakan kebutuhan komunikasi sistim perlistrikan yang dibuat antar gardu-
gardu induk. Kabel-kabel optik biasanya digelar antara tower dengan tower dengan
menggunakan kabel All Dielectric Self Supporting Cable - ADSS atau dengan
menggunakan Optikal Fiber Ground Wire-OPGW yang digunakan sekaligus sebagai
kawat pentanahan.
60
dikombinasikan dengan skema bloking sehingga tripping dapat berlangsung hanya bila
elemen arah rele-rele tersebut bekerja sesuai dengan settingannya.
Frekuensi
suara
Frekuensi
shift carrier
Frekuensi
division
multipleks
Pemancar
Kanal Radio
radio
Multipleks
Digital utama-PCM
Fiber optik untuk umum
Pemancar
optik
Perangkat
Proteksi
Signaling Perangkat Telekomunikasi Media Transmisi
Gambar 2.5: Berbagai Media Komunikasi Yang Bisa Digunakan Untuk Proteksi Sinyaling
61
juga digunakan untuk keperluan skema bloking, permissive intertripping maupun
untuk skema proteksi intertripping langsung (direct) namun keamanan sistim ini masih
tergolong kurang aman sebab sering terjadi salah operasi. Namun dengan majunya
sistim komunikasi dan teknik pensinyalan yang suah semakin canggih, sinyal plain tone
ini sudah jarang digunakan.
62
3. RELE ARUS LEBIH
3.1 PENDAHULUAN
Pada tahap awal perkembangan industri tenaga listrik, suatu sistim tenaga listrik
terdiri dari sebuah generator kecil yang digunakan untuk memasok kebutuhan
setempat. Sistim demikian belum dilengkapi dengan sistim proteksi dan biasanya
diawasi langsung oleh operator. Pada waktu itu operatorlah yang bertindak untuk
membuka pemutus daya bila melihat ada kelainan atau gangguan sehingga generator
tersebut terhindar dari kerusakan. Namun seiring dengan perkembangan jaringan
sistim tenaga yang dari waktu ke waktu semakin besar maka cara-cara demikian tidak
bisa lagi dipertahankan dan harus ada cara-cara yang lebih efektif yang bisa digunakan
untuk memproteksi sistim dari gangguan-gangguan. Sistim proteksi pertama yang
dilakukan untuk mengamankan sistim adalah dengan menggunakan sekering.
Kemudian disusul dengan menggunakan rele beban lebih ataupun rele tegangan
kurang yang kemudian diikuti oleh berkembangnya sistim proteksi dengan rele arus
lebih. Sebelum teknologi jenis rele-rele lain berkembang, rele arus lebih inilah rele
proteksi yang pertama dan paling sederhana yang banyak digunakan untuk
memproteksi jaringan sistim tenaga listrik. Dalam perjalanan waktu rele proteksi ini
kemudian berkembang mulai dari penerapan sederhana dengan menggunakan hanya
satu rele hingga beberapa rele yang diatur secara bertingkat berdasarkan besarnya
arus gangguan yang berbeda-beda sesuai letak gangguan. Proteksi arus bertingkat ini
dimaksudkan agar rele-rele tersebut bisa mengatasi gangguan secara diskriminatif
sesuai dengan letak gangguan. Disamping itu faktor lain yang perlu diperhatikan agar
sebuah rele arus lebih dapat bekerja secara tepat dan stabil maka perbedaan antara
arus hubung singkat minimum dengan arus beban maksimum harus cukup besar. Hal
tersebut diperlukan agar rele arus lebih tersebut tidak boleh bekerja terhadap arus
beban lebih maksimum.
Pada dasarnya rele arus lebih dapat diklasifikasikan atas dua katagori yaitu rele arus
lebih biasa atau non-direksional dan rele arus lebih yang dilengkapi dengan elemen
arah. Berikut ini akan membahas secara umum fungsi-fungsi sistim proteksi dengan
menggunakan rele arus lebih termasuk sekering yang masih banyak digunakan pada
sistim distribusi maupun jaringan lainnya yang banyak dijumpai dalam sistim tenaga
listrik.
63
digunakan yaitu dengan melakukan perhitungan-perhitungan arus gangguan seperti
pada berbagai studi analisa gangguan-gangguan sistim tenaga listrik.
Secara umum, data-data yang diperlukan untuk melakukan penyetelan rele-rele arus
lebih antara lain adalah:
a. Diagram satu garis sistim tenaga listrik yang mau diproteksi. Data-data yang
diperlihatkan pada diagram satu garis antara lain adalah jenis dan rating
peralatan proteksi, serta trafo-trafo arus terkait dengan sistim proteksi
tersebut.
b. Impedansi semua elemen (trafo, mesin, saluran transmisi dan sebagainya)
dalam ohms, persen atau dalam per-unit.
c. Besar arus hubung singkat maksimum dan minimum yang dapat mengalir
pada masing-masing perangkat proteksi.
d. Besar arus beban maksimum yang dapat mengalir melalui perangkat proteksi.
e. Besar arus starting dari motor-motor dan waktu-waktu starting motor-motor
induksi.
f. Besar arus serbu (inrush) transformator, ketahanan panas dan karakteristik
kerusakan atau damages characteristic.
g. Kurva arus gangguan yang memperlihatkan derajat penurunan dari arus
gangguan yang dapat dialirkan dari generator.
h. Kurva kinerja trafo-trafo arus.
Dalam kordinasi proteksi, perhitungan setelan rele adalah pekerjaan pertama yang
perlu dilakukan. Pekerjaan ini dilakukan berdasarkan besarnya arus gangguan
maksimum yang diperlukan untuk menentukan lama waktu tripping tercepat yang bisa
dicapai dan sekaligus juga untuk memastikan apakah rele tersebut tetap dapat bekerja
pada arus gangguan minimum yang mungkin terjadi pada tempat yang lebih jauh dari
posisi rele.
Cara yang biasa dilakukan dalam kordinasi rele adalah dengan menggambarkan kurva
rele peralatan proteksi termasuk proteksi lainnya seperti misalnya sebuah sekering
yang dirancang bekerja secara seri dengan perlatan yang diproteksi. Biasanya
parameter-paramater proteksi dinyatakan pada level tegangan terendah atau pada
daya dasar (MVA base) atau dinyatakan secara terpisah satu sama lain berdasarkan
sistim tegangannya.
Prinsip-prinsip dasar yang diperhatikan dalam kordinasi rele supaya sistim proteksi
berfungsi dengan baik antara lain adalah:
a. Sejauh mungkin menggunakan rele dengan kurva karaktersitik yang sama
yang akan tersambung secara seri satu sama lain.
b. Pastikan bahwa rele dengan lokasi yang terjauh dari sumber mempunyai
setelan arus sama atau kurang dari rele dibelakangnya, yaitu, bahwa arus
primer yang dibutuhkan untuk mengoperasikan rele didepan selalu sama atau
kurang dari arus primer yang diperlukan untuk mengerjakan rele
dibelakangnya.
64
3.3 PRINSIP WAKTU DAN ARUS BERTINGKAT
Tekni-teknik yang umum dipraktekkan pada ko-ordinasi rele-rele arus lebih yang
terpasang pada satu jaringan distribusi adalah kordinasi berdasarkan waktu-waktu
kerja rele, besarnya arus gangguan atau berdasarkan kombinasi antara waktu kerja
dan besar arus gangguan tersebut. Masing-masing cara-cara tersebut mempunyai
kekurangan dan kelebihan namun bila digunakan secara tepat dan benar metoda
kordinasi rele ini bisa menghasilakn sistim proteksi yang cukup baik dan memadai
sesuai kebutuhan. Persyaratan lain yang harus diperhatikan adalah bahwa setiap rele
hanya boleh bekerja untuk mengisolir jaringan yang terganggu dan tidak boleh
mentrip jaringan yang sehat. Uraian-uraian berikut diberikan sebagai ilustrasi tentang
penerapan diskriminasi baik berdasarkan waktu, berdasarkan arus dan berdasarkan
1,5
gabungan antara keduanya .
Rele arus lebih ditempatkan pada titik-titik B, C, D dan E, yaitu pada setiap bus
penghubung sistim tenaga tersebut. Masing-masing rele terdiri dari rele arus lebih
dengan karakteristik definite time delay yang prinsip kerjanya berdasarkan atas
besarnya arus yang mengalir melalui elemen pendeteksi arus lebih sensitif yang pada
harga tertentu akan menginisialisai elemen pewaktu (time delay) sebelum bekerja.
Dengan menyetel elemen arus lebih rendah dari besar arus gangguan maka elemen
arus ini tidak memegang peranan dalam diskriminasi. Inilah sebabnya rele demikian
sering juga disebut sebagai independent definite-time delay rele, sebab waktu
operasinya tidak tergantung dari besarnya arus gangguan.
Dalam hal diatas, maka hanya perangkat elemen waktu yang akan melakukan
diskriminasi pengisoliran gangguan. Rele B di set pada kelambatan waktu yang paling
singkat baru kemudian rele-rele dibelakangnya dengan waktu yang lebih lambat. Kalau
gangguan terjadi di titk G didepan bus A maka waktu lebur sekering dibuat lebih cepat
dari waktu trip rele B.
Setelah kelambatan waktu habis namun sekering belum sempat lebur, maka output
kontak rele akan mentrip PMT B. Selang waktu antara setelan waktu masing-masing
65
rele harus cukup panjang untuk memastikan agar rele-rele hulu (upstream) tidak akan
kerja sebelum rele dibawahnya yang lebih dekat dengan titik gangguan bekerja lebih
dahulu. Namun cara ini yang menyebabkan adanya kekurangan sistim diskriminasi
waktu, yaitu ketidak mampuannya membedakan level arus gangguan yang bisa
mengakibatkan kerusakan karena pembiaran gangguan yang terlalu lama. Misal
gangguan terjadi didepan bus E dekat sumber dimana arus gangguan (MVA level) yang
jauh lebih besar dari arus pada arus gangguan (MVA level) pada bus F, baru dapat
diputus dengan waktu t1 detik yang mungkin sudah terlalu lambat.
Maka
Dengan demikian maka rele yang mengendalikan PMT pada titik C yang di set pada
arus gangguan 9008 Amper secara praktis seharusnya akan memproteksi seluruh
elemen saluran antara C dan B. Dalam kenyataannya terdapat dua masalah yang
menyulitkan kordinasi rele berdasarkan arus gangguan sebagai berikut:
a. Kabel antara C dan B hanya sekitar beberapa meter saja sehingga sulit
membedakan antara gangguan F1 dan F2. Beda arus gangguan tersebut hanya
berbeda sekitar 0.1 %.
b. Dalam praktek sumber bisa beroperasi hanya satu unit dengan daya hanya
130 MVA. Pada daya 130 MVA level impedansi sumber naik dua kali sehingga
arus gangguan pada titik F1 yang sama akan turun menjadi 5428 A. Dengan
demikian rele yang sudah diset pada 9008 A jelas tidak akan memproteksi
jaringan tersebut.
Dengan demikian diskriminasi gangguan bertingkat antara titik C dan B yang hanya
berdasarkan besar arus pada prakteknya tidak bisa dipraktekkan. Perhatikan tingkatan
66
grading yang dibutuhkan antara PMT A dan PMT C. Besar arus hubung singkat pada
titik F4, dapat dihitung sebagai berikut:
Dari hasil perhitungan diatas, rele yang mengendalikan PMT B di set bekerja pada arus
1970 Amper ditambah faktor keamanan supaya tidak bekerja pada gangguan F4.
Dengan demikian Rele B tersebut jelas ter-diskriminasi dengan rele A sebagaimana
dapat dihitung berikut. Anggaplah margin faktor keamanan sebesar 20% dan
kompensasi terhadap variasi impedansi diambil sebesar 10%, maka pemilihan setelan
rele B dilakukan pada 1.3 X 1970 A yaitu sebesar 2560 A. Sekarang anggap gangguan
pada titik F3 pada ujung akhir kabel memasuki trafo 4 MVA; arus hubung singkat
dapat dihitung sebagai berikut;
Pada sisi lain pada gangguan yang sama namun dengan setelan sumber disetel sebesar
130 MVA, besar arus hubung singkat adalah:
67
Karena rele B disetel bekerja pada arus 2560 A, maka dengan demikian pada kedua
level sumber tersebut yaitu pada 130 MVA maupun 250 MVA, rele B ternyata dapat
befungsi dengan benar dimanapun letak gangguan pada saluran kabel pemasok 11 kV
trafo terjadi.
100.00
10.00
0.10
100 1000 10.000
Arus (A)
Rele A : Setting arus = 100A.TMS = 10
Rele B : Setting arus = 125A.TMS = 1.3
68
Sesuai karakteristiknya, waktu kerja rele ini mengikuti fungsi inverse waktu secara
proporsional sesuai level arus gangguan. Gambar 3.3 memperlihatkan karakteristik
dua rele yang memberikan setelan waktu-arus yang berbeda.
Dengan menggunakan karakteristik invers maka variasi jenis gangguan yang berbeda
jauh yaitu antara dua titik ujung saluran yang saling berjauhan, dapat ditanggulangi
sesuai dengan waktu kerja yang semakin cepat pada gangguan-gangguan yang
semakin dekat dengan sumber pembangkit yang arus gangguannya lebih besar.
Dengan demikian kekurangan sistim diskriminasi berbasis waktu maupun arus saja
dapat diatasi dengan menggunakan sistim diskriminasi kombinasi waktu dan arus.
Seleksi karakteristik rele arus lebih dimulai dengan memilih karakteristik rele yang
sesuai, kemudian diikuti oleh pemilihan setelan arus rele.
Dari penentuan kedua proses diatas akhirnya margin grading dan setelan waktu rele
dapat ditetapkan. Prosedur ulang-ulang sering dilakukan untuk mengatasi kendala-
kendala yang dapat menyebabkan sistim proteksi tidak dapat bekerja efektif pada
setelan berdasarkan level arus ataupun setelan waktu secara optimal.
69
Karakteristik Rele Persamaan IEC 602555
Extrenely Invers
US CO8 Invers
1000.00
100.00
10.00
Waktu kerja rele (detik)
1.00
Very inverse (VI)
0.10
1 10 100
Arus I perkalian arus Is
70
1000.00
100.00
10.00
Waktu kerja rele (detik)
Moderately inverse
1.00
Very inverse
CO 2 Short time inverse
CO 3 Inverse
Extremely inverse
0.10
1 10 100
Perkalian arus Is
4
3
2 TMS
Waktu (detik)
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
1 0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.3
0.1
0.2
0.1
1 2 3 4 6 8 10 20 30
Perkalian Plug Setting Arus
Gambar 3.5: Karakteristik Umum Waktu - Arus Dari Rele Standard IDMT
71
disetel bekerja dengan sangat cepat untuk setiap nilai arus yang dianggap cukup
tinggi. Elemen setelan tinggi sesaat dapat digunakan pada sistim dimana impedansi
sumber lebih kecil dari impedansi saluran yang diproteksi yang dapat menghasikan
arus gangguan yang tinggi.
Penggunaan rele ini pada jaringan distribusi dapat mengurangi waktu tripping
terhadap arus gangguan yang sangat tinggi yang mungkin terjadi. Aplikasi rele ini
sebenarnya adalah sebagai perbaikan sistim proteksi bertingkat secara keseluruhan
yaitu dengan membiarkan kurva diskriminasi berada dibelakang elemen setelan tinggi
sesaat yang lebih cepat.
Seperti terlihat pada Gambar 3.6, keuntungan dari elemen setelan tinggi sesaat antara
lain adalah untuk mengurangi lamanya waktu kerja rele pada daerah yang diarsir. Bila
impedansi sumber konstan, setelan tinggi dapat digunakan untuk mendapatkan rele
kecepatan tinggi untuk semua bagian jaringan yang akan diproteksi.
Hal ini perlu karena waktu penanggulangan gangguan yang cepat dapat membantu
untuk mengurangi resiko kerusakan peralatan. Gambar 3.6 juga memperlihatkan
keuntungan penting lainnya yang dapat dihasilkan oleh elemen high set
instantaneous.
Grading dengan rele langsung dibelakang rele yang mempunyai elemen high set
instantaneous dapat dilakukan pada setelan arus elemen instantaneous dan tidak
perlu pada level gangguan maksimum. Sebagai contoh, pada Gambar 3.6, setelan
tinggi rele R1 disetel pada arus 3000 A, R2 pada setelan 1400 dan R3 pada setelan 500
A. Sedang masing-masing setelan karakteristik I.D.M.T dilakukan sebagai berikut; R 1
disetel pada arus 500 A dengan TMS 0.125, R2 pada arus 125 A pada TMS 0.15 dan R3
pada arus 62.5 A pada TMS 0.1.
3
1
Waktu (detik)
0.1
100 1000 10000
Arus gangguan (Amps)
R1 R2 R3
Pembangkit
250 MVA
11kV
~ 400/1A 100/1A 50/1A
Level gangguan 13.000 A Level gangguan 2300 A Level gangguan 1100 A
Gambar 3.6: Karakteristik Kombinasi Rele IDMT Dengan Rele Arus Lebih Sesaat
(High-Set Rele Over Current Instantaneous)
72
3.5.1 Capaian Lebih Transien
Capaian rele adalah seksi atau daerah saluran yang dapat diamankan oleh rele bila
gangguan terjadi. Rele yang bekerja pada gangguan yang berada diluar daerah capaian
yang ditentukan disebut capaian lebih (overreach).
Hal yang penting dilakukan pada waktu mengaplikasikan elemen pewaktu sesaat suatu
rele arus lebih adalah analisa gangguan sistim dan dan penyetelan rele sehingga rele
tersebut tidak akan kerja diluar daerah proteksi mereka.
Perlu dicatat bahwa arus awal yang relatif tinggi yang disebabkan arus offset DC yang
terkandung pada gelombang arus dapat menyebabkan rele bekerja pada saat
tersebut.
Kejadian ini bisa terjadi meskipun pada harga arus gangguan steady state yang terjadi
diluar capaian rele lebih kecil dari setelan arus rele. Gejalah ini disebut capaian lebih
transien atau transient overreach. Didefinisikan sebagai berikut:
....................3.1
Dimana:
= Harga rms steady state arus pick-up rele.
= Arus rms steady state yang bila fully offset baru bisa menyebab rele
pick- up.
Bila diterapkan pada sebuah trafo daya, maka elemen setelan tinggi arus lebih sesaat
harus di set diatas harga maksimum arus gangguan gangguan eksternal (through fault
current) yang dapat dipasok oleh trafo bila gangguan terjadi pada terminal tegangan
rendah (LV terminal).
Dengan demikian diskriminasi dengan rele yang dipasang pada sisi tegangan rendah
Trafo tetap dapat dipertahankan sebagaimana mestinya.
73
100.00
1.00
Very inverse (VI)
0.10
1 10 100
Perkalian Arus Is
Gambar 3.7: Perbandingan Karakteristik Rele SI dengn VI
74
kembali yang lebih rendah dari waktu kerja pengaman lebur. Dalam hal gangguan
permanen, alat penutup kembali PMT akan secara otomatis terkunci pada posisi
terbuka, sementara itu setelah satu kali buka dan tutup kembali biasanya sekring
sudah lebur untuk mengisolir gangguan.
200.0
100.0
10.0
1.0
Extrem inverse (EI)
Sekring 200A
0.1
1 10 100
Arus (Amps)
75
karakteristik yang didefenisikan sendiri secara khusus. Namun dalam prakteknya,
kurva-kurva standar sebenarnya sudah mencakup semua kebutuhan proteksi sesuai
dengan waktu tripping yang dibutuhkan. Dan karena kebanyakan rele sudah dibuat
berdasarkan kurva standar-standar maka pemakaian karakteristik rele buatan sendiri
(user definable characteristic) dalam prakteknya jarang dilakukan.
Rele-rele digital atau numeris sering juga dilengkapi dengan skema lojik yang sudah
didefinisikan sebelumnya yaitu dengan menggunakan kontak input-out put (I/O) rele
digital yang sudah tersedia pada rele untuk dapat digunakan pada skema proteksi
standar seperti kegagalan PMT maupun suvervisi rangkaian trip. Tujuan penyediaan
kontak input-output tersebut dimaksudkan untuk menghemat rele-rele dan
perangkat-perangkat keras seperti modul-modul rangkaian PLC (Programable logic
circuit) yang diperlukan untuk keperluan tersebut.
R4A
Waktu (detik)
T4
T3
1
T2
T1
0.1
10 100 1000 10000
Arus gangguan (Ampere)
R1 R2 R3 R4
R1A R2A R3A R4A
~
Level gangguan (Amp) 6000 A 3500 A 2000 A 1200 A
Setting rele independent / definite time Setting rele I.D.M.T dengan karakteristik invers standar
R1A diset pada 300 A 1.8 detik R1A diset pada 300 A 0.2 TMS
R2A diset pada 175 A 1.4 detik R1A diset pada 175 A 0.3 TMS
R3A diset pada 100 A 1.0 detik R1A diset pada 100 A 0.37 TMS
R4A diset pada 57.5 A 0.6 detik R1A diset pada 57.5 A 0.42 TMS
Gambar 3.9: Perbandingan Rele Definte Time dengan Rele IDMT Standar
76
Sebagaimana telah dibahas pada Bab 3.3 salah satu kelemahan proteksi ini adalah
waktu trippingnya yang lama terhadap arus gangguan yang paling besar. Untuk
mengatasi kelemahan tersebut maka rele-rele definit time ini biasanya dilengkapi
dengan rele dengan karakteristik waktu-arus sebagaimana dapat dilihat pada Gambar
3.9. Kombinasi antara elemen rele definit time bersama-sama dengan karakteristik
standar IDMT antara lain adalah bahwa arus gangguan yang rendah bisa ditrip dalam
waktu singkat oleh rele definit time tersebut, sementara arus gangguan yang besar
tetap bisa ditripping pada waktu yang lebih cepat.
Perbaikan waktu tripping sesuai dengan besar arus gangguan dapat dilihat dari
panjangnya garis-garis vertical T1, T2, T3 dan T4 yang mengindikasikan pengurangan
waktu operasi dapat dicapai dengan menggunakan rele inverse pada level arus
gangguan yang tinggi.
77
Faktor-faktor yang dapat mempengaruhi grading margin antara lain adalah sebagai
berikut:
i. Waktu pemutusan arus gangguan oleh Pemutus Tenaga (PMT).
ii. Kesalahan timing rele.
iii. Overshoot time rele.
iv. Kesalahan trafo arus CT.
v. Margin final.
Faktor-faktor (ii) dan (iii) diatas tergantung pada jenis dan parameter-parameter
tertentu dan teknologi rele yang digunakan. Misal pada rele elektromekanikal, akan
ada overshoot waktu yang lebih besar dibandingkan dengan waktu rele-rele numeris.
Jadi faktor kompensasi pada penerapan margin grading pada rele elektromekanik dan
rele numeris bisa dilakukan berbeda.
Penentuan grading pada prinsipnya dilakukan terhadap level maksimum arus
gangguan yang bisa terjadi pada titik rele dimulai dari ujung saluran, baru kemudian
dilakukan ke rele-rele hulu disesuaikan dengan tersedianya grading margin yang
dibutuhkan untuk semua level arus antara arus pick-up dan level arus gangguan
maksimum.
3.11.3 Overshoot
Pada saat rele kehilangan sumber tegangan atau arus, maka rele masih terus bekerja
sampai semua energi yang disimpan dalam rangkaian habis terdissipasi. Sebagai
contoh, sebuah rele jenis piring induksi mempunyai energi kinetis tersimpan dalam
piring maknetis yang bergerak. Sementara rele statik bisa mempunyai energi yang
tersimpan dalam kapasitor yang muatannya perlu dibuang sebelum diaktifkan
kembali. Rancangan rele-rele proteksi diarahkan untuk bisa meminimumkan dan
menghilangkan energi-energi tersebut sesegera mungkin. Tetapi dalam hal-hal
tertentu sebenarnya faktor-faktor kesalahan yang bisa menyebabkan ketidak
78
cermatan masih bisa ditolerir sesuai dengan urgensi dan pentingnya saluran yang mau
diproteksi. Overshoot waktu didefenisikan sebagai beda antara waktu operasi rele
pada nilai arus masukan tertentu dengan durasi waktu maksimum arus masukan, yang
bila diturunkan secara tiba-tiba dibawah level arus operasi rele hingga rele tidak
mampu lagi bekerja.
50 Waktu kerja (1.05 – 1.3 kali setelan waktu)
40
30
20
10
Waktu (detik)
8
6
5
4
3
1
1 2 3 4 6 8 10 20 30
Arus (perkalian dari setting plug)
Batas karakteristik waktu / arus yang diijinkan
Pada 2 kali setting 2.5 X kesalahan tertera
Pada 5 kali setting 1.5 X kesalahan tertera
Pada 10 kali setting 1.0 X kesalahan tertera
Pada 20 kali setting 1.0 X kesalahan tertera
Catatan: Kesalahan tertera = Declared error
Gambar 3.10: Batas Akurasi Rele Arus Lebih IDMT Sesuai Standar IEC 60255-4.
79
keadaan hampir gagal beroperasi atau sangat dekat dengan keadaan pick up. Namun
untuk memastikan rele-rele tersebut tidak bekerja maka ekstra kompensasi masih
perlu ditambahkan. Sedangkan batas akurasi keseluruhan menurut IEC 60255-4 untuk
rele Invers Definit Minimum Time (IDMT) dengan karakteristik standar inverse ‘SI’
diperlihatkan pada Gambar 3.10 diatas.
80
Teknologi rele
Elektro-mech Statik Digital Numerik
81
Sekring ini tersedia pada berbagai level tegangan mulai dari tegangan sangat rendah
hingga tegangan menengah. Waktu kerja sebuah fuse adalah fungsi dari pre-arcing
2
dan waktu busur api (arcing) elemen fuse, yang mengikuti hukum I t. Dengan demikian
untuk dapat melaksanakan kordinasi antar dua sekering, adalah dengan memastikan
2
bahwa total panas keseluruhan I t yang dilakukan oleh sekering terkecil tidak boleh
2
lebih besar dari panas (pre-arcing) I t sekering yang lebih besar.
Sesuai dengan pengetesan-pengetesan yang sudah pernah dilakukan oleh para akhli
maka grading diantara dua sekering yang ideal adalah bila rasio arus antar kedua
sekering tersebut lebih besar dari dua.
82
Informasi yang dibutuhkan pada masing-masing letak rele untuk memungkinkan
dilakukannya perhitungan setelan rele diberikan pada Bab 3.2. Untuk memudahkan
pencatatan pada waktu komisioning maka data-data utama rele dapat ditabulasikan
seperti terlihat pada Tabel 3.3.
Setting Arus Rele
Arus Gangguan
Batas Arus
Lokasi (A) Rasio Arus Setting Waktu
Minimum Persen
Rele (A) CT Primer Multiflier Rele
(%)
maksimum Minimum (A)
83
3.13.2 Waktu Invers
Bila saluran sistim tenaga terdiri dari sejumlah bagian-bagian yang pendek sehingga
impedansi total menjadi kecil, maka arus gangguan boleh dibilang hanya tergantung
pada impedansi trafo dan pembangkit-pembangkit lain yang terhubung dengan sistim.
Pada kondisi jaringan demikian, arus gangguan tidak lagi tergantung dari letak titik
gangguan. Namun meskipun demikian, masih dimungkinkan untuk menggrading rele
dengan waktu invers (rele invers time) seperti dengan cara yang sama yang dilakukan
pada rele-rele definite time. Yang perlu diperhatikan adalah bila dikemudian hari ada
perubahan jaringan yang mungkin mempengaruhi level arus gangguan secara
signifikan misalnya menjadi tergantung letak gangguan, maka setelan rele harus ditala
ulang menurut grading waktu ataupun dengan grading arus yang baru sehingga tetap
diperoleh sistim proteksi dengan kinerja keseluruhan sistim yang lebih baik.
Prosedur grading dimulai dengan memilih karakteristik rele yang sesuai. Kemudian
dipilih setelan arus sesuai dengan besar arus gangguan. Lebih lanjut akhirnya setelan
pengali waktu atau time multiflier ditentukan sesuai dengan grading margin yang
diinginkan antara rele-rele tersebut. Sebenarnya dapat dikatakan, bahwa prosedur
pelaksanaan setelan-setelan ini sama saja dengan prosedur pemilihan (seleksi) nilai
setelan pada rele-rele definite time delay. Agar lebih jelas lagi, pembahasan lebih
lanjut dapat dilihat contoh studi setelan rele seperti terdapat pada soal-soal Bab 3
yang terdapat pada akhir buku.
84
3.14.1 Diagram Hubungan Rele
Terdapat berbagai jenis konfigurasi diagram yang dapat digunakan untuk
menghubungkan rele arus lebih dengan tegangan dan arus masukan. Hubungan-
hubungan tersebut tergantung pada sudut fasa, faktor kerja sistim dan fasa arus dan
tegangan yang hendak diterapkan pada rele. Misal untuk arus fasa a sedang tegangan
diambil dari fasa b dan c, atau tegangan salah satu fasa lain ke netral atau tegangan
fasa lain terhadap kawat fasa yang terganggu. Bahkan untuk mnedapatkan sudut fasa
antara arus dan tegangan tertentu sering juga digunakan trafo-trafo interposing
sebelum dihubungkan dengan rele.
Meskipun banyak konfigurasi yang dibisa dipilih, tetapi dalam prakteknya yang
digunakan hanya beberapa jenis diagram. Tidak seperti pada rele elektro mekanik
dimana pengaturann fasa hanya bisa dilakukan dengan melakukan penyesuaian
hubungan-hubungan (delta, wai dan lain sebagainya) pada rele-rele digital dan
numeris masalah jenis konfigurasi hubungan sudah tidak begitu dipentingkan, karena
sudut-susdut fasa yang diperlukan dapat diatur dengan dengan mudah melalui
perangkat lunak.
85
0
lain berbeda fasa sebesar 60 . Dalam hal ini torsi atau sensitifitas maksimum rele
diperoleh pada waktu arus tertinggal terhadap tegangan fasa (Va) ke netral sebesar
0
60 . Daerah operasi kerja tripping rele sehubungan dengan sudut karakteristik rele
(RCA) ini hanya terjadi pada satu arah yaitu pada semua arus yang berada pada daerah
0 0
30 leading hingga 150 lagging seperti terlihat pada Gambar 3.11.
Ia
Va A
Garis torsi nol RC g
an
b c y n)
V a
30° c ( e rk
150° V”b iges
d
30°
Vbc
Vc Vb
Perlu dicatat bahwa sensitifitas rele pada faktor daya satu adalah 50% dari
sensititiftas maksimum dan naik menjadi 86.6% pada faktor kerja nol dimana tegangan
0 0
dan arus beda fasa sebesar 90 (standar). Hubungan dengan karakteristik rele RCA 30
dapat dilakukan (rekomendasi) untuk mem-proteksi saluran lurus tanpa pencabangan
(plain feeder) yang mempunyai sumber urutan nol (titik pentanahan) dibelakang rele.
0
Sementara pada karakteristik RCA 45 , elemen rele fasa A dipasok dengan arus Ia dan
0
tegangan Vbc yang tergeser sebesar 45 kearah berlawanan dengan arah jarum jam.
Sensitifitas rele maksimum diperoleh pada waktu arus lagging terhadap tegangan fasa
0
ke netral sebesar 45 .
Daerah arah tripping terjadi dengan tepat hanya terhadap arus-arus yang berada pada
0 0
kisaran mulai dari 45 leading sampai 135 lagging. Sensitifitas rele pada faktor kerja 1
berada pada kondisi 70.7% dari torsi maksimum dan sama untuk faktor kerja nol
lagging. Lihat Gambar 3.12 dibawah.
0
Jenis hubungan RCA 45 ini dapat digunakan (rekomendasi) untuk memproteksi trafo-
pemasok atau saluran-saluran yang mempunyai sumber urutan nol berada didepan
rele. Hal ini patut dicatat karena penting pada trafo-trafo atau trafo-trafo penyulang
yang terhubung paralel, dengan tujuan utama adalah untuk mendapatkan stabilitas
yang tinggi yaitu untuk menjamin bahwa kerja rele hanya bisa terjadi pada gangguan-
gangguan diluar trafo yang terhubung star-delta.
Trafo penyulang adalah trafo yang langsung dihubungkan dengan saluran transmisi
hingga beberapa kilometer, jarang ada di Indonesia.
86
Ia A
RC
Va
Garis torsi nol
45°
45°
135°
Vbc
Vc Vb
Pada umumnya rele digital dan numerik sudah dilengkapi dengan fasilitas untuk
memungkinkan pengguna melakukan pemilihan setelan sesuai dengan kebutuhan
mereka. Fasilitas ini bisa dilihat pada layar menu user-selection yang telah dirancang
secara fleksibel dengan kisaran pengaturan sudut RCA yang cukup lebar.
Secara teoritis, kondisi gangguan tiga fasa dapat menyebabkan kesalahan operasi
elemen direksional terutama pada jenis gangguan-gangguan sebagai berikut:
a. Gangguan fasa-fasa-tanah pada saluran lurus.
b. Gangguan fasa-tanah pada trafo-saluran dengan sumber urutan nol didepan
rele.
c. Gangguan fasa-fasa pada trafo daya dengan rele melihat kearah kumparan
delta trafo.
Perlu dicatat bahwa pada asumsi-asumsi yang digunakan dalam menetapkan
pergeseran sudut arus dan tegangan maksimum pada rele terdapat kondisi yang tidak
menguntungkan dimana magnitude arus input gangguan pada rele sering tidak cukup
besar untuk menggerakkan rele dengan baik. Kemungkinan kesalahan operasi
0 0
tersebut dapat dilihat secara analitik dan hanya bisa terjadi pada daerah 90 -45 .
Tetapi untungnya daerah kerja tersebut dalam prakteknya jarang ditemukan.
87
maka hanya rele bagian hulu dan hilir pada saluran tersebut yang bekerja sehingga
tidak akan mengganggu saluran lain. Hal ini dilakukan dengan melakukan setelan rele
arah R1’ dan R2’ seperti pada Gambar 3.13 dimana elemen arah mereka melihat
kearah saluran yang di proteksi, pada waktu dan setelan arus yang lebih rendah
dibandingkan dengan R1 dan R2. Praktek yang umum adalah untuk menset rele R1’ dan
R2’ pada 50% beban penuh dari saluran yang diproteksi dengan setelan waktu pada
nilai 0.1 TMS. Tapi perlu diperhatikan bahwa rating rele tersebut terhadap panas
(thermal) pada arus dua kali lebih tinggi dari arus rating beban tidak boleh dilampaui.
R1 R‟1
Pembangkit
I I Beban
~ Gangguan
R2 R‟2
I I
Gangguan
88
A
I
(a)
A
I I I
I
(b)
A
I I I
(c)
Gambar 3.15: Hubungan Trafo Arus Pada Rele Gangguan Tanah
Penerapan rele arus lebih gangguan fasa dapat dibuat hanya pada gangguan dua fasa
yang dapat juga mendeteksi setiap gangguan antar fasa lainnya termasuk gangguan
tiga fasa lainnya. Pada konfigurasi rele demikian penerapan rele gangguan tanah tetap
dapat dilakukan dengan menghubungkan rele langsung ke titik netral ketiga trafo arus
seperti terlihat pada Gambar 3.15 (c). Setelan-setelan tipikal rele gangguan tanah
biasanya berkisar pada harga-harga 30%-40% dari arus beban penuh atau arus
gangguan tanah minimum yang bisa terjadi pada bagian sistim yang diproteksi. Namun
praktek-praktek untuk mendapatkan rele gangguan tanah yang peka, perlu ada
pertimbangan-pertimbangan yang harus dilakukan terhadap variasi setelan sesuai
dengan burden rele sebagaimana diuraikan pada Bab 3.15.3 lebih lanjut.
89
perbandingan kumparan CT. Besarnya arus primer pada trafo-trafo arus dengan
akurasi rasio yang tinggi bisa dinyatakan sebagai persentasi dari arus nominal
sekunder. Dengan demikian nilai setelan arus primer dapat langsung ditentukan
dengan mengalikan nilai setelan rele tersebut dengan rasio trafo arus. Namun,
penyederhanaan ini tidak selalu bisa diterapkan khususnya pada waktu penerapan
rele gangguan tanah. Idealnya perhitungan-perhitungan setelan rele gangguan tanah
lebih baik dilakukan sesuai kondisi real dengan mana setiap kondisi perlu di uji satu
demi satu secara teliti dan disesuaikan dengan buku manual dan teknologi rele-rele
gangguan tanah yang akan diterapkan.
Rele Elektromekanik
Elemen gangguan tanah yang digunakan pada rele elektromekanik umumnya sama
dengan elemen gangguan fasa. Biasanya mereka mempunyai burden (VA) yang sama
pada level setelan arusnya. Tetapi pada setelan yang rendah rele elemen gangguan
tanah bisa mempunyai burden yang lebih tinggi pada arus nominalnya. Sebagai
contoh, sebuah rele dengan setelan 20% bisa mempunyai impedansi 25 kali impedansi
elemen yang sama pada setelan 100%. Sering burden ini dapat melebihi rating trafo
arus sehingga kadang dirasa perlu untuk mengganti trafo arus dengan burden yang
lebih besar.
Trafo arus yang terhubung dengan fasa dapat juga digunakan untuk mengerjakan rele
gangguan tanah sehingga kesalahan yang meningkat pada waktu gangguan menjadi
tidak begitu terasa karena mempunyai burden (VA) yang cukup tinggi. Dalam
prakteknya ternyata tegangan rele tanah tidak semata-mata hanya ditentukan oleh
arus penguat trafo arus saja, tetapi juga dapat dipengaruhi oleh arus-arus lain yang
mengalir pada trafo-trafo arus yang terhubung paralel. Dengan demikian jumlah arus
penguat total sebenarnya adalah perkalian rugi-rugi magnetis dalam satu trafo arus
dengan banyaknya trafo arus yang terhubung paralel. Jumlah rugi-rugi maknetis
tersebut bisa berharga cukup signifikan jika dibandingkan dengan besar arus kerja rele
dan dalam kondisi khusus tertentu pada setelan arus yang rendah atau pada trafo arus
yang kinerjanya rendah, mereka bisa melebihi arus keluaran rele.
Setelan arus efektif sekunder adalah jumlah setelan arus rele ditambah dengan arus
rugi-rugi eksitasi total. Singkatnya, setelan efektif adalah jumlah vektor setelan arus
rele dengan arus penguat total. Tetapi dalam prateknya penjumlahan arus-arus
90
tersebut sering dilakukan dengan penjumlahan aljabar biasa dengan hasil cukup
memadai khususnya bila terdapat kesamaan pada faktor kerja mereka. Untuk jelasnya
diberi contoh untuk menghitung setelan efektif harga-harga setelan rele yang mana
prosesnya dapat dilihat seperti pada Tabel 3.4 yang hasilnya dapat digambarkan
seperti pada Gambar 3.16. Terlihat bahwa setelan efektif selalu lebih tinggi dari
1
setelan rele yang dibuat pada plug rele-rele tersebut .
Disamping itu hal-hal lain yang perlu diperhatikan dalam perhitungan setelan rele
tidak hanya pengaruh impedansi rele yang tinggi dan rugi-rugi eksitasi yang mengalir
pada rangkaian netral (residual) tetapi juga perlu juga dipertimbangkan pengaruh
faktor kerapatan flux trafo arus terutama pada titik lengkung bawah kurva eksitasi.
Impedansi kumparan eksitasi penguat dalam kondisi ini relatif rendah, sehingga dapat
menyebabkan kesalahan rasio menjadi tinggi.
Kinerja trafo arus sebenarnya akan terkoreksi seturut dengan naiknya arus primer
(selama belum mencapai lengkung saturasi) yang diikuti dengan turunnya impedansi
hingga arus input yang mengalir pada kumparan rele bisa mencapai harga beberapa
kali lebih besar dari nilai setelan primer. Keadaan ini dapat menyebabkan terjadinya
perbaikan kinerja rele karena waktu operasi rele pada arus yang lebih tinggi akan lebih
singkat dari pada waktu yang diharapkan. Sebaliknya pada arus primer yang lebih
tinggi, kinerja trafo arus akan melorot jauh karena pengaruh saturasi. Dengan
demikian kinerja operasi rele akan menjadi lebih gak karuan karena pengaruh distorsi
gelombang arus sekunder sudah menjadi signifikan.
30
Tegangan sekunder
20
10
Karakteristik arus
penguat trafo
91
100
80
40
20
0 20 40 60 80 100
Setting rele (%)
92
sangat berbahaya bagi orang yang kebetulan lewat tanpa menyadari bahwa kawat
tersebut sebenarnya masih bertegangan tinggi.
Untuk mengatasi kesulitan ini digunakan rele proteksi gangguan tanah yang dapat
disetel lebih rendah dari setelan proteksi normal. Dengan rele-rele numeris modern
hal ini tidak menjadi masalah karena sudah mempunyai kemampuan untuk dapat
disesuaikan pada berbagai keadaan tanah dengan mudah. Tetapi untuk rele-rele
elektromekanik atau rele statik lainnya proses penyetelan rele bisa mengalami
kesulitan khususnya bila trafo-trafo arus yang digunakan berkapasitas kecil sehingga
mungkin harus diganti dengan trafo arus dengan burden yang lebih sesuai. Umumnya
pada kondisi tanah seperti ini, sensitifitas rele yang diperlukan tidak dapat ditunjang
oleh trafo arus konvensional. Oleh karena itu trafo arus yang sering digunakan adalah
core balance current tranformer (CBCT).
CBCT adalah trafo arus yang dipasang mengelilingi kawat-kawat ke tiga fasa termasuk
netral (bila ada) sehingga arus sekunder trafo arus adalah sebanding dengan jumlah
arus residual (arus tanah) yaitu jumlah arus-arus fasa yang tidak seimbang karena
gangguan. Trafo arus seperti ini dapat dibuat mempunyai rasio yang bagus dan cocok
digunakan untuk mengoperasikan elemen rele-rele gangguan tanah sensitif. Dengan
menggunakan teknik tersebut, setelan arus gangguan tanah dapat diturunkan hingga
dibawah 10% dari arus nominal jaringan yang mau diproteksi.
Untuk menghasilkan pengukuran arus residu yang akurat, maka penempatan trafo
arus CBCT pada jaringan yang mau di proteksi, perlu dilakukan dengan benar dan hati-
hati. Kalau pembungkus (sheat) kabel ditanahkan, hubungan ketanah melalui kabel
gland harus dilakukan melalui CBCT yang utamanya untuk memastikan bahwa
gangguan fasa ke metal pembungkus dapat terdeteksi. Gambar 3.17 memperlihatkan
hubungan yang benar dan yang salah. Dengan metoda hubung yang salah, arus
gangguan yang mengalir pada metal pembungkus tidak dilihat sebagai arus residu
sehingga rele tidak dapat bekerja.
Disamping itu perlu juga diperhatikan bahwa arus residu normal yang mungkin
mengalir dalam kondisi sehat sering juga menjadi kendala yang membatasi aplikasi
proteksi gangguan tanah non arah sensitif. Kejadian atau pengaruh arus residu
demikian ini dapat terjadi pada sistim-sistim dengan kapasitansi bocor yang tidak
seimbang misal pada kawat-kawat saluran yang panjang yang tidak disuper posisi
sepanjang jalur transmisi.
Cincin kabel (cable gland)
Kabel
boks
a) Penyambungan CT
93
Tidak kerja
I
94
3.16.1 Besaran Penggerak Rele Arah
Konfigurasi sambungan dan pengawatan-pengawatan untuk mendapatkan arus
gangguan residu dapat dilakukan seperti terlihat pada Gambar 3.15. Karena arus ini
dapat dibangkitkan dari setiap fasa, maka dalam rangka untuk mendapatkan
tanggapan arah maka rele perlu dilengkapi dengan elemen tegangan yang bersama
dengan arus dapat menunjukkan arah gangguan.
Terdapat dua cara yang sering dilakukan untuk mendapatkan rele gangguan tanah
berarah khususnya dalam aplikasi rele dijital dan rele numeris sebagai berikut.
Tegangan Residual
Sebagaimana diketahui, jumlah ketiga tegangan fasa dalam keadaan normal dan
seimbang adalah nol. Sebaliknya bila salah satu fasa terhubung singkat ke tanah maka
jumlah ketiga tegangan akan berada pada level tegangan tertentu yang disebut
tegangan residual. Tegangan residual ini dapat dapat digunakan sebagai salah satu
parameter gangguan dalam penerapan sistim proteksi khususnya pada rele arus
gangguan tanah direksional. Tegangan residual dapat diukur sebagaimana dijelaskan
pada Apendiks A3. Yang pada prinsipnya dapat diperoleh dari hasil penjumlahan
vektor ketiga tegangan fasa-fasa yang tidak seimbang tersebut. Untuk keperluan
pengukuran ini biasanya inti trafo tiga fasa dibuat atas 5 kaki dimana dua kaki bagian
terluar dibiarkan tidak dibelit dengan kumparan dengan maksud untuk memberikan
jalan terhadap fluksi tegangan urutan nol.
Pada trafo tiga fasa yang inti besinya hanya tiga kaki tidak tidak tersedia jalur garis-
garis magnetis urutan nol sehingga tegangan residual yaitu jumlah ketiga tegangan
fasa tidak akan terukur oleh proteksi gangguan tanah. Namun trafo tegangan demikian
tidak banyak dijumpai dalam praktek. Yang biasa dijumpai adalah trafo-trafo tegangan
satu fasa yang sisi sekundernya saling dihubungkan satu sama lain membentuk
hubungan broken delta sebagaimana diuraikan pada Apendiks 3.
Tegangan yang timbul pada terminal broken delta ketika salah satu kawat fasa primer
terhubung singkat adalah tegangan hasil penjumlahan ketiga tegangan sekunder
seperti dapat digambarkan seperti pada Gambar 3.18.Untuk mendapatkan tegangan
operasi yang cukup adalah penting untuk memastikan bahwa trafo utama harus terdiri
dari trafo yang dapat menghasilkan tegangan residual dan titik bintang trafo utama
harus ditanahkan langsung. Kalau digunakan trafo-trafo interposing maka, titik bintang
kumparan primer trafo tegangan interposing harus di sambung dengan titik bintang
kumparan sekunder trafo tegangan tersebut.
Dalam prakteknya besarnya tegangan residual adalah tiga kali besarnya tegangan
jatuh urutan nol impedansi sumber sehingga dengan sendirinya akan tergeser dari
arus residual sesuai dengan sudut impedansi sumber. Besaran-besaran atau tegangan
residu inilah yang sering diterapkan pada elemen arah rele gangguan tanah. Karena
sudut fasa arus residu terhadap tegangan residu tidak dapat diketahui dengan persis
maka dalam prakteknya penyetelan sudut fasa perlu disesuaikan dengan karakteristik
sudut fasa rele (RCA). Karena rangkaian yang bersifat induktif maka dalam prakteknya
arus residu akan tertinggal fasa terhadap tegangan residual yang dirasakan oleh rele
gangguan tanah direksional.
95
A
Va2
3V0
Va2
Vc Vb Vc Vb
Gambar 3.18: Tegangan Polarisasi Yang Membuat Rele Gangguan Tanah Direksional
Dalam pengaturan sudut fasa arus dan tegangan khususnya pada waktu gangguan
tanah harus memperhitungkan dan mempertimbangkan sistim pentanahan sebab bisa
berpengaruh terhadap Rele Characteristic Angle (RCA).
Setelan-setelan RCA yang biasa dilakukan dalam praktek-praktek sistim proteksi antara
lain adalah:
0
a. Sistim pentanahan dengan tahanan: 0 .
0
b. Sistim distribusi, ditanahkan langsung: 45 .
0
c. Sistim transmisi, dengan pentanahan langsung: 60 .
Setelan-setelan karakteristik sudut rele pada sistim transmisi maupun sistim distribusi
bisa berbeda-beda tergantung pada perbedaan rasio perbandingan X/R yang
ditemukan pada sistim-sistim tersebut.
96
tegangan sisa yang timbul pada titik-titik sepanjang jaringan bisa sedemikian kecil
sehingga tidak cukup besar untuk mampu menggerakkan rele arah. Pada kondisi
demikian maka, arus urutan negatip dapat digunakan sebagai besaran untuk
mempolarisasi rele. Arah gangguan ditentukan dengan membandingkan tegangan
urutan negatip dengan arus urutan negatip. Dalam hal ini tentunya karakteristik RCA
yang akan digunakan harus di set berdasarkan pada sudut sumber tegangan fasa
urutan negatip.
97
menggunakan rele-rele dengan karakteristik definite time, namun hasilnya tidak akan
efektif sebagaimana pada sistim proteksi diskriminatif lainnya terutama dalam
menentukan letak gangguan tanah yang terjadi.
IR3=IH1+IH2+IH3-IH3
=IH1+IH2
vr vr vr
IH1+IH2+IH3
Ib3
Ia3
Ib2
Ia2
Ib1
Ia1
IH3
IH2
IH1
IH1+IH2
Ke penyulang lain....n
Gambar 3.19: Distribusi Arus Sistim Ter-isolasi Pada Gangguan Tanah Fasa C
Gambar 3.19 memperlihatkan sebuah sub sistim satu busbar yang terdiri dari satu
trafo dengan banyak penyulang. Trafo tersebut mempunyai hubungan Y-Y dimana
netral sisi primer terhubung langsung dengan tanah sedang sisi sekunder dibiarkan
mengambang seperti terlihat pada gambar.
Gambar 3.19 diatas dapat digunakan untuk memperlihatkan keadaan sistim pada
waktu terjadi gangguan satu fasa ketanah yang terjadi pada salah satu penyulang.
Sistim tersebut terdiri dari 3 penyulang (dalam prakteknya bisa terdiri dari n
penyulang). Pada masing-masing penyulang dipasang rele proteksi direksional sangat
peka atau super sensitif. Pada saat gangguan ketanah terjadi pada fasa c penyulang
nomor 3 maka arus kapasitif pada fasa yang sama pada penyulang-penyulang yang
sehat akan menjadi nol. Rele pada penyulang-penyulang yang sehat yaitu pada
penyulang 1 dan 2 melihat ada ketidak seimbangan arus kapasitansi pada bagian
saluran tersebut. Gambar 3.20 memperlihatkan diagram fasor sistim terisolasi yang
sedang mengalami gangguan.
98
Vaf
Vapf Restrain
IR1
I b1
Kerja
I a1 Vbf
Vbpf
Vcpf
Vres (= -3Vo)
Akan terlihat bahwa meskipun semua rele terdiri dari jenis yang sama, namun hanya
rele yang terpasang pada penyulang yang terganggu yang akan kerja sedang rele pada
penyulang lain yang sehat akan berada pada posisi restrain kalau semua penyulang
dianggap identik maka arus-aras kapasitansi masing-masing penyulang secara praktis
adalah sama (Ia1=Ia2=Ia3 dan Ib1=Ib2=Ib3) dan untuk memperkecil kesalahan operasi maka
semua proteksi harus menggunakan trafo-trafo arus yang identik. Merujuk ke Gambar
0
3.20, arus ketidak seimbangan pada kawat-kawat yang sehat tertinggal sebesar 90
terhadap tegangan residual. Mengingat tegangan kawat-kawat yang sehat naik
sebesar √3 maka arus pemuat pada saluran yang terganggu ini seharusnya akan naik
juga sebesar √3 kali dari arus normal. Dengan demikian besarnya arus adalah 3 kali
arus steady state per-fasa. Karena arus kawat-kawat yang sehat (IR1 dan IR2)
berlawanan fasa dengan arus pada saluran yang terganggu (IR3) maka diskriminasi
dapat dilakukan dengan menggunakan rele gangguan tanah arah direksional.
Besaran polarisasi yang digunakan untuk menggerakkan rele adalah besarnya
0
tegangan residu. Dengan menggeserkan tegangan residu ini sebesar 90 , maka arus
residu yang dilihat oleh rele pada saluran yang terganggu berada pada daerah operasi
karakteristik direksional, sedangkan arus residu pada saluran-saluran yang sehat
berada pada daerah restrain sehingga tidak bekerja. Dengan demikian karakteristik
0
RCA yang dibutuhkan masing-masing penyulang adalah 90 . Setelan rele harus
dilakukan pada nilai satu sampai tiga kali arus per-fasa.
Meskipun cara ini dapat dirancang pada waktu pabrikasi rele, tetapi untuk
mendapatkan hasil optimum sebaiknya perlu dilakukan pengetesan-pengetesan
dilapangan. Gangguan satu fasa ketanah dengan cermat diamati dengan mencatat
besar arus yang dihasilkan. Pada rele-rele numeris sudah tersedia elemen-elemen
pengukuran yang dibutuhkan sehingga penerapan rele proteksi dapat dilakukan
dengan mudah.
99
Sebagaimana sudah dibicarakan diatas, meskipun gangguan satu fasa ketanah yang
terjadi pada sistim-sistim terisolasi bisa dibiarkan tanpa perlu melakukan tripping pada
jaringan yang terganggu, tetapi gangguan tersebut tidak bisa dibiarkan berlama-lama
dan dalam prakteknya hanya bisa dibiarkan dalam waktu sesingkat mungkin (dalam
ukuran detik) sebelum gangguan tersebut berkembang menjadi gangguan fasa-fasa
ketanah akibat gangguan fasa lain yang bisa terjadi sebagai akibat kenaikan tegangan
fasa-fasa yang sehat.
100
Sumber
- IB
- IC
Van Van
If = - IB - IC +
jXL jXL
Vab Vac
(= IL ) 0 bila Van jXC jXC
= = IB + IC
jXL
(= - b) (= - Ic )
I
Kumparan If
jXL
Peterson -jXc -jXc -jXc
- IC
A IL
- IB
Vac Vab
N
C B
Vektor Arus Pada Gangguan Fasa A
Gambar 3.21: Gangguan Tanah Pada Sistim Yang Ditanahkan Dengan Peterson Coil
Trafo Incoming
JXL
IL=IF+IH1+IH2+IH3
Ib2
Ia2
Ib1
Ia1
IF
IH3
IH2
IH1
Gambar 3.22: Arus-arus Pada Saluran Radial Dengan Netral Ditanahkan Dengan
Peterson Coil Yang Mengalami Gangguan Fasa C Tanah
101
IH3
IL A 3V0
IH2
IH1 Ib1
Ia1
N
C B
(a) Arus Kapasitip dan Induktip
IL
IR1 = IH1 - IH1
Ib1
IR3 = - IF + IH3
- IH2 = - IL - IH1 - IH2
Ia1 IR3
Pada Gambar 3.23 (a), dapat dilihat bahwa tegangan kawat-kawat yang sehat naik
dengan faktor kenaikan sebesar kali dan arus kelihatan mendahului tegangan
0
sebesar 90 .
Arus ketidak seimbangan pada saluran-saluran yang sehat dapat dipandang sebagai
0
penjumlahan vektor Ia1 dan Ib1 dan ini berada persis lagging sebesar 90 terhadap
tegangan (Gambar 3.23 b). Besar magnitude arus residual IR1 adalah sama dengan 3
kali arus steady state per fasa. Pada saluran yang terganggu, arus residual adalah
sama dengan IL-IH1-IH2 seperti terlihat pada Gambar 3.23(c) dan arus residual terlihat
lebih jelas pada jaringan urutan fasa nol seperti pada Gambar 3.24. Meskipun secara
teoritis tahanan Kumparan Peterson pada Gambar 3.22 diatas dianggap sama dengan
nol, namun dalam prakteknya tahanan kumparan tersebut tetap harus diperhatikan
sebagaimana terlihat pada diagram fasor dalam Gambar 3.25 diatas. Kalau tegangan
residual Vres digunakan sebagai tegangan yang mempolarisasi rele, maka arus residual
0
pada jaringan yang sehat akan tergeser lebih besar sedikit dari 90 .
Rele-rele yang digunakan pada jaringan distribusi yang ditanahkan dengan Kumparan
0
Peterson adalah rele arah dengan karakteristik RCA 0 . Hal ini dimaksudkan agar arus
residual pada saluran yang sehat bergeser ke daerah restrain dan pada saat yang sama
arus residual yang mengalir pada saluran yang terganggu bergeser ke daerah operasi
rele sehingga bisa mengisolir gangguan.
Untuk mengatasi sulitnya mendeteksi arus gangguan tanah pada sistim yang
ditanahkan dengan Kumparan Peterson, maka beberapa saat setelah gangguan
berlangsung kadang-kadang suatu tahanan dengan nilai tertentu dapat juga disisipkan
secara paralel dengan Kumparan Peterson.
102
I0F
IROF Feeder
yang terganggu
IROH
Feeder
IROH yang sehat
IL
XC0
Jadi;
Gambar 3.24: Jaringan Urutan Nol Memperlihatkan Arus Residual
C B
(a) Arus Kapasitip dan Induktip
Dengan Komponen Resistan
IR3
IR3 = IF+IH3
= IL-IH1-IH2
Restrain
Vres = -3Vo Vres = -3Vo
Garis torsi nol untuk RCA 0° Kerja
Gambar 3.25: Gangguan Satu Fasa Ketanah Fasa C Pada Sistim Yang Ditanahkan
1
Dengan Peterson Coil Dengan Tahanan XL atau XC (Kasus Praktis)
Tahanan ini disebut tahanan bypass yang berguna untuk memperbesar arus gangguan
sehingga pengukuran arus gangguan dapat dilakukan dengan baik. Nilai tahanan
bypass tersebut bisa ditentukan sesuai dengan hasil studi-studi khususnya hubung
singkat satu fasa ketanah. Disamping itu tahanan bypass tersebut dimaksudkan juga
103
untuk menaikkan beda sudut antara arus dan tegangan residu sehingga bisa digunakan
untuk membantu dalam penerapan rele gangguan tanah direksional dengan baik.
Pada aplikasi rele gangguan tanah ini terdapat dua kemungkinan jenis elemen proteksi
yang dapat diterapkan yaitu elemen rele gangguan tanah sensitif dan rele jenis watt
metric arus urutan nol sebagaimana akan diuraikan berikut ini.
104
Vres = -3VO
Komponen aktif
arus residual :
saluran terganggu
IR3 -IH1-IH2 Kerja
IL
Rele jenis watt metrik ini pada dasarnya dapat meningkatkan tingkat keamanan yang
lebih tinggi terhadap kesalahan operasi akibat kesalahan (spurious) yang terdapat
pada keluaran trafo arus baik dalam keadaan normal maupun pada waktu ada
gangguan tanah.
Dalam praktek daya wattmetric dapat dihitung dengan menggunakan besaran residual
arus urutan nol. Dengan demikian mengingat besaran-besaran arus dan tegangan
residual masing-masing adalah tiga kali harga-harga urutan nol maka daya yang
terukur adalah sembilan kali lipat dari besaran daya arus urutan nol,. Yang bisa
dihitung dari persamaan daya wattmetrik sebagai berikut:
.........3.5
Dimana:
Vres = tegangan residual
Ires = Arus residual
V0 = Tegangan urutan nol
I0 = Arus urutan nol
= Sudut fasa antara Vres dan Ires
= Setelan sudut karakteristik rele
Setelan arus maupun karakteristik RCA yang digunakan pada sistim proteksi dengan
menggunakan rele jenis wattmetrik sama seperti dilakukan pada rele gangguan tanah
sensitif.
105
4. RELE DIFERENSIAL PADA SALURAN
TRANSMISI
4.1 PENDAHULUAN
Sebagaimana telah dibahas pada Bab 3, rele-rele arus lebih sebenarnya dapat
digunakan untuk berbagai proteksi sistim tenaga listrik khususnya jaringan distribusi
radial. Dengan kordinasi arus dan waktu sistim bertingkat rele-rele arus lebih dapat
disusun membentuk sitim proteksi yang dapat digunakan untuk memproteksi jaringan
secara selektif dan cukup handal. Tetapi meskipun rele arus lebih diakui merupakan
rele yang paling banyak digunakan pada berbagai jaringan distribusi tenaga listrik,
namun sayang sistim proteksi yang dapat ditawarkan oleh rele arus lebih belum
sepenuhnya mampu memenuhi semua kebutuhan proteksi. Kekurangan rele arus
lebih akan semakin terasa khususnya bila digunakan pada sistim-sistim yang kompleks
dengan banyak sumber seperti pada jaringan subtransmisi, transmisi maupun pada
berbagai sistim interkoneksi pembangkit-pembangkit.
Kekurangan sistim proteksi arus lebih bertingkat diatas, telah mendorong timbulnya
konsep unit proteksi, yang dirancang untuk memproteksi saluran yang
menghubungkan dua gardu induk secara serentak pada kedua ujung saluran tanpa
memperhatikan kordinasinya dengan sistim pengaman saluran berdekatan. Salah satu
unit proteksi yang umum dikenal antara lain adalah proteksi arus diferensial.
Pengertian diferensial didasarkan atas prinsip pengukuran yang digunakan yaitu
dengan mengukur perbedaan beda arus yang mengalir pada kedua ujung-ujung
saluran yang mau diproteksi. Contoh-contoh unit proteksi lainnya adalah sistim
proteksi dengan prinsip perbandingan arah arus atau perbedaan sudut fasa dan skema
rele jarak yang dilengkapi dengan carrier.
Suatu rele diferensial dapat melakukan tugas proteksi secara sempurna seperti untuk
memproteksi trafo, generator maupun kabel-kabel bawah tanah. Dahulu praktek-
praktek penggunaan rele diferensial untuk memproteksi saluran transmisi masih
sangat terbatas terutama disebabkan karena adanya kesulitan dalam menghubungkan
trafo-trafo arus antara dua gardu yang saling berjauhan. Namun akhir-akhir ini
proteksi saluran transmisi dengan menggunakan rele diferensial sudah mulai
diterapkan terutama dengan sudah tersedianya kanal-kanal sistim komunikasi yang
dapat digunakan untuk saling membandingkan arus-arus pada kedua ujung saluran
yang berjauhan tersebut.
Pada dasarnya, yang diperlukan untuk membangun suatu sistim proteksi diferensial
yang dapat digunakan untuk memproteksi saluran transmisi adalah tersedianya kanal
telekomunikasi yang dapat digunakan untuk mengirimkan maupun untuk menerima
besaran listrik dari satu ujung ke ujung lainnya sehingga besaran-besaran tersebut
dapat saling diperbandingkan satu sama lain. Tanpa sarana komunikasi suatu rele jarak
yang berdiri sendiri yang tidak dilengkapi dengan fasilitas intertripping misalnya tidak
bisa dipandang sebagai unit proteksi. Hal ini karena, 1). Setelan daerah cakupan
106
proteksi rele jarak tidak dapat dibuat untuk mengamankan panjang saluran seratus
persen dan 2). Meskipun cakupan setelan rele jarak dapat diperluas hingga mencapai
seluruh jaringan namun rele tersebut tidak dapat mentrip kedua PMT pada kedua
ujung saluran.
Proteksi diferensial dengan menggunakan prinsip arus diferensial antara lain adalah
unit proteksi yang dilengkapi dengan kabel pilot yang menghubungkan trafo-trafo arus
yang terpasang pada kedua ujung saluran seperti terlihat pada Gambar 4.1. Dalam
keadaan normal arus sekunder kedua trafo arus akan mengililingi rangkaian sepanjang
kawat kabel pilot tanpa ada arus yang mengalir melalui rele.
Bila terjadi gangguan diantara kedua CT maka kedua arus sekunder menjadi tidak
simetris sehingga terdapat beda kedua arus yang akan mengalir melalui rele yang
selanjutnya bisa digunakan untuk melaksanakan perintah trip pada kedua PMT untuk
mengisolir saluran yang terganggu.
Cara lain sistim proteksi diferensial dapat ditunjukkan seperti ditunjukkan pada
Gambar 4.2. Disini kumparan sekunder kedua trafo arus dihubungkan saling
berlawanan sedemikian rupa dimana kedua arus saling menghilangkan sehingga dalam
kedaan normal tidak ada perbedaan arus yang mengalir pada ke dua rele G maupun
rele H yang terhubung seri. Cara yang pertama diatas disebut sistim arus sirkulasi
(Circulating Current), sedang yang terakhir disebut dengan metoda sistim tegangan
seimbang (Balanced Voltage System).
G H
Id Rele
Id Id
Rele G Rele H
Pada umumnya prinsip kerja rele diferensial yang banyak digunakan dalam
mengamankan saluran yang panjang didasarkan pada perbedaan arah dan besar
kedua arus yang mengalir pada kedua ujung saluran.
Oleh karena itu agar sistim proteksi diferensial dapat bekerja dengan baik perlu dicari
cara-cara yang dapat digunakan sehingga kedua besaran pada ujung-ujung saluran
107
yang mau diproteksi dapat saling diperbandingkan sebagaimana akan diuraikan pada
bab-bab lebih lanjut.
108
akan kerja pada arus luber tersebut. Gambar 4.4a mengilustrasikan rangkaian ekivalen
dari skema arus sirkulasi. Sedang Gambar 4.4b memperlihatkan diagram distribusi
tegangan sepanjang rangkaian pilot pada arus yang mengalir pada daerah saluran yang
diproteksi. Disini trafo arus dianggap ideal dimana keduanya mempunyai burden yang
sama sehingga tidak ada arus luber yang mengalir melalui rele. Dengan demikian
diagram tersebut memperlihatkan keadaan dimana rele terlihat seperti dalam
keadaan terputus dari rangkaian atau mempunyai impedansi yang sangat tinggi.
Dalam keadaan ini tegangan nol terjadi pada titik J yaitu titik tengah elektris (diukur
dari besarnya tahanan) saluran G dan H.
Dalam hal rele tersebut tidak ditempatkan pada titik tengah saluran J, tetapi
mendekati titik G misal ke titik F, maka tegangan pada terminal rele tersebut akan
timbul sebesar FF’ sehingga akan ada arus luber yang mengalir melalui rele meskipun
dengan arus IPg dan IPh adalah identik. Sebaliknya bila rele yang digunakan mempunyai
impedansi rendah maka tegangan FF’ akan turun menjadi sangat kecil dan karena
letak titik F yang tidak simetris maka arus eksitasi (burden) kedua trafo arus akan
menjadi tidak sama sehingga dalam keadaan ini akan ada arus yang mengalir pada
Rele sebesar IR. Untuk lebih jelas perhatikan persamaan berikut:
I Pg G H I Ph
i Sg i Sh
i eg i eh
Id Rele
Zeg ig Zeh
Rg
(a)
P = Primer CT
S = Sekunder CT
E = Exiting / Penguat
L = Lead / Kabel Penghubung
G‟ G = Titik G
F‟
G” H = Titik H
J H
G F
(b) H‟
H”
1
Gambar 4.4: Rangkaian Ekivalen Skema Arus Sirkulasi
109
Perlu diperhatikan bahwa meskipun mempunyai rasio yang sama namun bila kedua
trafo arus tidak mempunyai impedansi shunt yang sama, maka diagram tersebut akan
berubah, misalnya tegangan GG’ akan lebih besar dari tegangan HH’ atau sebaliknya
seperti garis terputus-putus. Dari uraian-uraian diatas jelas terlihat bahwa keadaan
ideal dimana tidak ada arus yang mengalir pada kumparan rele adalah hal yang tidak
mungkin terjadi. Oleh karena itu dalam prakteknya sering kumparan rele dihubung seri
dengan sebuah tahanan yang dapat digunakan sebagai tahanan penyeimbang
tegangan, sehingga dapat diperoleh suatu kompensasi tertentu meskipun rele tidak
ditempatkan persis ditengah-tengah jaringan ataupun pada saluran dimana kedua
trafo arus tidak mempunyai karakteristik impedansi yang sama. Pada jarak saluran
transmisi yang panjang penggunaan rele pilot dengan menggunakan arus sirkulasi ini
sudah tidak praktis sehingga jarang digunakan.
4.3.2 Bias
Arus luber yang dirasakan rele sebagai akibat adanya berbagai sumber kesalahan
diatas tergantung pada besarnya arus yang mengalir. Dalam keadaan normal besarnya
kadang-kadang sangat kecil sehingga bisa diabaikan, namun pada waktu terjadi
110
gangguan diluar daerah proteksi maka arus yang mengalir bisa mempunyai nilai
beberapa kali lebih besar dari arus normal, sehingga arus banjir pada rele bisa
mencapai nilai yang besar pula. Disini yang perlu dicatat adalah bahwa setelan
threshold arus operasi rele yang dibuat berada diatas level arus luber maksimum akan
mengakibatkan sensisitifitas rele tersebut semakin jelek. Namun perbaikan sensitifitas
rele yang rendah dapat diperbaiki dengan melakukan setelan arus diferensial (Idiff)
mendekati arus gangguan secara proporsional. Gambar 4.5 memperlihatkan secara
umum karakteristik bias suatu rele modern yang dibuat untuk mengatasi masalah-
masalah diatas. Pada arus yang kecil, besar arus bias adalah kecil sehingga
memungkinkan rele bekerja dengan sensitif.
Pada arus yang tinggi, seperti halnya arus inrush yang terjadi pada saat penyalaan
trafo daya atau arus gangguan eksternal yang terjadi diluar daerah proteksi, maka arus
bias juga tinggi dan pada saat yang sama arus yang dibutuhkan untuk mengoperasikan
rele juga tinggi. Dengan demikian suatu rele akan menjadi lebih toleran terhadap arus
luber yang terjadi pada arus gangguan yang besar seperti terlihat pada Gambar 4.5.
Dan oleh karena itu kesalahan operasi rele diferensial arus sirkulasi akan minimal
tanpa kehilangan sensitifitasnya pada level arus gangguan yang kecil.
I diff = I 1 + I 2 + I 3
Persentasi
Kerja
Bias K2
I1 I3
~ ~ Persentasi
Bias K1
Restrain
I2 I S1
~ I S2
I1 + I2 + I3
I bias =
2
11
Gambar 4.5: Karakteristik Bias Umum Suatu Rele
111
sehingga cenderung melawan pengaruh arus dengan hasil bahwa tidak akan ada arus
5
yang mengalir pada rangkaian kedua rele yang tersambung secara seri tersebut .
Bila terjadi gangguan pada daerah yang diapit oleh kedua trafo arus, maka kedua
tegangan menjadi tidak seimbang sehingga akan ada arus-arus sirkulasi yang mengalir
sepanjang kabel pilot yang bisa menyebabkan rele bekerja.
Untuk lebih jelasnya, dalam keadaan normal termasuk pada kondisi arus gangguan
eksternal, kedua kumparan sisi sekunder seolah-olah berada dalam keadaan terbuka
(open circuit), sebab meskipun arus primer mengalir, tetapi karena tegangan kedua
rangkaian sekunder trafo arus saling berlawanan maka tidak ada arus yang mengalir
pada rangkaian sekunder. Hal tersebut akan terus berlangsung sepanjang kedua trafo
arus sama-sama identik dan tidak mengalami kejenuhan.
Untuk menghindarkan kejenuhan inti secara berlebihan dan juga untuk menghindari
distorsi gelombang dimana bisa mengakibatkan arus mengalir sepanjang kabel pilot,
maka inti besi dilengkapi dengan sela non magnetik yang cukup untuk menyerap
semua m.m.f rangkaian primer pada level arus maksimum sehingga kerapatan flux
masih tetap dapat dibuat berada pada karakteristik linier.
Dengan demikian maka rangkaian sekunder dapat membangun e.m.f sedemikian
sehingga rangkaian sekunder trafo arus dapat dipandang sebagai sumber tegangan.
Reaktansi shunt trafo arus secara relatif mempunyai harga yang kecil, sehingga trafo
arus dapat dipandang sebagai trafo yang dibebani reaktansi shunt. Trafo arus yang
5
dibebani reaktansi shunt pada kondisi tersebut sering disebut sebagai transactor ,
yang disingkat dari kombinasi antara dua komponen yaitu trafo dan reaktor.
Rangkaian ekivalen sistim ini dapat dilihat pada Gambar 4.6 dibawah.
Mengingat rele-rele yang digunakan pada sistim tegangan seimbang ini terdiri dari rele
impedansi relatif tinggi maka dalam prakteknya pengaruh tahanan kumparan
sekunder trafo arus dan tahanan kabel-kabel pilot (ukuran kabel pilot tidak perlu
besar) tidak begitu memegang peranan penting terhadap kinerja rele. Dahulu rele
tegangan seimbang ini sering juga diterapkan untuk mengamankan saluran penyulang
yang relatif pendek.
G H
Parameter
Zeg Kabel Pilot Z ch
Id Id
Rele G Rele H
Stabilitas sistim proteksi tegangan seimbang ini dapat dianalisa dengan melihat bahwa
transaktor bukan sebagai trafo arus biasa. Kesalahan suatu transaktor tidak akan
112
tergantung dari perubahan besarnya arus eksitasi sebab dalam transaktor semua arus
primer diperlakukan sebagai arus penguat. Dengan demikian pengukuran tegangan
e.m.f rangkaian sekunder dapat dipandang juga sebagai cara pengukuran besarnya
arus primer pada skala linier.
Dengan demikian maka transaktor dapat dipandang sebagai trafo arus dengan kurva
maknetik yang linier hingga batas arus gangguan maksimum. Sifatnya hanya dibatasi
oleh akurasi yang secara inheren melekat pada trafo arus dan besarnya nilai
kapasitansi antar inti-inti kabel pilot. Namun tegangan yang timbul pada terminal
kabel akibat arus gangguan eksternal yang mungkin sangat besar dapat mendorong
mengalirnya arus pemuat kapasitansi kabel pilot yang akan mengalir melalui
kumparan rele sehingga bisa menyebabkan kesalahan operasi.
Arus banjir pilot kabel yang mengalir akibat gangguan eksternal yang mengalir melalui
kumparan rele akan muncul sebagai sumber kesalahan atau eror yang harus dapat
diatasi.
Pada arus gangguan eksternal yang rendah pengaruhnya dapat diabaikan. Tetapi pada
level arus gangguan yang sangat besar pengaruhnya bisa menyebabkan kesalahan
kerja rele terhadap arus yang seharusnya dia tidak bekerja. Salah satu cara yang
sederhana untuk mengatasi kondisi tersebut adalah dengan setelan arus tertentu yang
dirancang melebihi arus banjir maksimum yang mungkin terjadi, namun hal ini akan
berakibat bahwa sensitifitas rele akan turun pada nilai yang jelek. Cara yang terbaik
adalah dengan menyetel arus diferensial mendekati harga sesuai dengan besarnya
arus gangguan.
Hal ini bisa dilaksanakan dengan menyediakan provisi gaya restraining (bias) yang
dihasilkan oleh tegangan pada kedua terminal kabel pilot yaitu tegangan yang timbul
baik karena arus gangguan total (lihat trafo penjumlah pada Bab 4.5) atau arus
gangguan yang mengalir pada masing-masing terminal tergantung dari skema rele
yang digunakan.
Dengan adanya gaya restraining yang bisa disetel maka sistim proteksi diferensial
dengan sensitifitas yang baik dapat diperoleh yaitu; yang dapat bekerja pada level
operasi minimum yang kecil, sementara pada arus gangguan yang tinggi nilai setelan
diferensial akan naik sehingga arus banjir yang mungkin mengalir melalui kumparan
rele tidak akan menyebabkan tripping yang tidak dikehendaki.
113
menggabungkan sistim-sistim yang berdiri sendiri kedalam satu rele dan
berkomunikasi hanya dengan menggunakan satu pasang kawat.
Pada rele-rele digital modern atau rele numeris khususnya dengan menggunakan
komunikasi fiber optik persoalan keterbatasan pilot kabel dapat diatasi mengingat
bahwa saat ini kanal-kanal yang tersedia sudah cukup lebar sehingga teknologi
pengiriman data informasi sudah bisa dilakukan pada ukuran data-data yang besar.
Kumparan
Penjumlah
Kumparan
Sekunder
Disck Kabel Pilot Disck
Lingkar Bias
(Shadding coil)
Gambar 4.7. Sistim Proteksi Diferensial Dengan Menggunakan Tipe Umum Rele
1,5
Elektromechanical Yang Dibias
114
Perbedaan kedua besaran yang dihasilkan dapat digunakan untuk menggerakkan
piring jenis induksi wattmetrik seperti terlihat pada gambar. Susunan rangkaian
elektromaknetik demikian disebut transaktor.
Rangkaian terdiri dari sebuah trafo penjumlah yang terhubung dengan kumparan-
kumparan trafo arus. Jumlah belitan antar kumparan pertama dan kedua yaitu antara
A dan B dan antara belitan kedua dengan ketiga yaitu antara B dan C biasanya dibuat
sama, sedang antara tap ke tiga dengan netral yaitu antara C dan N jumlah belitannya
biasanya dibuat lebih banyak.
Pada inti yang sama terdapat kumparan yang terhubung seri dengan kumparan bagian
bawah yang selanjutnya terhubung ke trafo diujung jauh melalui kabel pilot. Celah
antara kumparan atas dengan kumparan bawah diberi piring (disck). Magnit bagian
atas, merupakan kumparan penjumlah yaitu untuk menerima keluaran trafo arus dan
kumparan sekunder dari rele lawan yang saling terhubung melalui kabel pilot
sedemikian sehingga dalam keadaan normal kedua tegangannya saling berlawanan
dan sama besar dan seimbang seperti terlihat pada Gambar 4.7 diatas. Bagian bawah
adalah kumparan yang secara bersama-sama dengan kumparan atas akan membentuk
rangkaian elektromagnit jenis meter induksi yang akan menggerakan piring metal
(disck) yang dapat digunakan untuk menghasilkan kontak tripping. Trafo-trafo diatas
disebut transaktor karena kedua perangkat diatas terdiri dari kombinasi antara trafo
5
dan reaktor ; trans berasal dari transformer dan actor berasal dari reaktor.
Arus normal yang mengalir pada rangkaian primer sistim distribusi menghasilkan
keadaan yang seimbang dalam kabel pilot sehingga tidak ada arus yang mengalir pada
bagian bawah kumparan elektromagnetik. Dengan demikian tidak ada torsi kerja yang
dihasilkan untuk menggerakkan jangkar piring penggerak rele.
Kalau terjadi gangguan saluran transmisi pada titik antara kedua rele maka akan
timbul arus masuk dari masing-masing ujung saluran, yang akhirnya akan
menghasilkan arus sirkulasi dalam rangkaian pilot yang seterusnya akan
menggerakkan kumparan elektromagnit bagian bawah.
Arus yang mengalir pada kumparan ini bersama-sama dengan kumparan
elektromagnit bagian atas akan menghasilkan torsi yang dapat menggerakkan piring-
piring kedua rele diatas. Sebaliknya gangguan arus yang terasa hanya pada salah satu
ujung jaringan distribusi misal pada sistim dengan hanya satu sumber maka rele yang
bekerja hanya pada ujung tersebut, sedang rele diujung lain tidak akan kerja karena
flux maknit pada kumparan atas tidak muncul.
Untuk menghindarkan salah operasi karena ketidak sesuaian trafo-trafo arus maupun
ketidak stabilan karena gangguan-gangguaan eksternal biasanya dipasang cincin
tembaga (shading coil) yang terpasang pada bagian bawah maknit seperti terlihat
pada gambar. Bias yang dihasilkan oleh kawat cincin tembaga ini dibuat untuk
menghasilkan gaya motor Ferraris yang dapat menghasilkan torsi terbalik atau torsi
restraining yang sebanding dengan nilai kuadrat fluks magnit yang mengandung
kesalahan. Bagi pembaca yang ingin untuk mengetahui prinsip-prinsip kerja rele ini
secara lebih jauh khususnya tentang pengaruh pola jenis arus gangguan dan pengaruh
arus urutan nol pada sistim-sistim yang mempunyai banyak titik pentanahan termasuk
115
pengaruh kabel pilot yang terlalu panjang dan juga tentang fasilitas setelan-setelan
yang tersedia dapat melihat pada buku-buku manual rele tersebut. Namun perlu
diingatkan kembali bahwa penggunaan rele-rele demikian sudah kadaluarsa dan saat
ini sudah ditinggalkan dan sudah digantikan dengan rele-rele numeris yang lebih
praktis dan pemasangannya yang jauh lebih sederhana.
116
G H
A
Trip Pr Pr Trip
T2 T2
T1 T1
Tr Tr
Øc Øc
Rs Rs
To To
Kabel Pilot
RVO Ro Ro RVO
V V
T1 = Trafo Penjumlah RVO = Tahanan Tak Linier Tr = Kumparan Restrain Pr = Tahanan Tambahan Kabel Pilot
T2 = Trafo Auxiliary To = Kumparan Kerja Ro = Tahanan Linier Øc = Pembanding Fasa
Gambar 4.8: Diagram Umum Rangkaian Unit Proteksi Saluran Dengan Menggunakan
1,11,5
Arus Sirkukasi
117
Bila rele pada salah satu ujung saluran sudah sampai pada kondisi trip, maka sinyal
intertrip dikirimkan ke rele lain pada ujung saluran. Rele-rele yang sudah dilengkapi
dengan fasilitas pengukuran arus pada semua ujung saluran mungkin tidak
memerlukan fasilitas intertripping lagi. Sebaliknya, setiap rele-rele numeris modern
sudah dilengkapi dengan fasilitas intertrip yang bisa digunakan untuk melakukan
intertripping pada setiap gangguan yang terdeteksi dan harus segera ditanggulangi
oleh sistim rele proteksi khususnya bila ada kelainan dalam sistim pengukuran
diferensial.
Disamping itu rele-rele numerik sudah dilengkapi dengan fasilitas kompensasi rasio
terhadap arus yang diukur sehingga pemilihan trafo arus yang diperlukan dapat
dilakukan secara lebih leluasa. Trafo-trafo interposing yang biasa digunakan untuk
menysesuaikan berbagai perbedaan koneksi jaringan tidak diperlukan lagi pada sistim-
sistim numeris sebab trafo-trafo arus sudah menjadi satu kesatuan dengan unit
proteksi tanpa memerlukan CT interposing tambahan. Tetapi mengingat tingkat
fleksibilitas rele-rele numeris yang sudah demikian tinggi, trafo-trafo arus tersebut
dapat juga dipandang sebagai bagian yang terpisah tanpa ada masalah yang berarti
dan mudah disesuaikan. Interposing rele dapat dirupakan dengan menggunakan
perangkat lunak yang secara fisik tidak ada.
Kesalahan operasi karena fenomena inrush dapat dihindarkan dengan mengaktifkan
fasilitas detektor harmonis tertentu yang dapat digunakan untuk memblok rele
sehingga tidak akan salah kerja. Yang perlu diperhatikan adalah pada kasus dimana
trafo daya menjadi satu kesatuan dengan jaringan. Dalam hal ini kompensasi
terhadap pengaruh kisaran tap changer perlu diperhitungkan sebab pada saat itu rasio
arus tidak lagi sama dengan rasio trafo daya pada posisi tap nominal. Tergantung dari
kepekaan rele, kesalahan rasio pada posisi tap changer tertentu bisa mengakibatkan
rele salah operasi. Untuk mengatasi pengaruh perubahan posisi tap adalah dengan
mengatur setelan kemiringan (slope) karakteristik bias (awal) sesuai dengan kondisi
dan lebar kisaran tap changer trafo.
Untuk meningkatkan stabilitas khususnya terhadap arus serbu kapasitif (inrush
capacitive) terutama pada saat pemberian tegangan maka rele numeris sengaja ditala
pada arus frekuensi sistim tenaga sehingga tidak perlu beraksi terhadap arus transien.
Sementara itu arus pemuat steady state normal dapat dikompensir dengan
menghitung besarnya arus pemuat kapasitip yaitu dengan membandingkan tegangan
yang dihubungkan ke rele dengan parameter suseptansi (kapasitansi) saluran yang
mau diproteksi tersebut.
Kesalahan yang bisa timbul pada suatu trafo tenaga yang ditanahkan yang menjadi
bagian dari saluran proteksi perlu juga diperhatikan seperti misalnya dengan
memperhatikan pengaruh komponen arus gangguan tanah eksternal urutan nol.
Tingkat stabiltas terhadap arus eksternal urutan nol ini dapat dilakukan dengan
menggunakan filter arus urutan nol sehingga tidak akan dirasakan rele diferensial.
Dahulu problem ini diatasi dengan menghubungkan rangkaian sekunder trafo arus
dengan hubungan delta sehingga arus urutan nol tersebut tidak bisa keluar dan hanya
berkutat pada kumparan delta tersebut sehingga tidak terasa dan samapi ke rangkaian
pengukur rele diferensial. Pada rele-rele numeris pengaruh komponen arus urutan nol
118
karena gangguan eksternal dapat juga diatasi dengan fasilitas perangkat lunak yang
bisa bisa disetel untuk menapis (filter) arus urutan nol berdasarkan program tertentu
sehingga pengaruhnya dapat dikendalikan.
Persoalan yang masih perlu diperhatikan pada rele-rele diferensial numeris adalah
perlu adanya sinkronisasi pengukuran arus pada ujung-ujung saluran. Disamping itu
pengaruh peletakan trafo-trafo arus pada jaringan juga dapat mempengaruhi kinerja
rele proteksi. Pengaruh perbedaan waktu pengukuran dan konfigurasi peletakan trafo
arus pada jaringan terhadap kinerja rele numeris akan dibahas secara spesifik seperti
yang pada bagian-bagian berikut.
119
Hal ini karena rute kanal-kanal komunikasi sewa tersebut bisa berubah sewaktu-waktu
tergantung kebutuhan perusahaan yang menyewakan. Untuk itu perusahaan listrik
harus terus menerus melakukan pemantauan dan kordinasi dengan pihak penyedia
telekomunikasi sehingga akan menjadi kerja tambahan yang sering merepotkan.
Metoda c), yaitu dengan pengukuran delay propagasi signal secara terus menerus
merupakan cara terbaik yang dapat dikatagorikan sebagai teknik yang dapat
dipandang cukup baik dan bisa diandalkan. Salah satu metoda dengan cara
pengukuran on line secara terus menerus dapat dijelaskan sebagai terlihat pada
Gambar 4.9.
Rele A dan B mencuplik sinyal pada waktu TA1, TA2..dan TB1, TB2 dan sebagainya. Waktu-
waktu cuplik (sampling) tersebut tidak akan terjadi secara bersamaan terutama
mengingat adanya beda waktu kecil pada frekuensi sampling pada masing-masing rele.
Pada waktu TA1, rele A mengirim data ke Rele B. Data tersebut berisi informasi waktu
dan data lain disamping data-data hasil sampling.
Sumber Sumber
~ ~
Kanal Komunikasi Digital
Ujung A Ujung A
TA1 Vektor
Arus
TB1
Tp1 TA1
TA2
TB2 TB*
TA3 Td
TB3* TB3
TA4
Tp2 Arus
Vektor TB4
TA5 Td
TA* TA1
TB3
TB5
Tp1 = Kelambatan Waktu Propagasi dari A ke B
TA1, TA2 = Waktu Sampling Rele A Tp2 = Kelambatan Waktu Propagasi dari B ke A
TB1, TB2 = Waktu Sampling Rele B TA* = Waktu Tiba Data TB3 di A
Td = Waktu Antara TA1 Sampai di B TB* = Waktu Tiba Data TA1 di B
dan Waktu Kirim TB3 ke A TB3* = Pengukuran Waktu Sampling TB3 Oleh Rele A
11
5.9: Gambar 4.9: Pengukuran Kelambatan Propagasi Sinyal
Data tersebut diterima relay B pada waktu TA1+Tp1 dimana Tp1 adalah waktu propagasi
sinyal dari rele A sampai ke rele B. Rele B mencatat waktu terima ini sebagai T B*.
Kemudian rele B memberi pesan informasi yang identik ke realy A. Pesan ini dia kirim
120
pada waktu TB3 dan diterima rele A pada waktu TB3+Tp2 atau katakanlah waktu TA*,
dimana Tp2 adalah waktu propagasi sinyal dari rele B ke rele A. Data informasi yang
dikirim dari B ke A termasuk informasi waktu TB3, time tag terakhir yang diterima dari
rele A (TA1) dan waktu tunda antara waktu sampai data yang diterima dari A (TB*) dan
TB3 yang disebut waktu kelambatan Td. Maka total waktu kirim adalah:
(TA*-TA1) = (Td+Tp1+Tp2)
Karena menggunakan media komunikasi yang sama maka bisa dianggap bahwa Tp1 =
Tp2. Nilai waktu propagasi Tp1, Tp2 dan TB3 secara teoritis dapat dihitung. Dengan
demikian data-data yang diukur rele B dan data-data yang diterima di A dapat
dibandingkan dan hasilnya dapat digunakan untuk membandingkan fasa-fasa antara
kedua ujung saluran. Rele B melakukan perhitungan yang sama terhadap data
termasuk informasi waktu pengiriman sinyal yang diterima dari rele A. Dengan
demikian pengukuran propagasi waktu secara terus menerus dapat dilakukan.
Dengan perhitungan-perhitungan tersebut, kompensasi dapat diberikan dengan
sinkronisasi waktu pengukuran sehingga pengukuran dapat dilakukan pada waktu
yang bersamaan. Mengingat pengukuran dan perbandingan fasa dilakukan terhadap
fasa demi fasa, maka perhitungan-perhitungan dan pengiriman-pengiriman sinyal
antara rele A dan rele B harus dilakukan pada masing-masing fasa. Kombinasi dan cara
sinkronisasi ini dapat digunakan untuk mengatasi waktu propagasi sehingga
pengukuran fasa dapat dilakukan pada waktu yang bersamaan.
Metoda diatas dapat juga diterapkan pada kanal komunikasi dengan menggunakan
kabel pilot tergantung pada perangkat-perangkat antar-muka yang tersedia dan cocok
yang diperlukan dalam mekanisme perhitungan-perhitungan waktu propagasi
tersebut.
Metoda dengan memanfaatkan sinyal-sinyal GPS seperti cara d) juga merupakan
metoda yang juga tergolong handal. Yang perlu diperhatikan disini adalah bahwa
kedua rele harus sama-sama difasilitasi dengan modul-modul penerima sinyal-sinyal
satelit GPS.
Pada sistim diferensial yang menggunakan sinyal-sinyal clock GPS ini, perhitungan dan
pengetahuan terhadap waktu delay propagasi pada masing-masing kanal komunikasi
sudah tidak diperlukan lagi, sebab sistim clock kedua rele sudah disinkronkan melalui
satellite GPS. Namun khusus pada sistim proteksi dimana kesalahan sekecil apapun
tidak bisa ditolerir, maka tingkat sensitifitas rele-rele yang digunakan harus cukup
tinggi. Diharapkan bahwa dalam keadaan cuaca yang bagaimanapun rele harus tetap
bisa menerima sinyal-sinyal GPS secara terus menerus dan baik. Oleh karena itu
pemilihan perangkat penerima GPS harus dilakukan secara hati-hati dan selektif serta
harus mempunyai kualitas baik.
Meskipun harus mengeluarkan biaya investasi tambahan, dalam kondisi dimana
keberadaan sistim proteksi ini sangat vital maka kalau perlu perangkat penerima signal
GPS dapat ditambah dengan GPS ekstra cadangan yang bisa digunakan untuk
menjamin keberadaan sinyal-sinyal GPS secara terus menerus walaupun sewaktu-
waktu salah satu penerima GPS tidak berfungsi. Dengan menggunakan sinkronisasi
121
waktu seperti diuraikan diatas maka setelan minimum yang dapat dilakukan tanpa
menurunkan sistim stabilitas kerja rele bisa dilakukan hingga pada setelan arus 20%
dari arus primer trafo arus.
Hubungan F
Trafo Arus
Pengapit
Cara A
Feeder A
Id Tx Rx Id
Rx Tx
Feeder B
+ +
Stub Bus Input Stub Bus Input
Id Tx Rx Id
Rx Tx
Hubungan
Bus 2 Trafo Arus Bus 2
Pengapit
Cara B
Namun pada kondisi dimana pemisah saluran terbuka maka hanya cara B yang dapat
bertahan dengan stabil karena dalam kondisi tersebut sistim masih dapat melihat arus
bias yang besar yang dapat digunakan untuk mencegah kesalahan kerja. Oleh karena
122
itu cara hubungan trafo-trafo arus ke rele proteksi dengan cara A jarang digunakan
dan sebaliknya cara yang sering dilakukan adalah hubungan trafo arus seperti pada
saluran B. Untuk mendapatkan sistim kendali proteksi yang lebih luwes suatu rele
numeris biasanya diberi fasilitas dengan kemampuan untuk dapat memantau kondisi
alat pemisah saluran setiap bagian jaringan yang terkait yaitu melalui kontak-kontak
bantu mereka yang tersedia sehingga dengan demikian dimungkinkan agar besaran
arus yang ditransmisikan ke dan diterima dari rele ujung remote dapat di set ke nol
pada waktu posisi alat pemisah saluran dalam keadaan terbuka. Untuk dapat
menerapkan rele diferensial pada konfigurasi diameter secara tepat dan efektif
disarankan agar merujuk pada buku-buku petunjuk dari rele yang akan digunakan.
123
besaran-besaran arus dari satu ujung ke rele pada ujung lain untuk diperbandingkan
satu dengan lainnya. Teknik transmisi dapat dilakukan baik dengan menggunakan
frekuensi suara dengan modulasi frekuensi FM atau pada sistim komunikasi data dijital
dengan converter A/D. Untuk dapat membandingkan kedua besaran secara tepat
maka lama waktu propagasi signal perlu diperhatikan dan dicatat sehingga
pelaksanaan perbandingan sinyal lokal dengan sinyal yang diterima dari ujung remote
dapat dilakukan secara sinkron sehingga hasil pengukuran dapat terhindar dari
kesalahan karena adanya kelambatan waktu propagasi.
Disamping itu masalah lebih lanjut yang perlu diperhatikan adalah perlunya skala
pengukuran dinamis dimana besarnya arus yang diukur bisa berubah-ubah mulai dari
yang kecil hingga puluhan kali atau lebih arus nominalnya. Hal ini dimaksudkan bahwa
kanal sistim transmisi yang diperlukan harus mampu mengirimkan informasi secara
linier sesuai dengan skala laju transmisi dinamis tanpa mengalami distorsi. Ini artinya
bahwa untuk skema proteksi diferensial perlu tersedia lebar bidang transmisi yang
luas.
Dalam hal penggunaan power line carrier dimana lebar bidang yang tersedia terbatas
kita memerlukan kanal frekuensi suara secara penuh. Mengingat hal-hal tersebut dan
pentingnya sarana komunikasi yang menjadi bagian integral dari sistim proteksi
diferensial maka pada waktu perencanaan perlu adanya studi dan pertimbangan yang
teliti dan hati-hati sehingga pemilihan sistim komunikasi dapat dilakukan secara
optimal sesuai dengan biaya yang tersedia tanpa mengorbankan kebutuhan sistim
proteksi secara seimbang. Dengan semakin majunya rele-rele numeris dan mengingat
penggunaan fiber optik pada sistim komunikasi pada sistim tenaga listrik sudah
semakin banyak maka rele diferensial dengan teknik analog sudah semakin jarang dan
umumnya sudah ditinggalkan.
124
dibuat untuk memadamkan frekuensi pembawa (carrier). Dengan menggunakan
prinsip ini sistim proteksi bisa dirancang bekerja misal dengan mengukur sela antara
sinyal pembawa yang lebih panjang dari lama waktu threshold sesuai dengan setelan
sudut fasa sistim proteksi.Arus beban lewat atau through current pada kedua ujung
saluran yang diproteksi selalu berada pada posisi berlawanan (lihat kovensi arah),
sementara itu arus gangguan internal akan mempunyai fasa yang sama yaitu sama-
sama meninggalkan busbar. Dengan demikian, bila hubungan fasa arus gangguan
lewat diambil sebagai referensi, maka gangguan internal akan menyebabkan
0
perbedaan sudut fasa sebesar 180 terhadap arus lewat referensi.Rele skema
perbandingan fasa selalu tanggap terhadap setiap perubahan besarnya perbedaan
sudut fasa antara arus gangguan internal terhadap arus gangguan eksternal sebagai
referensi. Namun pada umumnya perintah tripping biasanya dirancang baru terjadi
0 0
pada batas-batas pergeseran sudut fasa mulai dari 30 hingga sampai 90 .
Hal ini dapat diperoleh dengan menentukan setelan waktu tunda saat mulai aktifnya
rangkaian pengukuran sesuai dengan kondisi tertentu yang bisa diset. Sudut ini
biasanya disebut Sudut Stabilitas. Gambar 4.12 adalah contoh diagram polar yang
menggambarkan karakteristik diskriminasi yang dihasilkan dari teknik pengukuran
yang digunakan dalam teknik perbandingan fasa. Karena kanal frekuensi pembawa
yang diperlukan hanya untuk mentransfer informasi biner, maka teknik ini sebenarnya
mirip dengan pengiriman sinyal perintah teleproteksi. Adapun skema operasi dapat
dilakukan baik untuk moda bloking ataupun untuk moda operasi permissive tripping.
Moda operasi sistim pada Gambar 4.11 adalah moda bloking karena keluaran
komparator hanya ada bila kedua keluaran squarer sama-sama dengan nol.
Dalam hal ini cara kerja komparator dibuat sedemikian rupa sehingga out put
keluarannya akan menjadi lojik 1 bila kedua keluaran squarer sama-sama berada pada
lojik nol. Skema permissive tripping dapat dibuat dengan cara yang mirip dimana
keluaran komparator dirancang untuk mengeluarkan keluaran lojik 1 pada kondisi
dimana keluaran squarer sama-sama berada pada lojik 1. Kinerja skema proteksi
termasuk kemampuannya untuk mengatasi gangguan pada sistim dengan pembangkit
(generator) tunggal selama gangguan atau pada waktu ada gangguan carrier
tergantung dari moda operasi sistim, jenis dan fungsi detektor gangguan atau elemen
unit starting dan penggunaan sinyal tambahan lain atau kode-kode untuk pemantauan
dan transfer tripping.
G H
Pembanding Pembanding
E Fasa Fasa
Diskriminasi Diskriminasi
Lebar Pulsa Lebar Pulsa
125
G H G H
IG IH IG IH
~ ~ ~ ~
A. Penjumlahan Tegangan di G
C. Penjumlahan Tegangan di H
E. Keluaran Pembanding di G
E=B+D
F. Keluaran Diskriminator di G
Setting Stabilitas
Øs
θ=180° - Sudut Tripping Stabilitas R
0 Øs θ=0°
θ=270°
Transmisi sinyal biasanya dilakukan pada kanal frekuensi suara dengan menggunakan
teknik frekuensi shift keying FSK atau dengan teknik transmisi seperti pada PLC. Kanal
frekuensi suara dengan menggunakan FSK bekerja berdasarkan pergeseran dua
frekuensi diskrit misal dengan berayunnya frekuensi sinyal sebesar plus minus 120 Hz
disekitar frekuensi tengah yang bisa dipilih dalam bidang frekuensi suara. Pengaturan
pergeseran frekuensi demikian tidak terlalu berpengaruh terhadap bervariasinya
kelambatan waktu meskipun dengan menggunakan semua bidang frekuensi suara
secara khusus untuk keperluan sistim proteksi.
126
Dengan demikian kanal frekuensi suara bisa dimanfaatkan baik untuk keperluan
komunikasi suara, data dan untuk sistim proteksi sekaligus. Hal ini berbeda dengan
sistim pengukuran fasa pada rele diferensial analog yang membutuhkan semua kanal
khusus untuk keperluan sistim proteksi.
Untuk skema perbandingan fasa yang peka, kompensasi terhadap kelambatan kanal
tetap perlu dibuat secara akurat. Namun rangkaian kelambatan pada sistim transmisi
dijital biasanya dapat dibuat lebih sederhana berdasarkan prinsip kerja rangkaian-
rangkaian pencacah dijital dengan ketelitian yang tinggi. Berbeda dari rangkaian
kelambatan analog yang banyak dibuat berdasarkan karakteristik pengisian dan
pembuangan kapasitor yang dirangkai dengan rangkaian tahanan yang perlu ditala
secara cermat dan tepat.
Prinsip kanal Power line Carrier diperlihatkan pada Gambar 4.14. Pada teknik kanal PLC
ini, keluaran lojik squarer digunakan secara langsung untuk menyalakan transmitter
pada posisi on atau posisi off dimana blok-blok sinyal frekuensi pembawa
dihubungkan langsung ke jaringan transmisi dan dipancarkan hingga sampai di ujung
penerima pada ujung lain. Threshold sinyal pembawa diatas dideteksi oleh penerima
dan membuat sinyal lojik sesuai dengan sinyal frekuensi pembawa. Berbeda dengan
Gambar 4.11, sistim signaling pada Gambar 4.14 dilakukan dengan 2-kawat bukan
dengan 4-kawat.
Dalam hal ini transmisi lokal dikopel langsung dengan perangkat penerima lokal
bersama-sama dengan sinyal yang diterima. Frekuensi pemancar pada kedua ujung
saluran adalah sama, sehingga penerima bisa tanggap terhadap blok-blok frekuensi
dari kedua ujung saluran.
Arus gangguan lewat eksternal yang dirupakan dalam blok-blok frekuensi pembawa
dari ke dua ujung, masing-masing berlangsung setiap setengah siklus, tetapi dengan
beda fasa yang saling berlawanan fasa, sehingga sinyal campuran selalu berada diatas
level threshold dan keluaran lojik detektor akan selalu 1.
Setiap pergeseran fasa relatif terhadap sudut referensi arus gangguan eksternal akan
menghasilkan celah antara blok-blok frekuensi campuran yang dalam hal ini akan
merupakan keluaran detektor yaitu lojik 0. Durasi atau panjangnya lojik 0 ini dapat
digunakan sebagai dasar untuk membedakan gangguan yang terjadi apakah gangguan
internal atau gangguan eksternal. Namun demikian, perintah tripping terhadap
gangguan internal baru dilaksanakan hanya setelah setelan kelambatan waktu sudah
dilewati. Kelambatan ini biasanya dinyatakan dalam besaran pergeseran fasa yaitu
dalam derajat yaitu dengan tanda фs seperti terlihat pada Gambar 4.12.
Keuntungan-keuntungan penggunaan saluran sistim tenaga sebagai media komunikasi
antara lain adalah diperolehnya sistim komunikasi yang handal dengan rugi-rugi
redaman transmisi yang rendah dan tahan terhadap derau transmis. Disamping itu
sistim komunikasi ini sudah teruji bagus selama berpuluh-puluh tahun.
Kelambatan propagasi sinyal pada sistim PLC secara praktis dapat diperhitungkan pada
setelan stabilitas sudut, sehingga skema proteksi ini mempunyai tingkat sensitifitas
yang baik. Disamping itu, signaling khusus on/off frekuensi sangat cocok digunakan
untuk perbandingan skema bloking karena meskipun misalnya pengaruh derau bisa
127
menyebabkan kesalahan namun kegagalan skema bloking biasanya tidak akan
berakibat fatal total terhadap sistim. Ini agak berbeda dengan skema trip langsung
yang tidak boleh tidak harus terkirim secara tepat dan pasti tanpa ada kegagalan.
Pada sistim-sistim komunikasi yang sudah menerapkan saluran komunikasi dijital
seperti kanal-kanal cara-cara pengiriman sinyal-sinyal yang mau saling dibandingkan
sudah dapat dilakukan dengan lebih mudah dan tepat sesuai dengan teknik-teknik
dijital sehingga pengukuran perbedaan fasa dapat dilakukan dengan teliti.
Disamping pengaruh faktor kelambatan komunikasi, faktor lain yang mempengaruhi
pengukuran pada unit proteksi diferensial saluran transmisi khususnya dengan
menggunakan rele perbandingan fasa pada sistim-sistim yang menggunakan media
komunikasi antara lain adalah pengaruh arus kapasitif saluran kabel bawah tanah,
pengaruh sudut tripping dan pengaruh arus beban. Namun karena media komunikasi
Power Line Communication jarang dilakukan pada proteksi diferensial kabel bawah
tanah, maka faktor-faktor tersebut tidak dibahas secara detail. Bagi pembaca yang
ingin memahami teknik-teknik dan kompensasi yang diperlukan untuk meningkatkan
stabilitas sistim proteksi diferensial kabel-kabel bawah tanah terhadap faktor-faktor
tersebut dapat merujuk buku-buku manual rele proteksi diferensial tersebut.
128
Oscillator Modulator Pemancar
Rangkaian
Squaring
Reset
TX RX
Arus Detector
Pewaktu
Gangguan Gangguan
Low Set
Stabilitas
Rangkaian
Pembanding
Demodulator Penerima
Rangkain Trip
Gambar 4.13: Blok Diagram Perbandingan Fasa Dengan Menggunakan Power Line
5
Carrier
Penggunaan rangkaian pengasut impuls yang tanggap terhadap perubahan nilai arus
yang mengalir dibuat untuk memperoleh sistim proteksi yang peka pada nilai arus
yang kurang dari arus nominal. Penyetelan ulang rangkaian pengasut (starter) tersebut
biasanya akan terjadi secara otomatis setelah beberapa waktu tertentu (swell times).
Lamanya waktu tunggu dan karakteristik rangkaian penyetelan ulang harus diatur
sedemikian sehingga selama terjadinya arus gangguan eksternal, elemen high set tidak
akan aktif sebelum rangkaian low set direset lebih dulu.
Hal ini dimaksudkan untuk menghindarkan kesalahan operasi karena tidak adanya
kordinasi antara rangkaian pengasut dengan rangkaian reset yang memungkinkan
pengukuran dilakukan terhadap gangguan yang seharusnya gak perlu ditanggulangi.
Pada waktu terjadi gangguan eksternal maka pemancar akan memancarkan sinyal
pembawa tanpa memodulasi sinyal (unmodulated carrier) selama waktu yang singkat
mengikuti bekerjanya rangkaian reset elemen low set. Fitur ini biasa disebut dengan
Marginal Guard.
Rangkaian pembanding (komparator) merupakan perangkat pembangkit sinyal trip
0
apabila interval antara blok-blok frekuensi lebih dari 30 dan memblok perintah
tripping bila interval tersebut kurang dari sudut tersebut. Secara teoritis interval
0
antara blok-blok frekuensi pada gangguan internal adalah sebesar 180 sedang pada
0
gangguan eksternal adalah sebesar 0 . Namun dalam prakteknya jarak interval blok
0
frekuensi tersebut biasanya lebih kecil dari 180 khususnya sebagai akibat adanya
pergeseran sudut antara kedua ujung sesuai dengan parameter saluran transmisi dan
akibat adanya arus beban yang pada satu sisi harus ditambahkan ke arus gangguan
dan pada sisi lain harus dikurangkan. Untuk lebih jelasnya pembaca diharapkan
merujuk ke buku-buku manual Rele dan perangkat Power Line Carrier yang digunakan.
Untuk menjamin stabilitas pada sistim-sistim unit proteksi dengan mengunakan media
komunikasi lain seperti media komunikasi fiber optik dapat dilakukan dengan prinsip
yang sama.
129
5. RELE JARAK
5.1 PENDAHULUAN
Dengan semakin kompleks dan berkembangnya jaringan sistim tenaga listrik baik
ukuran maupun luasnya jaringan maka kordinasi sistim proteksi antar perangkat-
perangkat sistim adalah hal yang penting mendapat perhatian. Seiring dengan
perkembangan tersebut, kecepatan proteksi dalam kordinasi rele menjadi hal yang
sangat penting. Karena kecepatan yang relatif lambat, suatu rele arus lebih dalam
prakteknya jarang digunakan sebagai rele proteksi utama saluran penghantar
tegangan tinggi. Pada umumnya proteksi utama yang banyak dilakukan pada saluran
transmisi adalah rele jarak sedang rele arus lebih biasanya hanya sebagai pengaman
cadangan. Dibanding dengan rele arus lebih, penggunaan rele jarak sebagai perangkat
pengaman saluran transmisi praktis lebih baik karena rele ini tidak begitu terpengaruh
dengan besarnya arus gangguan dan lagi pula tidak begitu terpengaruh dengan
perubahan sumber daya dan konfigurasi jaringan.
Sistim Proteksi Jarak, dalam bentuk sederhana adalah sistem proteksi non-unit yang
menawarkan sistim proteksi yang bisa dipandang murah secara ekonomis dan secara
teknis dapat diandalkan. Sebagaimana sudah disinggung diatas, keuntungan proteksi
jarak dibanding dengan proteksi arus lebih terletak pada cakupan daerah gangguan
jaringan yang di proteksi yang sesungguhnya tidak tergantung pada besar kecilnya
impedansi sumber. Kekurangan dan keterbatasan rele arus lebih dapat dilihat dari
contoh jaringan seperti pada Gambar 5.1.a. Yaitu suatu jaringan yang terdiri dari dua
unit generator yang masing-masing mempunyai impedansi 10 Ohm tersambung ke
1
beban melalui saluran dengan impedansi 4 Ohm .
Pada saluran tersebut dipasang rele arus lebih dengan setelan arus gangguan di F1
adalah IF1 = 7380A. Kalau pada konfigurasi jaringan yang sudah berubah menjadi
seperti pada Gambar 4.1.b terjadi gangguan di F2 yaitu pada titik dekat gardu maka
arus gangguan yang mengalir akan menjadi IF2 = 6640A yang jauh lebih kecil dari IF1.
Kejadian ini mengisaratkan perlunya setelan rele arus lebih bisa disetel pada dua
harga, yang satu lebih kecil dari 6640A dan setelan lain lebih besar dari 7380A. Padahal
sejauh ini belum ada rele yang mampu berespons terhadap dua arus sekaligus. Inilah
salah satu kekurangan dan keterbatasan pengaman arus lebih yang tidak bisa
diandalkan sebagai perangkat proteksi utama.
ZS = 10 Ohm
~ Z1 = 4 Ohm
ZS = 10 Ohm
~ I
115 kV F1
R1
115 x 10³
IF1 = = 7380 A
√ 3 x (5+4)
Rele R1 disetting >7380 A
(a)
130
ZS = 10 Ohm
~ Z1 = 4 Ohm
I
115 kV F2
R1
115 x 10³
IF2 = = 6640 A
√ 3 x 10 (b)
Setelan rele arus lebih pada ganguan pada saluran diatas
tidak praktis sebab harus disetting pada dua harga yaitu
pada harga <6640A dan harga >7380A yang tidak mungkin
dilakukan.
Gambar 5.1: Setelan Rele Arus Lebih Yang Tidak Praktis
Pada sisi lain rele jarak mudah diterapkan untuk mengatasi keterbatasan rele arus
lebih tersebut dan lebih lagi rele jarak dapat bereaksi lebih cepat dalam mendeteksi
lokasi gangguan dimanapun sepanjang saluran yang diproteksi. Rele jarak dapat dibuat
sebagai pengaman utama ataupun sebagai pengaman cadangan pada ujung remote
tergantung rancangan aplikasi yang dikehendaki. Lagi pula sekema proteksi jarak
dapat dengan mudah beradaptasi menjadi bagian dari unit proteksi yaitu dengan
hanya melengkapinya dengan sebuah kanal signalling sehingga bisa dibentuk menjadi
satuan unit proteksi secara lengkap.
Dalam bentuk unit proteksi, rele jarak sangat cocok digunakan dalam aplikasi
penutupan kembali alat pemutus tenaga seperti dengan menggunakan high-speed-
autoreclosing pada sistim tegangan ekstra tinggi. Hal ini misalnya diperlukan untuk
memproteksi saluran transmisi yang sangat kritis yang memerlukan keandalan tinggi.
131
menyebabkan rele kehilangan keseimbangan sedemikian rupa dimana torsi arus akan
lebih besar dari torsi restrain sehingga rele akan kerja. Sebaliknya diatas perbandingan
V/I tertentu torsi restrain akan lebih besar dari torsi arus sehingga rele akan diam dan
kontaknya akan terbuka. Untuk mengetahui letak gangguan maka hasil pengukuran
impedansi tersebut dibandingkan dengan impedansi saluran. Jika impedasi yang
diukur lebih kecil dari impedansi saluran maka letak titik gangguan yang terjadi boleh
dipastikan akan berada antara lokasi rele dan batas zone capaian rele.
Titik-titik capaian rele adalah titik-titik sepanjang saluran yang merupakan tempat
kedudukan impedansi yang ditentukan oleh karakeristik pengukuran rele tersebut.
Karena titik-titik capaian ini tergantung pada rasio tegangan dengan arus serta sudut
fasa mereka, maka hasil pengukuran tersebut dapat digambarkan diatas kordinat R-X.
Tempat kedudukan impedansi sistim tenaga pada waktu gangguan, ayunan daya dan
pada waktu beban bervariasi dapat dilukiskan pada diagram yang sama sehingga
kinerja rele terhadap gangguan-gangguan dapat diamati dan distudi lebih lanjut.
Kinerja rele jarak dapat diukur dari tingkat akurasi capaian dan waktu kerja rele.
Sedangkan akurasi capaian adalah perbandingan nilai aktual capaian dalam ohm
dengan nilai setelan impedansi rele yang dinyatakan dalam ohm.
Dengan demikian akurasi capaian sebenarnya tergantung dari tegangan yang
dirasakan rele pada waktu gangguan. Disamping itu kinerja rele tergantung juga pada
teknik dan cara-cara yang digunakan pada waktu pengukuran tegangan transien
keluaran trafo tegangan pembagi kapasitor dan pengukuran arus terutama pada
kondisi trafo-trafo arus dalam keadaan jenuh.
Dari berbagai pengalaman para pabrikan, nilai arus dan tegangan masukan rele ikut
juga mempengaruhi akurasi capaian dan lama waktu kerja rele jarak khususnya rele-
rele elektromekanis maupun rele statis. Biasanya pabrik-pabrik pembuat rele
melengkapi data-data kinerja rele mereka dalam bentuk kurva-kurva capaian
impedansi sebagai fungsi tegangan untuk berbagai jenis gangguan. Sedang waktu kerja
dan posisi letak gangguan biasanya dinyatakan dalam berbagai rasio impedansi yang
dikenal dengan system impedance ratio’s (SIR).
Sistim impedance ratio adalah perbandingan antara impedansi sumber dibelakang titik
rele dengan impedansi saluran yang diproteksi sebagaimana dapat dinyatakan:
................ 5.1
Dimana adalah impedansi sumber dibelakang rele dan adalah impedansi saluran
ekivalen sesuai dengan nilai setelan capaian rele proteksi. Ada juga pabrik-pabrik rele
yang memperlihatkan karaktersitik rele-rele mereka dalam bentuk tampilan lain yang
tujuannya adalah untuk melihat kinerja rele mereka terhadap berbagai parameter
yang berguna pada waktu implementasi penyetelan rele dilapangan.
132
Tegangan V yang diterapkan pada rangkaian impedansi tertutup adalah tegangan open
circuit dari sistem tenaga tersebut. Titik R merupakan lokasi rele sedang I R dan VR
adalah arus dan tegangan yang diukur dan dirasakan oleh rele.
Impedansi ZS dan ZL digambarkan sebagai impedansi sumber dan impedansi saluran
sesuai dengan posisi mereka terhadap lokasi rele. Impedansi sumber Z S adalah adalah
sebuah acuan level gangguan pada titik rele.
Pada gangguan tanah, impedansi sumber bergantung pada metoda sistem pentanahan
jaringan di belakang rele tersebut. Mengingat impedansi saluran Z L adalah impedansi
bagian saluran yang dilindungi maka tegangan VR yang diterapkan dan dapat dirasakan
oleh rele adalah IRZL. Tegangan pada titik capaian tersebut dapat dinyatakan dalam
bentuk lain yaitu dalam rasio impedansi sumber dengan impedansi saluran yaitu Z S/ZL
1
sebagaimana dapat dinyatakan dengan persamaannya berikut :
................5.2
Dimana:
Sehingga:
Atau:
................ 5.3
ii. Untuk gangguan tanah, V adalah sumber tegangan fasa-netral dan ZS/ZL
adalah rasio gabungan impedansi urutan positif dan nol. V R adalah tegangan
133
rele fasa-netral dan IR adalah arus rele untuk fasa-fasa yang mengalami
gangguan.
................ 5.5
Dimana:
Dan
R
Sumber Saluran
~
VS VL = VR
IR
ZS ZL
VR
ZS ZL
Restrain
V
Kerja
IZL
VR
134
dengan waktu trip sesaat, kemudian proteksi Zone 2, Zone 3 dst beturut-turut dengan
waktu trip yang lebih lambat. Diagram umum capaian zone-zone proteksi dan setelan
waktu sebuah rele jarak dengan tiga zone proteksi dapat dilihat seperti ditunjukkan
pada Gambar 5.3. Dengan kemajuan teknologi rele numeris saat ini, jumlah zone
proteksi sebuah rele jarak dapat dibuat hingga mempunyai 5 zone waktu.
Orang yang pertama memperkenalkan proteksi jarak dengan sistim waktu bertangga
5
ini adalah Paul Ackerman yaitu pada tahun 1925 di Kanada . Pada prinsipnya skema
proteksi waktu bertangga ini dibuat atas unit-unit detektor gangguan, unit pengukur
jarak dan rangkaian-rangkaian lojik lainnya.
Detektor gangguan digunakan untuk mendeteksi jenis gangguan sedang unit-unit
pengukur adalah rangkaian-rangkaian yang digunakan untuk mengukur jarak setiap
gangguan. Dengan melihat jenis-jenis gangguan maka untuk mendapatkan sistim
proteksi 3 (tiga) tangga diperlukan 4 (empat) detektor gangguan dan 18 (delapan
belas) unit pengukur jarak. Namun pada sistim proteksi modern, jumlah detektor
maupun unit-unit pengukur bisa dikurangi menjadi lebih sederhana yaitu dengan
menggunakan teknik sakelar pengalih (switched technics) dimana hanya satu unit
detektor dan satu unit pengukur dapat digunakan untuk melakukan berbagai tugas
sekaligus sebagai mana diuraikan pada Bab 5.7.
Pada aplikasi khusus, sebuah rele jarak bahkan bisa di-setel untuk dapat mengukur
gangguan pada arah kebalikan. Setelan umum suatu rele jarak standar untuk tiga
daerah maju atau Zone forward-looking akan diuraikan dalam sub-sub bagian lebih
lanjut. Untuk menentukan setelan desain skema rele proteksi jarak termasuk
kombinasi skema rele jarak dengan kanal-kanal telekomunikasi yang tersedia untuk
teleproteksi, perlu disesuaikan dengan instruksi pabrik pembuat rele jarak tersebut.
5.4.1 Zone 1
Zone 1 adalah daerah proteksi rele jarak yang paling penting dan kritis dibanding
dengan zone-zone proteksi lainnya. Mengingat pentingnya maka akurasi pengukuran
terhadap daerah proteksi Zone 1 sepanjang saluran harus dilakukan dengan tingkat
ketelitian dan kecepatan kerja yang tinggi.
Cakupan daerah proteksi rele elektromekanikal maupun rele statik biasanya dapat
dilakukan hingga 80 % panjang saluran. Kecepatan proteksi pada cakupan proteksi ini
harus bisa dilaksanakan pada level sesaat (instant). Sedangkan rele-rele jarak numerik,
cakupan proteksi bisa disetel sampai 85 % dengan tingkat akurasi yang masih bisa
dipertanggung jawabkan secara aman.
Margin keamanan dibuat sebesar 15-20%. Margin ini diperlukan untuk memastikan
agar proteksi Zone 1 tidak akan kerja pada zone capaian lebih saluran yang diproteksi.
Misalnya karena kesalahan pengukuran akibat keterbatasan trafo arus, trafo tegangan,
ketidak telitian tabel-tabel data impedansi saluran yang tersedia termasuk kesalahan-
kesalahan setelan rele dan kesalahan pengukuran lain dengan hadirnya tahanan-
tahanan gangguan yang bisa berbeda-beda. Fungsi proteksi ini hanya efektif sepanjang
zone 1, sedang pada daerah saluran yang lebih jauh, fungsi sistim proteksi Zone 1 ini
tidak lagi bekerja secara efektif. Oleh karena itu dalam prateknya sisa daerah proteksi
jarak sebesar 15 – 20% panjang saluran harus disetel menjadi daerah proteksi Zone 2.
135
5.4.2 Zone 2
Secara teoritis daerah proteksi zone 2 adalah daerah proteksi rele mulai ujung proteksi
zone 1 hingga daerah ke mencakup sebagian saluran berikutnya. Namun mengingat
waktu tripping yang lebih lambat, terdapat beberapa kontroversi dan kesulitan dalam
menentukan berapa lama waktu tripping yang tepat. Hal ini karena waktu tripping
tersebut harus disesuaikan dengan lamanya busur api yang bisa dibiarkan tanpa
mengganggu stabilitas sistim generator-generator yang saling terinterkoneksi.
Pada sisi lain zone 2 ini tidak begitu mementingkan pengukuran jarak yang terlalu
akurat sebab zone dua tersebut dapat diterminasi disembarang titik pada bus
berikutnya tanpa kehilangan selektifitasnya kecuali pada saluran yang sangat pendek.
Lagi pula elemen arah pada proteksi zone 2 ini tidak selalu harus diaktifkan sebab
dalam prakteknya proteksi zone 2 ini sering juga dirancang untuk mengamankan
gangguan-gangguan yang terjadi dibelakang rele, misalnya sebagai rele cadangan
5
untuk mengamankan busbar .
Untuk memastikan perlindungan dapat mencakup seluruh saluran termasuk
kompensasi terhadap sumber kesalahan seperti telah diuraikan diatas, maka setelan
capaian rele proteksi Zone 2 harus dibuat dengan sekurang-kurangnya 120% dari
impedansi saluran yang dilindungi. Bahkan terdapat praktek-praktek umum dimana
capaian Zone 2 di set untuk mengamankan saluran yang dilindungi hingga 50% dari
saluran yang berdekatan.
Hal ini dilakukan untuk memastikan bahwa hasil capaian maksimum efektifitas Zone 2
tidak meluas melebihi capaian minimum efektifitas proteksi Zone 1 rele jarak ujung
lain saluran berdekatan. Kondisi ini untuk menghindari kebutuhan pentahapan nilai
setelan waktu Zone-2 antara rele hulu dan rele hilir. Dalam rele elektromekanikal dan
statik, proteksi Zone 2 dirancang dengan menggunakan element terpisah atau dengan
perluasan pencapaian element Zone 1 setelah time delay yang di-inisialisasi oleh
pendeteksi gangguan. Sedangkan pada kebanyakan rele digital dan numerik, element
Zone 2 direalisasikan atau diset dengan menggunakan fasilitas yang tersedia pada
sistim perangkat lunak rele tersebut.
Zone Z3
T3
Waktu operasi
Zone Z2
T2
Zone Z1
T1
Z1 Z2 Z3
Impedansi
136
Tripping Zone 2 harus dibuat mempunyai waktu tunda atau time-delayed yang
berguna untuk memastikan terjadinya grading waktu dengan rele proteksi utama yang
diterapkan pada saluran berdekatan yang jatuh antara pencapaian Zone 2. Jadi
perlindungan semua saluran dengan tingkat proteksi gangguan yang cepat (sesaat)
pada bagian 80-85% saluran dapat diperoleh dan sementara itu waktu proteksi yang
agak lebih lambat terhadap gangguan yang terjadi pada sisa bagian saluran dapat
dibuat sebagai proteksi cadangan.
5.4.3 Zone 3
Dengan waktu tripping yang lebih lambat dari waktu tripping Zone 2, elemen proteksi
Zone 3 dapat disetel sebagai proteksi cadangan terhadap elemen-elemen proteksi
Zone 1 maupun Zone 2 yang mungkin mengalami kegagalan. Disamping itu proteksi
cadangan remote untuk semua gangguan pada saluran yang berdekatan dapat juga
dihasilkan oleh proteksi Zone 3 yaitu dengan menambahkan waktu tunda tertentu
untuk membedakannya dengan proteksi Zone 2 ditambah waktu trip circuit breaker
untuk saluran yang berdekatan. Untuk gangguan yang terjadi pada ujung remote dari
bagian saluran yang kedua maka capaian Zone 3 harus di-set setidaknya 1,2 kali
impedansi yang diperlihatkan kepada rele tersebut.
Hal yang perlu dicatat adalah bahwa pada sistem tenaga yang saling ter-interkoneksi,
pengaruh arus gangguan yang memasok busbar remote bisa menyebabkan impedansi
yang diukur terlihat lebih besar dari impedansi gangguan yang sebenarnya. Hal ini
perlu diperhatikan sebagai bahan pertimbangan pada waktu melakukan setelan Zone
3. Pada beberapa sistem, variasi pasokan busbar remote dapat mengganggu aplikasi
proteksi cadangan remote Zone 3. Pada sistim transmisi radial dengan sumber tunggal
kendala pengukuran tersebut tidak akan terjadi, karena pengukuran impedansi
gangguan dapat dilakukan tanpa adanya pengaruh sumber di ujung remote. Sama
seperti elemen zone 2, dalam prakteknya elemen proteksi Zone 3 sering disetel tanpa
elemen arah dengan maksud agar cakupan proteksi dapat diperluas untuk
mengamankan gangguan-gangguan dibelakang rele (sebagai cadangan) yang mungkin
5
tidak terproteksi rele lainnya . Dalam hal ini karakteristik lingkaran mho Zone 3 tidak
lagi hanya memotong titik pusat kordinat impedansi tetapi melebar sedikit melingkupi
busbar dan sebagian jaringan dibelakang busbar tersebut. Disamping sebagai
cadangan aplikasi proteksi zone 3 dapat juga digunakan untuk skema bloking
sebagaimana dapat dilihat pada skema-skema teleproteksi pada Bab 6.
137
non-directional. Satu keuntungan Zone pengukuran impedansi non-directional adalah
karena dapat beroperasi pada gangguan yang sangat dekat dengan rele, misal dengan
impedansi gangguan sama dengan nol (zero impedance fault), dimana tidak tersedia
sinyal tegangan fasa dari sirkit yang sehat atau hasil rekaman tegangan (memory
voltage) yang dapat digunakan untuk menggerakkan elemen directional dengan baik.
Pada kondisi offset-zone time delay yang di-bypass (over-ride), terdapat fasilitas yang
diperlukan untuk sistim proteksi switch-on-to-fault (SOTF).
Pada gardu induk yang dilengkapi dengan trafo tegangan busbar, rele ini dapat juga
dipolarisasi dengan menggunakan tegangan busbar tersebut. Namun meskipun tidak
terdapat tegangan busbar atau tegangan lain yang dapat digunakan untuk
mempolarisasi rele, rele ini mampu mendiskriminasikan keadaan yaitu dengan melihat
tingkat kecepatan naiknya arus (elemen arus lebih) yang berlangsung sangat cepat
sehingga rele dapat dialihkan pada kondisi SOTF.
Kondisi SOTF demikian kadang diperlukan untuk mencegah kerusakan transmisi dari
kemungkinan kecelakaan hubung singkat fatal yang terjadi secara tidak sengaja misal
pada waktu kembali memasukkan tegangan pada jaringan yang baru selesai mendapat
pemeliharaan namun karena satu dan lain hal perangkat-perangkat pentanahan yang
dilakukan sebelumnya belum sempat dilepas.
138
pada dasarnya juga dibuat sesuai prinsip-prinsip dasar yang digunakan pada teknik
pembuatan rele-rele tradisional sehingga campuran antara kedua rele pada prinsipnya
tidak akan menjadi masalah. Kinerja rele jarak dapat diukur dari tingkat akurasi
capaian dan waktu kerja nya. Akurasi capaian adalah perbandingan nilai aktual capaian
dalam ohm dengan nilai setelan tegangan yang dirasakan rele pada waktu terjadi
gangguan. Disamping itu teknik dan cara pengukuran impedansi juga dapat
mempengaruhi kinerja sistim proteksi. Misalnya cara-cara pengukuran yang digunakan
pada tegangan keluaran sekunder trafo pembagi kapasitor dalam keadaan transien
dan pengukuran-pengukuran arus pada kondisi saturasi yaitu pada kondisi gangguan-
gangguan.
139
arus lebih dengan tegangan restrain. Dengan mengikutkan pengaruh gaya per
4
persamaan torsi sebuah rele impedansi dapat dinyatakan dengan persamaan berikut :
................ 5.6
dimana K3 adalah gaya lawan oleh per, I dan V adalah harga efektif rms arus dan
tegangan. Pada keadaan seimbang torsi tersebut adalah nol sehingga persamaan
diatas bisa dipersentasikan dengan:
2
Dengan membagi dengan K2I diperoleh:
Dan dengan menarik akar persamaan ini kita memperoleh impedansi sebagai berikut;
................5.7
Dalam prakteknya pengaruh per biasanya bisa diabaikan sebab pengaruhnya hanya
ada pada arus tertentu dibawah harga arus normal, sehingga persamaan rele
impedansi dapat dinyatakan dengan;
................5.8
Dengan kata lain rele impedansi bekerja pada batas harga konstan untuk setiap harga
perbandingan . Karakteristik kerja rele dapat digambarkan dengan tegangan sebagai
fungsi arus sebagaimana pada Gambar 5.4 dimana pengaruh efek per (pegas)
diperlihatkan sebagai garis bengkok mendekati harga arus yang kecil. Seperti sudah
disebut diatas dalam prakteknya pengaruh efek per bisa diabaikan sehingga
karakteristik kerja rele dapat dipandang sebagai garis putus-putus pada gambar
tersebut yang merupakan garis lurus.
Karakteristik operasi
I
Rele impedansi tersebut akan pickup untuk setiap kombinasi tegangan dan arus yang
berada diatas garis yaitu pada daerah torsi positip atau dengan kata lain pada setiap
harga impedansi yang kurang dari nilai konstan yang ditunjukkan oleh karakteristik
diatas. Kemiringan sudut garis tersebut dapat diatur sedemikian rupa sehingga rele
140
dapat bekerja pada setiap harga impedansi yang kurang dari batas atas yang
diinginkan. Cara lain yang sangat berguna dalam mempresentasikan karakteristik rele
impedansi adalah dengan apa yang disebut diagram impedansi atau diagram R-X.
Karakteristik rele impedansi dalam diagram R-X dapat dilihat seperti pada Gambar 5.6
dibawah.
Perbandingan tegangan dan arus dinyatakan sebagai panjang radius vektor dengan
sudut fasa antara tegangan dan arus adalah Ѳ. Kalau arus sefasa dengan tegangan
maka impedansi akan berada pada sumbu +R. Kalau arus tertinggal dari tegangan,
maka impedansi akan mengandung +X dan seterusnya bila arus mendahului tegangan
maka impedansi akan mengandung komponen -X. Karena kerja rele impedansi tidak
tergantung dari sudut antara arus dan tegangan maka karakteristik kerja rele adalah
sebuah lingkaran dengan titik pusat adalah titik sumbu kordinat. Dalam kondisi ini,
operasi rele terjadi untuk semua impedansi dengan nilai kurang dari setelan, yaitu
pada semua titik-titik dalam lingkaran tersebut. Diluar lingkaran pengaruh tegangan
lebih besar dari pengaruh torsi arus sehingga rele tidak akan kerja.
Pada sistim proteksi saluran transmisi sebuah rele impedansi biasanya terdiri dari satu
unit direksional (D), tiga unit rele kecepatan tinggi dan dua unit elemen
pewaktu Z2T dan Z3T, bersama-sama dengan unit-unit lainnya seperti pada Gambar 5.5.
Ketiga unit impedansi dengan dengan kerja masing-masing saling
independen dengan masing-masing sebenarnya terdiri dari lingkaran-lingkaran dengan
radius yang berbeda-beda namun tidak ditunjukkan dalam gambar.
+ -
Z1 D
TR
Unit direksional Kumparan
Z2T Trip
Z3T
Z2
Z2T
Z3
Z3T
Rele Pewaktu
Karena rele impedansi tersebut bekerja dalam semua kuadran maka karakteristik rele
seperti ditunjukkan pada Gambar 5.6 sebenarnya bukanlah rele direksional, dimana
dalam karakteristik ini rele akan beroperasi untuk semua gangguan sepanjang vektor
AB dan juga untuk semua gangguan di belakang busbars sampai kepada suatu
impedansi AC. Dapat dicatat bahwa A adalah titik atau lokasi rele dan RAB adalah
sudut dengan mana arus gangguan terbelakang terhadap tegangan rele untuk
gangguan pada saluran AB dan RAC adalah sudut leading ekivalen untuk gangguan
pada saluran AC. Vektor AB menggambarkan impedansi di depan rele proteksi antara
titik A dan ujung saluran AB. Vektor AC menggambarkan impedansi saluran AC di
141
belakang titik rele. AB menggambarkan capaian proteksi instantaneous Zone 1 dan
seperti sudah sering disinggung pada bab sebelumnya biasanya di set mulai 80%
hingga 85% dari saluran yang mau diproteksi.
Saluran AC Saluran AB
C A B
Z<
X
B
Diluar lingkaran
Torsi Negatif (Restrain)
ra n
Dalam
AB
Salu
lingkaran
Torsi Positif
(Rele kerja) A
R
ra n
AC
Salu
Rele C
Impedansi
X Elemen
Impedansi
(RZ)
B
Kerja
P
A
R
Restr Q
ain
Elemen
Directional
(RD)
A IF1 B
IF2
~ Z< ~
Pemban
Pembang
kit X C D gkit Y
Gardu X Gardu Y
F
142
+ Kontak rele
impedansi
-
D1 21
Rele Tripping
Kontak-kontak
direksional
elemen
Rangkaian
pengukur jarak
D2
21X
143
Dalam keadaan seimbang dimana torsi negatip yang ditimbulkan oleh elemen
tegangan sama dengan torsi yang ditimbulkan oleh elemen arus adalah nol, sehingga:
................ 5.10
Dan karena belum tentu sama dengan nol maka agar persamaan diatas
dipenuhi, maka:
........................ 5.11
Dan dengan demikian besar , yang akan menggambarkan
karakteristik rele. Dengan kata lain setiap vektor radius lingkaran Z pada posisi sudut
dari sudut torsi maksimum pada karaktersitik kerja rele, adalah garis lurus PQ
seperti terlihat pada Gambar 5.7a diatas.
Untuk menjelaskan fungsi kendali arah yang dibutuhkan pada suatu rele impedansi
dapat dilihat pada contoh aplikasi sistim seperti terlihat pada gambar 5.7c. Bila
misalnya gangguan terjadi pada titik F yang dekat dengan PMT C pada saluran CD, unit
direksional D1 tidak akan kerja sesuai dengan arah arus IF1 yang mengalir terbalik ke
arah Gardu X. Pada waktu yang sama, unit impedansi 21X diblok oleh D2 sehingga
kontak bantunya tetap menghubung singkat kumparan impedansi sehingga elemen
pengukur jarak tidak akan berfungsi. Perlunya elemen kendali ini adalah untuk
menghindari kemungkinan kontak 21 Rele A bekerja sebelum PMT C terbuka. Lagi pula
pembalikan arus akibat terbukanya PMT C yaitu dari IF1 ke IF2 bisa mengakibatkan
tripping (PMT A) yang salah pada saluran yang sehat, terutama jika elemen direksional
Rele A beroperasi sebelum unit impedansi Rele A yang sebelumnya sudah melihat
gangguan belum sempat reset.
Contoh kasus diatas dimaksudkan untuk mengisyaratkan perlunya melakukan
kordinasi rele dengan tujuan untuk mendapatkan sistim pengamanan yang tepat
seseuai dengan kebutuhan yang tidak boleh menyebabkan salah tripping khususnya
terhadap saluran-saluran yang sehat.
Pada rele-rele numeris, kesalahan tripping yang dapat terjadi akibat ketidak
serempakan kerja kontak unit-unit starting dengan kontak-kontak elemen pengukur
impedansi terutama pada saat-saat awal gangguan sudah dapat diatasi dengan baik.
144
elemen rele arus lebih, tergantung dari sudut fasa arus dan tegangan. Dengan kata lain
rele reaktansi dapat juga disebut sebagai rele arus lebih yang dilengkapi dengan
elemen restrain rele direksional. Elemen direksional diatur untuk membangun torsi
0
negatip pada waktu arus tertinggal terhadap tegangan sebesar 90 . Bila pengaruh
4
kendali per dinyatakan sebagai K3, maka persamaan torsi adalah :
.....................5.12
Dimana adalah positip bila arus I tertinggal dari tegangan V. Pada keadaan seimbang
torsi total adalah nol, sehingga persamaan diatas menjadi;
..........................5.13
2
Dengan membagi kedua sisi dengan I diperoleh:
..........................5.14
Atau,
......5.15
Dan dengan mengabaikan pengaruh per pengendali maka,
...............................5.16
Dengan demikian maka rele yang mempunyai karakteristik operasi sedemikian dimana
semua vektor radius berada dalam karakteristik ini mempunyai komponen reaktansi X
yang konstan berupa garis lurus seperti terlihat pada Gambar 5.8 berikut.
+X
Karakteristik rele
reaktansi yang
-X sudah dimodifikasi
Yang menarik dari karakeristik ini adalah bahwa komponen tahanan tidak
mempengaruhi kinerja rele dan hanya ditentukan oleh komponen reaktansi saluran.
Setiap titik dibawah karakteristik operasi rele baik dibawah maupun daerah dibawah
sumbu tahanan akan berada pada daerah torsi positip.
Pada arus yang sangat kecil dianggap pengaruh per kendali lebih rendah dari
karakteristik operasi rele hingga dibawah sumbu R. Pengaruh per kendali dalam
praktek aplikasi rele reaktansi pada umumnya dapat diabaikan.
145
4
Persamaan torsi terdahulu ditulis dalam bentuk umum sebagai berikut :
................5.17
0
Dan bila sama dengan 90 maka karaktersitik operasi rele masih tetap berupa garis
lurus, tetapi tidak sejajar lagi dengan sumbu R seperti garis terputus-putus pada
Gambar 5.8 diatas.
Dalam keadaan ini rele dinamakan jenis impedansi sudut. Rele jarak reaktansi yang
digunakan untuk memproteksi saluran tidak dapat menggunakan rele direksional
sederhana, sebab rele reaktansi bisa trip pada keadaan beban normal dengan faktor
kerja satu. Oleh karena itu rele reaktansi harus dilengkapi dengan rele direksional yang
tidak boleh kerja pada kondisi beban normal.
Jenis rele yang dapat digunakan untuk keperluan ini adalah jenis rele dengan elemen
voltage-restraining yang bertentangan dengan elemen direksional. Rele ini disebut
rele admitance atau rele jenis mho.
Dengan perkataan lain sebenarnya rele ini adalah juga rele direksional dengan elemen
voltage-restraining. Bila digunakan rele jarak reaktansi, maka unit ini disebut starting
unit. Kalau pengaruh per kendali K3 diabaikan maka torsi yang dihasilkan unit rele ini
adalah:
................5.18
Dimana dan adalah positip bila arus I tertinggal terhadap tegangan V. Pada
keadaan seimbang, torsi adalah nol sehingga,
................5.19
Dan bila persamaan ini dibagi dengan K2VI maka kita peroleh persamaan berikut;
. ................5.20
Dapat dilihat bahwa persamaan ini sebenarnya sama dengan rele direksional dengan
pengaruh per kendali.
Karakteristik operasi sesuai dengan persamaan diatas dapat dilukiskan sebagai satu
diagram lingkaran seperti terlihat pada Gambar 5.9 berikut.
+X
φ
90°
-R +R
-X
Gambar 5.9: Karakteristik operasi rele direksional dengan tegangan restrain
146
Diameter lingkaran tersebut secara praktis adalah bebas dan tidak tergantung arus
dan tegangan, kecuali pada harga arus atau tegangan yang sangat kecil dimana
pengaruh per kendali tidak dapat diabaikan. Pada kondisi tegangan dan arus yang
sangat kecil dan dengan memperahtikan efek kendali per maka diameter lingkaran
tersebut dapat berkurang.
Karakteristik lengkap rele jarak jenis reaktansi dapat diperlihatkan seperti pada
4
Gambar 5.10 berikut .
+X
S T3
x2
T2
x1
φ
90° T1
-R +R
-X
Gambar 5.10: Karakteristik Operasi Rele Jarak Jenis Reaktansi
Zone Z3
T3
Waktu operasi
Zone Z2
T2
Zone Z1
T1
Z1 Z2 Z3
Impedansi
147
5.5.4 Rele Jarak Mho
Sebagaimana sudah dibahas diatas rele jarak mho sebenarnya adalah rele admitansi
yang dilengkapi dengan elemen direksional dan elemen voltage-restraining. Diagram
lingkaran yang melalui titik pusat koordinat seperti terlihat pada Gambar 5.12 adalah
karakteristik impedansi mho suatu rele jarak yang banyak digunakan dalam proteksi
sistim tenaga listrik.
Rele mho adalah rele direksional yang umumnya bekerja terhadap arus gangguan yang
lagging kira-kira 60°sampai 85° dan dalam prakteknya diusahakan agar tidak peka
terhadap beban lagging 0°-30°.
Karakteristik operasinya telah diturunkan dalam hubungannya dengan penjelasan unit
starting rele jarak jenis reaktansi. Rele-rele jarak numeris dibuat dari gabungan
perangkat lunak dan perangkat keras dengan prinsip-prinsip kerja yang sebenarnya
sama dengan prinsip pembuatan rele-rele konvensional.
Rele jarak untuk memproteksi saluran terdiri dari tiga komponen unit Mho kecepatan
tinggi (Z1, Z2 dan Z3) dan satu unit pewaktu yang terhubung sama seperti rele jarak
impedansi terdahulu, kecuali yang berbeda adalah bahwa pada rele ini, unit-unit
direksional terpisah sudah tidak diperlukan, sebab pada dasarnya unit Mho adalah rele
yang secara inheren sudah merupakan rele direksional.
Seperti sudah pernah disinggung pada Bab 5.6, pada rele-rele jarak numeris
komponen Mho dapat dibuat lebih dari tiga bahkan bisa sampai 5, namun dalam
praktek yang biasa digunakan adalah 3 komponen. Karakteristik rele Mho secara
keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 5.12 berikut.
+X
T1
T2
T3
Z3
Z2
φ Z1
90°
-R +R
-X
4,5
Gambar 5.12: Karakteristik Rele Jarak Jenis Mho
Karakteristik waktu operasi versus impedansi rele jarak jenis Mho ini sama seperti
diagram waktu kerja seperti pada Gambar 5.11 terdahulu.
Dengan cara dan teknik bias arus seperti pada rele impedansi karakteristik rele Mho
dapat di offset menjadi satu lingkaran yang melintasi titik pusat diagram R-X atau
lingkaran yang diluar titik pusat sumbu kordinat.
148
5.5.5 Rele Mho Polarisasi Sendiri
Untuk menghindari kesalahan pengukuran jarak maupun arah yang diakibatkan
tegangan gangguan yang terlalu kecil maka rele-rele modern dalam prakteknya selalu
dilengkapi dengan perangkat polarisasi tegangan fasa yang sehat (healthy phase
voltage polarisation) dan atau dengan hasil rekaman tegangan beberapa saat (cycle)
1,5
sebelum terjadi gangguan yang sering dikenal dengan memory voltage polarisation .
Polarisasi tegangan dapat juga dilakukan dengan polarisasi silang dengan
menambahkan sebagian dari tegangan fasa lain yang sehat misalnya sebesar 5%
sehingga kesalahan yang timbul karena kurangnya tegangan yang dirasakan rele
(comparator) pada waktu mengukur gangguan-gangguan yang sangat dekat busbar
5
dapat diperkecil .
Sebuah rele Mho Polarisasi Sendiri (self polarised) mampu melakukan diskriminasi baik
terhadap akurasi capaian maupun akurasi arah dalam satu kesatuan rele yang
dilengkapi dengan sinyal polarising tambahan. Rele ini tidak seperti rele direksional
lainnya dimana elemen arah dan elemen kendali dibuat terpisah yang bisa
menimbulkan kesalahan kordinasi. Meskipun rele Mho jenis elektromekanis sudah
sudah terbukti sebagai rele yang handal dan ekonomis, namun sesuai dengan
perkembangan teknologi yang semakin maju, berbagai kekurangan yang masih ada
sudah semakin dapat disempurnakan.
Karakteristik elemen impedansi mho pada diagram R/X, adalah suatu lingkaran yang
melintasi pusat kordinat seperti dapat digambarkan pada Gambar 5.13(a). Dari
gambar tersebut terlihat dengan jelas bahwa elemen impedansi adalah elemen arah
yang secara inherent sudah melekat menjadi bagian yang tak terpisahkan dari elemen
lainnya sehingga hanya akan ber-operasi pada gangguan dalam arah maju sepanjang
saluran.
Karakteristik impedansi disesuaikan sesuai setelan Zn capaian impedansi, sepanjang
diameter dan sudut fasa yaitu sudut pergeseran diameter lingkaran terhadap sumbu
R. Sudut dikenal sebagai “Karakteristik Sudut Rele” yang secara umum sering lebih
dikenal dalam bahasa aslinya yaitu Rele Characteristic Angle (RCA). Pada umumnya
rele-rele jarak beroperasi pada nilai-nilai impedansi gangguan ZF yang berada didalam
daerah karakteristiknya.
IX
B
Re
str
Zn
ain
φ kerja
IR
A
Restrain
K
149
IX
Pengaruh tahanan
B busur api
P Q
θ
φ
IR
A
Capaian impedansi bisa bervariasi sesuai dengan sudut gangguan. Mengingat saluran
transmisi terdiri dari tahanan dan induktansi, maka sudut fasa gangguan tergantung
pada nilai relatif R, X dan frekuensi kerja sistim.
Dalam keadaan sistim mengalami gangguan busur api atau gangguan tanah yang
menimbulkan tambahan tahanan, seperti tahanan kaki menara atau tahanan
gangguan yang melalui pohon dan tumbuh-tumbuhan, maka kenaikan besarnya
impedansi gangguan akan menyebabkan naiknya sudut fasa impedansi.
Dengan demikian dalam kondisi gangguan yang bersifat tahanan, suatu rele dengan
karakteristik sudut ekivalen dengan sudut saluran bisa kerja pada capaian kurang. Oleh
karena itu dalam prakteknya setelan RCA sering dibuat kurang dari sudut saluran,
sedemikian sehingga pada waktu gangguan mengandung tahanan rele dapat bekerja
dengan capaian yang tepat sebagaimana mestinya tidak dalam capaian kurang.
Perlu dicatat bahwa ketika melakukan setelan rele, beda antara sudut saluran Ѳ
dengan karakteristik sudut rele harus diketahui sebelumnya.
Karakteristik yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 5.13(b) dimana AB sesuai
dengan panjang saluran yang akan dilindungi. Dengan setelan lebih kecil dari Ѳ
maka semua saluran yang terlindungi (AB) akan sama dengan nilai setelan rele AQ
dikalikan dengan Cos (Ѳ - ).
1
Dengan demikian kebutuhan setelan AQ adalah sebagai berikut :
................5.21
Karena secara alami hubungan antara tegangan busur dengan arus busur pada
gangguan busur api tidak linier, maka biasanya tahanan busur api juga tidak linier.
Dengan menggunakan rumus empiris yang dibuat oleh A.R. van C. Warrington (telah
terbukti dan banyak digunakan pada berbagai perhitungan yang dilakukan di Perancis,
150
Amerika maupun Rusia pada jenis tahanan tanah yang berbeda-beda), tahanan busur
5
dapat dihitung sebagai berikut :
................5.22
dimana:
Ra = tahanan busur api (ohm)
L = panjang busur api (meter)
I = arus busur api (A)
Pada saluran transmisi panjang yang dilengkapi dengan kawat tanah, biasanya
pengaruh tahanan busur api dapat diabaikan. Pengaruh tahanan busur api akan lebih
terasa pada saluran yang pendek dan pada arus gangguan yang berada pada nilai yang
lebih rendah dari 2000 amper atau pada saluran yang digelar diatas tiang-tiang
menara yang terbuat dari kayu dan tidak dilengkapi dengan kawat pelindung tanah.
Pada kondisi ini, tahanan gangguan tanah menurunkan capaian efektif gangguan tanah
elemen rele Mho Zone 1 sedemikian rupa sehingga kebanyakan gangguan terdeteksi
pada daerah waktu Zone 2. Persoalan ini biasanya dapat ditanggulangi dengan
menggunakan rele Mho yang dipolarisasi silang (cross-polarised) atau dengan
karakteristik polygonal.
Dalam hal sistim tenaga ditanahkan dengan tahanan, maka pengaruh tahanan
pentanahan ini tidak begitu perlu diperhatikan pada waktu melaksanakan setelan
tahanan rele. Hal tersebut mengingat pengaruhnya lebih pada mengurangi besar arus
gangguan akibat tahanan yang mungkin terdapat pada tahanan busur. Pengaruh
tahanan tanah dibelakang rele pada waktu gangguan tanah hanya merubah rasio
perbandingan antara sudut sumber dan impedansi saluran. Oleh karena itu pengaruh
tahanan tersebut hanya diperhitungkan ketika melakukan penilaian kinerja rele dalam
dalam bentuk perbandingan impedansi sistem.
151
X Karakteristik
Zone 3 yang
diperluas
mencakup
Zone gangguan
3 dibelakang
Zone busbar
2
Zone
1
R
Gangguan
dekat busbar
152
Rele Jarak Dengan Pengaktipan Sinyal Pembawa
Pengaktipan dan penggunaan sinyal pembawa (carrier) pada skema proteksi ini
dilakukan dengan menggunakan unit perangkat Offset Mho seperti dapat dilihat
seperti pada Gambar 5.14(b). Dari gambar tersebut terlihat bahwa rele disetel bekerja
pada tiga zone yaitu Z1, Z2 dan Z3 termasuk Zone untuk melihat gangguan dibelakang
Gardu A hingga mencapai Gardu D.
Untuk mencegah salah kerja maka elemen-elemen perangkat rele yang merasakan
gangguan-gangguan dibelakang Gardu A akan bekerja untuk mengaktifkan sinyal
pemancar yang akan dikirim ke gardu remote B atau C untuk mencegah rele-rele pada
gardu-gardu tersebut tidak akan berespons terhadap gangguan-gangguan yang terjadi
diluar daerah proteksi mereka.
Namun sebaliknya bila gangguan-gangguan yang terjadi berada dalam batas-batas
daerah proteksi mereka (lihat gambar 5.14.b) maka sinyal bloking yang dipancarkan
pemancar akan segera diblokir oleh elemen-elemen rele lokal (B dan C) sehingga tidak
akan diteruskan untuk memblok rele-rele remote yang seharusnya bekerja sesuai
dengan zone proteksi mereka. Sistim kendali proteksi dengan demikian adalah
pelengkap terhadap skema rele jarak yang digunakan sebagai proteksi cadangan
sebagaimana telah diuraikan sebelumnya.
Untuk jelasnya perhatikan gambar tersebut dimana sistim transmisi terdiri dari 4
(empat) gardu yaitu Gardu D, A, B dan gardu C. Kalau gangguan berada diluar daerah
proteksi saluran namun masih dalam daerah capaian rele maka elemen mho akan
memicu sinyal pembawa (carrier) dan dikirim ke gardu-gardu berhadapan yang
mungkin juga melihat gangguan tersebut tapi berada diluar daerah Zone 2 atau Zone 3
rele mereka masing-masing. Sinyal carrier yang diterima akan digunakan sebagai sinyal
bloking sehingga PMT-PMT remote yang berada didepan tidak akan melakukan
tripping meskipun merasakan gangguan.
Namun sebagaimana sudah dikatakan diatas untuk menghindarkan kesalahan kerja
terhadap gangguan yang harus ditrip (gangguan internal) maka sinyal carrier bloking
yang terkirim harus bisa diblokir secara cepat oleh kontak-kontak mho (Zone 2 dan 3)
rele bersangkutan sehingga kerja rele jarak dapat berlangsung dengan baik untuk
mentrip gangguan sebagaimana mestinya.
153
X
Karakteristik
Offset Lenticular
b Karakteristik
Offset Mho
0 R
Daerah
Gangguan
Pada diagram lensa ini perbandingan a/b dapat diatur sedemikian rupa sehingga
dimungkinkan di set untuk tetap mendapatkan cakupan tahanan gangguan
maksimum, tetapi tetap pula tidak akan bekerja pada kondisi beban maksimum.
Gambar 5.15 menunjukkan bagaimana karakteristik lensa dapat lebih toleran terhadap
tingkat pembebanan saluran maksimum dibandingkan dengan rele offset mho pada
1,26
saluran-saluran lurus tanpa ada pencabangan .
Proses terjadinya pengurangan impedansi beban misal dari ZD3 ke ZD1 berjalan sesuai
dan selaras dengan naiknya arus beban. Makin besar arus yang mengalir maka
impedansi akan semakin kecil dan kalau arus mengecil berarti impedansi beban
semakin besar.
154
yang sehat. Arah tegangan polarisasi Vpol dipilih sedemikian rupa sehingga pada
keadaan normal dimana tidak ada gangguan dibuat sefasa dengan tegangan V.
Masalah tersebut sebenarnya juga timbul pada gangguan-gangguan yang terjadi
sangat dekat dengan busbar dimana tegangan pada titik gangguan tersebut sudah
sangat kecil sehingga sulit mengukur jarak gangguan. Pada tegangan gangguan yang
hampir mendekati nol dan tidak ada lagi tegangan polarisasi yang dapat digunakan
untuk menggerakkan elemen directional rele mho murni akan menyebabkan rele bisa
salah kerja. Satu cara untuk memastikan elemen mho memberi tanggapan untuk
tegangan gangguan nol adalah dengan menambahkan beberapa persen dari tegangan
fasa yang sehat pada tegangan polarisasi utama yang akan digunakan menggantikan
5
fasa referensi . Teknik ini disebut polarisasi silang yang dikenal dengan istilah cross-
polarising.
Cara dan metoda ini pada kenyataanya mempunyai keuntungan tambahan sebab
ternyata dapat memperbaiki sifat-sifat rele jarak mho direksional tersebut khususnya
pada saluran-saluran yang sangat pendek. Dengan menggunakan sistim rekaman
untuk mengingat besarnya tegangan fasa beberapa saat sebelum gangguan, kita dapat
memperoleh tegangan acuan yang diperlukan untuk dapat menggerakkan rele.
Teknik polarisasi silang ini dapat juga digunakan untuk gangguan tiga fasa meskipun
tidak ada tegangan fasa yang masih sehat yang dapat digunakan sebagai tegangan
acuan pada waktu pengukuran jarak gangguan. Sebagai catatan perlu diingatkan
bahwa pada gangguan tiga fasa, semua tegangan fasa mengalami penurunan secara
tajam sehingga tanpa polarisasi silang tentunya rele jarak akan sulit mengenali jarak
gangguan tiga fasa khususnya yang sangat dekat dengan letak rele.
Pada awalnya, sistem rekaman tegangan fasa didasarkan pada rangkaian tala (tuner)
pada frekuensi sistim, yaitu sebuah rangkaian resonansi analog. Namun karena
jaringan di mana frekuensi sistem tenaga bisa juga berubah-rubah tergantung kondisi
pembebanan dan pembangkitan sistim maka masalah rekaman tegangan fasa
berdasarkan penalaan frekuensi tersebut agaknya juga akan sulit dilakukan dengan
sempurna. Untuk mengatasi masalah ini maka kebanyakan rele-rele digital atau rele-
rele numerik dengan teknologi mutakhir umumnya dilengkapi dengan suatu
synchronous fasa acuan (tidak menggunakan frekuensi jala-jala) yang dapat digunakan
untuk mengikuti berbagai perubahan sistim frekuensi baik sebelum maupun selama
gangguan.
Manfaat tambahan lain dengan sistim polarisasi silang pada elemen mho impedansi
adalah cakupan tahanan yang lebih baik seperti dapat dilihat pada Gambar 5.16 di
1
mana elemen mho mendapat polarisasi silang 100% penuh .
Dengan mengambil polarisasi silang fasa yang sehat atau dengan sistim memori,
perluasan tahanan mho dapat dilakukan pada waktu gangguan tiga fasa yang
seimbang sebagaimana halnya pada gangguan yang tidak seimbang. Dengan fasilitas-
fasilitas yang terdapat pada rele numeris maka pelebaran cakupan tahanan ini tidak
akan terjadi secara sistematis khususnya pada kondisi-kondisi berbeban dimana tidak
terjadi perbedaan sudut fasa antara tegangan yang diukur dan tegangan polarisasi.
Derajat tingkat perbaikan cakupan tahanan tergantung pada perbandingan impedansi
sumber dan impedansi setelan capaian rele seperti terlihat pada Gambar 5.16.
155
X
Karakteristik rele
dilebarkan
ZS 2.
=
ZL 5
ZS
=0
ZL
R
Gambar 5.16: Rele Karakteristik Mho Yang Dipolarisasi Silang-Penuh Dengan Berbagai
Perbandingan ZS/ZL
Sebagai ilustrasi, dianggap gangguan fasa B dan fasa C mengalami hubung singkat dan
pada saat itu tegangan polarisasi yang digunakan adalah tegangan fasa antara A dan B.
Dengan menggunakan analisa komponen simetris pada rangkaian seperti pada
Gambar 5.17 seperti dapat dilihat pada buku “Protective Relay Application Guide”
yang diterbitkan Alstom, besaran-besaran masukan-masukan perangkat pembanding
1
fasa dapat dinyatakan sebagai berikut .
E1 Z S1 Z L1
N1 F1
I a1
Z S2 I a2 Z L2
N2 F2
Va2
Z n1
Z L1
Z n2
Z S1
30°
S’1 = Z L1 + Z n2
Karakteristik Unit Mho
(Polarisasi Silang-
Penuh)
Gambar 5.17: Karakteristik Rele Mho Yang di polarisasi silang penuh pada gangguan
fasa-fasa dengan arah maju.
156
Dimana , = setelan capaian tahanan rele yang
dipolarisasi silang penuh. Sedang dan adalah hasil kali dan dengan vektor
yang digunakan sebagai ilustrasi yang tidak mempengaruhi
hubungan atau relasi relatif antara kedua tegangan fasa yang dibandingkan. Pada
kasus ini tegangan polarisasi Vpol = K1 Vba.
0
Pada polarisasi silang penuh (100%) nilai K1= 1<60 . Perlu dicatat bahwa pelebaran
karakteristik impedansi yang cross-polarised ke kuadran reaktansi negatip seperti pada
Gambar 5.17 tidak berarti bahwa rele tersebut akan beroperasi pada gangguan
dibelakang rele.
Ringkasnya dengan polarisasi silang, karakteristik rele jadi meluas hingga meliputi
diagram impedansi aslinya namun hanya untuk mencakup gangguan didepan rele atau
forward faults.
Gangguan dibelakang dapat dibedakan dengan membuat tanggapan direksional yang
tepat terhadap gangguan-gangguan yang sangat dekat arah maju (0+), termasuk
gangguan-gangguan yang dekat pada arah terbalik (0-). Walaupun karakteristik rele
dengan polarisasi silang penuh (Fully Cross-Polarised) dapat memperlebar cakupan
proteksi namun sistim ini sudah jarang digunakan, mengingat kecenderungan
pembanding yang terhubung ke fasa-fasa sehat dapat beroperasi dalam kondisi-
kondisi terjadinya gangguan fasa-fasa lainnya.
Kekurangan ini bisa diatasi dengan rele jarak yang dialihkan (switching), dimana
comparator tunggal dihubungkan ke sirkit impedansi gangguan (loop impedance)
melalui unit pengasut (starting) sebelum dimulainya pengukuran jarak. Namun pada
rele-rele mutakhir pengukuran impedansi dilakukan secara independen atau mandiri
terhadap masing-masing gangguan tanah dan gangguan tiga fasa.
Untuk rele jenis ini, kesalahan operasi pada fasa-fasa yang sehat pada sistim-sistim
yang dilengkapi dengan tripping satu fasa (single pole) untuk mengatasi gangguan-
gangguan satu fasa ketanah diharapkan tidak terjadi.
157
Karakteristik Perlindungan Lingkaran Mho – Polarisasi Sendiri
Polarisasai Perlindungan
X Polarisasi Silang – Full
Empat Segi – 16%
Lingkaran Mho
Zn
-R R
0 6 12
24
R
(b) Perluasan Tahanan Rele Mho Polarisasi Silang Parsial Pada Berbagai Nilai S.I.R.
1
Gambar 5.18: Karakteristik Polarisasi Silang Parsial
Level yang dipilih harus cukup untuk menyediakan kemampuan pengendali arah yang
handal termasuk dengan hadirnya gangguan transien pada trafo tegangan CVT yang
sangat dekat dan juga menggunakan seleksi gangguan fasa yang handal.
Secara umum dapat dikatakan bahwa dengan menggunakan polarisasi silang parsial,
kerugian karakteristik rele dengan polarisasi silang penuh dapat dihindarkan, dengan
tetap dapat mempertahankan keuntungan-keuntungan yang ada pada sistim dengan
polarisasi silang penuh, khususnya dalam mengatasi gangguan-gangguan yang sangat
dekat pada gardu induk. Gambar 5.18 menunjukkan karakteristik khas (tipikal) yang
dapat dihasilkan dengan menggunakan teknik polarisai parsial untuk berbagai harga
1,11
SIR yang berbeda-beda .
158
direksional yaitu garis lurus bawah seperti dapat ditunjukkan seperti pada Gambar
(1,26)
5.19 . Disini Zone 1 dan Zone 2 dipolarisasi maju sedang Zone 3 juga dipolarisasi
maju namun mencakup gangguan-gangguan yang terjadi sedikit dibelakang rele.
Perlu dicatat bahwa sebuah rele jarak dengan karakteristik quadraliteral ini dapat
menghasilkan cakupan tahanan yang lebih baik ketimbang cakupan yang dapat
diperoleh pada karakteristik jenis mho khususnya pada saluran transmisi yang pendek.
Hal tersebut sangat berguna dalam pengukuran impedansi gangguan tanah yang
secara bersama-sama dengan tahanan busur api dapat menghasilkan nilai tahanan
gangguan tanah yang tinggi yang dapat menyebabkan kesalahan pengukuran jarak
jenis mho. Untuk menghindari kesalahan yang lebih besar pada daerah akurasi capaian
rele, biasanya diberlakukan capaian tahanan maksimum (maximum resistive reach)
dalam capaian zone impedance reach.
X
Zone 3
C
Zone 2
B
Zone 1
Zone R
A 1 &2
Zone 3
R Z1
R Z2
R Z3
159
berbeda satu sama lain yang bisa mengakibatkan terjadinya perubahan arah dan
besarnya aliran beban. Perubahan aliran daya akibat ayunan daya ini dapat diartikan
sebagai adanya perubahan impedansi sistim. Perubahan impedansi pada prakteknya
akan bergerak mengikuti lengkung ayunan daya dari impedansi beban normal ke
daerah karakteristik kerja rele.
Untuk memberi kesempatan pada sistim yang mengalami ayunan daya transien bisa
kembali kekondisi stabil maka sebuah rele jarak harus dilengkapi dengan perangkat
blinder yang dapat digunakan agar rele jarak tersebut tidak tanggap terhadap ayunan
daya tersebut. Arah pergerakan impedansi bisa terjadi dari kanan ke kiri atau dari kiri
kekanan tergantung pada kondisi beban (leading atau lagging) normal saat terjadi
ayunan daya seperti kedua garis yang mengapit garis impedansi saluran terlihat pada
(1,5)
Gambar 5.20 .
Untuk mengatasi kemungkinan trip pada ayunan daya transien, biasanya rele jarak
dilengkapi dengan perangkat untuk memblokir ayunan daya yang disebut blinder
dengan karakteristik seperti dua garis sejajar pada gambar. Namun pada saat
terjadinya ayunan daya (power swing) yang sulit pulih ke-kondisi normal, maka cara
yang bisa dilakukan untuk mempertahankan stabilitas sistim adalah dengan cara
mentrip sumber ayunan daya tersebut.
Pada dasarnya, pemisahan sistim harus dilakukan sedemikian rupa sehingga kapasitas
sumber dan jumlah beban yang terhubung pada kedua sistim yang akan terpisah tetap
dapat dipertahankan berimbang. Dalam arti jumlah daya yang dibangkitkan paling
tidak sama atau lebih besar dari beban yang harus dilayani.
Jenis gangguan seperti diatas secara umum tidak dapat dikenali dengan jelas oleh rele
proteksi jarak biasa. Namun sebagaimana telah disinggung diatas untuk menghindari
tripping berkelanjutan (cascaded) kadang-kadang perlu juga dibuat rele jarak tidak
bekerja (bloking) yaitu baik selama terjadi ayunan daya stabil maupun tidak stabil
transien. Mekanisme pemecahan (islanding) sistem dari kemungkinan ayunan daya
yang tidak stabil, dimulai dengan bekerjanya skema proteksi tripping out-of-step
dengan elemen pengukur impedansi ohm.
Elemen impedansi ohm membagi diagram impedansi R/X kedalam tiga daerah, A, B
dan C. Ketika impedansi berubah pada saat terjadinya ayunan daya dan memotong
salah satu garis blinder maka rele tidak langsung bekerja. Namun kalau perubahan
impedansi terus berlangsung hingga memasuki daerah (Zone A ke Zone B dan terus ke
Zone C atau sebaliknya) tripping maka unit-unit ohm akan beroperasi setahap demi
setahap mengikuti perkembangan sistim sampai akhirnya bisa trip untuk mengisolir
sumber ayunan daya. Tripping akan terjadi pada sudut sistim yang pas untuk
pemadaman busur api sehingga resiko terjadinya gejala lompat balik pada kontak-
kontak PMT (restriking) dapat dihindari.
Karena hanya satu kondisi power swing yang tidak stabil yang dapat menyebabkan
vektor impedansi bergerak berturut-turut melewati ketiga daerah tersebut, maka
pada jenis-jenis gangguan sistim tenaga lainnya elemen-elemen tersebut didisain
untuk tidak akan bekerja. Mengenai mekanisme pemblokiran tripping terhadap
ayunan daya dapat dilihat pada Bab 5.9.6.
160
X
Locus perubahan H
Impedansi Saluran
impedansi akibat Zone C
ayunan daya
Zone B
Zone A
R
G
161
trafo arus yang digunakan harus mampu melakukan arus gangguan maksimum pada
daerah kerja Zone 1. Dalam hal ini tegangan lutut trafo arus V k paling sedikit harus
sama dengan jumlah tegangan drop pada arus maksimum yang dapat mengalir
rangkaian sekunder.
5
Dalam prakteknya besarnya Vk bisa dihitung dengan menggunakan rumus berikut .
.........5.23
Dimana, adalah tahanan kumparan sekunder trafo arus, adalah tahanan
kabel-kabel penghubung dan adalah tahanan kumparan rele yang biasanya kecil
dan sering bisa diabaikan.
162
Jenis rele jarak yang paling umum dan banyak dijumpai antara lain adalah:
a. Rele yang dilengkapi dengan elemen pengukur tunggal setiap fasa, sehingga
ketiga elemen dapat mencakup semua kesalahan-kesalahan fasa.
b. Biasanya terdapat perangkat kendali untuk mengaktifkan elemen pengasut
(starter) untuk mengenali fasa yang mana yang mengalami gangguan. Elemen
pengasut ini akan mengaktifkan elemen pengukur tunggal atau modul
(algoritma) pengukur impedance gangguan yang paling tepat. Karena
menggunakan elemen pengukur tunggal yang bisa digunakan untuk berbagai
pengukuran jenis gangguan maka sistim Ini biasanya dikenal dengan switched
distance rele.
c. Terdapat seperangkat elemen pengukur impedansi untuk tiap sirkit
impedansi dengan fasilitas setelan capaian masing-masing yang meningkat
secara progressif dari setelan capaian satu daerah ke setelan capaian daerah
lainnya. Peningkatan daerah cakupan dilengkapi dengan pewaktu (timer)
yang akan ter-inisialisasi oleh elemen starter secara otomatis. Ini biasanya
dikenal dengan reached-stepped distance rele.
d. Tiap elemen pengukur zone gangguan biasanya dilengkapi dengan pasangan-
pasangan elemen pengukuran yang saling independen untuk setiap sirkit
lingkar impedansi gangguan. Sistim ini dikenal sebagai full distance scheme,
yang merupakan sistim yang mampu menghasilkan kinerja tertinggi
khususnya dalam hal kecepatan maupun dari segi fleksibilitas.
Tergantung dari jenis-jenis gangguan, karakteristik dan setelan-setelan perlindungan
berbeda-beda pula. Setiap gangguan dalam prakteknya harus diperlakukan secara
khusus dan terpisah satu sama lain.
Secara teoritis untuk mendapatkan suatu rele jarak konvensional yang mempunyai
tiga zone proteksi dan mampu berespons terhadap semua jenis gangguan akan
membutuhkan 4 (empat) detektor dan 18 (delapan belas) elemen pengukur
impedansi.
Pada teknologi elektromekanik, tiap elemen pengukuran memiliki rumah rele yang
terpisah dari boxnya masing-masing. Dengan demikian suatu rele jarak terdiri dari
panel-panel yang dibutuhkan untuk menempatkan rele-rele dan elemen-elemen
pengukuran sekaligus untuk melakukan perkabalen interkoneksi yang dibutuhkan.
Gambar 5.21 menunjukkan contoh rangkaian rele jarak elektromekanik yang relatif
sangat sederhana namun biasanya membutuhkan ruang dan panel-panel yang relatif
banyak, sementara itu dapat dilihat blok diagram suatu rele Jarak numerik seperti
11
dapat dilihat pada Gambar 5.22, umumnya tidak membutuhkan ruang yang besar .
Pada rele konvensional kerja rele langsung dilakukan dengan membandingkan
tegangan dan arus yang hasilnya dapat digunakan untuk menarik jangkar rele untuk
memberikan perintah trip. Tidak seperti pada rele jarak konvensional, pada rele
numeris, perangkat keras unit pengasut (starter) tidak dibutuhkan lagi sebab sudah
bisa dilakukan dalam perangkat lunak. Rele jarak numeris dibuat hanya dalam satu
163
unit modul rele yang bisa dipasang dalam panel secara sederhana karena tidak
memerlukan ruang yang luas seperti pada konstruksi rele elektromekanis terdahulu.
Secara umum kosntruksi rele numeris terdiri dari modul-modul yang dapat dibagi-bagi
atas beberapa blok yang tidak semua dapat diperlihatkan dalam Gambar 5.22
dibawah. Tetapi pada umumnya modul-modul tersebut terdiri dari modul input
pengukuran arus dan pengukuran tegangan yang berfungsi untuk menurunkan
besaran arus maupun tegangan ke harga yang lebih kecil sehingga dapat diproses
secara elektronis.
ZL
Sumber ZF
R
~ IF
beban
iF Gangguan
VF VF
VF = IF ZF
Ke rangkaian
tripping
Rele
Kumparan Kumparan
restraint kerja
164
Sebelum diproses lebih lanjut besaran-besaran yang sudah diperkecil ditapis melalui
filter lalu frekuensi rendah (low pass filter) sehingga semua komponen-komponen
frekuensi tinggi yang mungkin tercampur pada sinyal-sinyal yang diukur dapat dibuang
dan tidak menjadi sumber kesalahan pengukuran.
Besaran-besaran yang sudah difilter, kemudian di sample dan disimpan (sample and
hold) dengan rangkaian sampling dengan frekuensi sampling yang ditentukan sesuai
dengan kriteria ketelitian yang diinginkan. Sesuai kriteria Nyquist biasanya sampling
dilakukan pada kecepatan 8000 sampling per detik tergantung tingkat ketelitian yang
diinginkan.
Setiap nilai signal yang disampling kemudian di input ke rangkaian konverter untuk di-
skalakan sesuai kebutuhan. Modul penguat terprogram disediakan untuk bisa diset
sesuai dengan jangkauan pengukuran arus yang bisa berubah drastis mulai dari hanya
beberapa amper hingga mencapai ribuan amper.
Besaran-besaran sampling arus dan tegangan yang sudah diterima penguat
terprogram kemudian dikonversikan kedalam bentuk dijital sebelum akhirnya diolah,
diproses, dikondisikan, dihitung dikomunikasikan dengan perangkat lain dan
ditampilkan oleh mikro prosessor sesuai dengan fungsi masing-masing rele jarak.
Data-data hasil proses rele-rele numeris dapat diolah secara fleksibel sehingga
karakteristik rele jarak tersebut dapat diprogram sesuai dengan kebutuhan. Misal
sebagai rele jarak jenis impedansi Mho, Quadrilateral, jajaran genjang dan sebagainya
sesuai dengan kebutuhan karakteristik proteksi yang diperlukan
165
Terdapat beberapa teknik pemilihan elemen pengasut untuk mendeteksi fasa yang
terganggu, yang kemudian dapat digunakan untuk menggerakkan elemen pengkuran
jarak hingga dapat membangkitkan perintah tripping terhadap kawat fasa yang
terganggu seperti antara lain sebagai berikut.
a. Dengan cara pembandingan arus, yaitu membandingkan tingkat perubahan
arus antara arus beban sebelum gangguan (pre-fault) dan arus gangguan.
Cara ini menghasilkan pendeteksian fasa-fasa yang terganggu secara sangat
cepat, dimana sampling terhadap arus analog input dilakukan secara minimal.
b. Mendeteksi tingkat perubahan besarnya tegangan.
c. Mendeteksi tingkat perubahan besarnya arus.
Detektor penentuan fasa yang terganggu rele numeris mempunyai kecepatan yang
lebih baik dari cara konvensional seperti yang digunakan pada rele electromekanikal
atau rele jarak statis. Koreksi atau kompensasi (finalti) waktu tidak perlu diberikan
karena seleksi fasa dan algoritma pengukuran jarak berjalan secara paralel.
Pada rele numeris mutakhir sudah dimungkinkan untuk membangun suatu rele jarak
yang dapat melakukan fungsi skema proteksi yang lengkap yang bisa dikostumisasi.
Algoritma penentuan dan seleksi fasa digunakan untuk menentukan fasa mana yang
mengalami gangguan, sedang algoritma pengukur dilakukan tersendiri untuk masing-
masing gangguan fasa ke tanah dan fasa ke fasa (AN, BN, CN, AB, BC, CA) sehingga satu
rele numeris dapat mencakup semua kebutuhan operasi.
Pada kondisi-kondisi tingkat proteksi tertentu ada juga rele numeris yang dibuat lebih
sederhana dimana perangkat lunak yang dibutuhkan tidak terlalu memerlukan
persyaratan yang tinggi sehingga harganya relatif lebih murah dari pada rele lain yang
mempunyai fungsi dan mempunyai cakupan lengkap untuk semua kondisi gangguan.
Pilihan elemen pengasut tergantung pada parameter-parameter sistem tenaga seperti
besarnya beban maksimum yang perlu ditransfer dari satu saluran yang terganggu ke
saluran lain dalam kaitannya dengan capaian maksimum yang dibutuhkan dan juga
tergantung dari sistim pentanahan sistim tenaga tersebut.
Pertimbangan yang diperlukan pada pengasut arus lebih antara lain adalah kondisi
pembangkitan minimum dimana setelan rele arus lebih harus cukup peka untuk
mampu mendeteksi gangguan diluar zone ketiga. Lagipula perangkat pengasut ini
harus cukup peka dan mempunyai rasio drop-off dan pick-up yang tinggi pada kondisi
transfer beban maksimum terutama pada gangguan-gangguan yang terjadi pada
daerah Zone 3.
Kondisi-kondisi yang perlu dipenuhi agar kerja elemen pengasut (starter) arus lebih
dalam skema rele jarak jenis switched distance relay antara lain adalah:
a. Setelan arus stater arus lebih harus tidak kurang dari 1.2 kali arus beban
maksimum dari saluran dilindungi.
b. Arus minimum gangguan sistim tenaga untuk gangguan pada capaian Zone 3
dari rele jarak harus tidak kurang dari 1.5 kali setelan over current stater.
166
Jenis pengasut arus lebih tidak bisa digunakan pada sistem tenaga yang ditanahkan
pada banyak tempat dimana netral trafo daya ditanahkan langsung atau pada sistem
tenaga dimana arus gangguan lebih kecil atau kurang dari arus beban penuh saluran
yang dilindungi.
Jenis pengasut yang digunakan pada sistim pentanahan dan kondisi arus gangguan
yang lebih kecil dari arus beban penuh adalah jenis impendansi kurang.
167
Jenis-jenis gangguan antara lain adalah:
(a) Gangguan Satu Fasa Ke Tanah (A-E).
(b) Gangguan Tiga Fasa ke Tanah (A-B-C atau A-B-C-E).
(c) Gangguan Dua Fasa Ke Tanah (B-C-E).
(d) Gangguan Fasa Ke Fasa (B-C).
F
A
B Va
C Vb
Ic Ib Ia
Vc
Va = 0
Ic = 0
Ib = 0
(a) Hubung Singkat Satu Fasa ke Tanah (A-E)
F
A
B Va
C Vb
Ic Ib Ia
Vc
Va = Vb = Vc =0
Ia + Ib + Ic =0
(b) Hubung Singkat Tiga Fasa ke Tanah (ABC-E)
F
A
B Va
C Vb
Ic Ib Ia
Vc
Vc = 0
Vb = 0
Ia = 0
(c) Gangguan Dua Fasa ke Tanah (BC-E)
168
F
A
B Va
C Vb
Ic Ib Ia
Vc
Ia = 0
Vb = Vc
Ib = -Ic
(d) Gangguan Dua Fasa (B-C)
Gambar 5.23: Hubungan Tegangan Dan Arus Pada Berbagai Jenis Gangguan
Elemen pengukuran jarak pada umumnya dikalibrasi pada harga dan besarnya
impedansi urutan positip. Pengukuran kedua gangguan fasa-fasa dan gangguan tiga
fasa dilakukan dengan memasok masing-masing elemen pengukuran fasa-fasa dengan
tegangan fasa-fasa dan arus fasa yang sesuai. Dengan demikian, untuk elemen B-C,
1,3,8
pengukuran arus akan menjadi :
(gangguan tiga fasa)
(gangguan dua fasa)
Dimana rele akan mengukur ZL1 pada setiap kejadian gangguan.
Catatan :
dan adalah tegangan dan arus pada lokasi rele
Gambar 5.24: Hubungan Arus Dan Tegangan Fasa Pada Rele Untuk Gangguan Tiga Fasa
dan Gangguan Fasa ke Fasa
169
gangguan adalah perkalian antara arus gangguan dan impedansi saluran. Namun arus
dalam sirkit gangguan tergantung pada banyaknya titik pentanahan, metoda
pentanahan dan impedansi urutan pada sirkit gangguan.
Untuk mendapatkan hasil pengukuran dengan tingkat akurasi yang baik dan benar
maka faktor-faktor tersebut sesungguhnya harus ikut diperhitungkan.
Tegangan drop pada gangguan adalah jumlah tegangan-tegangan urutan antara titik
rele dan titik gangguan.
Tegangan drop pada gangguan dan arus sirkit gangguan adalah:
........5.24
.........................5.25
Dan arus sisa di titik rele dapat dihitung dari persamaan berikut:
...............5.26
Dimana adalah arus fasa-fasa di titik rele. Dari penguraian diatas,
tegangan pada titik rele dapat dinyatakan dalam terminologi-terminologi dan
1
parameter-parameter berikut :
1. Arus fasa di titik rele.
2. Rasio impedansi urutan nol dan impedansi urutan positip saluran, ,
3. Impedansi urutan positip saluran transmisi :
.............5.27
Lokasi Rele
Catu Daya / Sumber
F 1
A A
0
B B
0
C C
1 1
dimana
Lokasi Rele
Catu Daya / Sumber
1 F 2
A A
1 1
B B
1 1
C C
3 3
170
Lokasi Rele Catu Daya / Sumber
1 F 2
A A
1 1
B B
1 1
C C
3 3
(c) Seperti pada (b) tetapi rele berada pada ujung penerima
Gambar 5.25: Pengaruh Infeed dan Konfigurasi Pentanahan Pada Pengukuran Jarak
Gangguan
...............… 5.28
Pada Gambar 5.27(b), arus yang memasuki gangguan dari cabang rele mempunyai
distribusi 2-1-1, maka:
.......................................5.29
Di (dalam) Gambar 5.27(c), arus fasa mempunyai distribusi 1-1-1 dan karenanya:
......................................5.30
Jika pada kedua ujung saluran terdapat sumber-sumber (infeeds) dengan magnituda
tertentu yang cukup signifikan, maka impedansi yang diukur akan merupakan
superposisi kedua harga impedansi diatas.
Analisa ini menunjukan bahwa rele hanya dapat mengukur satu impedansi yang tidak
tergantung pada sumber dan komposisi pentanahan apabila komponen
pada persamaan arus residual ditambahkan pada arus fasa . Teknik
ini dikenal sebagai teknik kompensasi arus residual. Kebanyakan rele jarak
mengkompensasi gangguan tanah dengan menggunakan impedansi tiruan tambahan
ZN pada sirkit pengukuran. Sedangkan impedansi tiruan fasa Z 1 dialiri arus fasa pada
titik rele dan ZN dialiri sepenuhnya oleh arus residual. Harga setelan ZN yang
diperlukan dapat diatur sesuai dengan letak gangguan tanah yang terjadi pada titik-
titik capaian sepanjang saluran. Kondisi ini digambarkan dengan mengambil gangguan
fasa ke tanah A-N sebagai referensi dengan satu titik pentanahan di belakang rele
seperti terlihat pada Gambar 5.25(a).
Tegangan yang dipasok trafo tegangan VT’S adalah:
171
Tegangan pada terminal impedansi tiruan;
Disini, setelan ZN yang diperlukan untuk balans di titik capaian diberi dengan
menyamakan kedua persamaan diatas:
......................5.31
................ 5..32
Dengan impedansi tiruan diset ke harga maka elemen pengukuran tanah akan
mampu mengukur impedansi gangguan secara tepat, tanpa memperdulikan berapa
jumlah jaringan pasokan yang masuk (infeeds) dan titik-titik pentanahan pada sistim
tersebut.
172
5.8.2 Panjang Saluran
Untuk menentukan panjang saluran minimum yang dapat dilindungi oleh suatu rele
jarak, pertama-tama yang perlu dilakukan adalah memeriksa apakah tegangan
minimum yang dibutuhkan rele untuk gangguan di capaian Zone 1 masih berada
dalam skala sensitifitas yang tertulis di data sheet rele tersebut. Hal yang yang kedua,
adalah bahwa impedansi saluran (bila perlu mengacu ke perbandingan nilai besar
tegangan dan arus sekunder VT/CT) harus berada pada cakupan setelan tahanan
(ohm) capaian rele zone 1. Untuk setiap saluran yang sangat pendek terutama untuk
saluran kabel bawah tanah, bisa dijumpai bahwa impedansi sirkit gangguan bisa
kurang dari cakupan setelan minimum rele itu.
Dalam kasus demikian, diperlukan metoda proteksi alternatif yang lebih sesuai, misal
dengan menggunakan rele diferensial. Sebagai alternatif untuk memproteksi saluran
dapat juga dilakukan dengan menggunakan rele diferensial arus, terutama pada
saluran yang panjangnya sangat pendek dimana pengadaan perangkat telekomunikasi
secara khusus untuk keperluan intertripping pada skema rele jarak sudah terasa tidak
ekonomis. Tetapi sebagaimana disebut diatas, sebenarnya rele-rele jarak numeris
mutakhir telah mempunyai kisaran setelan impedansi yang sangat luas dan sensitifitas
rele yang tinggi, sehingga hampir tidak ada pembatasan panjang minimum saluran
yang bisa diproteksi. Walaupun demikian tetap harus dilakukan pengecekan dan studi-
studi sistim proteksi sebelum memutuskan pemilihan yang tepat.
Sebagai catatan waktu mempertimbangkan gangguan tanah, perlu dipastikan bahwa
impedansi sirkit gangguan tanah sudah ikut diperhitungkan.
...........5.33
dimana:
ZR= capaian rele yang diharapkan (setelan capaian rele).
ZF= capaian efektif.
Penyebab utama terjadinya capaian rendah (under reaching) adalah pengaruh arus
gangguan infeed pada ujung remote saluran. Sebagai contoh sederhana dalam
1
memperagakan capaian rendah ini dapat digambarkan Gambar 5.26 berikut .
Pada Gambar 5.26, karena ada arus IB infeed maka rele pada A tidak akan mengukur
impedansi gangguan secara tepat khususnya pada segmen saluran Z C. Coba perhatikan
setelan rele ZA + ZC.
Untuk gangguan pada titik F, rele dihadapkan dengan impedansi:
................5.34
173
IB
ZC
Sumber
IA + I B
~
xZC
A IA
F
Z<
Titik Rele
Setting Rele :
Capaian Rele Aktual Adanya Infeed Saluran Paralel :
Gambar 5.26: Pengaruh Infeed Busbar Remote Pada Capaian Rele Jarak
Faktor pada persamaan diatas memperlihatkan dengan jelas bahwa rele jarak
akan melihat impedansi pada posisi capaian rendah. Sebenarnya untuk mengatasinya
dapat dilakukan secara relatif mudah dengan melakukan kompensasi yaitu dengan
menaikkan setelan capaian 10 sampai 20% lebih tinggi dari nilai setelan awal sesuai
hasil perhitungan.
Tetapi kompensasi tersebut harus dilakukan berdasarkan pengalaman-pengalaman
sebelumnya. Kalau dimungkinkan untuk dapat mengurangi besarnya infeed pada sisi
remote sampai nol sehingga rele bisa mempunyai capaian lebih jauh mendekati atau
lebih besar dari nilai impedansi realnya. Sebagai contoh, setelan Zone 2 untuk
mencapai suatu jarak spesifik tertentu kedalam bagian saluran bersebelahan yang
terhubung paralel, bisa berarti bahwa Zone 2 mencapai daerah diluar capaian Zone 1
dari proteksi saluran bersebelahan yang bekerja pada proteksi sirkit tunggal. Jika IB =
9IA dan capaian rele disetel untuk melihat gangguan pada F, maka dengan tidak
hadirnya infeed remote, setelan rele efektif menjadi ZA+10ZC. Tapi perlu juga
diperhatikan bahwa capaian maju yang lebih panjang jangan sampai menyebabkan
tripping pada sirkit yang masih sehat khususnya untuk gangguan tanah pada arah
terbalik (reverse). Lihat Bagian 5.9.5.
................5.36
174
Dimana:
ZR = Setelan capaian rele.
ZF= Capaian efektif.
Sebuah contoh pengaruh capaian lebih over-reaching misalnya terdapat pada waktu
rele jarak yang diterapkan pada saluran paralel dimana kedua ujung saluran
disebelahnya sama-sama ditanahkan sebagaimana layaknya dilakukan pada waktu
pemeliharaan saluran. Pengaruh capaian lebih timbul akibat adanya induksi bersama
yang diakibatkan oleh arus induksi pada saluran yang kedua ujungnya ditanahkan
khususnya pada waktu gangguan. Ini dapat dilihat pada Bab-bab lain yang terkait
dengan proteksi jarak. Dalam praktek pengaruh capaian lebih dapat ditanggulangi
dengan kompensasi misal 10 sampai 20% lebih rendah dari setelan impedansi sesuai
hasil perhitungan.
175
ini, kebanyakan proteksi rele jarak sistim saluran transmisi misalnya rele Quadramho
sudah dilengkapi dengan fasilitas bloking ayunan daya. Meskipun terdapat perbedaan
cara dan prinsip yang digunakan untuk mendeteksi ayunan mungkin berbeda-beda
tergantung dari pabrik pembuat rele, tetapi pada prinsipnya dilakukan dengan cara
yang sama yaitu dengan mengamati pergerakan hasil ukur tingkat kecepatan
perubahan impedansi. Hasil ukur tingkat kecepatan tersebut dapat digunakan sebagai
indikasi untuk membedakan ayunan daya dengan gangguan, sebab dalam prakteknya
kecepatan perubahan impedansi akibat ayunan daya biasanya lebih lambat dari
kecepatan perubahan impedansi yang terjadi pada waktu hubung singkat.
Untuk lebih jelasnya, satu cara yang bisa digunakan untuk memblok gejala ayunan
daya yang terjadi adalah dengan melihat tingkat perubahan pengukuran impedansi.
Misalnya rele melihat impedansi yang diukur sudah masuk pada daerah kerja rele
namun kalau tingkat perubahan impedansi tersebut relatif lambat, berarti masuknya
impedansi tersebut kedalam daerah proteksi bukanlah karena arus gangguan.
Cara ini dapat digunakan untuk memblok elemen-elemen kerja rele sehingga dapat
terhindar dari kesalahan tripping. Bloking ayunan daya dapat diterapkan secara
tersendiri pada masing-masing zone rele atau pada semua zone proteksi tergantung
keperluan. Namun dalam prakteknya terdapat pilihan apakah fungsi deteksi ayunan
daya tersebut perlu diaktifkan atau diblok tergantung pada moda operasi rele serta
prosedur-prosedur proteksi yang ditentukan perusahaan.
Terdapat berbagai teknik yang digunakan pada berbagai rancangan rele yang berbeda
untuk mencegah terjadinya tripping yang bisa terjadi pada waktu terjadinya proses
ayunan daya. Hal ini perlu diperhatikan terutama dalam pertimbangan-pertimbangan
yang perlu dilakukan pada waktu penerapan skema-skema penutupan kembali
khususnya pada waktu recloser fasa tunggal sedang bekerja mengisolir gangguan dan
menutup kembali untuk pemulihan saluran menjadi sehat.
Kriteria ayunan daya kritis ditentukan dari ukuran dan luasnya jaringan sistim tenaga
listrik serta kebijakan perusahaan listrik. Beberapa perusahaan listrik menganggap
keadaan-keadaan ayunan daya tertentu sudah kritis sehingga sistim perlu dipecah dan
pada kondisi yang sama ada juga perusahaan yang menganggap ayunan daya tersebut
masih berada pada batas-batas toleransi sehingga sistim tidak perlu dipecah.
Bila diperlukan dapat juga digunakan sebuah rele khusus ayunan daya yang dilengkapi
perangkat blinder. Sebagai alternatif, pemecahan jaringan dapat dilaksanakan dengan
cara pembatasan lamanya waktu kerja rele jarak secara taktis dan tepat sehingga bisa
digunakan untuk memblok tripping pada waktu terjadinya ayunan yang tidak perlu
ditanggapi.
176
Sebagaimana diketahui suatu rele jarak pada umumnya mempunyai:
a. Karakteristik offset self-polarised yang mencakup impedansi urutan nol pada
diagram R/X.
b. Polarisasi tegangan fasa yang sehat.
c. Polarisasi tegangan dengan memori.
Perlu dicatat bahwa bila salah satu atau lebih tegangan masukan hilang akibat
bekerjanya alat pengaman MCB VT atau sekring pengaman diatas, maka rele bisa
mengartikan kehilangan tersebut sebagai gangguan yang bisa berujung terjadinya
kesalahan salah operasi rele proteksi.
Untuk mengatasi hal tersebut perlu dilakukan pengawasan tegangan masukan yaitu
dengan menggunakan peralatan eksternal, misal dengan, rangkaian supervisi tegangan
hilang atau sekaligus menyatukan alat pemantau tegangan tersebut secara
terintegrasi dengan rele jarak itu sendiri. Terdapat beberapa cara untuk mendeteksi
kehilangan sinyal tegangan apakah sebagai akibat gangguan atau akibat salah wiring
seperti misalnya dengan mendeteksi hadirnya tegangan urutan nol atau urutan
negatip yang tidak diikuti munculnya arus-arus urutan nol ataupun negatip. Atau
dengan cara mendeteksi hilangnya tegangan yang diikuti dengan mendeteksi tingkat
perubahan nilai arus dan dengan melengkapi kontak bantu yang bisa digunakan untuk
mendeteksi posisi MCB.
Dengan perangkat pemantau tegangan tersebut, maka rele dapat dihindarkan dari
kerja tripping sia-sia yang tidak perlu terjadi. Untuk memudahkan operator maka
setiap MCB VT selalu dilengkapi dengan kontak bantu yang bisa memberikan tanda
alarm untuk setiap tripping MCB yang terjadi.
177
5. Suvervisi dan pemantauan kondisi PMT.
6. Suvervisi rangkaian trafo arus.
7. Chek sinkronisasi.
8. Event recording.
9. Deteksi tegangan kurang dan tegangan lebih.
Kombinasi yang disajikan tergantung dari pabrikan dan perancang model rele terkait,
tetapi fitur-fitur lain dapat dilihat pada tabel perkembangan tergantung dari kemajuan
teknologi yang sedang tren yang biasanya dilaksanakan sesuai dengan berbagai
permintaan maupun saran-saran dari berbagai pengguna berbagai sistim proteksi.
Namun perlu dicatat bahwa fasilitas-fasilitas tambahan tersebut tidak selamanya
merupakan faktor yang menunjukkan kelebihan rele-rele tersebut, sebab pada saluran
transmisi tegangan ekstra tinggi, dimana diperlukan tingkat proteksi yang sangat cepat
sehingga perhatian mereka lebih menekankan fungsi utamanya yaitu sebagai
perangkat proteksi sistim tenaga listrik.
178
6. SKEMA PROTEKSI RELE JARAK
6.1 PENDAHULUAN
Karakteristik tangga waktu sebuah proteksi rele jarak konvensional dapat di
ilustrasikan seperti terlihat pada Gambar 6.1 dibawah. Sebagaimana telah diketahui
bahwa salah satu keterbatasan sistim ini adalah bahwa karakteristik proteksi Zone 1
pada masing-masing ujung saluran tidak dapat di set mencakup semua panjang
saluran transmisi.
Hal ini karena keterbatasan elemen-elemen pengukur jarak setelan Zone 1 hanya biasa
di set mencapai 80% panjang saluran.
Keterbatasan ini pada kenyataannya akan menyisakan adanya dua segmen saluran
yang masing-masing sekitar 20% yang tidak dapat diproteksi sesuai dengan
karakteristik Zone 1.
Gangguan-gangguan yang terjadi pada segmen saluran ini bisa diamankan dengan
waktu Zone 1 oleh rele proteksi pada masing-masing ujung transmisi dan dalam waktu
Zone 2 (0.25 sampai 0.4 detik) oleh pengaman lain pada ujung lain transmisi.
Zona Akhir Rele A
Z3A
Z2A
Z1A
A B C
Waktu
Z1B
Z2B
Z3B
Zona Akhir Rele B
+ -
Z1
TR
Kumparan
Z2T Trip
Z3T
Z2
Z2T
Z3
Z3T
Rele Pewaktu
179
Ada dua masalah yang mengharuskan perlunya mencari skema proteksi rele jarak yang
pas sehingga keterbatasan capaian setelan Zone 1 tersebut dapat disempurnakan
untuk mendapatkan sistim proteksi ideal sebagai diuraikan berikut ini:
a. Karena gangguan pada salah satu segmen yang tidak tercakup dalam proteksi
Zone 1, bisa menyebabkan hanya salah satu satu PMT yang bisa trip dengan
waktu sesaat. PMT lainnya baru bisa trip setelah beberapa waktu kemudian
sesuai dengan waktu Zone 2. Hal ini berarti bahwa pada gangguan tersebut
kedua PMT tidak dapat trip pada saat yang bersamaan sehingga meskipun
salah satu PMT sudah trip, namun gangguan tersebut masih bertahan hingga
waktu tunda Zone 2 pada mana PMT kedua baru trip. Bertahannya gangguan
tersebut bisa berakibat terganggunya sistim stabilitas sistim tenaga listrik
tersebut.
b. Pada sistim-sistim yang sudah difasilitasi dengan skema penutupan kecepatan
tinggi (Lihat Bab 8), maka pembukaan PMT yang tidak serentak pada kedua
ujung bagian yang terganggu bisa berakibat gagalnya reclosing karena rele
sempat tidak melihat waktu dead time dimana saluran sudah terbebas dari
tegangan yaitu selama waktu siklus penutupan balik otomatis (auto reclosing)
gangguan yang mau dipadamkan dan waktu menormalkan udara kembali
pada sela gangguan yang masih terionisir. Hilangnya kesempatan bebas
tegangan (dead time) dan perpanjangan waktu pemadaman busur api akan
menyebabkan perpanjangan waktu gangguan transien yang akan
mengakibatkan bahwa PMT yang sudah trip mau tidak mau harus terkunci
secara permanen sehingga tidak bisa lagi menutup secara otomatis
sebagaimana diharapkan.
Dapat dicatat bahwa meskipun misalnya gangguan yang masih bertahan pada Zone 2
diatas tidak sempat mengakibatkan terganggunya kestabilan sistim, tetapi dengan
memperlama lama waktu gangguan maka kualitas sistim tenaga listrik dengan
sendirinya akan turun dan bahkan pada kondisi tertentu bisa juga menyebabkan
kerusakan instalasi sistim atau akan menyebabkan gangguan-gangguan lain kearah
yang lebih serius.
Sebenarnya keterbatasan capaian zone 1 rele jarak tersebut bisa diatasi dengan
menggunakan skema unit proteksi diferensial yang bisa mendeteksi gangguan secara
serentak pada kedua ujung saluran dimanapun letak gangguan terjadi. Namun
kekurangan unit proteksi adalah bahwa dia hanya mampu mengamankan daerah
saluran yang diapit kedua rele.
Pada unit proteksi tidak ada fasilitas sistim proteksi cadangan yang dapat digunakan
untuk mengamankan saluran transmisi berdekatan sebagaimana dalam skema
proteksi jarak. Oleh karena itu, skema yang paling banyak digunakan pada sistim
proteksi jaringan adalah skema kombinasi dari kedua sistim proteksi yaitu dengan rele
diferensial yang dilengkapi juga dengan elemen rele jarak.
Sistim proteksi kombinasi ini dapat menghasilkan tripping cepat (instant) untuk
mengamankan seluruh saluran transmisi ditambah dengan tersedianya pengamanan
cadangan terhadap gangguan-gangguan yang terjadi pada bagian transmisi
180
berdekatan. Kombinasi ini dapat direalisasikan dengan cara menginterkoneksikan
kedua relay jarak pada kedua ujung transmisi yang diproteksi dengan menggunakan
kanal telekomunikasi yang sesuai sebagaimana telah dibicarakan pada Bab 3
terdahulu.
Kegunaan kanal telekomunikasi adalah untuk mentransmisikan informasi gangguan
yang dirasakan pada salah satu ujung saluran ke ujung lain saluran transmisi tersebut
sehingga bisa dilakukan tripping pada PMT ujung jauh. Disamping untuk keperluan
transfer tripping kadang-kadang pengiriman informasi atau sinyaling tadi dapat juga
digunakan untuk memblok order tripping bila mana dianggap perlu sehingga justru
dapat digunakan untuk mencegah PMT diujung lain tidak akan trip meskipun rele
terkait mungkin merasakan gangguan yang sama.
Skema intertripping yang pertama secara umum dikenal sebagai skema transfer
tripping sedang yang terakhir disebut skema blocking. Catat bahwa penggunaan
terminologi-terminologi berbagai skema proteksi bisa berbeda-beda tergantung pada
orang atau pemakai yang menggunakannya.
Secara sederhana skema proteksi jarak dapat dikatakan adalah sebuah sekma yang
menggabungkan sistim kendali dua atau lebih rele jarak dengan memanfaatkan
jaringan komunikasi sehingga karakteristik-karakteristik rele-rele jarak tersebut dapat
terkordinasi satu dengan lainnya untuk mendapatkan suatu sistim proteksi saluran
yang ideal. Berikut ini akan dibahas berbagai skema rele jarak yang sering
dipraktekkan dalam berbagai sistim proteksi jaringan sistim tenaga listrik.
181
Z3A
Z2A
Z1A Z1ext A
A B C
Z1ext B Z1B
Z2B
Z3B
(a) Jarak / Waktu Karakteristik
+ -
Z1/Z1 ext
TR
Kumparan
Z2T Trip
Z3T
Rele Pewaktu
Z2
Z2T
Z3
Z3T
Z1
ext
Penutup
Otomatis Rele Perubah
Daerah Capaian
(b) Rangkaian Urutan Tripping
Gambar 6.2: Rangkaian Kendali Skema Ekstension Zone 1
Hal ini juga akan terjadi kalau ada perintah penutupan kembali terhadap PMT dalam
keadaan terbuka atau pada kondisi out of service. Rele akan aktif kembali ke setelan
capaian Z1X setelah waktu re-claim time. Untuk transmisi yang saling ter-interkoneksi,
dimana kanal komunikasi hilang atau terganggu maka setelan skema Z1X ditentukan
baik secara otomatis atau secara manual sesuai dengan seleksi setelan group yang
terdapat pada fasilitas rele numeris terkait.
Pada gangguan-gangguan sementara (transient), maka PMT yang trip akan reclose
kembali dengan sukses, tetapi kondisinya akan berbeda bila tripping kembali terulang
dalam arti gagal menutup kembali pada waktu reclaim time yaitu waktu diskriminasi
yang sudah ditentukan pada waktu melakukan pemilihan setelan Zone 1 dan Zone 2.
Namun kerugian dari skema Z1X ektension adalah bahwa gangguan eksternal dalam
daerah capaian Z1X rele jarak dapat menghasilkan tripping PMT lain yang seharusnya
tidak perlu terjadi. Karena capaian yang lebih luas maka sebuah PMT dapat tripping
pada gangguan-gangguan saluran berdekatan yang seharusnya hanya perlu
ditanggulangi dengan PMT-PMT yang paling dekat dengan gangguan tersebut.
182
Disamping itu skema Z1X ini dengan sendirinya akan menaikkan jumlah dan seringnya
manuver PMT-PMT yang disebabkan karena semakin banyak dan seringnya PMT yang
tripping. Kejadian tripping sebagai dampak yang diakibatkan Zone 1 ekstension pada
saluran tunggal dapat diilustrasikan seperti pada Gambar 6.3. Kalau terjadi gangguan
dekat B seperti pada Gambar 6.3.a maka ketiga PMT-PMT yang dilingkari akan trip
secara bersama-sama. Sedang pada saluran dua sirkit seperti pada Gambar 6.3 (b)
yang mengalami gangguan pada saluran dekat GI M akan berakibat kelima PMT yang
dilingkar akan tripping secara serentak.
Pada kondisi ini tentunya akan berdampak pada proses-proses penutupan kemabli
otomatis terhadap PMT-PMT yang terbuka mungkin memerlukan skema tersendiri
yang tidak sederhana.
Z1A Z1ext A
A B C
Z1A Z1ext A
A D
B C
Z1ext D Z1D
Z1ext B Z1B
Z1C Z1ext C
Z1P Z1ext P
P L
N M
Z1ext Z1N
N Z1M Z1ext M
Z1ext L Z1L
(b) Gangguan pada daerah capaian Zone 1 Ekstension Rele Jarak Pada Saluran Sirkit
Ganda
Gambar 6.3: Kinerja Rele Jarak Pada Daerah Zone 1 Ekstension
Dalam Hubungannya Dengan Rele Penutupan Kembali Otomatis “Auto Reclose”
183
6.3 TRANSFER TRIPPING
Metoda sistim pengamanan dengan skema transfer tripping banyak dijumpai pada
berbagai instalasi jaringan sistim tenaga listrik yang diperlukan untuk memperoleh
sistim proteksi yang lengkap dan dapat bekerja secara efektif untuk mengamankan
saluran dimanapun letak titik gangguan.
Untuk melakukan transfer tripping secara tepat perlu dilakukan studi-studi sistim
proteksi tergantung dari kebutuhan sistim pengamanan saluran yang diharapkan.
Terdapat beberapa skema transfer trip sebagaimana akan diuraikan berikut.
Z3T
RR
Kontak Terima
Rele Pewaktu
Z2
Z2T
Z3
Z3T
+
Z3 Rangkaian
Ke GI Lawan
Teleproteksi
Pada gambar diatas sebuah kontak yang dikerjakan oleh elemen rele Zone 1 secara
bersamaan digunakan juga untuk mengirim sinyal trip ke rele remote untuk
melakukan trip pada ujung jauh dari saluran tersebut.
Skema ini disebut skema transfer tripping langsung capaian kurang (direct under-
reaching transfer tripping scheme) atau skema transfer trip capaian kurang atau
skema intertripping proteksi jarak capaian kurang (intertripping under-reach distance
protection scheme) karena elemen skema transfer trip capaian kurang tidak
mencakup seluruh bagian jaringan transmisi. Yang manapun istilah yang digunakan
tergantung pada pemakai dan bagaimana skema proteksi tersebut dipersepsikan.
Gangguan F yang terjadi pada daerah di ujung saluran B dalam Gambar 6.1 (a) akan
mengakibatkan elemen Zone 1 rele jarak B bekerja dan men trip PMT-B pada ujung B.
Permintaan trip Zone 1 tersebut juga di mintakan pada rele A sehingga PMT-A di ujung
184
A dapat trip secara hampir bersamaan. Permintaan tripping ke rele jarak A dilakukan
melalui media komunikasi yang menghubungkan kedua ujung saluran.
Dalam hal ini sinyal perintah trip yang diterima rele A langsung digunakan untuk
mentrip PMT A. Karena pada skema ini rangkaian penerima rele A langsung
dihubungkan dengan rele tripping PMT A tanpa ada kondisi yang harus dipenuhi
sebelum melaksanakan tripping maka akan ada kemungkinan salah tripping yang
sebenarnya tidak perlu terjadi.
Kejadian ini misalnya bisa terjadi pada waktu rangkaian penerima menerima sinyal
palsu yang timbul akibat derau yang bisa ditanggapi sebagai perintah tripping yang
harus dilakukan. Oleh karena itu skema ini jarang digunakan dan kalaupun digunakan
maka skema tersebut harus dilengkapi dengan perangkat lain untuk menghindarkan
salah kerja.
185
+ -
Z1
TR
Kumparan
Z2T Trip
Z3T
Z2 RRX
Rele Pewaktu
Z2
Z2T
Z3
Z3T
RR
RRX
Rangkaian Rangkaian
Rele Jarak
Rele Jarak
Sinyal Kirim Pengirim Pengirim Sinyal Kirim
Rangkaian Rangkaian
Sinyal Terima Penerima Penerima Sinyal Terima
Perangkat Perangkat
Persinyalan Ujung A Persinyalan Ujung B
Untuk mengatasi kendala ini maka pada waktu elemen rele Zone 1 melakukan tripping
lokal sekaligus dia mengirimkan sinyal perintah tripping ke PMT Q di Gardu B.
Disamping untuk melakukan perintah tripping, sinyal tripping permisif ini sekaligus
digunakan untuk me-reset rele di ujung B sehingga tidak perlu menunggu tripping
pada waktu Zone 2 B.
A B
P F Q
~
R S
186
A P B
F Q
buka
~
R S
(b) Rele A Trip PMT Pada Sisi Ujung A Sehingga Arus Gangguan Mulai Beralih
Dari Sisi B
Gambar 6.6: Skema PUP Pada Gangguan Yang Terjadi Dekat Pembangkit Pada
Saluran Paralel
Dalam keadaan terbatas skema proteksi PUP hanya memerlukan satu kanal
komunikasi dengan kemampuan sinyaling dua arah antara ke dua ujung saluran
transmisi seperti pada kanal-kanal push to talk dimana kanal tersebut dapat dipakai
secara bersama secara bergantian.
Kelemahan sistim ini adalah ketidak mampuannya untuk menghasilkan tripping cepat
khususnya dalam kondisi PMT-Q pada GI B yang terhubung dengan daya injeksi lemah
(weak infeed) yang tidak bisa dideteksi oleh elemen Zone 2 rele tersebut sehingga
intertripping tidak akan berhasil dilakukan.
Untuk memperbaikinya diperlukan fitur-fitur khusus atau skema-skema lain seperti
yang akan dibahas pada Bab 6.3.5.
187
Z3A
Z2A
Z1A
A B C
Z1B
Z2B
Z3B
Z3
Z2T
Z3T
Z2T
Z2
RR Rele Perubah
Daerah Capaian
+
Z1 Rangkaian
Ke GI Lawan
Teleproteksi
188
+ -
Z1
TR
Kumparan
Z2T Trip
Z3T
Z2 RR
Rele Pewaktu
Kontak Terima
Z2
Z2T
Z3
Z3T
+
Z2 Rangkaian
Ke GI Lawan
Teleproteksi
Pemancar f1 f2 Pemancar
Rele Jarak
Rele Jarak
Sinyal Kirim (f1) (f2) Sinyal Kirim
Pemancar Pemancar
Sinyal Terima (f2) f2 (f1) Sinyal Terima
f1
Perangkat Perangkat
Persinyalan Ujung A Persinyalan Ujung B
Mengingat pensinyalan kanal harus dapat dilakukan secara bersama pada saat yang
bersamaan oleh masing-masing elemen capaian lebih Zone 2 pada kedua ujung
saluran, maka skema ini perlu mempunyai sistim komunikasi dupleks yaitu masing-
masing satu kanal frekuensi untuk setiap arah komunikasi.
Meskipun skema capaian lebih permisif ini dapat bekerja dengan baik namun jenis
proteksi jarak yang umum digunakan untuk mengamankan saluran-saluran pendek
adalah rele jenis mho atau kuadramho. Hal ini karena komponen tahanan Zone 2
saluran pendek biasanya lebih besar dari komponen tahanan Zone 1.
Untuk menghindari salah kerja pada kondisi dimana arah arus dapat terbalik seperti
bisa terjadi saluran-saluran pararel (lihat Gambar 6.6), maka rangkaian trip permisif
sistim proteksi dilengkapi dengan rangkaian pewaktu (time delay) yang berguna untuk
memblokir sinyal tripping permisif yang diterima dari ujung remote sebagai akibat
terjadinya pembalikan arah arus, dimana rele lokal sebelumnya sudah melihat
gangguan tersebut sebagai gangguan Zone 2 (lihat Gambar 6.9).
Skema ini dikenal sebagai pengaman terhadap arus terbalik yang dalam prakteknya
baru perlu diperhatikan bila setelen zone 2 dilakukan lebih dari 150% panjang saluran
189
yang diproteksi. Untuk jelasnya gejala arus terbalik ini dapat dijelaskan dengan
menggunakan Gambar 6.6.
Bila terjadi gangguan dititik F pada saluran AB maka rele proteksi A akan kerja lebih
cepat dari B. Sesaat setelah PMT P trip, maka arah arus gangguan akan berbalik
melalui saluran yang sehat seperti terlihat pada gambar. Rele C pada saluran CD yang
sehat akan melihat gangguan yang masih bertahan pada zone 2 dan pada saat yang
sama akan mengirim sinyal ke Rele D di ujung saluran yang sehat tersebut. Rele D
terakhir ini sebelumnya sudah melihat gangguan F di zone 2 namun belum sempat
reset setelah PMT C saluran yang terganggu sudah trip.
Gangguan pada kondisi spesifik ini harus bisa diantisipasi untuk menghindari kedua
PMT pada saluran yang sehat bisa sama-sama tripping. Pewaktu tersebut dinyalakan
bila menerima sinyal dan zone 2 tidak bekerja (lihat Gambar 6.9).
Pewaktu atau timer tersebut di energized bila sinyal diterima dan elemen Zone 2 tidak
bekerja. Pewaktu mempunyai fasilitas untuk mengatur lamanya waktu tunda pick up
(tp) yang biasanya di setel sedemikian untuk memungkinkan tripping sesaat terhadap
setiap gangguan internal misalnya karena kelambatan waktu Zona 2. Pewaktu akan
kerja dan memblok permissive trip dan rangkaian pengirim sinyal selama waktu
terjadinya perubahan arah arus terbalik.
Pewaktu tersebut akan di de-energised (reset) oleh kontak elemen sinyal terima pada
waktu elemen Zona 2 kerja. Pada waktu arah arus yang mengalir pada saluran-saluran
yang sehat berbalik arah maka waktu tunda reset (td) dari pewaktu di set mencakup
setiap cakupan waktu lebih (overlap) yang dibangkitkan oleh bekerjanya elemen Zona
2 dan sinyal penyetelan ulang pada ujung remote saluran.
+ -
Z1
TR
Kumparan
Z2 Trip
Z3
Rele Pewaktu
Z2 Kontak Terima
Z2T
Z3
Z3T
Z3 tp
td
RB
+
Z2 RR Rangkaian
Sinyal Kirim
Teleproteksi
Gambar 6.9: Rangkaian Kendali Proteksi Arus Terbalik Pada Skema Capaian Lebih
Permisif
190
Perlu diperhatikan bahwa penggunaan pewaktu pada metode proteksi ini bukan
berarti memperpanjang waktu tunda tambahan dalam rangkaian permissive trip
gangguan internal. Proteksi dengan menggunakan elemen rele Zona 2 diatas sering
dikaitkan sebagai skema POP Z2.
Alternatif lain yang bisa dilakukan adalah dengan menggunakan elemen Zone 1
sebagai elemen Zona 2 dan sering diringkas dengan skema POP Z1. Untuk lebih
jelasnya, pembahasan mengenai gejala berubahnya arah arus gangguan ini masih akan
dibahas pada Bab 7.2.2 lebih lanjut.
191
+ Pewaktu -
PMT buka
RT1
RT1 RR*
RT2
+
RT1 Rangkaian Sinyal PMT Open
Teleproteksi (Pasokan Lemah)
RT2 RT1 RR
Gambar 6.10: Rangkaian Kendali Gema Pantul Pasokan Lemah (Weak Infeed Echo)
Untuk menghindari kejadian ini digunakan pewaktu T2 seperti pada Gambar 6.10
diatas dimana sesudah waktu tunda tertentu pengiriman sinyal (signal send) akan di
blokir sehingga tidak akan terkirim secara terus menerus.
Cara lain untuk mengamankan saluran dengan pasokan lemah ini misalnya dapat
dilakukan dengan berbagai varian rangkaian gema pasokan lemah yang pada
prinsipnya dapat digunakan untuk memungkinkan tripping pada ujung remote
terhadap gangguan lokal yang terjadi diujung saluran dengan pasokan lemah atau
dalam posisi terbuka.
Skema dengan berbagai fasilitas tripping ini dikenal sebagai Weak Infeed Trip yang
sekali lagi dapat berfungsi untk melakukan perintah trip pada kondisi pasokan lemah
sehingga PMT-PMT pada kedua ujung saluran dapat trip secara bersamaan sesuai
dengan skema yang diharapkan.
192
membedakan kondisi gangguan dalam waktu tunda yang sangat singkat biasanya
terdapat fasilitas moda tripping. Gangguan yang terjadi dititik F1 yang dilihat oleh
kedua rele A dan B pada Zone 1 sehingga gangguan ini akan ditanggulangi secara
instan pada kedua ujung saluran. Karena sinyaling dikendalikan oleh elemen penglihat
kebelakang Zone 3 tidak melihat gangguan maka tidak ada sinyal blok yang terkirim
sehingga tripping dapat berlangsung dengan baik.
Pada gangguan di F2 yang akan dilihat rele A pada Zone 2 sedang rele A melihatnya
pada Zone 1. Sama seperti sebelumnya disini elemen penglihat kebelakang Zone 3
juga tidak akan melihat gangguan ini sehingga pengiriman sinyal bloking juga tidak
akan terjadi. Gangguan dapat diatasi oleh rele B dengan waktu Zone 1 dan sesaat
kemudian oleh Zone 2 rele A.
Bila sinyal bloking diaktifkan pada masing-masing ujung daerah proteksi maka kanal
tunggal frequency signaling akan bekerja pada kedua rele yaitu rele penerima lokal
maupun rele penerima remote. Hal ini harus diperhatikan pada waktu disain dan
penataan kanal komunikasi yang akan diterapkan.
Z3A
Z2A
Z1A
A B C
F1 F2 F3
Z1B
Z2B
Z3B
+ -
Z1
TR
Kumparan
Z2T Trip
Z3T
Z2 RR
Rele Pewaktu
Z2
Z2T
Z3
Z3T
+
Z3 Rangkaian
Ke GI Lawan
Teleproteksi
193
Pemancar Pemancar
Rele Jarak
Rele Jarak
Sinyal Kirim (f1) (f2) Sinyal Kirim
Pemancar Pemancar
Sinyal Terima (f2) (f1) Sinyal Terima
Perangkat Perangkat
Persinyalan Ujung A Persinyalan Ujung B
194
Signalling di control oleh elemen Z3 rele A tidak melihat gangguan sehingga tidak akan
ada pengiriman sinyal bloking sehingga kedua rele Zone 1 rela A dan B dapat bekerja
dengan baik. Demikian juga gangguan pada F2 dilihat oleh elemen penglihat kedepan
Zone 2 pada ujung A dan ujung B dan oleh elemen Zone 1 pada ujung B. Disinipun
pengiriman sinyal tidak terjadi, karena gangguan tidak terlihat oleh elemen penglihat
kebelakang Zone 3.
Gangguan pada titik F3 dilihat oleh elemen Zone 3 pada ujung B dan elemen penglihat
kedepan Zone 2 pada titik ujung A. Elemen rele Zone 1 pada titik ujung B yang terkait
dengan seksi saluran B-C normalnya akan mengatasi gangguan pada titik F3. Untuk
mencegah elemen Zone 2 pada titik ujung A melakukan tripping, maka elemen
penglihat kebelakang Zone 3 pada titik B akan mengirim sinyal bloking ke titik A.
+ -
Z1
TR
Kumparan
Z2T Trip
Z3T
Z2 STL RRX
Kontak Kanal Dalam
Keadaan Sehat
Z2
Z2T
STL
Z3
Z3T
Kontak Terima
RR
RRX
Reset Dengan
+ Waktu Tunda
Z3 Rangkaian
Ke GI Lawan
Teleproteksi
Gambar 6.12: Rangkaian Urutan Sinyal Tripping Skema Bloking Pada Proteksi Capaian
Lebih
Bila alat proteksi seksi B-C tidak mengatasi gangguan secara instantaneous maka
setelah waktu tunda Z3 sinyal trip akan diberikan pada titik B seksi protkesi A-B.
Setelan elemen penglihat kebelakang Zone 3 arus lebih besar dari elemen zone 2 pada
ujung saluran, dengan kata lain terdapat kemungkinan elemen Zone 2 gagal melihat
gangguan eksternal.
Keakhlian dalam mengoperasikan berbagai jenis rele khususnya dalam mengolah
waktu kerja rele adalah suatu seni dalam mengoperasikan sistim tenaga yang sangat
penting dalam kordinasi rele. Selang waktu yang cukup harus selalu tersedia untuk
memungkinkan penerimaan sinyal bloking dari ujung saluran. Kalau hal ini tidak
diperhatikan dengan baik dan cermat, maka skema proteksi yang mau diterapkan bisa
jadi menimbulkan trip diluar daerah proteksi yang diinginkan atau tripping yang
diinginkan pada ujung lain menjadi tertunda terlalu lama dari waktu trip yang
diharapkan.
195
Z3G
Z2G
Z1G
G H
Z1H
Z2H
Z3H
+
Z3 Z2 Rangkaian
Sinyal Kirim
Teleproteksi
Dalam praktek aplikasi, elemen penglihat kebelakang dapat di setel pada karakteristik
offset maju (forward offset characteristic) yang akan bertindak sebagai proteksi
cadangan untuk gangguan bus-bar sesudah waktu tunda Zone. Untuk menghentikan
sinyal bloking yang terkirim pada waktu gangguan internal dapat dilaksanakan dengan
membuat rangkaian kondisional sinyal (signal send) tidak bekerja pada elemen
penglihat Zone 2 seperti terlihat pada Gambar 6.13.
Skema bloking seperti halnya pada skema capaian lebih permisif dapat juga
dipengaruhi oleh arus terbalik yang mengalir pada saluran yang sehat sistim saluran
ganda yang mengalami gangguan pada sirkit lainnya.
Bila kondisi arus berbalik terjadi maka seperti diuraikan pada bab-bab terdahulu ada
kemungkinan terjadinya kesalahan operasi trip pada bagian saluran yang sehat. Untuk
mengatasi hal ini, maka penyetelan ulang rangkaian elemen sinyal terima yang
tersedia pada skema bloking dilakukan dengan waktu tunda tertentu.
Pewaktu dengan penyetelan ulang waktu tunda (td) di setel untuk mencakup
perbedaan waktu antara waktu penyetelan ulang maksimum dari elemen penglihat
kebelakang Zone 3 dan kanal signaling.
Dengan demikian kalau ada sinyal bloking hilang sesaat pada waktu terjadinya arus
berbalik, pewaktu dalam rangkaian moda trip tidak mempunyai waktu untuk
melakukan setel ulang (reset) sehingga kemungkinan terjadinya kesalahan kerja dapat
dihindarkan.
196
6.4.2 Gardu Pasokan Lemah
Tidak sebagaimana terminal dengan pasokan kuat, terminal masukan yang
mempunyai pasokan lemah tidak mampu menyumbang arus gangguan internal yang
cukup dan dapat digunakan untuk menggerakkan rele jarak pada terminal tersebut.
Namun meskipun demikian pasokan lemah ini dapat mempertahankan gangguan
berlangsung secara terus menerus sehingga harus dicarikan solusi agar PMT pada
pasokan lemah tersebut dapat ditrip.
Sebagaimana sudah pernah disinggung pada Bab 6.3.5 rele yang terpasang pada gardu
pasokan kuat tetap tidak akan mampu membantu melakukan transfer tripping
permisif selama rele yang terpasang pada gardu lawan dengan pasokan lemah tidak
mampu melihat arus gangguan. Oleh karena itu harus dicarikan cara-cara yang sesuai
dimana kedua PMT baik pada terminal dengan pasokan kuat maupun yang berada
pada pasokan lemah dapat tripping secara serentak sehingga tidak mengganggu
stabilitas sistim.
Dan mengingat transfer trip permisif capaian rendah tidak bisa digunakan pada sistim
pasokan lemah, maka salah satu cara yang bisa dilakukan adalah dengan transfer trip
permisif capaian lebih dengan menggunakan Zone2.
Elemen capaian lebih Zone 2 rele jarak pada terminal yang dipasok kuat akan bekerja
dan akan menginisiasi sinyal pada gangguan-gangguan yang terjadi dekat terminal
pasokan lemah. Karena rele di terminal pasokan lemah tidak bekerja, maka rele pada
terminal pasokan kuat tidak menerima sinyal permisif dari rele terminal lemah. Oleh
karena itu skema intertripping capaian lebih permisif standar tidak dapat digunakan
untuk melaksanakan tripping instan khususnya terhadap gangguan yang terjadi dekat
terminal dengan pasokan lemah. Untuk memungkinkan tripping secara serentak
terhadap PMT pada pasokan kuat dan pada pasokan lemah dibuat rangkaian
tambahan terhadap rangkaian rele jarak konvensional.
Disini elemen Zone 3 rele yang terpasang pada terminal pasokan kuat dibuat untuk
melihat terbalik hingga mempunyai capaian elemen Zone 2 rele jarak pada terminal
pasokan kuat. Kemudian elemen pengukur tegangan pada rangkaian lojik pada sisi
terminal pasokan lemah ditambahkan sebagaimana terlihat pada Gambar 6.14.
Disini sinyal yang diterima dari terminal pasokan kuat dipantulkan kembali ke terminal
pasokan lemah sekaligus dapat digunakan untuk melaksanakan tripping PMT pada
terminal pasokan lemah tersebut. Namun untuk mengindarkan salah kerja dan skema
proteksi berfungsi dengan baik bila memenuhi dua kondisi berikut.
1. Pada gangguan-gangguan dibelakang terminal pasokan lemah arus gangguan
di catu dari terminal pasokan kuat dimana elemen penglihat kebelakang Zone
3 (tiga) pasokan lemah akan bekerja untuk menonaktifkan (inhibit) rangkaian
pasokan lemah sehingga tidak kerja.
2. Paling tidak satu elemen pengukur tegangan yang terhubung antar fasa
dengan netral tidak aktif (reset). Indikasi ini digunakan untuk memberi
konfirmasi bahwa memang ada gangguan yang terjadi.
Implemetasi skema proteksi diatas pada saluran paralel dimana salah satu terminal
mendapat pasokan lemah perlu ditelaah lebih lanjut khususnya gejala terjadinya
197
pembalikan arah arus pada waktu PMT A sudah di trip oleh Zone 1. Pada saluran
paralel ini setelan rele perlu dievaluasi sehingga pengaruh terbaliknya arah arus
gangguan dapat dikompensir dengan tepat. Hal ini bisa dilakukan dengan skema rele
unbloking dan pembanding arah yang tidak dibahas lebih lanjut.
Pada skema bloking, proteksi pada sisi terminal pasokam kuat dapat bekerja pada
semua gangguan yang terjadi didepan rele. Hal ini karena tidak adanya sinyal bloking
dari sisi terminal pasokan lemah.
Dalam hal gangguan eksternal dibelakang terminal pasokan lemah maka elemen
penglihat kebelakang Zone 3 pada ujung saluran akan melihat gangguan yang dipasok
dari terminal pasokan kuat sehingga dapat bekerja dan langsung bisa mengirim sinyal
bloking ke PMT A diterminal pasokan kuat, sehingga tidak perlu kerja tanpa perlu
perangkat tambahan lainnya. Pada terminal pasokan lemah yang tidak dapat trip pada
gangguan internal bisa diatasi dengan melakukan tripping langsung dari rele pada
terminal pasokan kuat sebagaimana pada skema proteksi PMT gagal standar.
Z3G
Z2G
Z1G GI Pasokan Lemah
G H
Rele
Vb
Tegangan
Vc
RRX3 RT
TR
Kumparan
Trip
0
On Langsung, Off Dengan Waktu Tunda
T1
T2
On Dengan Waktu Tunda, Off Langsung
0
198
6.5 SKEMA TRANSFER TRIP DAN BLOKING
Pada sistim dua terminal saluran normal, faktor utama yang menentukan dalam
pemilihan jenis skema proteksi diluar faktor keandalan kanal sinyal adalah kecepatan
operasi dan metode operasi sistim. Alstom memperlihatkan perbandingan
karakteristik penting antara skema transfer tripping dengan skema bloking proteksi
saluran transmisi seperti terlihat pada Tabel 6.1.
Rele jarak digital atau numeris biasanya tersedia berbagai pilihan dari berbagai
kemungkinan penerapan sistim proteksi. Biasanya pemilihan skema proteksi
tergantung pemakai rele sesuai dengan kebutuhan dan kondisi jaringan yang mau
diproteksi.
Skema Transfer
Kriteria Skema Bloking
Tripping
199
7. SALURAN PARALEL BANYAK TERMINAL
7.1 PENDAHULUAN
Skema proteksi rele jarak pada saluran lurus yang menghubungkan dua gardu induk
dimana impedansi saluran hanya dicirikan oleh jenis dan ukuran konduktor yang
digunakan telah dibahas pada Bab 5 dan 6. Namun aplikasi sistim proteksi khususnya
rele jarak tidak terbatas hanya pada saluran tunggal dengan dua terminal.
Dalam prakteknya konfigurasi saluran transmisi yang banyak ditemukan adalah
saluran-saluran paralel baik yang berjalan pada menara listrik yang sama atau saluran-
saluran lain yang berjalan paralel pada menara yang berbeda-beda. Disamping
pertimbangan ekonomis dan dengan semakin sulitnya untuk mendapatkan tanah yang
dapat dibebaskan guna keperluan penarikan saluran transmisi, beberapa tahun
terakhir ini sudah banyak sistim transmisi yang terdiri dari lebih dari dua saluran yang
berjalan pada menara yang sama. Didaerah perkotaan seperti di Jakarta dapat kita
lihat sistim tarnsmisi yang terdiri atas empat saluran yang berjalan pada menara yang
sama. Lagi pula banyak juga saluran transmisi paralel yang dijajar secara lebih
kompleks misal dengan tiga atau lebih terminal seperti misalnya terlihat pada Gambar
7.1 dibawah.
Dalam rangka untuk perbaikan tegangan dan pengaturan daya optimum terdapat juga
saluran transmisi yang terhubung secara seri dengan kapasitor atau dengan reaktor
yang terhubung secara paralel. Sistim proteksi pada saluran-saluran kompleks
demikian ternyata tidak sederhana sebagaimana halnya dalam saluran tunggal dengan
dua terminal sebagaimana telah dibahas pada Bab-bab terdahulu. Pada sistim-sistim
dengan konfigurasi saluran yang lebih kompleks skema proteksi jarak perlu dikaji ulang
dan di mutakhirkan sesuai dengan munculnya parameter-parameter saluran transmisi
baru. Kebutuhan sistim proteksi dengan skema jarak pada saluran-saluran yang
kompleks akan dibahas pada uraian-uraian berikut.
GI C
Pembangkit Pembangkit
~ ~
GI A GI B
200
berdekatan baik sebagian ataupun sepanjang segmen saluran, maka diantara saluran-
saluran tersebut akan ada kopling bersama. Besarnya kopling urutan positip maupun
urutan negatip antara dua saluran paralel adalah kecil dan pengaruhnya dalam setelan
rele proteksi biasanya bisa diabaikan. Namun untuk mendapatkan sistim proteksi yang
akurat pengaruh kopling urutan nol antara dua saluran paralel bisa demikian besar
sehingga tidak bisa diabaikan.
Kondisi lain dimana kopling bersama ini perlu diperhatikan adalah bila salah satu
saluran tetangga tidak beroperasi dan kedua ujung-ujungnya ditanahkan secara
sengaja misal pada waktu pemeliharaan. Kalau pada kondisi jaringan demikian
kebetulan terjadi gangguan tanah pada saluran yang sedang beroperasi maka arus
gangguan tanah yang mengalir pada saluran yang beroperasi akan menginduksikan
arus pada saluran tetangga yang ditanahkan.
Arus induksi ini akan mengalir sepanjang saluran, terus mengalir ketanah dan
kemudian balik ke saluran melalui ujung jauh menjadi arus sirkulasi yang akhirnya
dapat menyebabkan kesalahan operasi rele. Oleh karena itu pada waktu melakukan
kompensasi induksi bersama faktor kejadian diatas perlu diperhitungkan. Beberapa
aspek dan pertimbangan-pertimbangan yang perlu diperhatikan bila berhadapan
dengan saluran-saluran paralel khususnya saluran-saluran banyak terminal akan
dibicarakan pada bagian-bagian berikut ini.
201
menyebabkan PMT B pada saluran yang sehat seperti merasakan gangguan sehingga
bisa mengalami tripping yang tidak dikehendaki. Kalau skema proteksi dilengkapi
dengan fasilitas skema capaian lebih permisif maka PMT A bisa juga ikut terbawa
tripping sehingga saluran yang sehat harus keluar dari sistim secara tidak disengaja.
Kejadian diatas bisa terjadi bila PMT D mengatasi gangguan F lebih cepat dari PMT
pada titik C, sebagaimana halnya bila PMT D melihat gangguan pada Zone 1 sedang
rele C melihat gangguan pada Zone 2.
Pada saat yang sama sebelum PMT D terbuka, maka elemen Zone 2 Rele Jarak A boleh
jadi sudah langsung merasakan gangguan tersebut dan kemudian ia bekerja pada
waktu Zone 2, kemudian mengirimkan trip signal ke rele PMT B. Sementara ini masih
sebelum PMT D terbuka, elemen penglihat terbalik Rele Jarak B juga melihat gangguan
F sehingga akan mengirimkan sinyal bloking ke Rele Jarak A untuk mencegah tripping
PMT A. Perlu dicatat bahwa elemen penglihat kebelakang rele B tidak akan
menyebabkan tripping PMT B.
C
F D
Z< Z<
Gangguan
~ ~
B
A Z< Z<
(a) Distribusi Arus Gangguan Pada Saat Gangguan Terjadi
C PMT Buka
F D
Z< Z<
Gangguan
~ ~
B
A Z< Z<
Namun pada saat PMT D terbuka, elemen rele A start untuk re-set sehingga tidak akan
sempat kerja memberikan perintah tripping, sedangkan pada waktu elemen penglihat
kedepan (forward looking element) Rele jarak B bekerja akibat merasakan arus
terbalik sehingga PMT B akan tripping sekaligus akan mengirimkan perintah signal
tripping ke PMT A.
202
Disini bila waktu re-set elemen penglihat kedepan Rele Jarak A lebih lama dari waktu
kerja dari elemen penglihat kedepan Rele Jarak B, maka skema proteksi B dan A juga
akan mentrip saluran yang sehat.
Sala satu cara yang bisa digunakan untuk mengatasi kerumitan ini adalah dengan
mengaktipkan waktu kelambatan bloking skema proteksi dimana kerjanya elemen
penglihat kedepan Rele Jarak B dapat dicegah yang dimulai saat bekerjanya elemen
penglihat kebelakang Rele B tersebut. Kelambatan waktu ini harus lebih panjang dari
waktu re-set rele pada titik A.
203
Namun, problem yang timbul bila skema proteksi jarak digunakan pada saluran banyak
terminal tidak sederhana dan ternyata jauh lebih kompleks dan membutuhkan
pertimbangan-pertimbangan khusus.
Oleh karena itu skema proteksi yang digunakan pada sistim saluran banyak terminal
adalah skema unit proteksi yang dikombinasikan dengan rele jarak. Untuk
mempertahankan integritas sistim proteksi sehingga dapat mengamankan saluran
secara tepat maka masing-masing skema rele proteksi perlu dilengkapi dengan
berbagai jenis kanal signaling seperti kabel optik, power line carrier ataupun kabel
pilot. Masalah-masalah spesifik yang mungkin ditemukan pada sistim proteksi saluran-
saluran banyak terminal akan didiskusikan pada bagian-bagian berikut.
204
(1,11)
acuan diambil dari trafo arus kuadran terpisah seperti terlihat pada Gambar 7.3 .
Terlihat bahwa unit-unit auxiliary terhubung dengan kumparan-kumparan penjumlah
yang dipasok (energised) dari trafo arus utama yang terhubung seri dengan rangkaian-
rangkaian elektromaknetis bagian atas masing-masing elemen sensing. Semua ujung-
ujung kumparan sekunder trafo-trafo kuadran termasuk kumparan magnetik bawah
diinterkoneksikan satu sama lain dengan ujung-ujung kumparan sekunder remote
secara seri melalui kabel pilot sebagaimana terlihat pada gambar. Kumparan-
kumparan sekunder rele digunakan sebagai rangkaian bias sebagaimana pada rele
standar.
Bila digunakan untuk memproteksi saluran dengan satu pencabangan T, maka secara
emperis nilai setelan rele pada saluran lurus standar biasanya dinaikkan sebesar 50%,
sedang untuk dua cabang T nilai setelannya dinaikkan hingga 75%.
205
khususnya pada gangguan-gangguan eksternal. Sebagai contoh, untuk menghindarkan
salah kerja sistim proteksi saluran tiga terminal seperti pada Gambar 7.4 perlu dibuat
ketentuan bahwa detektor yang disetel rendah pada ujung A dan B baru dienergised
bila nilai arus pada ujung C sudah cukup besar untuk mengerjakan detektor yang
disetel tinggi pada ujung-ujung tersebut. Karena hanya satu detektor yang disetel
rendah sebagai pengasut (starter), maka detektor pada ujung A dan B perlu
dioperasikan dengan benar.
Kondisi yang paling tidak di-inginkan adalah bila arus IA dan IB sama besar karena untuk
mempertahankan stabilitas pada kondisi ini maka safeguard yaitu selisih antara
setelan tinggi dan setelan rendah perlu dibuat sebesar dua kali dari safeguard yang
diperlukan pada setelan saluran lurus. Tetapi perbedaan setelan tinggi dan setelan
rendah yang terlalu jauh bisa mengakibatkan sensitifitas rele proteksi berkurang yang
pada akhirnya bisa berakibat lebih jauh bahwa rele tersebut tidak lagi cocok
khususnya pada level gangguan sistim tenaga yang rendah.
A C
IA T IC
IB
Kesulitan lain yang bisa ditemukan pada saluran banyak terminal dapat dilihat seperti
pada kejadian yang terlihat pada Gambar 7.5. Bila pada sistim tersebut terjadi
gangguan internal dekat salah satu ujung saluran (ujung B pada Gambar 7.5) dan pada
gardu C tidak ada pembangkit atau hanya mempunyai pasokan lemah sehingga arus
yang mengalir pada gardu ini akan mengalir keluar. Dengan demikian rele proteksi
pada gardu ini akan melihat gangguan sebagai gangguan eksternal sehingga tidak akan
bekerja, lihat Bab 7.8. Dengan demikian gangguan hanya bisa ditanggulangi dengan
rele proteksi cadangan. Bila rele proteksi kecepatan tinggi diperlukan untuk
memproteksi sistim tersebut maka pemilihan rele proteksi utama perlu dikaji ulang
dengan menggunakan jenis rele proteksi alternatif lainnya.
Faktor lain yang perlu diperhatikan pada waktu penerapan sistim ini adalah redaman
signal pada titik sambungan T. Besar redaman pada titik ini adalah fungsi impedansi
relatif cabang-cabang saluran pada frekuensi pembawa, termasuk impedansi
perangkat penerima. Jika impedansi terminal kedua dan ketiga adalah sama, maka
rugi-rugi daya transmisi akan sebesar 50%.
Dari pengalaman-pengalaman impedansi kedua cabang sama, maka sinyal yang dikirim
dari A ke B akan mengalami redaman sebesar 3 dB sebagai akibat hadirnya terminal ke
tiga C. Bila impedansi dua cabang sehubungan dengan terminal B ke C tidak sama,
maka redaman boleh jadi lebih besar atau lebih kecil dari 3 dB.
206
A C
IA T IC
Gangguan IB
Gambar 7.5: Gangguan Internal Dengan Arus Mengalir Keluar Dari Satu Ujung Saluran
RA RB
A IA IB B
RC IC
Gambar 7.6: Skema Diferensial Pada Saluran Bercabang T Melalui Kanal Fiber Optik
207
Arus Differensial ( I diff )
Trip
I diff = K I bias
IS Restrain
Masing-masing rele kemudian melakukan perhitungan setiap arus fasa, jumlah arus
diferensial dan juga arus bias yang diperlukan untuk me-restrain rele sebagaimana
pada cara konvensional untuk membias unit proteksi diferensial.
Mengingat rele proteksi ini akan dipasok melalui trafo arus konvensional dimana akan
ada pengaruh kesalahan transformasi khususnya selama transien, maka karakteristik
rele yang diterapkan perlu disetel dengan tepat sehingga tetap stabil dan selektif.
Kedua arus diferensial maupun arus bias dapat ditulis sebagai berikut;
Dan
Dimana:
= persentasi setelan bias.
= setelan minimum arus diferensial.
Bila besar arus diferensial sudah mencapai nilai sedemikian besar yang bisa
mengindikasikan gangguan yang terjadi, maka rele akan mentripkan PMT dengan
menggunakan rangkaian trip lokal.
Disamping itu rele tersebut juga berfungsi memantau secara terus menerus kinerja
kanal komunikasi dan melaksanakan test uji diri (self test) dan diagnosa seperlunya
apakah ada bagian-bagian dari sistim yang tidak berfungsi secara normal.
Modul-modul sistim diferensial melakukan pengukuran masing-masing arus fasa
secara sendiri-sendiri sehingga pada jaringan-jaringan yang menggunakan PMT satu
kutub dapat digunakan untuk melakukan tripping single fasa. Rele-rele numerik terdiri
208
dari perangkat keras yang sudah dilengkapi dengan perangkat lunak yang sudah
bersifat general sehingga dapat digunakan baik untuk dua atau lebih terminal. Kalau
terjadi perubahan konfigurasi proteksi misalnya dari dua menjadi tiga terminal maka
rele bisa disesuaikan tanpa perlu diganti.
Demikian juga, dengan menggunakan dua kanal komunikasi secara redundan dimana
bila salah satu kanal terganggu sistim masih tetap kerja dengan baik tanpa kehilangan
fungsinya sebagai proteksi utama.
Disamping itu rele-rele numeris juga sudah dilengkapi dengan modul-modul yang
dapat mendeteksi kehilangan sinyal komunikasi dengan baik sehingga secara otomatis
sistim komunikasi dapat dialihkan dengan menggunakan kanal komunikasi stand-by.
Dengan demikian pengaktipan rele cadangan hanya dilakukan apabila kedua kanal
komunikasi mengalami gangguan total.
Atau
........7.2
209
Terlihat bahwa impedansi real yang diperlihatkan pada rele jarak ternyata dimodifikasi
melalui faktor . Bila beban sebelum gangguan adalah nol, maka arus IA dan IB
akan berada pada fasa yang sama. Maka dalam hal ini impedansi real yang
diperlihatkan pada rele dapat dinyatakan dalam impedansi sumber sebagai berikut :
...........7.3
Besar suku ketiga persamaan diatas adalah fungsi impedansi total cabang A dan
cabang B dan dapat mencapai nilai relatif tinggi bila kontribusi arus pada cabang C
jauh lebih besar dari cabang A. Gambar 7.9 memperlihatkan bagaimana sebuah rele
jarak dengan karakteristik mho yang ditempatkan pada titik A dengan elemen Zone 2
diset pada 120% saluran yang diproteksi AB, gagal melihat gangguan pada busbar
remote gardu B. Titik T pada contoh ini adalah setengah jalan antara gardu A dan
gardu B dimana ZLA sama dengan ZLB dan arus gangguan IA dan IC dianggap identik baik
dalam magnitude maupun sudut fasanya. Pada kondisi ini gangguan yang dirasakan
oleh rele berada pada titik B`, bukan pada impedansi sesungguhnya di B dimana rele
bekerja pada capaian rendah (under-reach).
A B
Z SA Z SB
IA T IB
~ Z LA Z LB
~
Z LC
IC Gangguan
~Z SC
B‟
R
A
Gambar 7.9: Impedansi Real Yang Diperlihatkan Pada Rele Jarak di Gardu A Pada
Gangguan Bus-bar Yang Terjadi di Gardu B
Pengaruh capaian rendah pada saluran yang terdapat pencabangan T bisa terjadi
pada setiap jenis gangguan. Untuk penyederhanaan, persamaan dan contoh-contoh
210
diatas dilakukan hanya untuk gangguan seimbang. Untuk gangguan tidak seimbang,
khususnya gangguan tanah, persamaan diatas bisa berubah menjadi sangat kompleks,
karena rasio kontribusi arus-arus gangguan pada terminal A dan C bisa jadi tidak
identik. Contoh ekstrim dapat terjadi apabila terminal T ketiga tidak terhubung dengan
pembangkit, namun terhubung dengan trafo dimana titik bintang kumparan
bintangnya terhubung langsung dengan tanah seperti terlihat pada Gambar 7.10.
Gambar 7.11 memperlihatkan rangkaian jaringan urutan-urutan pada kondisi
gangguan fasa A ke tanah yang terjadi pada bus bar Gardu B.
A B
Z SA Z SB
IA T
~ Z LA Z LB
~
Z LC
Gangguan Fasa A
ZT ke Tanah
M Beban
Gambar 7.10: Saluran Yang Ditap Dengan Trafo Dengan Netral Terhubung Langsung
Dengan Tanah
A1 I A1 B1
Z LC1
EA Z T1 EB
Z M1
G1 I A2 B2
Z LC2
Z T2
Z M2
A0 I A0 B0
Z LC0
I C0
Z T0
Gambar 7.11 dapat dilihat bahwa pengaruh pencabangan T pada impedansi urutan
positip dan negatip ternyata hanya sedikit. Tetapi sebaliknya impedansi urutan nol
211
titik pencabangan aktualnya membypass atau memparalel (shunt) arus urutan nol
pada rangkaian cabang A. Akibatnya, rele jarak yang ditempatkan di terminal A akan
cenderung mengarah capaian rendah (under-reach).
Kesulitan ini bisa diatasi misalnya dengan menaikkan faktor arus kompensasi yang
diperlukan untuk memperkecil pengaruh besarnya arus urutan nol. Namun arus
kompensasi ini bisa berdampak merugikan khususnya bila terjadi perubahan
konfigurasi jaringan sebagai berikut:
i. Capaian lebih akan terjadi bila trafo tidak dihubungkan dengan sistim dimana
dalam hal ini rele proteksi akan berada pada capaian lebih (Over-reach), yang
akhirnya dapat mengakibatkan rele jarak kerja diluar batas daerah zone
proteksi.
ii. Kemungkinan lain adalah kesalahan kerja elemen perangkat gangguan tanah
dibelakang lokasi rele yang semakin tinggi.
R
A
Gambar 7.12: Pengaruh Beban Sebelum Gangguan Pada Impedansi Apparent Yang
Diperlihatkan Pada Rele
212
Dari hasil-hasil penelitian yang dilakukan Humpage dan Lewis tersebut,
memperlihatkan bahwa rele-rele jarak konvensional tidak mudah disetel sesuai
dengan konfigurasi jaringan khususnya pada saluran-saluran banyak terminal
sebagaimana telah dibahas diatas.
Hal inilah salah satu faktor yang mendorong para pabrikan untuk melakukan
perbaikan-perbaikan dan penyempurnaan yang diperlukan pada waktu mendisain dan
membuat rele-rele numeris yang lebih fleksibel sehingga dapat disetel mengikuti
kondisi jaringan yang akan diproteksi. Sebagai hasilnya salah satu keunggulan rele-rele
numeris modern saat ini adalah kemampuannya untuk bisa disesuaikan mengikuti
perubahan jaringan transmisi tanpa perlu diganti dengan rele tertentu yang perlu
didisain secara khusus.
7.4.3 Pengaruh Arus Gangguan Yang Mengalir Keluar Dari Satu Terminal
Sejauh ini pada waktu gangguan terjadi di busbar B maka arus gangguan yang mengalir
dari terminal A maupun terminal C mengalir kearah dalam saluran. Namun dalam
prakteknya terdapat kondisi tertentu, dimana arah arus pada salah satu terminal tidak
mengalir kedalam tetapi malah mengalir kearah arah luar jaringan. Keadaan umum
dapat diperlihatkan seperti pada Gambar 7.13; dimana salah satu ujung saluran paralel
yang di tap terbuka pada ujung terminal A. Sekarang terlihat bahwa arah arus I A
positip dan IC negatip berbeda arah sehingga perbandingan menjadi negatip.
Akibatnya rele jarak pada terminal A melihat impedansi gangguan lebih kecil dari
impedansi saluran yang diproteksi yaitu (ZA + ZB) dan karena itu dia akan cenderng
over-reach.
Dalam beberapa kasus tertentu, impedansi real yang diperlihatkan pada rele bisa jadi
hanya sebesar 50% dari impedansi saluran yang diproteksi dan bahkan bisa lebih kecil
bila terdapat saluran lain antara B dan C. Bila gangguan merupakan gangguan internal
dan terjadi pada bagian saluran dekat ke bus-bar B, seperti pada Gambar 7.14, dimana
arus pada titik C tetap mengalir ke arah luar sehingga rele C terkait akan gagal bekerja
sebab gangguan tersebut terlihat sebagai gangguan eksternal.
A B
IA T IB
ZA ZB
~ ~
I ’B
Gangguan
IC I ’C
Gambar 7.13: Gangguan Internal Pada Bus-bar B Dengan Arus Mengalir Keluar
Terminal C
213
A B
IA T IB
~ Gangguan ~
I ’B
IC I ’C
Gambar 7.14: Gangguan Internal Dekat Bus-bar B “Arus Mengalir Keluar Terminal C”
IC
~
Gambar 7.15: Gangguan Eksternal Dibelakang Rele Terminal A
214
1. Pengaruh capaian rendah pada gangguan internal akibat arus yang
masuk pada titik pencabangan T.
2. Pengaruh beban pada impedansi gangguan.
3. Pengaruh capaian rendah pada gangguan eksternal akibat arus yang
mengalir keluar dari terminal.
4. Kegagalan kerja terhadap gangguan internal akibat arus yang mengalir
keluar dari terminal.
5. Kesalahan kerja pada gangguan eksternal akibat arus tinggi yang
dipasok dari terminal terdekat.
215
cabang sangat pendek seperti yang sering terjadi pada jaringan T, maka akan sulit
membuat karakteristik Zone 1 kedua pasangan untuk saling tangkup (overlap). Pada
kondisi ini perlu dicarikan skema proteksi lain yang lebih sesuai. Pembahasan lebih
lanjut tentang berbagai keadaan konfigurasi spesifik dapat dirujuk pada buku-buku
pegangan proteksi sistim tenaga listrik yang diterbitkan oleh berbagai para pabrikan
rele-rele proteksi. Skema transfer trip dapat diterapkan pada saluran yang mempunyai
cabang dengan panjang yang sama. Bila satu atau dua cabang sangat pendek seperti
yang sering terjadi pada jaringan T, maka akan sulit membuat karakteristik Zone 1
kedua pasangan untuk saling tangkup (overlap). Pada kondisi ini perlu dicarikan skema
proteksi lain yang lebih sesuai. Pembahasan lebih lanjut tentang berbagai keadaan
konfigurasi spesifik dapat dirujuk pada buku-buku pegangan proteksi sistim tenaga
listrik yang diterbitkan oleh berbagai para pabrikan rele-rele proteksi.
216
Pada skema tripping capaian rendah dan skema bloking, jumlah yang dibutuhkan
hanya satu kanal signaling. Sebaliknya pada skema capaian lebih permisif jumlah kanal
yang dibutuhkan sama dengan jumlah terminal saluran. Perangkat kanal sinyaling
pada masing-masing terminal harus mempunyai satu transmitter dan N-1 satu
perangkat receiver, dimana N adalah jumlah terminal. Perhitungan kebutuhan jumlah
kanal ini harus dilakukan pada waktu perencanaan sistim proteksi yang mau
diterapkan khususnya bila fasilitas komunikasi yang digunakan mempunyai kanal
terbatas seperti perangkat PLC, namun bila tersedia terminal komunikasi fiber optik
yang mempunyai kanal komunikasi relatif banyak maka masalah penyediaan
komunikasi ini tidak begitu perlu dikhawatirkan.
Bila kanal sinyaling yang digunakan bekerja dengan prinsip pergeseran frekuensi
(frequency shift) misal untuk mempertinggi keandalan skema proteksi, khususnya
pada skema transfer trip, maka untuk keperluan ini dibutuhkan sejumlah N frekuensi
yang diperlukan untuk membentuk kode-kode atau perintah-perintah komando yang
diperlukan. Disamping itu bila digunakan saluran komunikasi power line carrier maka
faktor redaman dan masalah impedansi matching juga perlu diperhatikan. Ringkasnya
faktor-faktor seperti jenis komunikasi, metoda komunikasi serta jumlah kanal yang
harus tersedia perlu mendapat perhatian pada tahap perencanaan sistim proteksi
sesuai dengan konfigurasi jaringan dan spesifikasi sistim proteksi yang dibutuhkan.
217
ditransmisikan tidak bisa dilakukan, baik karena kebutuhan beban ataupun untuk
keperluan stabilitas. Kompensasi saluran seri dengan menggunakan kapasitor akan
mengurangi impedansi induktif total saluran sehingga akan memperbesar kemampuan
aliran daya. Level kompensasi tipikal berada mulai dari 35%, 50% dan 70% dimana
persentasi level menyatakan perbandingan impedansi kapasitor terhadap impedansi
saluran.
EA GI A GI B EB
ZT
~ ~
EA EB
PT α Sin δ
ZT
~ -jXC
E Z<
IF
XS > XC
IF
VF
Persolan kedua adalah inversi arus (dari induktif ke kapasitif) seperti diperagakan pada
Gambar 7.18. Dalam hal ini impedansi keseluruhan saluran adalah kapasitif. Dengan
218
0
demikian arus gangguan akan mendahului tegangan g.g.l E sebesar 90 , sementara itu
tegangan gangguan yang diukur tetap satu fasa dengan tegangan E. Perlu dicatat
bahwa keadaan ini dapat menimbulkan masalah stabilitas berbagai perangkat proteksi
yang terdapat pada rele proteksi tersebut. Dalam rangka memproteksi kapasitor
terhadap tegangan lebih pada waktu terjadinya gangguan biasanya dilakukan dengan
menggunakan perangkat pembatas tegangan seperti metal oxide valve atau MOV yang
dipasang paralel dengan kapasitor. Bila terjadi gangguan maka impedansi gangguan
keseluruhan akan bersifat kapasitif dan umumnya mempunyai nilai yang rendah,
sehingga bisa menimbulkan arus gangguan dengan level yang tinggi yang dapat men
trigger MOV yang pada akhirnya akan mem-bypass kapasitor.
Pada kondisi tersebut saluran akan kembali menjadi induktif sehingga bisa mencegah
terjadinya inversi arus. Secara umum, penerapan rele proteksi pada saluran transmisi
daya yang mempunyai kompensasi seri perlu di-evaluasi dengan seksama. Karena
persoalan-persoalan terkait dengan kompensasi kapasitor seri dapat di atasi dengan
berbagai teknik rele proteksi yang berbeda-beda, maka sangat diperlukan kehati-
hatian agar sistim yang dipilih sesuai dengan keperluan. Bila diperlukan para insinyur
proteksi yang mau menerapkan rele proteksi dapat berkonsultasi langsung dengan
para pabrikan yang telah lebih dahulu berpengalaman dalam menghadapi kondisi-
kondisi yang mungkin mirip dengan masalah yang mereka hadapi sehingga bisa
dicarikan jalan keluar yang terbaik dan tepat.
E VF
jX S
~ -jXC
VF Z<
IF
j IF X S
XS < XC
E
F I
Gambar 7.18: Inversi Arus Pada saluran Transmisi
Pada akhirnya dapat diringkas bahwa untuk setiap aplikasi proteksi secara khusus dan
spesifik perlu melakukan studi-studi dan pertimbangan secara hati-hati sebelum dapat
memutuskan pilihan skema proteksi mana yang paling sesuai dengan proteksi sesuai
dengan jaringan tersebut. Perlu dicatat bahwa sejauh ini tidak ada pegangan umum
yang dapat digunakan untuk menentukan sistim proteksi yang tepat yang dapat
digunakan secara umum untuk setiap kondisi jaringan spesifik. Hal ini ditambah lagi
dengan kondisi real lapangan dimana sangat jarang ada jaringan yang yang persis
sama. Dalam prakteknya setiap jaringan mempunyai karakteristik sendiri-sendiri
tergantung dari jenis konduktor, ketinggian diatas tanah, tahanan jenis tanah, bentuk
terrain yang dilalui transmisi, letak jalur-jalur transmisi, jumlah transmisi dalam satu
menara dan lain sebagainya yang dapat mempengaruhi karakteristik impedansi
saluran sehingga tidak bisa digeneralisir dalam penerapan sistim proteksi.
219
SOAL - SOAL
BAB 1
1. Dalam perencanaan suatu sistim tenaga listrik yang pada dasarnya terdiri dari
pembangkitan, transmisi dan jaringan distribusi harus dioperasikan secara
optimum dalam arti bahwa sistim tenaga listrik tersebut harus handal, aman dan
ekonomis. Jelaskan apa yang dimaksud handal, aman dan ekonomis.
2. Salah satu faktor yang perlu diperhatikan dalam perencanaan sistim proteksi
tenaga listrik adalah faktor frekuensi dan lama gangguan pasokan tenaga listrik
yang bisa terjadi sehubungan dengan gangguan-gangguan yang mungkin dialami
sistim tenaga tersebut. Coba jelaskan apa yang dimaksud dengan frekuensi dan
lamanya waktu gangguan. Dapatkah saudara menjelaskan kriteria yang digunakan
untuk menilai kualitas sistim pelayanan tenaga listrik. Faktor-faktor apa saja yang
dinginkan oleh pelanggan-pelanggan industri.
3. Coba jelaskan suatu sistim tenaga listrik yang saudara ketahui dengan
menggunakan diagram satu garis mulai dari pembangkitan, transmisi, distribusi
hingga ke jaringan pelanggan. Jelaskan semua komponen-komponen apa saja
yang diperlukan pada setiap jaringan tenaga lsitrik tersebut.
4. Dapatkah saudara jelaskan mengapa seorang insinyur listrik dibutuhkan dalam
pengelolaan sistim tenaga lsitrik. Tanggung jawab apa yang saudara ketahui dari
seorang perencana suatu sistim tenaga lsitrik. Jelaskan.
5. Jelaskan tentang perangkat-perangkat sistim proteksi yang dibutuhkan dalam
sistim tenaga lsitrik. Mengapa sistim proteksi harus dibuat berdasarkan sistim
zone. Gambarkan dalam bentuk skematik diagram. Faktor-faktor apa saja yang
diperlukan dalam menentukan zona proteksi sistim tenaga listrik. Jelaskan.
6. Sebutkan jenis-jenis rele proteksi yang saudara ketahui mulai dari jenis
elektromekanis, rele statis, dijital hingga rele-rele numeris. Sebutkan keuntungan
dan kerugian masing-masing rele tersebut yang saudara ketahui.
7. Dalam sistim proteksi dikenal beberapa istilah yang sangat perlu diperhatikan
pada waktu perencanaan. Coba jelaskan satu per satu mengapa faktor disain,
setelan, instalasi, faktor pemburukan, pengetesan-pengetesan, kinerja dan lain-
lain perlu diperhatikan dalam merencanakan suatu sistim proteksi tenaga listrik.
8. Rele sistim proteksi pada sistim tenaga listrik harus selektif, cepat, stabil, sensitif.
Coba jelaskan satu per satu.
9. Jelaskan tentang sebuah rele proteksi yang saudara ketahui. Sebutkan masukan-
masukan dan keluaran apa saja yang dibutuhkan agar sebuah rele proteksi dapat
berfungsi sebagai perangkat untuk mengamankan suatu sistim tenaga listrik.
Jelaskan tentang indikator-indikator kerja suatu rele proteksi.
220
10. Jelaskan apa yang disebut tripping circuit. Mengapa rangkaian tripping suatu
sistim proteksi tidak boleh gagal melakukan fungsinya terutama pada waktu
terjadinya gangguan-gangguan pada sistim tenaga listrik tersebut. Terangkan apa
saja yang diperlukan dalam merancang suatu rangkaian tripping.
BAB 2
221
9. Disamping sebagai filter frekeunsi tinggi, fungsi sebuah sirkit jebakan (wave trap)
juga harus mampu untuk mengalirkan arus daya listrik frekuensi rendah secara
terus menerus termasuk terhadap arus gangguan yang sangat besar. Coba
jelaskan jawaban saudara.
10. Jelaskan secara singkat mengenai media sistim komunikasi dengan menggunakan
serat optik. Coba terangkan bagaimana kabel-kabel optik digelar dari satu gardu
ke gardu lainnya. Jelaskan jenis kabel optik dan panjang gelombang cahaya yang
sering digunakan dalam sistim tenaga listrik. Jelaskan apakah pemilihan panjang
gelombang optik tersebut dilakukan dengan alasan khusus?
BAB 3
1. Coba jelaskan mengapa rele arus lebih merupakan rele yang terbanyak digunakan
dalam sistim proteksi jaringan tenaga listrik. Sebutkan beberapa jenis rele arus
lebih yang saudara ketahui. Apa beda antara rele arus lebih dengan rele beban
lebih.
2. Dalam prakteknya, kordinasi antar rele-rele yang dipasang untuk mengamankan
jaringan distribusi adalah dengan menggunakan prinsip waktu atau arus bertahap
atau kombinasi antara arus dan waktu. Coba jelaskan apa yang dimaksud dengan
sistim grading waktu pada sistim proteksi arus lebih.
3. Dalam penerapan rele arus lebih maka terlebih dahulu harus diketahui besar arus
beban maksimum dan arus gangguan minimum yang mungkin mengalir pada
saluran yang mau diproteksi. Coba jelaskan mengapa perbandingan antara arus
gangguan maksimum dan arus gangguan minimum perlu diperhatikan. Mengapa
setelan rele harus selalu dimodifikasi mengikuti perubahan dan pertumbuhan
jaringan. Jelaskan jawaban saudara.
4. Apa bedanya rele direksional dan rele non-direksional. Jelaskan untung rugi kedua
jenis rele tersebut.
5. Coba jelaskan data-data apa saja yang diperlukan dalam menentukan setelan-
setelan rele proteksi jaringan sistim tenaga listrik. Jelaskan jawaban saudara.
6. Coba gambarkan suatu sistim tenaga listrik yang terdiri dari satu generator yang
terhubung dengan sebuah trafo untuk menaikkan tegangan generator ketegangan
yang lebih tinggi. Kemudian trafo tersebut dihubungkan dengan saluran transmisi
hingga ke lokasi pelanggan dimana terdapat sebuah trafo untuk menurunkan
tegangan transmisi ke tegangan distribusi yang sesuai. Bila terjadi gangguan
persisi di terminal trafo distribusi, gambarkan diagram waktu bagaimana saudara
melakukan sistim proteksi pada jaringan radial tersebut. Sebutkan kelemahan dan
kerugian dengan hanya menggunakan proteksi dengan sistim waktu bertingkat ini.
7. Coba jelaskan bagaimana sistim proteksi dilaksanakan dengan menggunakan
prinsip diskriminasi arus. Mengapa diskriminasi arus bisa dilakukan. Sebutkan
222
keuntungan dan kerugian sistim proteksi dengan menggunakan prinsip
diskriminasi arus tersebut.
8. Suatu sistim tenaga listrik seperti pada gambar berikut;
Pembangkit Kabel tanah Kabel tanah Trafo
11.5 kV 240 Sqm 240 Sqm 11.5/0.4 kV
250 MVA 200 meter 200 meter 7%
~
C B A
F1 F2 F3 F4
Bila impedansi sumber Zs = 0.46 Ohm, kabel antara C dan B Z l1 = 0.25 Ohm, kabel
antara B dan A termasuk trafo 11.5/0.4 kV adalah Zl2 = 0.38 Ohm. Hitung besar
level gangguan untuk setiap titik gangguan F1, F2 dan F3. Dapatkah proteksi arus
bertingkat dilakukan pada jaringan ini. Jelaskan jawaban saudara.
9. Jelaskan prinsip diskriminasi gangguan berdasarkan kombinasi antara arus dan
tegangan. Mengapa diskriminasi waktu dan arus ini diperlukan.
10. Sebutkan jenis-jenis karakteristik rele arus lebih yang saudara ketahui. Mengapa
karakteristik jenis invers (IDMT) banyak digunakan dalam sistim proteksi dengan
sistim grading arus dan waktu. Coba gambarkan karakteristik invers waktu-arus
sebuah rele arus lebih. Apa yang bisa anda simpulkan dari karakteristik waktu-
arus tersebut. Jelaskan mengapa kekurangan sistim grading berdasarkan waktu
dan arus dapat diperbaiki dengan menggunakan karakteristik invers ini.
11. Jelaskan rele arus lebih dengan karakteristik sesuai dengan definisi standar IEC
60255 yaitu kkaraktersitik; standar invers (SI), Very Invers (VI) dan Extremely
Invers (EI). Sebutkan perbedaan prinsip antara ketiga karakteristik sesuai definisi
IEC dengan IEEE/ANSI yang banyak digunakan di Amerika Utara. Jelaskan tentang
jenis-jenis karakteristik lainnya.
12. Dalam suatu rele arus lebih dikenal elemen setelan tinggi sesaat (high set
instantaneous). Apa fungsi dan keuntungan-keuntungan yang bisa diperoleh
dengan menggunakan elemen setelan ini. Jelaskan dengan gambar dan kurva
karakteristik rele arus lebih tersebut.
13. Berikan definisi capaian lebih transien sebuah rele arus lebih. Jelaskan setelan
yang dilakukan sehingga rele tidak akan kerja diluar daerah proteksinya.
14. Coba jelaskan perbedaan antara Rele Definte Time dengan Rele IDMT Standar.
Bagaimana kedua karakteristik tersebut dapat dikordinasikan. Jelaskan mengapa
arus gangguan yang rendah dapat ditripping dengan waktu yang singkat.
15. Rele arus lebih mempunyai arus kerja minimum, yang disebut setelan arus rele
tersebut. Menurut saudara berapa setelan arus yang harus dipilih sehingga rele
tersebut tidak akan kerja terhadap arus beban maksimum yang mungkin mengalir
pada jaringan yang akan diproteksi. Faktor lain yang perlu diperhatikan pada
223
waktu mensetelan rele adalah sifat-sifat histerisis yang secara inheren terdapat
dalam rele tersebut. Coba jelaskan pengaruh perbandingan antara pick-up dan
drop-off rele terhadap setelan yang saudara lakukan.
16. Sebutkan faktor-faktor apa saja yang menentukan besarnya margin waktu pada
rele-rele yang digrading dalam suatu proteksi jaringan. Jelaskan jawaban saudara.
17. Dalam penerapan sistim grading antara sekering dengan sekering atau sekering
dengan rele perlu diperhatikan karakteristik-karakteristik kerja mereka masing-
masing. Coba berikan apa saja yang diperlukan agar sistim grading yang
diharapkan bisa tercapai sesuai dengan kebutuhan proteksi yang dibutuhkan.
18. Apa yang saudara ketahui tentang rele arus lebih fasa direksional. Jelaskan prinsip
kerja yang digunakan. Jelaskan apa yang dimaksud dengan karakteristik sudut
tripping (Rele Characteristik Angle-RCA) dalam suatu rele dirksional. Jelaskan
0 0 0
dengan diagram vektor karakteristik RCA 90 , 45 dan RCA 30 , hal-hal apa saja
yang perlu diperhatikan.
19. Perhatikan suatu sistim tenaga listrik seperti terlihat pada gambar dibawah ini.
Coba jelsakan kesulitan apa yang bisa kita temukan bila kita hanya menggunakan
rele arus lebih semata tanpa kemampuan melihat arah arus gangguan.
Bagaimana saudara mengatasi kekurangan sistim ini sehingga sistim proteksi yang
saudara pilih dapat bekerja secara selektif sesuai dengan arah dan letak
gangguan. Kriteria-kriteria apa yang perlu diperhatikan dalam menerapkan rele
arah.
R1 R‟1
Pembangkit
I I Beban
~ Gangguan
R2 R‟2
I I
20. Coba jelaskan bagaimana penataan sistim proteksi untuk jaringan distribusi
dengan konfigurasi lingkar yang mempunyai satu sumber. Bagaimana penerapan
grading proteksi pada segmen-segmen jaringan distribusi seperti pada gambar
dibawah. Jelaskan kesulitan apa yang ditemukan bila jaringan lingkar tersebut
dioperasikan dalam keadaan tertutup.
224
incomming
1 6' 6 1'
5' 5
I1
2 2'
4' 3 3' 4
225
gangguan satu fasa ketanah harus ditanggulangi dengan cepat sebelum
berkembang menjadi gangguan dua fasa. Sebutkan cara yang bisa digunakan
untuk mengamankan sistim-sistim yang tidak diketanahkan. Jelaskan jawaban
saudara. Jelaskan rele gangguan tanah sensitif pada sistim-sistim yang netralnya
tidak ditanahkan.
25. Dapatkah saudara menggambarkan suatu sistim yang netralnya ditanahkan
dengan menggunakan kumparan Peterson. Sebutkan alasan mengapa kumparan
Peterson perlu ditala sesuai dengan besar arus kapasitansi jaringan. Apa untung
rugi sistim-sistim yang diketanahkan dengan Peterson Coil. Jelaskan mengenai
rele jenis watt metrik sensitif yang banyak digunakan pada sistim yang ditanahkan
dengan Peterson Coil.
BAB 4
1. Coba jelaskan mengapa sistim proteksi arus diferensial yang diterapkan untuk
memproteksi saluran adalah sebuah unit proteksi. Apa kekurangan dan kelebihan
sistim proteksi arus bertingkat dan mengapa sistim inti tidak dapat digunakan
sebagai pengaman saluran secara lengkap. Jelaskan dengan diagram bagaimana
prisnsip kerja sebuah unit proteksi.
2. Pada sistim proteksi arus diferensial, media dan sistim komunikasi adalah bagian
yang harus terintegrasi dengan sistim pengamanan. Coba jelaskan mengapa
demikian.
3. Terdapat dua jenis proteksi diferensial dengan menggunakan kabel pilot yaitu
dengan prinsip arus sirkulasi dan tegangan seimbang. Jelaskan perbedaan antara
kedua jenis proteksi tersebut. Sebutkan keterbatasan masing-masing.
4. Gambarkan karakteristik bias umum suatu rele diferensial. Mengapa rele
diferensial selalu diset dengan arus bias. Mengapa setelan arus bias sangat
berperan dalam menetukan stabilitas rele khususnya terhadap gangguan
eksternal. Jelaskan jawaban saudara.
5. Jelaskan mengenai skema penjumlahan yang digunakan pada sistim proteksi
diferenisial. Mengapa skema penjumlahan ini perlu dilakukan.
6. Gambarkan serta coba uraikan satu demi satu semua komponen-komponen suatu
sistem diferensial tegangan seimbang elektromekanis dan sistim arus diferensial
rele statis. Apa perbedaan antara sistim tegangan seimbang elektromekanis
dengan sistim statis. Apa perbedaan kedua jenis rele tersebut dengan rele arus
diferensial numeris.
7. Coba jelaskan kriteria umum trip suatu sistim proteksi diferensial. Sebutkan
faktor-faktor apa saja yang menentukan kondisi tripping tersebut. Coba jelaskan
bagaimana pengaruh kelambatan waktu pengukuran pada sistim arus diferensial
saluran terhadap ketelitian pengukuran. Bagaimana dan metode apa yang bisa
226
digunakam untuk mengatasi kesalahan yang diakibatkan salah pengukuran karena
perbedaan pengukuran tersebut.
8. Saudara diminta untuk merancang suatu sistim proteksi suatu saluran yang
menghubungkan dua gardu induk dengan konfigurasi busbar adalah dengan sistim
diameter. Gambarkan bagaimana skema proteksi yang bisa dilakukan termasuk
bagaimana mengubungkan kedua trafo arus pengapit feeder dilakukan. Uraikan
jawaban saudara.
9. Coba jelaskan apa yang dimaksud dengan carrier dalam skema proteksi.
10. Coba jelaskan skema proteksi diferensial dengan perbandingan fasa. Bagaimana
pengukuran fasa dan perbandingan fasa antara kedua ujung saluran dilakukan.
Jelaskan dengan gambar bila diperlukan. Sebutkan faktor-faktor yang dapat
mempengaruhi kerja rele perbandingan fasa.
11. Sebutkan pengaruh arus pemuat saluran transmisi terhadap ketelitian
pengukuran perbandingan arus diferensial. Bagaimana caranya mengatasi dan
mengkomnpensasi pengaruh arus pemuat khususnya pada waktu gangguan
eksternal. Jelaskan prinsip kerja perbandingan fasa dengan menggunakan saluran
komunikasi power line carrier. Jelaskan secara singkat komponen-komponen apa
saja yang terdapat pada sistim diferensial dengan menggunakan power line
carrier.
12. Gambarkan pengaruh arus kapasitif dalam sebuah sistim proteksi diferensial
dengan skema perbandingan fasa.
13. Jelaskan tentang sudut sistim tripping yang saudara ketahui. Apa pengaruh arus
kapasitif dan arus beban terhadap sudut tripping tersebut. Jelaskan juga tentang
stabilitas sudut tripping khususnya terhadap gangguan ekstranal.
14. Jelaskan tentang modulasi besaran sudut fasa pada pengukuran sistim diferensial.
Bagaimana mengatasi kesalahan pengukuran pada ujung-ujung jaringan yang
tersambung dengan pasokan lemah.
15. Coba saudara berikan sebuah contoh penerapan sistim proteksi arus diferensial
pada saluran transmisi lurus. Jelaskan masalah-masalah dan cara-cara mengatasi
kesulitan yang timbul pada penerapan sistim diferensial pada saluran tiga
terminal.
BAB 5
1. Apa yang dimaksud dengan rele jarak. Jelaskan dengan sebuah contoh, apa saja
keunggulan rele jarak dibandingkan dengan rele proteksi lainnya. Gambarkan
prinsip kerja sebuah rele jarak diatas diagram impedansi dan jelaskan
keterbatasan masing-masing rele jarak.
2. Mengapa sebuah rele jarak dapat disebut sebagai rele arus lebih yang dilengkapi
dengan elemen tegangan restrain.
227
3. Sebutkan jenis-jenis rele jarak yang saudara ketahui. Apa kerugian dan
keunggulan masing-masing jenis rele jarak tersebut.
4. Jelaskan apa yang disebut dengan capaian rele jarak. Suatu rele jarak bisa berada
pada posisi capaian lebih atau capaian kurang tergantung konfiguarsi dan
parameter saluran transmisi. Jelaskan apa yang dimaksud dengan capaian lebih
(over reach) dan capaian kurang (under reach).
5. Salah satu faktor yang menentukan kemampuan rele jarak mengukur capaian titik
gangguan secara akurat adalah tegangan minimum yang dirasa rele pada saat
gangguan. Tegangan ini, bergantung pada disain rele dan dapat dinyatakan dalam
bentuk ekivalen ZS/ZL atau S.I.R. Jelaskan cara-cara yang digunakan untuk
menghindari kesalahan yang mungkin terjadi akibat tegangan gangguan pada
terminal rele sangat kecil sehingga tidak dapat menggerakan rele jarak
6. Prinsip dasar proteksi jarak adalah proteksi rele arah Zone 1 (setelan 80%) dengan
waktu trip sesaat, sementara proteksi Zone 2 (120%) , Zone 3 (1.2 dari impedansi
saluran ditambah saluran terjauh berikutnya) dst dilakukan dengan waktu trip
yang lebih lambat. Gambarkan zone-zone proteksi suatu rele jarak dalam suatu
diagram saluran yang diproteksi dimana terlihat waktu trip sebagai fungsi jarak
capaian. Berapa margin keamanan yang biasa dibuat.
7. Gambarkan karakteristik sebuah rele jarak Mho diatas diagram impedansi.
Bagaima sebuah rele mho dapat bekerja pada gangguan yang sangat dekat
dengan rele. Jelaskan cara-cara yang bisa dilakukan sehingga rele jarak tidak
bekerja pada beban saluran maksimum. Jelaskan cara kerja rele Mho yang Self
Polarised. Jelaskan pengaruh tahanan gangguan terhadap capaian suatu rele
jarak.
8. Jelaskan karakteristik lensa sebuah rele jarak Mho. Bagaimana karakteristik lensa
ini digunakan untuk menghindarkan kesalahan operasi terutama terhadap arus
beban maksimum.
9. Jelaskan karakteristik quadrilateral sebuah rele jarak. Sebutkan apa keuntungan
dan kerugian rele jenis quadrilateral. Apakah rele ini cocok pada saluran yang
sangat panjang. Apa pengaruh tahanan gangguan terhadap karakteristik rele
jarak. Jelaskan jawaban saudara.
10. Sebutkan bagaimana menerapkan sistim proteksi terhadap kemungkinan
terjadinya ayunan daya selama waktu gangguan. Karakteristik apa yang bisa
digunakan untuk mengatasi ayunan daya tersebut.
11. Sebutkan masalah-masalah yang bisa ditemukan dalam implementasi suatu rele
jarak.
12. Gambarkan modul-modul apa saja yang terdapat pada suatu rele jarak numeris
yang saudara ketahui. Uraikan masing-masing modul sesuai dengan fungsinya.
Coba jelaskan fitur-fitur lain sebuah rele jarak numeris sesuai dengan fungsi-fungsi
mereka yang dapat dimanfaatkan oleh para teknisi sistim proteksi.
228
13. Berikan sebuah contoh jaringan sederhana dimana diterapkan sistim proteksi
jarak yang saudara ketahui. Parameter-parameter apa saja yang perlu diketahui
dalam melakukan setelan rele jarak. Jelaskan pada contoh yang saudara pilih.
BAB 6
1. Pada sistim proteksi dengan menggunakan sebuah rele jarak secara individual
jelas mempunyai kekurangan yaitu bahwa pada gangguan yang terjadi pada
daerah yang tidak dicakup oleh karakteristik rele jarak maka gangguan tersebut
dapat membawa sistim menjadi tidak stabil. Jelaskan kenapa demikian.
Gambarkan karakteristik tangga suatu rele jarak. Jelaskan berbagai jenis skema
rele jarak dan mengapa skema-skema tersebut diperlukan.
2. Pada sistim-sistim proteksi dimana pembukaan PMT terjadi secara tidak serentak
maka saluran tersebut tidak akan terbebas dari gangguan secara sempurna. Hal
ini karena sisi PMT yang masih tertutup masih bertegangan yang akan tetap
memasuk arus gangguan. Dalam kondisi ini proses reclosing dimana busur api
belum sepenuhnya padam akan gagal dan bahkan gangguan tersebut bisa
dipandang sebagai gangguan menetap yang bisa mengunici ke dua PMT tetap
pada posisi terbuka. Jelaskan dengan jelas pernyataan tersebut.
3. Mengapa kegagalan penanggulangan busur api bisa mendahului ketidak stabilan
sistim yang akan menurunkan kualitas sistim pelayanan daya lsitrik.
4. Jelaskan fungsi media komunikasai dalam membentuk suatu skema unit proteksi
dengan menggunakan rele jarak. Jelaskan bagaimana apa yang dimaksud dengan
intertripping.
5. Jelaskan tentang skema ekstension Zone 1. Mengapa skema tersebut dapat
digunakan pada waktu hilangnya saluran komunikasi. Jelaskan mengapa skema ini
cocok digunakan sebagai proteksi cadangan (fallback) khusus pada waktu
hilangnya sistim komunikasi. Coba jelaskan bagaimana setelan Zone 1 dilakukan
sehingga dapat disetel mencakup dua daerah proteksi. Berikan gambar-gambar
seperlunya.
6. Berikan definisi dengan gambar-gambar tentang;
a. Capaian kurang transfer tripping langsung (Under reach direct transfer
tripping).
b. Capaian kurang transfer tripping (PUP) permisif (Under reach permissive
transfer tripping).
c. Skema percepatan transfer trip capaian kurang permissif (Permissive Under-
Reaching Aceleration Transfer Tripping).
d. Protection Transfer Tripping Capaian Lebih (Over reach transfer tripping
protection (POP).
229
e. Jelaskan tentang pasokan lemah (weak source), bagaimana mengatasi kondisi
pasokan lemah sehingga suatu sistim proteksi dapat memantau dan
mensuvervisi kesalahan yang diakibatkan oleh sumber pasokan lemah
tersebut.
7. Jelaskan tentang skema bloking. Bagaimana capaian lebih dapat digunakan untuk
keperluan bloking. Jelaskan juga apa yang disebut dengan capaian lebih skama
rele jarak atau over reaching distance scheme. Berikan contoh dengan gambar
tentang penataan sinyal bloking capaian lebih tersebut.
8. Jelaskan skema bloking capaian lebih dengan menggunakan elemen Zone 2 atau
BOP- Z2.
BAB 7
1. Coba jelaskan dengan gambar bagaimana membuat skema proteksi pada saluran-
saluran paralel khususnya yang terdiri dari banyak terminal. Apa pengaruh
impedansi saluran paralel terhadap skema proteksi rele jarak khususnya bila salah
satu saluran dalam keadaan keluar dan kedua ujungnya ditanahkan.
2. Sebutkan dua sistim proteksi yang sesuai untuk mengamankan saluran-saluran
paralel dengan banyak terminal.
3. Sebutkan juga apa yang dimaksud dengan gejalah arus terbalik pada saluran-
saluran paralel.
4. Terangkan capaian rendah pada saluran parallel.
5. Gambarkan dengan gambar-gambar sebuah contoh bagaimana perilaku suatu rele
jarak terhadap gangguan tanah pada saluran-saluran parallel.
6. Jelaskan bagaimana skema unit proteksi pada saluran-saluran banyak terminal
dengan menggunakan kabel pilot seperti proteksi tegangan balans jenis translay.
Berikan contoh dengan gambar yang diperlukan.
7. Jelaskan skema perbandingan fasa dengan menggunakan power line carrier
khususnya pada saluran tunggal yang terdiri dari tiga terminal (T). Berikan contoh
dengan gambar-gambar.
8. Jelaskan dengan gambar skema rele diferensial dengan menggunakan sinyaling
serat optik. Gambarkan karakteristik antara arus bias dengan arus diferensial
sebuah rele diferensial.
9. Jelaskan dengan diagram bagaimana suatu rele dapat melihat gangguan diluar
daerah capaiannya. Sebutkan apa yang bisa dilakukan sehingga sebuah rele jarak
dapat bekerja dengan baik terhadap gangguan-gangguan yang mempunyai
impedansi lebih dari impedansi setelan yang sudah ditetapkan. Jelaskan besarnya
pengaruh beban sebelum gangguan.
10. Coba jelaskan gejala salah kerja pada gangguan reverse.
230
11. Jelaskan tentang skema transfer trip capaian rendah, capaian lebih dan skema
bloking pada saluran-saluran paralel. Jelaskan jumlah kanal-kanal sinyaling yang
diperlukan untuk masing-masing skema proteksi tersebut. Bagaimana skema
bloking perbandingan arah dapat dilakukan.
12. Coba jelaskan pengaruh kapasitor seri terhadap pengukuran rele jarak. Jelaskan
dengan diagram tegangan.
13. Sebuah sistim transmisi dari yang menghubungkan gardu A dan gardu B yang
jaraknya 100 kM dengan tegangan 150 kV. Bila terjadi gangguan tiga fasa pada
80% bagian saluran dari gardu A maka beda sudut fasa antara kedua gardu adalah
. Tahanan busur gangguan adalah 12 Ω. Arus gangguan yang mengalir dari A
ke titik gangguan adalah , sedang dari B adalah
dimana arus gangguan total adalah .
Semua harga dinyatakan dalam per unit pada daya dasar 100 MVA dan
tegangandasar 150 kV.
a. Gambar single line diagram sistim diatas.
b. Tentukan besarnya impedansi real yang dilihat dari titik A hingga titik
gangguan.
c. Tentukan apakah unit zone 1 rele jarak mho pada titik A yang di set
mencakup 90% salauran AB dapat bekerja pada gangguan ini? Anggap
karakteristik sudut rele mho adalah
d. Tentukan imedansi real gangguan yang dilihat dari gardu B.
e. Tentukan apakah elemen zone 1 rele mho yang diset mencakup 90% saluran
AB dapat bekerja pada gangguan ini. Anggap karakteristik sudut rele mho
f. Jelaskan bagaimana gangguan tiga fasa tersebut dapat ditanggulangi oleh rele
jarak yang terpasang pada kedua gardu.
14. Sebuah trafo 40 MVA, 20/150 kV, , mempunyai fasilitas tap dalam
keadaan berbeban (OLTC) pada sisi 20 kV ±10%. Reaktansi pada posisi tap
tertinggi dan terendah adalah 7.6% pada tegangan 22 kV, 8% pada tegangan 20 kV
dan 8.5% pada tegngan 18 kV. Trafo tersebut dihubungkan langsung dengan
saluran transmisi 150 kV tanpa menggunakan PMT disisi tegangan tingginya. Pada
sisi tegangan 150 kV tersebut tidak ada trafo arus maupun trafo tegangan. Pada
sisi 20 kV terpasang satu trafo arus dengan rasio 800/5 A dan trafo tegangan
dengan rasio 300/1. Dalam rangka untuk memasang proteksi rele jarak, maka rele
harus diset mampu melihat trafo dan saluran. Pada kondisi ini anggaplah bahwa
pergeseran sudut fasa tidak berpengaruh terhadap capaian rele sesuai dengan
disain rele yang sudah dilengkapi dengan fasilitas kompnesasi pergeseran sudut
fasa trafo. Tentukan dan hitung;
a. Setelan zone 1 rele pada titik terminal tegangan rendah trafo (A) untuk jarak
saluran 19 kM dimana impedansinya adalah . Catatan
bahwa hal ini penting dalam menentukan posisi tap mana yang memberikan
231
impedansi yang terendah ke Gardu B (ujung saluran) dilihat dari A untuk
menghindarkan rele mencapai capaian lebih gardu B sebagaimana bila posisi
tap berubah. Set zone 1 pada harga 99% dan 90%
b. Dengan harga setelan zone 1 tersebut, berapa persen bagian saluran yang
masuk dalam proteksi zone 1?
c. Berapa persen saluran yang dicakup proteksi bila posisi tap berubah pada
posisi maksimum dan pada posisi minimum.
d. Jelaskan saran-saran yang dapat saudara berikan untuk memproteksi trafo
saluran tersebut. Apakah trafo-saluran pernah dipasang di Indonesia. Jelaskan
dimana.
232
APENDIKS 1: ISTILAH-ISTILAH TERPAKAI
Implementasi dan penerapan teknologi komputer pada berbagai aplikasi sistim proteksi dan
kendali otomatis pada sistim tenaga listrik yang pada tahun-tahun terakhir ini sudah semakin
marak telah mengisyaratkan bahwa insinyiur-insinyiur sistim proteksi tenaga listrik seyogiyanya
sudah harus terbiasa dan familiar dengan berbagai terminologi yang digunakan dalam bidang
komputer dan dirasa sudah tidak cukup hanya untuk mengetahui terminologi-terminonolgi
Pengendalian dan Proteksi Sistim Tenaga Listrik semata. Dibawah ini adalah berbagai istilah,
terminologi dan pengertian-pengertian yang banyak ditemukan pada bidang Pengendalian Dan
Pengamanan Sistim Tenaga Listrik.
AC. Adalah singkatan dari Alternating Current yang berarti Arus Bolak Balik. Di indonesia
frekuensi arus bolak balik yang digunakan pada sistim tenaga listrik adalah 50 Hz. Di Amerika
atau sebagian di Jepang ada yang menggunakan frekuensi 60 HZ.
ACB. Merupakan signgkatan dari Air Circuit Breaker yang berarti Circuit Breaker Dengan Isolasi
Udara. Disini peniupan busur api yang terjadi pada waktu pemutusan daya biasanya dilakukan
dengan meniupkan udara bertekanan tinggi pada busur api tersebut.
ACCURACY. Akurasi sebuah tranducer didefinisikan sebagai batas kesalahan intrinsik dan batas-
batas variasi dari nilai pengukuran sebenarnya.
ADC. Adalah akronim dari Analogue to Digital Converter yaitu suatu perangkat elektronika
terintegrasi yang digunakan untuk mengkonversikan besaran anaog menjadi besaran digital.
AGC. Automatic Gain Control adalah perangkat yang digunakan untuk mengendalikan level
suatu perangkat pengaturan secara otomatis sedemikian rupa sehingga out put dari perangkat
utamanya dapat bertahan secara konstan sesuai dengan rencana kerjanya.
AIS. Adalah singkatan dari Air Insulated Switchgear yang artinya adalah sebuah gardu induk
terbuka dimana isolasi utamanya adalah udara sebagaimana gardu-gardu konvensional.
ALL OR NOTHING RELAY. Adalah rele yang dirancang bekerja pada besaran yang nilainya sama
atau lebih tinggi dari nilai rating tertentu yang menyebabkan rele tersebut bekerja dan dibawah
nilai tersebut rele secara otomatis akan drops out.
ANTI PUMPING DEVICE. Anti pumping device adalah perangkat dengan fitur tertentu yang
diintegrasikan pada sebuah Circuit Breaker atau pada skema reclosing yang digunakan untuk
mencegah terjadinya perintah ber-ulang dimana waktu impulse closing dibuat lebih panjang dari
total waktu operasi rele dan circuit breaker. Atau pada skema reclosing adalah perangkat yang
digunakan untuk mencegah perintah berulang dimana waktu impulse closing lebih panjang dari
total waktu kerja rele dan circuit breaker.
233
ARCING TIME. Adalah waktu antara mulai saat terpisahnya kontak circuit breaker dengan saat
padamnya busur api yang terjadi selama waktu pemutusan arus.
AUXILIARY CIRCUIT. Adalah sirkit yang biasanya mendapat catu dayanya diambil dari catu daya
auxiliary, tetapi kadang-kadang dia bisa juga di suply atau di energise langsung darih besaran
yang diukur.
AUXILIARY RELAY. Adalah sebuah rele all-or-nothing relay yang dienergise melalui rele lain,
contoh sebuah rele yang digunakan sebagai penguat kontak dimana diperoleh kontak dengan
rated lebih tinggi atau suatu rele yang dilengkapi dengan elemen pewaktu tunda atau time
delay atau yang juga dimaksudkan untuk mendapatkan banyak kontak sebagai penggandaan
sebuah kontak tunggal.
AUXILIARY SUPPLY . Adalah catu daya listrik arus bolak balik a.c atau arus searah d.c yang
dibutuhkan untuk dapat bekerja dengan benar diluar dari besaran yang diukur.
BACK-UP PROTECTION. Back-up protection adalah sistim proteksi yang dimaksudkan sebagai
cadangan terhadap sistim proteksi utama yang berguna untuk bertindak sebagai pengaman lain
apabila pengaman utama tidak efektif atau gagal melakukan fungsinya. Atau sebagai rele
pengaman tambahan pada gangguan-gangguan pada bagian-bagian jaringan yang tidak
termasuk daerah kerja rele pengaman utama.
BAY. Bay adalah pasangan-pasangan perangkat tegangan rendah LV, tegangan menengah MV
atau perangkat tegangan tinggi HV, yang saat ini umumnya sudah dikendalikan dengan
komputer.
BC. Bay Computer adalah komputer khusus yang digunakan secara khusus untuk mengendalikan
satu atau beberapa bay dalam satu gardu induk. Bay computer tidak bisa digunakan untuk
keperluan lain sebagaimana komputer pribadi lainnya.
BIASED RELAY. Biased relay atau rele yang dibias adalah rele dimana karakteristiknya sudah
dimodefikasi dengan mengintrodusir besaran tertentu diluar dari besaran penggeraknya dan
besaran tersebut biasanya berlawanan dengan besaran penggeraknya. Bias biasanya digunakan
untuk mengkonpensir besaran arus yang mengalir pada kumparan rele akibat adanya kesalahan
pengukuran yang secara inheren melekat pada perangkat instrumentasi seperti trafo arus atau
trafo tegangan.
BIAS CURRENT. Adalah arus bias yang mengalir pada rele yang dibias yang sengaja dibuat untuk
menghilangkan pengaruh arus non gangguan yang timbul karena kesalahan perangkat
instrumentasi.
Bulk Power Generation. Bulk Power Generation (BPG) adalah unit-unit generator ukuran besar
yang umumnya dilengkapi dengan sitim proteksi diferensial. BPG dapat dilihat dari moda sistim
interkoneksi mereka ke jaringan sistim tenaga listrik yaitu melalui gardu-gardu induk atau di tap
pada ke saluran-saluran transmisi yang di proteksi dengan menggunakan sistim kabel pilot atau
dengan sinyal pembawa komunikasi.
BURDEN. Burden adalah kapasitas beban yang dibutuhkan oleh rangkaian rele yang dinyatakan
dengan perkalian antara tegangan dengan arus (volt-amperes atau watts pada sistim d.c.) pada
234
kondisi tertentu, yang boleh jadi pada ‘setelan’ atau pada arus atau tegangan nominal. Untuk
memastikan bahwa burden dinyatakan dalam arus nominal, maka dalam penilaian burden
sebuah rele maka keluaran nominal trafo pengukuran yang dinyatakan dalam VA, selalu berarti
besar burden tersebut dilakukan pada arus atau tegangan nominal.
CAPACITANCE ATAU KAPASITANSI. Menurut Encyclopedi Britannica kapasitansi adalah sifat dari
sepasang konduktor yang saling terpisah melalui media atau material non konduktif (misal
udara, keramik..dsb) yang memungkinkan untuk menyimpan enersi listrik dengan cara
memsisahkan muatan listrik yang dipertahankan oleh tegangan antara kedua konduktor. Bila
muatan listrik ditransfer antara dua konduktor yang pada awalnya tidak bermuatan maka kedua
konduktor akan bermuatan yang sama namun berbeda polaritas. Tegangan antara kedua
konduktor akan timbul sesuai dengan muatan listrik dan dapat menyimpan listrik. Kapasitansi C
adalah perbandingan antara jumlah muatan listrik q dengan perbedaan potensial antara kedua
konduktor V atau dapat dinyatakan dengan C = q/V. Satuan kapasitansi dapat dinyatakan dalam
coulombs per volt (C/V) atau dalam farads (F).
CALIBRATION. Kalibrasi adalah serangkaian kegiatan yang dilakukan pada keadaan dan kondisi
tertentu untuk melihat dan membandingkan besar nilai yang diukur oleh sebuah transduser
yang mau dikablibrasi dengan nilai yang diukur oleh tranduser standar yang terhubung secara
paralel atau seri pada saat melakukan kalibrasi.
CB. Circuit Breaker sering juga disebut PMT atau Pemutus Tenaga, digunakan sebagai perangkat
pemutus tenaga baik untuk keperluan operasi normal ataupun sebagai bagian perangkat
proteksi sistim tenaga bersama-sama dengan rele proteksi.
CBCT. Core Balance Current Transformer adalah trafo jenis cincin dimana ketiga saluran
primernya dilalukan melalui lubang cincin trafo arus tersebut. Arus pada sisi sekunder akan
terdeteksi bila pada penghantar primer terdapat ketidak setimbangan arus.
CHARACTERISTIC IMPEDANCE RATIO. Adalah nilai rasio maksimum System Impedance Ratio
sampai performance rele tetap berada dalam batas-batas akurasinya.
235
CHECK PROTECTION SYSTEM. Adalah sistim proteksi auxiliary yang dimaksudkan untuk
mencegah tripping yang diakibatkan oleh ketidak telitian atau kesalahan kerja rele proteksi
utama.
CIGRE. CIGRE adalah badan yang menyelengarakan konfrensi internasional tentang Sistim
Elektrik Tegangan Ekstra Tinggi. CIGRE adalah badan permanen non pemerintah dan merupakan
badan internasional non profit yang berkedudukan di Francis. Mereka memokuskan kegiatan
konfrensi mereka terhadap isu-isu perencanaan dan pengoperasian sistim tenaga listrik seperti
disain, konstruksi, pemeliharaan dan berbagai isu tentang perangkat-perangkat tegangan tinggi.
CYBER SECURITY. Cyber Security adalah sistim sekuriti terhadap ancaman-ancaman terhadap
jaringan komputer yang bisa datang melalui terminal-terminal komputer dan juga termasuk
proteksi terhadap aset perusahaan akibat modefikasi atau kerusakan karena tidak sengaja atau
karena kesalahan mengoperasikan sistim-sistim kontrol berbasis komputer.
CLOSING TIME. Closing time adalah waktu yang dibutuhkan circuit breaker untuk menutup
dimulai dari posisi terbuka secara sempurna yaitu dari saat penerapan pemberian tegangan
pada kumpran tutup “closing coil” hingga kontak CB tertutup secara sempurna.
COMPLIANCE VOLTAGE (ACCURACY LIMITING OUTPUT). Ini dimaksudkan hanya untuk sinyal
arus keluaran, dimana nilai tegangan keluaran pada mana akurasi tranduser memenuhi
spesifikasi akurasinya.
CONJUNCTIVE TEST. Conjunctive test adalah pengetesan sistim proteksi dimana semua
komponen yang terlibat pada sistim proteksi tersebut ikut tersambung. Pengetesan ini bisa
secara parametris atau secara spesik.
CORE BALANCE CURRENT TRANSFORMER. Adalah Trafo Arus jenis cincin (ring) dimana
penghantar primer dilalukan lubang CBCT. Disini arus sekunder hanya terjadi bila terdapat
ketidak seimbangan arus pada ketiga penghantar primer. CBCT banyak digunakan pada proteksi
gangguan tanah sensitif.
CT. Current Transformer atau trafo arus adalah trafo yang digunakan untuk merubah nilai arus
yang besar menjadi arus yang lebih rendah yang bisa diukur dengan peralatan ukur biasa. Nilai
arus sebenarnya yang mengalir pada sisi primer adalah hasil pembacaan alut ukur disisi
sekunder dikalikan dengan faktor perbandingan kumparan primer dan sekunder.
CVT. Capacitor Voltage Transformer. Adalah sebuah trafo tegangan yang digunakan untuk
mengukur tegangan tinggi dengan prinsip menggunakan divider. Banyak digunakan pada
jaringan ekstra tinggi dimanana pengukuran dengan prinsip induksi elektromaknetis dianggap
tidak praktis dan ekonomis.
DAC. Digital to Analogue Converter adalah perangkat yang digunakan untuk mengubah besaran
digital menjadi besaran analog. Biasanya digunakan untuk menampilkan besaran digital secara
analog atau banyak juga digunakan dalam sirkit-sirkit proteksi, kendali dan pengaturan.
DAR. Delayed auto-reclose, adalah perangkat yang diupayakan untuk menunda terjadinya auto
reclose.
236
DCE. Data communication equipment misal modem, konvertor protocol dan perangkat
transmisi lainnya.
Jenis-jenis komunikasi dari DCE ke DTE ada lima yaitu;
1. Komunikasi asinkron.
2. Komunikasi sinkron dengan menggunakan clock Data Terminal Equipment misal clock
internal rele numeris.
3. Komunikasi sinkron dengan menggunakan clock modem lokal.
4. Komunikasi sinkron dengan menggunakan clock lokal modem yang diperoleh melalui
saluran telepon.
Default Password. Pasword adalah sederetan karakter yang harus dimasukkan ke dalam
komputer sebelum dapat mengakses file dalam komputer tersebut. Sebuah “default password”
adalah password yang dibuat atau diterapkan oleh pabrik atau suplier sistim atau aplikasi.
Distributed Generator. Adalah generator-generator yang umumnya berukuran relatif kecil yang
tersebar disekitar jaringan sistim tenaga listrik. Generator-generator ini biasanya terhubung
dengan sistim tenaga listrik melalui tap-tap langsung ke tarnsmisi atau ke jarangan distribusi
sistim tenaga listrik yang sudah eksisting. Sistim proteksi generator-generator tersebar ini harus
dilakukan sesuai dengan standar-standar yang sudah dibuat khusus sehingga keberadaan
generator-generator tersebut tidak menjadi masalah ke sistim tenaga listrik dan sebaliknya bila
ada gangguan pada sistim maka generator tersebut tidak sampai mengalami kerusakan hebat.
DNP3. Adalah singkatan dari distributed network protocol yang merupakan protokol komunikasi
non proprietary yang dirancang untuk mengoptimalkan transmisi akuisisi informasi dan
komunikasi data dan perintah kendali dari satu komputer ke komputer lainnya. Distributed
Network Protocol adalah protokol komunikasi khusus yang sekarang ini sudah umum digunakan
terutama di Amerika bagian Utara. Digunakan sebagai protokol komunikasi antara jaringan
sekunder antara HMI dengan substation computers atau Bay Computers dan perangkat
proteksi.
DCP. Device Control Point: adalah keypad lokal yang terdapat pada perangkat yang digunakan
untuk mengontrol gardu induk, sering di lengkapi dengan sakler pilih Lokal/Remote Switch.
DCS. Distributed Control System adalah sistim kontrol terdistribusi pada suatu plant dimana
setiap bagian sirkit proses disuvervisi dan di kontrol subsistim secara sendiri-sendiri dan
kemudian subsistim-subsistim tersebut diintegrasikan menjadi suatu sistim kontrol yang
komprehensif. Bila diperlukan pada kondisi tertentu masing-masing subsistim tetap dapat
berjalan sendiri-sendiri secara otonom.
DEAD TIME (AUTO RECLOSE). Dead time adalah waktu antara dimana busur api sudah padam
sampai kontak circuit breaker kembali menutup.
DE-IONIZATION TIME (AUTO-RECLOSE). Waktu de-ionisasi adalah waktu yang dibutuhkan untuk
mengembalikan keadaan udara kembali menjadi isolasi setelah dilewati busur api akibat
gangguan. Waktu de-ionisasi ini diperlukan pada waktu melakukan proses reclosing sedemikian
sehingga reclosing tidak terjadi pada waktu busur api masih bertahan pada jalur gangguan.
237
DELAYED AUTO-RECLOSE. Adalah skema auto reclose yang mempunyai waktu reclose sudah
melebihi waktu minimum yang dibutuhkan bila kerja autoreclose berjalan dengan sukses atau
dalam keadaan normal.
DIGITAL SIGNAL PROCESSSING. Adalah sebuah teknik untuk memproses signal digital dengan
menggunakan berbagai algoritma filter untuk menentukan out put sesuai dengan karakteristik
yang diharapkan. Signal input yang digunakan pada algoritma pemroses signal biasanya dalam
bentuk representasi signal analog dalam bentuk digital yang didapatkan melalui sebuah
perangkat konversi A/D. Digital sinyal processing biasanya dilakukan dengan menggunakan
teknik Discrete Fourier Transformation sehingga sebuah unit microprocessor dapat
dioptimasikan baik perangkat lunak maupun perangkat kerasnya.
DIRECTI0NAL RELAY. Adalah sebuah rele yang bekerja bukan hanya berdasarkan besarnya arus
gangguan namun juga berdasarkan arah arus gangguan.
DISTORTION FACTOR. Adalah faktor perbandingan antara harga r.m.s. harmonis yang
terkandung dengan harga r.m.s. besaran yang tidak atau non-sinusoidal.
DIRECT-ON-LINE. Adalah metoda atau cara starting motor, dimana tegangan jala-jala secara
penuh diterapkan pada motor-motor stationer.
DROP- OFF. Rele disebut drops off bila dia berubah dari posisi energise ke posisi non-energise.
DT. Definite Time biasanya digunakan pada rele yang bekerja berdasarkan waktu definit tanpa
melihat nilai atau besar arus gangguan.
DTR. Adalah Data Terminal Ready yaitu sinyal dari DTE yang memperlihatkan kesiapan terminal
untuk menerima atau mengirimkan data.
EARTH FAULT PROTECTION SYSTEM. Adalah sistim proteksi yang dirancang untuk tanggap
hanya terhadap gangguan tanah saja.
EARTHING TRANSFORMER. Adalah trafo yang digunakan sebagai media pentanahan titik netral
sebuah trafo tiga fasa.
EFFECTIVE RANGE. Effektif range adalah kisaran atau range nilai karakteristik kuantity atau
kuantity yang mengenergise pada mana rele akan memberi tanggapan secara benar sesuai
dengan kebutuhan, terutama pada ketelitian atau akurasinya.
238
ELECTRICAL RELAY. Electrical rele atau rele elektrik adalah divais yang dirancang untuk
melakukan tippiping pada satu atau lebih sistim tenaga listrik yang perlu diproteksi bila sistim
tenaga tersebut mengalami gangguan-gangguan yang dapat merusak peralatan yang diproteksi.
ELECTROMECHANICAL RELAY. Rele elektromekanikal adalah rele elektrik yang prinsip kerjanya
dirancang berdasarkan pergerakan relative elemen mekanik rele tersebut sebagai akibat arus
yang mengalir dalam kumparan penggerak.
EMC. Electro-Magnetic Compatibility atau kompatibilitas elektro maknetik adalah term yang
digunakan untuk melihat kompabilitas suatu perangkat terhadap interferensi gelombang
elektromaknetik sesuai dengan ketentuan standar.
EMBEDDED GENERATION. Adalah pembangkit yang terhubung pada sistim distribusi tegangan
rendah atau tegangan menengah dimana terdapat ke khususan terutama dalam sistim proteksi
kelistrikannya.
ENERGIZING QUANTITY. Adalah besaran listrik seperti tegangan atapun besaran arus yang
bersama atau dengan gabungan dengan besaran energising lainnya dapat menyebabkan
perangkat dapat bekerja.
ERROR (OF A TRANSDUCER). Error adalah selisih antara harga real keluaran dengan harga
keluaran yang diharapkan sesuai dengan nilai yang dinyatakan pada papan nama tranduser.
EVENT. Event adalah setiap informasi yang di akuisisi atau di bangkitkan oleh sistim kontrol
digital untuk menyatakan terjadinya perubahan status
FACTS. FACTS adalah singkatan dari Flexible AC Transmission System yang merupakan perangkat
elektronik yang mampu mengendalikan aliran daya pada saluran transmisi tenaga listrik dengan
menggunakan perangkat SCR (Thyristor Valve).
FAULT PASSAGE INDICATOR. Adalah sensor atau indikator yang digunakan untuk mendeteksi
arus yang mengalir dengan nilai yang melebihi nilai setelan (biasanya arus akibat gangguan).
Indikator menunjukkan bahwa gangguan terjadi ke arah hilir dilihat dari lokasi sensor.
FBD. Functional Block Diagram: adalah bahasa yang digunakan dalam pemrograman sesuai
dengan standar IEC 61131-3 programming languages.
FIDUCIAL VALUE. Adalah harga yang ditentukan secara jelas terhadap titik referensi yang dibuat
untuk menentukan akurasi tranduser. Untuk tranduser harga fiducial adalah harga span kecuali
untuk tranduser yang yang dapat mengalirkan besaran secara bolak balik (reversible) dengan
out put keluaran yang simetris bila harga fiducial span atau setengah span sesuai dengan
pernytaan pabrik. Dalam prakteknya, untuk menyatakan akurasi tranduser frekuensi merujuk ke
‘percent of centre-scale frequency’ atau phase angle transducers pada kesalahan dalam sudut
elektirs.
FIREWALL. Adalah perangkat keras atau lunak yang digunakan dalam kebijakan sekuriti untuk
mempertahankan jaringan sistim aman terhadap trafik data-data yang tidak
diperlukan/dikehendaki. Perangkat ini bisa dibuat dari peralatan filter sederhana terhadap
paket-paket data yang tidak autorised berdasarkan adress mereka atau perangkat sistim
239
pengecekan data-data yang lebih kompleks terhadap legitimasi komunikasi dengan data-data
tersebut (urutan data-data). Sebuah perangkat firewall dapat juga digunakan sebagai rele
proteksi antar dua jaringan, yang dapat memutuskan komunikasi data dengan pihak-pihak
eksternal yang tidak berkepentingan pada kedua jaringan tersebut.
FORWARD LOOKING ELEMEN. Adalah elemen elemen penglihat rele jarak yang diset hanya
melihat gangguan yang terjadi didepan rele. Pada gangguan-gangguan yang terjadi dibelakang
maka rele jarak ini tidak akan bekerja. Elemen penglihat kedepan bisa merupakan elemen rele
jarak Zone 1, 2 atau Zone 3.
FPI. Fault Passage Indicator dalam rele numerik, adalah sensor yang mendeteksi arus gangguan
lewat.
FULL DUPLEX COMMUNICATION. Adalah komunikasi baik data ataupun pembicaraan yang bisa
terjadi secara simultan pada kedua arah.
GATEWAY. Gateway adalah sebuah komputer yang merupakan interface antara komputer sitim
otomatisasi gardu induk (scada lokal) dengan satu atau lebih pusat pengendalian sistim tenaga
listrik berbasis komputer SCADA.
GIS. Gas Insulated Switchgear (usually SF6) adalah gardu induk berselubung metal yang berisi
gas sulfur hexa floride. Pemakaian jenis gardu ini banyak dilakukan di kota-kota besar mengingat
harga tanah yang sangat mahal atau di pusat-pusat pembangkit dengan tingkat kontaminasi
yang tinggi.
GLOBAL POSITIONING SYSTEM. Global Positioning System atau sering disingkat dengan GPS
adalah sistim yang digunakan untuk menentukan lokasi satu objek tertentu pada permukaan
bumi secara teliti, yaitu dengan menggunakan satelit komunikasi geostationar yang mengorbit
bumi. GPS biasanya digunakan sebagai sumber clok sinchronisasi untuk pewaktu rele-rele secara
teliti.
GOOSE. Generik Object Oriented Sequence Envent, adalah format sistim komunikasi yang
digunakan antara divais-divais IED dalam sistim kontrol otomatis yang berguna untuk
menyederhanakan sistim perkabelan antara rele-rele. Fungsi-fungsi yang dapat diterapkan
antara lain adalah rangkaian interlok antara dua divais tanpa menggunakan kabel-kabel
penghubung.
HALF-DUPLEX COMMUNICATION. Adalah sistim komunikasi yang dapat dilakukan pada kedua
arah, namun dilakukan secara bergantian satu per satu. Pada satu saat komunikasi yang terjadi
hanya satu arah saja. Contohnya komunikasi suara dengan menggunakan handy talky.
HANDSHAKING. Adalah prosedur untuk mengkonfirmasi status sinyal yang dikirim antara dua
perangkat terminal telekomunikasi yaitu untuk memeriksa apakah aliran data-data yang
diharapkan sudah terjadi sebagaimana mestinya. Biasanya terdapat dua cara yang umum
digunakan yaitu dengan perangkat keras (RTS/CTS) dan perangkat lunak (XON/XOFF).
HIGH-SPEED RECLOSING. Adalah proses reclosing suatu circuit breaker setelah mengalami
tripping yang dilakukan sangat cepat tanpa menunda waktu kecuali waktu yang dibutuhkan
untuk de-ionisasi jalur gangguan yang mengalami penjalaran busur api.
240
HMI. Human Machine Interface adalah perangkat yang digunakan sebagai media komunikasi
antara manusia atau operator dengan rangkaian atau mesin proses dimana operator dapat
menuliskan data atau sinyal masukan dan proses memperlihatkan reaksinya di layar tampilan
melalui sistim komputer. Biasanya digunakan Personal Computer (PC) desktop atau portable
yang dilengkapi dengan keyboard, screen dan pointing device seperti track ball atau mouse.
HRC. High Rupturing Capacity (biasanya mengenai sekring), adalah sekring dengan kemampuan
memutus arus yang besar dengan sangat cepat sehingga arus tersebut tidak sempat merusak
jaringan yang diamankan.
HSR. High Speed Reclosing, adalah perangkat penutup otomatis yang digunakan untuk
memulihkan tegangan segera setelah terjadinya tripping saluran yang mendapat gangguan
sementara.
HV. High Voltage; tegangan tinggi digunakan untuk mentransmisikan daya dari satu tempat ke
tempat lain yang saling berjauhan dengan maksud untuk mengurangi rugi-rugi transmisi
seminimal mungkin.
HVDC. High Voltage Direct Current; tegangan tinggi arus searah dilakukan dengan menggunakan
SCR yang bisa merubah tegangan arus bolak-balik menjadi tegangan arus searah dan seterusnya
disalurkan yang kemudian dirubah kembali menjadi tegangan arus bolak balik pada level
tegangan yang sesuai. Saat ini tegangan tinggi arus searah sudah mencapai tegangan 1600 kV,
yang digunakan mentransmisikan daya dari satu tempat ke tempat lainnya yang sangat jauh
atau terpisah oleh lautan.
ICCP. Adalah Protokol Komunikasi Antara Control Center sesuai dengan definisi yang diberikan
standar IEC 60870-6-603 protocol.
ICT. Interposing Current Transformer, pada rele-rele elektromaknetik harus dilakukan dengan
interposing trafo arus sedang pada rele-rele numeris biasanya dilakukan dengan perangkat
lunak dalam bentuk transfer function.
IDS. A dalah singkatan dari intrusion detection system yang merupakan suatu perangkat yang
memantau lalu lintas komunikasi pada saluran transmisi dengan tujuan untuk mendeteksi dan
mencatat pengguna-pengguna yang tidak berhak terhadap fasilitas kendali sistim jaringan. IDS
diprogram untuk mengidentifikasi dan menelusuri pola-pola aktifitas jaringan.
IEC. Adalah suatu badan atau komisi internasional dalam bidang elektroteknik yang mempunyai
tugas untuk menyiapkan dan menerbitkan standar-standar yang digunakan untuk
menspesifikasikan semua peralatan elektrik maupun peralatan elektronik lainnya sesuai dengan
teknologi masing-masing peralatan tersebut.
IED. Intelligent Electronic Device adalah perangkat yang berisi microprocessor termasuk
perangkat lunak yang digunakan untuk mengimplementasikan satu atau lebih fungsi-fungsi
untuk keperluan pengendalian jaringan sistim tenaga listri seperti misalnya bay controller,
remote SCADA interface/protocol converter ...dsb. Rele numeris berbasis microprocessor-based
juga bisa disebut sebagai IED. IED adalah terminologi umum yang digunakan untuk
mendeskripsikan tentang perangkat-perangkat berbasis microprocessor-based, sebagai baian
dari komputer. IED bisa terdiri dari satu atau lebih prosessor yang mampu menerima dan
241
mengirimkan data atau perintah kendali dari dan ke perangkat-perangkat eksternal seperti rele
numeris, meter-meter fungsi banyak dan kontroler-kontroler lainnya.
INFLUENCY QUANTITY. Influence quantity atau besaran berpengaruh adalah besaran yang tidak
ada hubungannya dengan besaran yang diukur tetapi adalah besaran lain yang bisa
mempengaruhi sinyal out put pengukuran.
INPUT QUANTITY. Adalah besaran yang diperoleh sebagai masukan besaran yang diukur dari
sistim pengukuran.
INSTANTANEOUS RELAY. Adalah rele yang bekerja dan reset dengan sangat cepat yang sedapat
mungkin tanpa ada kelambatan waktu.
INSULATED GATE BIPOLAR TRANSISTOR – IGBT. Adalah transistor khusus yang cocok untuk
melalukan arus atau teganggan tinggi hingga ratusan amper. Sering digunakan pada perangkat
static power control seperti inverters, controlled rectifiers, mengingat cara pengendalian out
put nya yang relatif lebih fleksibel dari thyristor biasa.
INTRINSIC ERROR. Adalah error yang sudah terdapat pada transducer pada kondisi referensi
yang disebabkan oleh keterbatasan material-material yang digunakan pada transduser tersebut.
INVERSE TIME DELAY RELAY. Adalah rele yang mempunyai waktu kerja yang cendrung mengecil
kearah minimum dengan semakin naiknya besar arus gangguan.
INVERSE TIME RELAY WITH DEFINITE MINIMUM TIME (IDMT). Adalah rele dependent time
delay yang mempunyai waktu kerja mengikuti fungsi invers terhadap besaran atau karakteristik
kuantity penggerak rele.
IRIG-B. Adalah osilator standar internasional yang digunakan untuk sinkronisasi waktu.
ISO. International Standards Organisation adalah badan standar internasional yang secara
teratur melakukan rapat-rapat komite dalam rangka mendefinisikan standar-standar yang
diperlukan untuk menyamakan berbagai produk sehingga satu sama lain bisa saling kompetibel.
Misalnya dalam mendefenisikan sistim standar untuk sistim komunikasi antar perangkat-
perangkat komputer. Atau juga dalam menstandarkan berbagai mutuk para konstruktur
sehingga secara genaeral dapat diklassifikasikan.
K-BUS (K-BUS COURIER). Adalah nama yang digunakan untuk protokol Courier pada interface K-
Bus untuk range K-Relay yang dipabrikasi oleh AREVA.
KNEE-POINT. Adalah g.g.l lawan sinusoidal yang diterapkan pada terminal sekunder sebuah
trafo arus dimana untuk menaikkan tegangan sebesar 10%, akan memerlukan arus penguat
dinaikkan sebesar 50%.
INDUKTANSI. Induktansi adalah parameter yang digunakan untuk menyatakan satuan intensitas
kemagnitan suatu belitan.
LAN. Local Area Network adalah jaringan umum yang digunakan sebagai media komunikasi
antara berabagai perangkat sistim dijital.
242
LD. Ladder Diagram. Adalah bahasa pemrograman yang digunakan pada perangkat Programable
Logic Control sesuai dengan standar IEC 61131-3 programming languages.
LOCAL CONTROL MODE. Adalah kondisi dimana sistim dapat dikendalikan secara lokal pada titik
tersebut.
LOCK-OUT (AUTO-RECLOSE). Adalah tindakan yang digunakan untuk mencegah Circuit Breaker
kembali reclose setelah melakukan trippinmg.
LONG TERM STABILITY. Adalah stabilitas perangkat atau sistim pada waktu yang lebih dari
perioda satu tahun.
MAIN PROTECTION. Adalah sistim proteksi yang dalam kedaan normalnya diharapkan bekerja
sebagai pengaman utama terhadap gangguan-gangguan yang terjadi pada daerah proteksinya.
MAXIMUM PERMISSIBLE VALUES OF INPUT CURRENT AND VOLTAGE. Adalah harga arus atau
tegangan yang dinyatakan oleh pabrik pembuat dapat ditahan oleh tranduser untuk waktu tidak
terbatas.
MCB. Miniature Circuit Breaker adalah perangkat yang digunakan untuk memutus dan
menyambung catu daya listrik tegangan rendah. Perangkat ini sekaligus dapat berfungsi sebagai
perangkat pengaman bila disis pemakain terdapat hubung pendek listrik.
MCCB. Moulded Case Circuit Breaker yang sering dijumpai dalam panel-panel distribusi
tegangan rendah dengan kapasitas hingga ratusan amper dan bahkan bisa hingga ribuan amper.
MEASURING ELEMENT. Adalah unit atau modul sebuah tranduser yang merubah besaran yang
diukur menjadi sinyal-sinyal tertentu yang akan diperagakan untuk memperlihatkan nilai yang
diukur.
MEASURING RANGE. Adalah kisaran pengukuran dimana kinerja alat pengukur berada pada
batas-batas akurasi yang dibutuhkan.
MEASURING RELAY. Adalah rele yang dirancang untuk men switch karakteristik kuantitinya
pada keadaan tertentu dan dengan akurasi tertentu bertahan pada nilai kerjanya.
METERING (TARIFF). Adalah pengukuran harga energi yang dihitung dari besaran input digital
atau besaran analog selama variable perioda waktu tertentu yang biasanya digunakan sebagai
dasar perhitungan tariff yang harus dibayarkan oleh pelanggan.
MOD BUS. Adalah protokol komunikasi yang banyak digunakan pada jaringan sekunder seperti
antara HMI, komputer gardu atau komputer Bay dan perangkat proteksi.
243
MODEM. Adalah nama umum yang digunakan untuk perangkat konversi digital menjadi data
dalam format yang sesuai untuk keperluan transmisi data melalui kawat pilot transmisi tanpa
kondisi atau dengan kondisi jaringan sewa.
MULTI-ELEMENT TRANSDUCER. Adalah tranduser yang mempunyai dua atau lebih elemen
pengukuran. Sinyal-sinyal pengukuran yang dihasilkan masing-masing elemen pengukur
dikombinasikan untuk menghasilkan sinyal out put sesuai dengan besaran yang diukur.
MULTI-SECTION TRANSDUCER. Adalah tranduser yang mempunyai dua atau lebih rangkaian
pengukuran yang saling independen untuk melakukan pengukuran satu atau lebih fungsi.
MULTI-SHOT RECLOSING. Adalah skema reclosing atau penutupan kembali yang memungkinkan
untuk dilakukan lebih dari satu kali. Biasanya setelah melakukan reclosing maksimum misal 3
kali, circuit breaker langsung di lock-out sehingga reclosing tidak mungkin terjadi lagi.
MV. Medium Voltage; tegangan menengah. Tegangan menengah di Indonesia biasanya mulai
dari 6 kV sampai 33 kV. Tegangan distribusi yang paling banyak di PLN adalah 20 kV.
NOMINAL RANGE OF USE. Adalah kisaran pengukuran yang ditentukan dimana besaran-besaran
yang diukur tidak akan merubah sinyal keluaran tranduser bila harga yang sudah ditetapkan
tersebut dilebihi.
NOTCHING RELAY. Adalah rele yang menswitch keadaan dari on ke off atau sebaliknya dari off
ke posisi on ke keadaan lainnya terhadap sejumlah impuls yang diterapkan.
NUMERICAL RELAY. Adalah rele-rele yang dibuat dengan menggunakan Digital Signal Processor
untuk melakukan berbagai fungsi algoritma perhitungan proteksi dalam perangkat lunak.
OCB. Oil Circuit Breaker adalah circuit breaker dengan menggunakan minyak sebagai pemadam
busur api.
OFF-LOAD TAP CHANGER. Adalah tap changer yang tidak boleh di operasikan dalam keadaan
berbeban. Pada trafo-trafo yang mempunyai off load tap changer, perubahan posisi tap
dilakukan hanya bila trafo dalam keadaan tidak bertegangan.
OHL. Overhead line adalah saluran hantaran udara sistim tenaga listrik yang digunakan untuk
mentransmisikan daya listrik dari satu tempat ke tempat lain yang saling berjauhan. Saluran ini
biasanya ditarik dari satu tower ke tower lain secara konsisten sehingga dapat menghubungkan
dua atau lebih gardu induk.
ON LOAD TAP CHANGER OLTC. On Load Tap Changer adalah tap changer yang bisa bekerja naik-
turun pada kondisi trafo dalam keadaan berbeban.
OPENING TIME. Adalah waktu antara mulainya kumparan tripping diberi tegangan hingga saat
kontak terbuka secara sempurna.
OPERATING CURRENT (OF A RELAY). Adalah arus kerja yang menyebabkan sebuah rele bekerja.
244
OPERATING TIME (RELAY). With a relay de-energised and in its initial condition, the time which
elapses between the application of a characteristic quantity and the instant when the relay
operates.
OPGW. Optical Ground Wire – adalah kawat tanah yang dilarikan diatas tiang-tiang kawat
transmisi yang berfungsi untuk melindungi saluran transmisi dari sambaran petir secara
langsung namun ditengah kawat tanah tersebut diisikan dengan kabel serat optik yang dapat
digunakan sebagai sarana saluran komunikasi untuk keperluan perusahaan listrik tersebut atau
untuk keperluan komunikasi komersial.
OSI7-LAYER MODEL. Sistim interkoneksi 7 lapisan atau yang umum dikenal sebagai ‘The Open
Systems Interconnection 7-layer model’ adalah a model yang dikembangkan oleh ISO untuk
memodelkan jaringan komunikasi komputer digital.
OUTPUT COMMON MODE INTERFERENCE VOLTAGE. Adalah out put keluaran tegangan yang
sebenarnya tidak diperlukan yang timbul dengan titik meskipun tidak ada sinyal masukan yang
diberikan.
OUTPUT SERIES MODE INTERFERENCE VOLTAGE. Adalah tegangan yang sesungguhnya tidak
dikehendaki yang timbul secara seri antara terminal keluaran dengan beban.
OVER CURRENT RELAY. Adalah sebuah rele yang perintah trippingnya tergantung dari tingkat
perbedaan arus lebihnya terhadap setelan arusnya.
OVERSHOOT TIME. Waktu overshoot adalah beda antara waktu kerja rele pada harga tertentu
besaran masukan yang mengenergise dan lama waktu maksimum harga besaran yang
mengenergise yang mana bila secara tiba-tiba diturunkan ke harga tertentu dibawah level
waktu kerja, maka rele tidak akan bekerja.
OVER REACH. Sebuah rele jarak dikatakan dalam keadaan over reach atau capaian lebih bila
impedansi yang dilihat kurang dari impedansi real gangguan. Dalam persen capaian lebih dapat
dinyatakan dalam persamaan: . Dimana adalah setelan capaian rele, sedang
adalah capaian efektif rele jarak tersebut. Salah satu contoh pengaruh terjadinya capaian lebih
adalah pada waktu sebuah rele jarak diterapkan pada saluran transmisi paralel dimana salah
satu saluran dalam keadaan terbuka dengan kedua ujungnya ditanahkan. Karena pengaruh
impedansi bersama yang ditimbulkan oleh arus sirkulasi pada saluran yang ditanahkan
menyebabkan rele jarak pada saluran yang bekerja berada pada kondisi capaian lebih.
PICK-UP. Sebuah rele dinyatakan pick-up yaitu bila rele tersebut berubah dari posisi diam tidak
berteganan tidak bertegangan berubah pada posisi energise.
PILOT CHANNEL. Adalah kanal interkoneksi yang digunakan untuk menghubungkan dua rele
untuk keperluan proteksi.
245
PORT. Adalah pintu atau jalur komunikasi untuk hubungan keluar-masuk komputer atau
perangkat jaringan komputer seperti server. Port-port komputer biasanya selalu ditandai
dengan nomor-nomor dan terkait dengan program-program spesifik tertentu. Aplikasi yang
dikenal luas mempunyai nomor-nomor port standar, misal port 80 digunakan untuk tarfik lalu
lintas data-data HTTP yang sering digunakan pada trafik web.
POWER LINE CARRIER COMMUNICATION - PLCC. Power Line Carrier Communication adalah
sarana komunikasi antara dua gardu yang dengan kopling tertentu dapat menggunakan media
transmisi sistim tenaga sebagai saluran pembawa carrier komunikasi.
POWER ELECTRONIC DEVICE. Adalah perangkat elektronika daya seperti thyristor atau IGBT
atau yang dirangkai sebagai perangkat inverter. Umumnya banyak digunakan pada sistim tenaga
untuk mendapatkan suatu sistim catu daya yang konstan dan baik yang diperlukan pada setiap
alat-alat kendali pada setiap gardu atau pusat kontrol.
POWER FACTOR. Adalah faktor yang diperlukan untuk mendapatkan besar daya aktif yaitu
dengan mengalikan faktor daya tersebut dengan perkalian antar arus dan tegangan.
PROTECTED ZONE. Daerah atau zona terproteksi pada sistim tenaga dalam tanggung jawab
sistim proteksi tertentu.
PROTECTION EQUIPMENT. Adalah perangkat sistim proteksi mulai dari rele proteksi, trafo-trafo
dan perangkat-perangkat lainnya.
PROTECTION RELAY. Adalah rele yang dirancang untuk memisahkan bagian dari sistim tenaga
atau untuk memberi alarm tanda peringatan pada waktu terjadinya gangguan atau pada waktu
terjadinya kondisi abnormal. Sistim rele proteksi bisa terdiri lebih dari satu elemen dan aksesoris
yang membentuk sebuah rele untuk bekerja pada besaran tertentu.
PROTECTION SCHEME. Adalah skema kordinasi rele untuk mengamankan satu atau lebih
elemen sistim tenaga listrik. Skema proteksi bisa terdiri dari beberapa sistim proteksi.
PROTECTION SYSTEM. Sistim proteksi adalah kombinasi perangkat proteksi yang dirancang
untuk menjamin, bagian-bagian sistim tenaga yang mungkin mengalami gangguan atau berada
pada posisi abnormal dapat dipisahkan dan untuk memberikan tanda alarm bila terjadi keadaan
tidak normal.
R.M.S – SENSING TRANSDUCER. Adalah tranduser yang khusus dibuat bekerja pada harga r.m.s.
besaran masukan dan yang dkarakterisir oleh pabrik pembuat sesuai dengan variasi bentuk
gelombang tertentu.
246
RATIO CORRECTION. Adalah fitur rele digital atau rele numerical yang digunakan untuk
mengkompensasi rasio trafo arus atau trafo tegangan yang mungkin secara teknis tidak ideal.
RATING. Rating adalah nilai pengenal (nominal) suatu besaran yang tertera pada name plate
rele tertentu. Harga nominal biasanya berhubungan dengan rating rangkaian sekundr trafo arus
CT dan rangkaian sekunder trafo tegangan VT.
REACTIVE POWER (VAR) TRANSDUCER. Adalah tranduser yang digunakan untuk mengukur daya
reaktif tenaga listrik.
RECLAIM TIME (AUTO-RECLOSE). Adalah waktu antara closing operation yang terlaksana
dengan sukses, waktu tersebut diukur dari waktu kontak rele auto-reclose mulai bekerja
menutup hingga urutan reclosing lebih lanjut bisa dilakukan bila gangguan masih bertahan.
REF. Restricted Earth Fault adalah gangguan yang dimanapun lokasinya sepanjang kumparan
trafo tidak dibolehkan. Setiap gangguan yang terjadi pada bagian manapun di kumparan trafo
harus bisa diatasi dengan menggunakan rele yang khusus dirancang untuk itu.
REFERENCE VALUE. Adalah nilai tunggal tertentu dari besaran berpengaruh pada mana
tranduser memenuhi atau sudah sesuai dengan kebutuhan terkait dengan kesalahan-kesalahan
intrinsik.
REMOTE ACCESS. Adalah akses ke sistim kontrol atau IED bagi orang yang mempunyai terminal
kerja tidak terhubung langsung dengan jaringan sistim kendali atau IED tersebut. Remote akses
ini bisa dilakukan melalui jaringan Telnet, SSH dan melalui perangakat desktop seperti PC.
Mekanisme transmisi akses bisa dilakukan misalnya dengan menggunakan modem jenis dial-up,
frame relay, ISDN, Internet ataupun dengan menggunakan teknologi wireless.
Harga Penyetelan Ulang. Adalah nilai terbatas dari besaran karakteristik pada mana rele
kembali ke posisi awalnya.
RESIDUAL CURRENT. Adalah jumlah aljabar arus pada jaringan banyak fasa. Arus residual atau
arus sisa baru terbaca bila fasa-fasa berada pada posisi tidak seimbang.
RESIDUAL VOLTAGE. Adalah jumlah aljabar tegangan-tegangan ketanah sistim banyak fasa.
RESPONSE TIME. Adalah waktu tanggap suatu perangkat mulai saat diterapkannnya perubahan
tertentu suatu besaran pengukuran hingga sinyal keluaran tercapai dan tetap bertahan pada
harga akhir steady statenya atau berada dalam titik pusat bidang harga tersebut.
RIPPLE CONTENT OF OUTPUT. Dengan kondisi input steady-state, nilai puncak-ke-puncak dari
suatu komponen out put yang bergelombang.
247
RMV. Ring Main Unit adalah cell tegangan menengah yang biasa digunakan sebagi perangkat
switching, pengukur atau pembagi daya listrik tegangan menengah atau sebagai perangkat
jaringan distribusi.
ROCOF. Rate of Change of Frequency adalah tingkat kecepatan perubahan frekuensi. Istilah ini
hanya digunakan pada sistim proteksi.
RSVC. Relocatable Static Var Compensator atau RSVC adalah kompensator-kompensator statik
yang bisa dipindah-pindah sesuai dengan kebutuhan pengaturan tegangan pada jaringan
distribusi.
RTD. Resistance Temperature Detector yaitu detektor yang bekerja berdasarkan temperatur
tahanan.
RTS. RTS adalah sinyal handshalking perangkat keras yang dibangkitkan oleh perangkat DTE
untuk menanyakan apakah perangkat DCE siap menerima data. Respons yang diharapkan
adalah dari saluran CTS.
RTU. Remote Terminal Unit adalah semua perangkat pelengkap, modul-modul memor,i IED
yang saling dihubungkan sedemikian rupa sehingga bisa berfungsi sebagai terminal remote yang
digunakan khusus untuk menginterface rangkaian proses dengan komputer pengendali baik
pada posisi lokal ataupun pada posisi remote. Disamping itu suatu RTU berfungsi sebagai
perangkat untuk pengendalian, pemantauan, penympanan atau fungsi lainnya.
REVERSE LOOKING ELEMENT. Adalah elemen rele penglihat kebelakang rele jarak yang diset
hanya untuk melihat gangguan yang terjadi dibelakang rele. Rele ini tidak bekerja pada semua
gangguan yang terjadi didepan rele jarak. Elemen penglihat kebelakang sering digunakan dalam
skema bloking untuk mendapatkan sistim proteksi yang selektif.
SAT. Site Acceptance Test adalah serangkaian pengetesan yang dilakukan dilapangan untuk
menguji sistim instasi termasuk semua perangkat yang sudah terpasang apakah sudah sesuai
dengan spesifikasi dan kebutuhan yang telah ditetapkan pada spesifikasi teknis.
SETELAN EFEKTIF. Adalah setelan kerja efektif rele proteksi sesuai dengan karakteristik kerjanya
termasuk pengaruh trafo arus. Setelan efektif dapat dinyatakan dalam besaran kumparan
primer atau dalam besaran kumparan sekunder tergantung mana yang lebih disukai.
SCL. Substation Configuration Language. Adalah bahasa yang digunakan untuk melakukan
konfigurasi yang sudah dinormalisir untuk memodelkan gardu induk sesuai dengan spesifikasi-
spesifikasi yang tertuang pada standar IEC 61850-6.
SCP. Substation Control Point adalah titik media dimanan dapat dilakukan pengendalian misal
pada HMI pada level komputer gardu induk dimana operator dapat melakukan pekerjaannya
dari media tersebut.
SECURITY. Adalah sekuriti yang digunakan untuk memproteksi perangkat keras maupun
perangkat lunak komputer terhadap resiko kerusakan akibat salah akses, salah pakai,
modefikasi, destruksi dan keslahan-kesalahan lain yang dapat merusak sistim kendali berbasis
komputer.
248
SETELAN. Harga setelan adalah nilai batas suatu besaran karakteristik atau besaran energising
(nilai tegangan atau arus...dan besaran lainnya yang membuat rele bekerja) pada mana rele
dirancang dapat bekerja pada kondisi tertentu. Harga-harga tersebut biasanya ditandai pada
rele dan dapat dinyatakan langsung sesuai dengan besarnya setelan, dalam prosentasi nilai
nominal atau dengan faktor perkalian (multiplies).
SFC. Sequential Function Chart: adalah jenis lain bahasa pemrograman khusus perangkat
Programable Logic Control sesuai dengan standar yang dinyatakan pada IEC 61131-3
programming languages
SIMPLEX COMMUNICATION SYSTEM. Adalah sistim komunikasi yang berlangsung hanya dalam
satu arah seperti sistim komunikasi push to talk.
SINGLE-SHOT RECLOSING. Adalah sistim auto-reclose yang hanya bisa dilakukan satu kali saja,
bila reclose gagal maka circuit breaker biasanya langsung dikunci pada posisi lock-out.
SOE. Sequence of Events adal istilah yang digunakan untuk melihat urutan kejadian. Biasanya
dilihat berdasarkan waktu kejadian setiap event.
SOTF. Switch on to Fault (protection), maksudnya adalah menswitch jaringan pada titik
gangguan. Contoh gangguan ini misalnya bisa terjadi pada waktu memasukkan PMT (energized)
saluran yang sedang dalam pemeliharaan dimana ujung-ujung transmisi masih terhubung
dengan tanah.
SPECIFIC CONJUNCTION TEST. A conjunctive test using specific values of each of the parameters
SPRING WINDING TIME. Adalah waktu yang dibutuhkan oleh pegas untuk mengsi secara penuh
sesudah melakukan kerja penutupan circuit breaker.
ST. Structured Text: Adalah salah satu bahasa pemrograman sesuai dengan standar IEC 61131-3
programming languages.
STABILITY (OF A PROTECTION SYSTEM). Adalah kriteria yang digunakan bahwa suatu rele tetap
tidak bekerja pada kondisi apapun kecuali terhadap besaran dimana rele dirancang harus
bekerja.
STABILITY LIMIT (OF A PROTECTION SYSTEM). Batas stabilitas suatu sistim proteksi dinyatakan
pada harga r.m.s komponen simetris dari arus gangguan lewat (through faultt current) dimana
sistim proteksi tetap stabil.
STARTING RELAY. Adalah rele yang tanggap terhadap kondisi abnormal dan segera
menginisialisasi elemen-elemen sitim proteksi lainnya bekerja.
249
STATCOM. Adalah jenis khusus Static Var Compensator, yaitu perangkat yang digunakan untuk
membangkitkan daya reaktif yang dibutuhkan dengan menggunakan perangkat Power
Electronic Devices seperti GTO, ketimbang dengan menggunakan kapasitor atau induktor.
STATIC RELAY. Rele statik adalah rele yang dirancang dan dibuat dengan menggunakan
komponen-komponen elektronika, maknetik, optik atau komponen lain yang tidak ada
komponen mekanis yang bergerak. Namun rele jenis ini tidak sama dengan rele-rele digital atau
numeris.
STATIC VAR COMPENSATION. Static VAR Compensation adalah perangkat yang digunakan
memasok atau mengabsorb daya reaktif dengan menggunakan perangkat statik. Pada sistim
transmisi, perangkat ini biasanya di paralel dengan saluran transmisi untuk mendapatkan
kompensasi daya reaktif.
STC. Short Time Current, adalah rating arus pada waktu pendek suatu trafo arus. Pada waktu
yang singkat trafo arus biasanya dirancang tahan terhadap arus sampai ratusan kali arus
nominalnya.
STORAGE CONDITION. Adalah kondisi atau batas-batas parameter yang dapat mempengaruhi
kondisi penyimpanan seperti temperatur atau kondisi khusus dalam mana tranduser dapat
disimpan dengan aman dan tidak rusak.
SYSTEM IMPEDANCE RATIO - SIR. Adalah perbandingan impedansi sumber dengan impedansi
zone daerah yang diproteksi. Besarnya arus hubung singkat tergantung dari nilai perbandingan
ini.
TAP CHANGER. A mechanism, usually fitted to the primary winding of a transformer, to alter the
turns ration of the transformer by small discrete amounts over a defined range.
TCS. Trip Circuit Supervision, adalah rangkaian yang digunakan untuk memantau dan
mensupervisi rangkaian tripping sehingga rangkaian tripping tersebut senantiasa dalam keadaan
baik dan bisa berfungsi bila diperlukan khususnya untuk melakukan proteksi sistim.
TC 57. Adalah komisi teknis IEC yaitu Technical Committee 57 yang bekerja untuk IEC dan
bertanggung jawab untuk membuat standar-standar dalam bidang proteksi dan kontrol sistim
tenaga listrik misalnya standar IEC 61850.
THROUGH FAULT CURRENT. Through fault current atau arus gangguan lewat adalah arus yang
mengalir melalui jaringan dalam suatu daerah proteksi rele ke arah gangguan diluar daerah
proteksi. Rele yang melihat arus gangguan tidak boleh bekerja.
TIME DELAY RELAY. Adalah rele yang dirancang bekerja berdasarkan waktu tunda.
TPI. Tap Position Indicator adalah tampilan atau indikator yang memperlihatkan posisi tap
indikator setiap saat.
250
TRANSDUCER (ELECTRICAL MEASURING TRANSDUCER). Adalah perangkat yang digunakan
untuk mengkonversi besaran pengukuran arus bolak balik menjadi out put keluaran dalam
bentuk arus atau tegangan DC yang mempunyai relasi tertentu antara kedua besaran masukan
dan keluaran.
TRANSDUCER WITH SUPPRESSED ZERO. Adalah sebuah tranduser yang mempunyai out put
sama dengan nol bila nilai yang diukur dibawah nilai tertentu.
UNDER REACH. Sebuah rele jarak dikatakan dalam capaian kurang bila impedansi yang
diperlihatkan pada rele jarak tersebut lebih rendah dari impedansi gangguan sebenarnya.
Definisi capaian kurang dapat dilihat seperti pada capaian lebih (over reach). Contoh capaian
kurang misalnya karena adanya pengaruh arus pada titik antara rele dan posisi gangguan yang
dipasok (infeed) dari busbar remote. Capaian kurang dapat juga terjadi akibat tahanan busur
atau tahanan kaki menara yang tinggi pada rele jarak gangguan tanah yang tidak dikompensasi.
UNRESTRICTED PROTECTION. Adalah sistim proteksi dimana daerah operasinya tidak secara
jelas didefinisikan dan proteksi dilakukan secara selektif berdasarkan waktu bertingkat atau
dengan sistim time grading.
VDEW. Term yang digunakan standatr protokol sesuai IEC 60871-5-103. Protokol VDEW dalah
subset protokol IEC 60870-5-103.
VECTOR GROUP COMPENSATION. Adalah fasilitas dan fitur yang tersedia pada rele numeris
untuk mengkompensir pergeseran sudut fasa yang terjadi dalam trafo termasuk trafo tegangan
yang diakibatkan penggunaan hubungan vektor group yang sama. Misal trafo-trafo yang
terhubung dengan delta-bintang.
251
APENDIKS 2: SIMBOL-SIMBOL RELE SESUAI ANSI/IEC
Terdapat dua cara untuk penandaan atau pengenalan fungsi-fungsi rele proteksi yang digunakan
secara umum. Yaitu satu, sesuai dengan Standar ANSI C37-2, yang menggunakan sistim angka
untuk menunjukkan berbagai fungsi rele. Fungsi-fungsi yang ditandai dengan huruf dan simbol
grafis adalah sesuai dengan standar IEC 60617. Dibawah ini terlihat tabel persamaan antara
Standar ANSI dan IEC yang dapat digunakan untuk membantu para insinyiur sistim proteksi
mempermudah melakukan persamaan ekivalen antar rele-rele yang dibuat berdasarkan kedua
tersebut.
Description ANSI IEC 60617 Description ANSI IEC 60617
Inverse time earth fault
overcurrent relay
Overspeed relay
Rele Kecepatan 12 ω> Rele Arus Lebih Gangguan
51G I >
Tanah Dengan Waktu
Lebih
Invers
Voltage
restrained/controlled
Distance relay
Rele Jarak
21 Z< overcurrent relay
Rele Arus Lebih Yang
51V U I>
Dikontrol Tegangan
Overtemperature
relay
Rele Panas Lebih
26 θ> Power factor relay
Rele Faktor Daya
55 Cos >
Undervoltage relay
Rele Tegangan
Kurang
27 U< Overvoltage relay
Rele Tegangan Lebih
59 U>
Neutral point
Directional
overpower relay 32
P>
displacement relay
Rele Pergeseran Titik
59N Ursd >
Rele Arah Daya Lebih
Netral
Underpower relay
Rele Daya Kurang
37 P< Earth-fault relay
Rele Gangguan Tanah
64 I >
Directional overcurrent
Undercurrent relay
Rele Arus Kurang
37 I< relay
Rele Arah Arus Lebih
67
I >
252
Negative sequence
voltage relay
Rele Tegangan 47 U2> Phase angle relay
Rele Sudut Fasa
78 >
Urutan Negatif
Thermal relay
49
Autoreclose relay
79 O I
Rele Panas Rele Autoreclose
Instantaneous
overcurrent relay
Rele Arus Lebih 50 I >> Underfrequency relay
Rele Frekuensi Rendah
81U f <
Sesaat
Inverse time
overcurrent relay
Rele Arus Lebih
51 I> Overfrequency relay
81O f >
Dengan Waktu Rele Frekuensi Lebih
Invers
Differential relay
Rele Diferensial
87 Id >
Tabel 1: Perbandingan antara Fungsi berdasar angka menurut ANSI dengan simbol menurut IEC
253
APENDIKS 3: TRAFO TEGANGAN DAN ARUS
Trafo tegangan atau trafo arus adalah perangkat yang dibutuhkan untuk pengukuran besar
tegangan ataupun arus pada jaringan tegangan tinggi yang tidak mungkin bisa diukur langsung
dengan menggunakan meter-meter ataupun perangkat proteksi biasa.
Trafo tegangan atau trafo arus tersebut digunakan untuk mengait dan merubah besaran-
besaran listrik pada sisi tegangan tinggi menjadi besaran-besaran listrik pada skala yang jauh
lebih rendah sehingga dapat dihubungkan langsung ke perangkat pengukuran tegangan atau
meter arus biasa.
Karakteristik trafo-trafo tegangan maupun arus pada waktu melakukan konversi besaran
primer yang tinggi menjadi besaran yang rendah, aman dan teliti perlu dicermati khususnya
pada waktu perancangan pembuatan maupun pada waktu melakukan pemilihan sesuai dengan
keperluan.
Deviasi pengukuran adalah wajar terjadi sebagai akibat proses perubahan magnitude pada nilai
yang sangat besar menjadi nilai yang sangat kecil atau karena komponen transien yang mungkin
terjadi dan atau karena kombinasi keduanya. Pengaruh yang timbul pada trafo pengukuran
biasanya dapat diabaikan, meskipun tingkat akurasi trafo pada pengukuran presisi bisa
berpengaruh cukup signifikan.
Dalam prakteknya sistim-sistim proteksi dirancang untuk tetap dapat bekerja dengan baik
selama periode terjadinya gangguan transien yang mengalir pada rangkaian sekunder trafo
instrumen. Kesalahan pengukuran yang timbul dapat menyebabkan kelambatan waktu kerja
perangkat proteksi atau menyebabkan kesalahan operasi rele proteksi yang tidak perlu. Oleh
karena itu karakteristik trafo-trafo instrumen demikian perlu dikaji secara analitik. Cara-cara
perhitungan dengan menggunakan data-data teknis pabrik sebenarnya sudah cukup memadai,
namun bila ada hal-hal yang masih belum sepenuhnya terjawab maka biasanya dilakukan
pengetesan-pengetesan.
Tulisan ini tidak dimaksudkan sebagai buku pegangan yang dapat digunakan dalam merancang
pembuatan trafo tegangan maupun trafo arus, namun apendix ini lebih diharapkan sebagai
pegangan yang berguna dalam penerapan rele-rele proteksi sistim tenaga listrik. Suatu trafo
dapat digambarkan dengan rangkaian ekivalen sebagaimana terlihat pada Gambar 1 dibawah
ini.
1/1 Rp Lp Rs Ls
Ze Burden
Trafo yang mempunyai rasio tidak sama dengan 1/1, dapat direpresentasikan dengan rangkaian
ekivalen yang diaktifkan sebagai trafo ideal dengan rasio tertentu tanpa rugi-rugi.
Rp dan Lp menggambarkan tahanan dan reaktansi kumparan primer yang tidak berpengaruh
terhadap kesalahan rasio. Ze adalah impedansi penguat yaitu terdiri dari induktansi penguat dan
tahanan yang mewakili rugi-rugi besi. Sedangkan Rs dan Ls masing-masing adalah tahanan yang
mewakili rugi-rugi tembaga dan induktansi bocor kumparan sekunder.
254
A.3.1 TRAFO PENGUKURAN
Pada umumnya konstruksi trafo pengukuran dengan trafo biasa tidak sama. Namun perbedaan-
perbedaan tersebut pada prinsipnya terletak pada cara bagaimana mereka tersambung pada
sistim tenaga listrik. Meski demikian trafo tegangan sebenarnya mirip seperti trafo tenaga
dengan kapasitas kecil, perbedaannya hanya dalam rancangan detilnya yang mengatur akurasi
rasio sepanjang jangkauan atau skala keluaran yang ditentukan. Trafo arus mempunyai
kumparan primer tersambung seri dengan impedansi sistim. Respon trafo berbeda secara
drastis dalam kedua moda operasi tersebut.
Beberapa faktor yang diperlukan dalam pertimbangan pemilihan trafo pengukuran antara lain
adalah konstruksi trafo, jenis isolasi yang digunakan misalnya isolasi kering atau dicelupkan
dalam minyak, kelas isolasi, rasio perbandingan arus atau tegangan primer dengan sekunder,
rating ketahanan panas dalam waktu singkat, rating ketahanan mekanis, ketahanan terhadap
tegangan impuls, jenis pelayanan, akurasi dan jenis koneksi kumparan. Namun dalam
prakteknya terdapat standar-standar yang mengatur persyaratan-persyaratan tersebut sehingga
tidak terlalu perlu menelaahnya lebih detil. Yang diperlukan dalam penerapan rele-rele proteksi
dan pengukuran adalah akurasi dan metode hubungan kumparan-kumparan sekunder dan
rangkaian hubungannya dengan perangkat-perangkat pengukuran dan proteksinya.
Lp Rp
Ep
-Vs
θ
Ie
IpL Ip
Ie
Ic
Ф
Im
Vp = Tegangan primer
Ep = Tegangan induksi e.m.f primer
ø Vs = Tegangan sekunder
Is Ф = Fluks magnet
Ie = Arus penguat
Im = Komponen magnetisasi
Vs Ic = Arus rugi-rugi besi
θ = Kesalahan sudut fasa
Is Xs
ø = Sudut fasa impedansi kumparan sekunder
IpRp = Tegangan drop tahanan kumparan primer
Is Rs Lp Xp = Tegangan drop reaktansi kumparan primer
Is Rs = Tegangan drop tahanan sekunder
Es
Is Xs = Tegangan drop reaktansi sekunder
Is = Arus sekunder
IpL = Komponen beban primer
Ip = Arus primer
255
Tegangan rangkaian sekunder VS diharapkan merupakan cermin dari tegangan primer VP.
Tegangan drop pada kumparan dibuat kecil dan kerapatan fluks normal dalam inti dirancang
sedemikian rupa sehingga berada dibawah kondisi jenuh, dengan perkataan lain arus penguat
dibuat rendah dan impedansi kumparan penguat tetap konstan terhadap perubahan tegangan
termasuk terhadap tegangan lebih pada tingkat tertentu. Pembatasan perancangan diatas
mengakibatkan ukuran trafo tegangan menjadi lebih besar dibanding dengan trafo daya untuk
burden dan daya yang sama. Oleh karena itu sebagai akibatnya arus penguat akan relatif tidak
kecil terhadap rating burden sebagaimana pada trafo daya tipikal.
A.3.2.1 Kesalahan-kesalahan
Kesalahan rasio maupun kesalahan fasa suatu trafo dapat dihitung dengan dengan
menggunakan diagram vektor seperti pada Gambar 1.
Kesalahan rasio perbandingan primer dengan lilitan sekunder didefiniskan sebagai berikut;
Dimana:
Kn = adalah rasio nominal.
Є = Kesalahan rasio perbandingan primer dan sekunder.
Vs = adalah tegangan sekunder.
Vp = adalah tegangan primer.
Kalau arah kesalahan atau eror mengarah kearah positip maka tegangan sekunder melebihi
tegangan nominal. Rasio belitan trafo perlu dibuat sama dengan rasio nominal. Untuk
mengkonvensir kesalahan rasio perbandingan lilitan primer dan sekunder diperlukan
kompensasi belitan yang kecil yang dibelit sedemikian rupa sehingga pada trafo dengan burden
yang kecil eror akan menjadi positip dan pada burden yang besar kesalahan akan cenderung
negatip.
Kesalahan sudut fasa adalah perbedaan sudut fasa antara tegangan (-Vs) sekunder dengan
vektor tegangan primer. Kesalahan ini akan positip bila tegangan sekunder (-Vs) mendahului
tegangan primer. Spesifikasi kesalahan rasio maupun kesalahan fasa telah diatur dan ditentukan
sesuai dengan standar IEC 60044-2. Menurut standar tersebut standar kelas ketelitian berturut-
turut mulai dari 0.1, 0.2, 0.5, 1.0 dan 3.0. Trafo tegangan untuk pengukuran yang diperlukan
harus sesuai dan memenuhi persyaratan seperti pada Tabel 1.
Untuk keperluan proteksi, akurasi pengukuran tegangan pada waktu terjadi gangguan penting
diperhatikan. Trafo tegangan untuk kebutuhan proteksi harus sesuai dengan jangkauan yang
diperluas seperti terlihat pada Tabel 2 berikut:
256
0.25 – 1.0 rating burden pada faktor kerja 0.8
Kelas 0.05 – Vf X rating tegangan primer
Akurasi Kesalahan rasio tegangan Pergeseran fasa
(%) (Menit)
3P +/- 3.0 +/- 120
6P +/- 6.0 +/- 240
Tabel 2. Tambahan Batas Kesalahan Untuk Proteksi Trafo Tegangan
257
meter melalui kawat-kawat terpisah. Pada prakteknya, tahanan kawat-kawat penghubung
untuk masing-masing rangkaian harus ikut diperhitungkan pada waktu rangkaian dikalibrasi.
A.3.2.5 Konstruksi
Konstruksi dari sebuah trafo tegangan tergantung dari beberapa faktor sebagai berikut;
a. Daya out put. Trafo tegangan jarang ada dengan kapasitas lebih besar dari 200-300
VA. Oleh karena itu tidak ada masalah sistim pendinginan.
b. Isolasi harus tahan terhadap level tegangan implus sistim tenaga dimana trafo
tersebut mau dihubungkan. Isolasi sering lebih besar dari volume kumparan trafo itu
sendiri.
c. Rancangan mekanikal tidak perlu tahan terhadap pengaruh arus hubung singkat dan
ukuran trafo tegangan harus tidak memerlukan ruang yang besar sehingga
penempatannya pada gardu induk dapat dilakukan dengan mudah induk.
Pada umumnya trafo tegangan tinggi terdiri atas trafo tegangan satu fasa, namun trafo
tegangan pada sistim tegangan yang relatif rendah dibawah tegangan 36 kV ada juga trafo
tegangan tiga fasa dimana ketiga trafo dibuat dalam satu tangki. Trafo tegangan untuk tegangan
menengah biasanya mempunyai isolasi kering, namun pada sistim tegangan lebih tinggi hingga
tegangan ekstra tinggi isolasi VT pada umumnya adalah jenis oil immersed. Gambar 2 adalah
sebuah trafo tegangan tipikal.
258
A.3.2.6 Tegangan Residual Pada Hubungan Delta Putus
Dalam keadaan normal jumlah tegangan tiga fasa dalam keadaan seimbang adalah nol.
Sebaliknya bila salah satu dari fasa terhubung dengan tanah maka jumlah tegangan tidak lagi
sama dengan nol. Jumlah tegangan yang tidak seimbang disebut tegangan residual. Tegangan
residual sistim diukur dengan menghubungkan kumparan sekunder trafo tegangan dalam
hubungan delta yang terputus (open delta) seperti dapat dilihat pada Gambar 3.
Dalam keadaan seimbang maka tegangan keluaran jumlah tegangan pada hubungan delta
adalah nol, tetapi dalam kedaan tidak seimbang tegangan residual sama dengan tiga kali
tegangan urutan nol dari sistim.
A B C
Tegangan
Residual
Agar bisa mengukur tegangan ini maka perlu untuk men set up fluks urutan nol dalam trafo
tegangan. Untuk itu harus dibuat jalur kembali (return path) untuk menampung jumlah resultan
fluks-fluks tersebut. Inti trafo VT harus mempunyai satu atau dua bagian inti yang tidak dibelit
yang dihubungkan sebagai tambahan terhadap inti yang dililiti oleh kumparan. Biasanya inti
dibuat simetris dengan 5 lapis, dimana dua bagian terluar dibiarkan tanpa belitan. Cara lain, kita
dapat menggunakan tiga trafo satu fasa yang terhubung bintang dimana titik netral harus
ditanahkan. Tujuan pentahanan titik netral adalah agar arus penguat urutan nolnya dapat
mengalir dari tanah melalui titik gangguan. Sebuah trafo tegangan harus dibuat sesuai dengan
faktor tegangan sebagaimana diuraikan pada Bab A.2 dan Tabel 3 terdahulu yaitu untuk mampu
menahan kenaikan tegangan fasa-fasa sehat selama gangguan tanah.
Kumparan sekunder trafo tegangan biasanya terhubung bintang dan kumparan tersier yang
terhubung delta terbuka/terputus. Cara lain, tegangan residual diekstrak dengan menggunakan
hubungan bintang atau delta terputus yang terhubung dengan kelompok trafo auxiliary yang
dienergised dari rangkaian sekunder kumparan utama. Disini trafo tegangan utamanya
memenuhi semua kebutuhan untuk menangani tegangan urutan nol sebagaimana diuraikan
sebelumnya. Trafo tegangan auxiliary harus juga disesuaikan terhadap faktor kenaikan tegangan
terkait. Hubungan trafo dengan delta terputus biasanya digunakan untuk rele gangguan tanah
directional, dimana tegangan residu yang timbul dapat digunakan untuk mempolarisasi atau
mengaktifkan kumparan rele proteksi.
259
tegangan dirancang sesuai dengan faktor tegangan lebih, pengaruh arus serbu yang kecil akan
terjadi. Pada kondisi ini kesalahan akan muncul selama beberapa siklus pertama arus out put
sesuai dengan lama waktu arus serbu peralihan yang terjadi.Bila tegangan suply trafo tegangan
diputuskan secara mendadak, maka fluks inti tidak serta merta hilang secara spontan, sebab
arus yang mengalir pada kumparan sekunder akan cenderung melawan untuk mempertahankan
gaya-gaya magnetis untuk mempertahankan fluksinya dan akan mensirkulasikan arus mengalir
pada burden (impedansi) yang lebih-kurang akan mengecil secara eksponensial.
Hal ini mungkin terjadi karena osilasi frekuensi suara yang timbul akibat adanya kapasitansi
kumparan. Dengan demikian bila besaran penguat dalam satuan ampere-turns melebihi burden
trafo, besar arus transien tersebut bisa cukup signifikan.
C1
C2 Zb
C1
L
C2 Zb
260
C1
T
L
C2 Zb
Terdapat berbagai variasi rangkaian dasar. Induktansi L bisa merupakan unit pisah atau bisa juga
merupakan kesatuan dalam bentuk reaktansi bocor dari trafo T tersebut.
C L Rp Rs
Vi Ze Zb
Keterangan:
L - Induktansi penala
Rp – Tahanan kumparan primer
Ze – impedansi penguatan trafo T
Rs – Tahanan rangkaian sekunder
Zb – impedansi burden/beban
C – C1 + C2 (seperti pada Gambar 5)
Gambar 5: Diagram Yang Disederhanakan Suatu Trafo Tegangan Kapasitor
Kapasitor C1 dan C2 tidak mudah dibuat sesuai dengan toleransi, sehingga penyadapan (tapping)
dibuat dengan penyesuaian rasio, baik pada trafo T atau pada auto trafo terpisah dalam
rangkaian sekunder. Untuk memungkinkan penalaan atau tuning nilai L yang diperlukan bisa
dilakukan dengan beberapa titik sadap (tapping point).
Induktor terpisah yang ditapped pada rangkaian sekunder ada yang dilengkapi dengan fasilitas
celah udara pada inti besi yang lebarnya dapat diatur atau cara lain adalah dengan memparalel
induktor dengan kapasitor variabel. Rangkaian ekivalen yang disederhanakan dapat dilihat pada
Gambar 5 diatas.
Dapat dilihat dengan jelas bahwa perbedaan mendasar antara Gambar 1 dengan Gambar 1
terletak pada hadirnya komponen L dan C. Pada frekuensi normal bila C dan L dalam keadaan
resonansi sehingga dengan demikian maka komponen rangkaian akan kembali seperti VT biasa.
Pada frekuensi lainnya, komponen reaktif akan muncul yang akang merubah kesalahan-
kesalahan pada trafo.
Standar-standar umumnya membutuhkan CVT yang digunakan untuk keperluan proteksi sesuai
dengan akurasi seperti terlihat pada Tabel 2 pada skala frekuensi mulai dari 97 sampai 103%
frekuensi nominal.
Skala frekuensi pengukuran CVT jauh lebih kecil yaitu berkisar dari 99 ke 101%, sebab
berkurangnya akurasi diluar batas-batas frekuensi deviasi tersebut dirasa tidak begitu perlu
dibandingkan untuk keperluan aplkasi proteksi.
261
A.3.3.1 Proteksi Tegangan Kapasitor Auxiliary
Jika impedansi burden CVT akan dihubung singkat, maka kenaikan tegangan pada reaktor hanya
dibatasi oleh rugi-rugi tahanan reaktor dan oleh saturasi inti besi yang mungkin terjadi yaitu Q x
E2, dimana E2 adalah tegangan pada titik tap dan Q adalah faktor penguat rangkaian resonansi.
Kenaikan tegangan tersebut akan berlebihan melampaui kemampuan sehingga perlu dipasang
sela percik pada terminal kapasitor.
Tegangan pada terminal kapasitor auxiliary adalah lebih tinggi dari tegangan rating penuh pada
beban nol. Kenaikan tegangan kapasitor ini harus dapat ditahan secara terus menerus. Sela
percik akan mengalami kegagalan (flash over) pada nilai tegangan kurang lebih sebesar dua kali
dari tegangan beban penuh.Pengaruh sela percik adalah untuk membatasi arus hubung singkat
yang dapat dialirkan trafo ke rangkaian sekunder. Sela percik ini biasanya dilengkapi dengan
pengaturan yang bisa mengatur jarak sela dan dalam praktek terhubung dengan terminal
kapasitor dengan tanah.
262
resonance) yang menggunakan rangkaian tala paralel dipasangkan didalam trafo CVT. Meskipun
cara ini bisa membantu untuk mengurangi pengaruh resonansi ferro, tetapi mereka cenderung
memperburuk respons transien.
Amplitudo
Waktu
Gambar 6: Bentuk Tegangan Osilasi Tipikal Pada Sub Harmonis Orde Ke Tiga
263
Z=21.2Ω
a) Hubungan Fisik
Z=21.2Ω 0.2Ω
„ideal‟
E=6350V CT j50Ω Ze 150Ω 0.4Ω
r=300/5
b) Rangkaian Ekivalen
2
E r =21.2Ω x 60²
=76.2 kΩ 0.2Ω
Dari hasil studi akhir rangkaian ekivalen pada Gambar 8 diatas, dapat dilihat dengan jelas
beberapa sifat-sifat trafo arus tersebut sebagai berikut;
a. Sampai pada batas-batas tertentu, arus sekunder tidak akan dipengaruhi oleh
besarnya perubahan burden trafo.
b. Rangkaian sekunder harus tidak boleh interupsi apabila rangkaian primer sudah dialiri
listrik. Dalam hal rangkaian sekunder terbuka maka besar tegangan induksi e.m.f yang
diinduksikan pada rangkaian sekunder akan sangat tinggi yang dapat membahayakan
manusia dan isolasi peralatan.
Hal ini bisa terjadi karena sebenarnya arus sekunder diperlukan untuk induksi diri yang
akan menimbulkan tegangan lawan sehingga pengaruh garis gaya magnit terhadap
kumparan sekunder dapat diabaikan. Bila arus sekunder tidak mengalir karena
terbuka maka kumparan sekunder sepenuhnya dimagnetisasi oleh arus primer yang
pada akhirnya dapat menimbulkan tegangan induksi yang sangat tinggi pada sisi
kumparan sekunder.
c. Jika karakteristik maknetisasi dan impedansi burden diketahui maka kesalahan rasio
dan sudut fasa dapat dihitung dengan mudah.
264
Ie, dimana Ie tergantung pada impedansi penguat Ze dan tegangan e.m.f Es sesuai dengan
persamaan Es = Is ( Zs + Zb) dimana:
Zs = impedansi sendiri rangkaian sekunder, umumnya dapat dipandang sebagai tahanan
murni saja.
Zb = impedansi beban (burden).
Is Rs
Ep = Tegangan induksi sekunder
Is Xs Vs = Tegangan keluaran sekunder
Ip = Arus primer
Iq Is = Arus sekunder
Es Ir Ф = Fluks magnet
θ = Kesalahan sudut fasa
Ip
Is Rs = Tegangan drop pada tahanan
rangkaian sekunder
Is Xs = Tegangan drop pada reaktansi
Vs θ rangkaian sekunder
Is Ie = Arus penguat
Ir = Komponen arus penguat
sefasa dengan Is
Ie Iq = Komponen arus Ie tegak lurus
terhadap Is
Ф
1,5
Gambar 8: Diagram Vektor Trafo Arus Sisi Sekunder
265
pengaruh harmonis dalam arus penguat. Kelas akurasi trafo arus pengukiuran dapat dilihat
1
seperti pada Tabel 4 berikut :
Kelas +/- Prosentasi Kesalahan Rasio +/- Pergeseran Fasa
Akurasi Arus (%) (Menit)
% Arus 5 20 100 120 5 20 100 120
0.1 0.4 0.2 0.1 0.1 15 8 5 5
0.2 0.75 0.35 0.2 0.2 30 15 10 10
0.5 1.5 0.75 0.5 0.5 90 45 30 30
1 3 1.5 1.0 1.0 180 90 60 60
(a) Batas-batas akurasi kesalahan untuk kelas kesalahan 0.1 s/p 1.0.
Meskipun burden trafo proteksi CT hanya beberapa VA pada rating arusnya, keluaran out put
trafo arus CT masih tetap baik bila nilai accurasi limit factor trafo tinggi. Sebagai contoh, trafo
arus dengan accuracy limit factor 30 dan burden 10 VA, maka CT tersebut mampu mensuply
daya ke rangkaian sekunder hingga 9000 VA.
Dengan kata lain, trafo arus tersebut dapat dikenakan burden tinggi. Untuk proteksi arus lebih
dan gangguan tanah, elemen gangguan tanah rele electromechanical yang diset pada 10% akan
mempunyai 100 kali impedansi elemen arus lebih pada setelan 100%. Meskipun saturasi elemen
rele pada taraf tertentu memodefikasi aspek kejadiaan ini, akan terlihat bahwa elemen
gangguan tanah dirasakan sebagai burden berat, dimana trafo arus mempunyai kesalahan rasio.
266
Dalam hal ini kompensasi pengurangan lilitan pada trafo arus ini tidak begitu berguna. Oleh
karena itu pada umumnya akan lebih sederhana menggulung trafo arus sesuai dengan rasio
nominal.
Trafo arus sering dibuat untuk keperluan pengukuran arus maupun untuk keperluan proteksi
sekaligus. Dengan demikian mereka perlu dirating dengan kelas mereka sesuai dengan Tabel 6.4
dan Tabel 6.5. Total burden yang diterapkan pada trafo arus adalah jumlah burden instrumen
dan jumlah burden semua rele yang terhubung. Kompensasi lilitan mungkin perlu dilakukan
untuk keperluan pengukuran sehingga diperoleh kinerja yang baik.
Rating pengukuran dinyatakan pada terminologi rated beban dan kelas, contoh 15 VA Kelas 0.5.
Sedangkan rating proteksi dinyatakan dalam burden, kelas dan accracy limit factor, misal 10 VA,
Kelas 10P10. Akurasi limit faktor yang ditandai dengan 5P20 misalnya berarti bahwa pada arus
20 kali arus nominal trafo arus tersebut mempunyai kesalahan sebesar 5%, sedang kesalahan
pada arus nominalnya adalah 1%. Sedangkan trafo dengan ALF 10P10 berarti pada arus 10 kali
arus nominal kesalahan trafo arus adalah 10% dan pada arus nominalnya kesalahannya 3%.
Lihat Tabel 6.4 diatas.
+10% Vk
Vk
+50% I ck
Tegangan Penguat (Vk)
I ck
Arus Penguat ( I c )
267
A3.4.5 Konstruksi Kumparan Trafo Arus
Terdapat sejumlah cara pengaturan kumparan yang bisa digunakan seperti pada uraian-uraian
berikut.
268
A3.4.5.5 Trafo Arus Dengan Celah Udara
Trafo jenis ini dikenal sebagai air gapped current transformer adalah trafo arus dimana pada
intinya disediakan celah udara yang kecil untuk membangkitkan tegangan out put sekunder
yang proporsional dengan arus pada kumparan primer. Kadang-kadang dinamai transactor dan
quadrature current transformer, trafo ini digunakan sebagai komponen auxiliary pada skema
unit proteksi pada mana out put pada banyak kumparan sekunder tetap linier untuk dan
sebanding dengan skala praktis tertinggi arus input.
269
A3.4.7 Impedansi Kumparan Sekunder
Mengingat trafo arus membutuhkan kemampuan untuk melakukan arus sekunder yang besar,
maka dalam prakteknya tahanan kumparan sekunder harus dibuat sekecil mungkin.
Meskipun sulit di ukur, namun reaktansi sekunder juga terjadi, khususnya pada belitan primer
trafo arus. Sifat alami ketidak linieran trafo arus membuat sulit untuk menilai harga pasti
tahanan yang bisa merepresentasikan nilai reaktansi bocor kumparan sekunder.
Namun pada umumnya suatu trafo arus dapat digolongkan sebagai jenis CT reaktansi rendah
sesuai dengan kondisi berikut:
a. Inti besi terdiri dari cincin tanpa sambungan (termasuk inti berbentuk spiral).
b. Kumparan sekunder dibelitkan secara merata sepanjang lintasan magnetik.
c. Penghantar primer menerobos pada pusat cincin atau bila lilitan terdistribusi
sepanjang lintasan magnetisnya.
d. Kumparan penyamaan (equalising) fluksi, jika sesuai dengan kebutuhan desain, terdiri
dari paling tidak empat kumparan paralel, terdistribusi secara merata sepanjang
panjang keseluruhan lintasan magnetik, masing-masing kumparan menduduki satu
quadran.
Atau bila sebuah trafo arus tidak sesuai dengan kebutuhan diatas maka, dapat
dibuktikan bahwa trafo tersebut adalah trafo arus dengan impedansi rendah, dimana:
e. Eror komposit yang diukur dengan cara sesuai kesepakatan atau standar, tidak
melebihi 1.3 dari eror yang dapat dihasilkan dari karakteristik magnetisasi kumparan
sekunder.
270
harganya bisa dihemat sehingga akan lebih murah. Oleh karena itu kebanyakan rating trafo arus
modern dibuat 1 A. Namun bila arus primer lebih besar dari 2000 A, maka trafo arus dengan
rating 2A, 5A, 20A (nilai ekstrim) mungkin menjadi pilihan yang tidak bisa dihindarkan terutama
dimaksudkan untuk mengurangi jumlah lilitan kumparan sekunder yang semakin tidak praktis
bila terlalu banyak.
Dimana:
Ep = tegangan puncak sistim (e.m.f)
R = tahanan sistim
L = induktansi sistim
β = sudut fasa awal yang terjadi pad a saat gangguan
-1
= sudut faktor daya = tan wL/R
Komponen pertama persamaan 6.1 merepresentasikan arus bolak-balik steady state, sedang
komponen kedua merupakan besaran transien terkait dengan pergeseran sudut gelombang
tidak simetris.
271
Bila arus mengalir melalui kumparan primer trafo arus, responsnya dapat diselidiki dengan
menggunakan rangkaian ekivalen seperti pada Gambar 5.9b.
Pada trafo ideal tidak ada rugi-rugi, dalam hal ini semua daya ditrasfer dengan sempurna dan
semua analisa lebih lanjut yang diperlukan dapat dilakukan berdasarkan besaran-besaran
sekunder is dan Is. Solusi yang disederhanakan dapat diperoleh dengan mengabaikan pengaruh
arus penguat CT.
Fluksi yang terbangun dalam induktansi diperoleh dengan mengintegralkan tegangan e.m.f
terhadap interval waktu sebagai berikut:
Untuk rangkaian ekivalen trafo arus, tegangan adalah tegangan jatuh pada tahanan burden Rb.
Dengan mengintegrasikan masing-masing komponen secara bergilir, maka fluks puncak dapat
dihitung dari persamaan berikut;
Komponen disebut sebagai faktor transien (FT), selama transien fluks inti naik sesuai
dengan faktor tersebut. Dari sini dapat dilihat bahwa rasio reaktansi terhadap tahanan sistim
tenaga adalah fitur yang penting dalam studi tentang kelakuan rele proteksi.
Alternatifnya, L/R adalah konstanta waktu sistim primer, sehingga faktor transien (TF) dapat
ditulis sebagai berikut:
Perlu diingatkan bahwa FT adalah konstanta waktu dinyatakan dalam frekuensi arus bolak balik
dinyatakan dalam T’ sehingga:
Pernyataan terakhir ini sangat berguna khususnya pada waktu melakukan rekording atau
pencatatan arus gangguan, sebab konstanta waktu dalam cycles dapat dihitung dengan mudah
dan secara langsung terhubung dengan faktor transien. Sebagai contoh, konstanta waktu 3
cycles dapat menghasilkan faktor transien sebesar (1 + 6 )atau sebesar 19.85. Dengan kata lain
272
berarti CT harus mampu untuk menangani fluks sebesar hampir 20 kali dari fluks yang dihasilkan
dalam kondisi steady state.
Pendekatan diatas dianggap cukup memadai sebagai pertimbangan umum dalam melihat
persoalan. Perlu diperhatikan bahwa dalam percobaan yang disederhanakan ini, tidak ada
tegangan terbalik yang diterapkan untuk men demagnetisasi trafo arus, sehingga fluks akan
terbangun seperti terlihat pada Gambar 11 berikut:
20
12
T = 0.06s
4
Mengingat trafo arus CT memerlukan arus penguat tertentu untuk mempertahankan fluks,
maka dia tidak akan tetap termagnetisasi (abaikan pengaruh histerisis) dan karena alasan inilah,
representasi lengkap dari pengaruh transien hanya dapat ditentukan dengan mengikutsertakan
suatu induktansi trafo arus dalam perhitungan. Tanggapan trafo arus terhadap arus transien
tidak simetris dapat dilihat seperti pada Gambar 12 berikut:
1.0
0.9
0.8
Amplitudo Komponen Transien
0.7 - TI1
e
0.6 I
e T
0.5 I’e
0.4
0.3
0.2
0.1 I’s
0
0.1 Waktu
0.1
273
Dapat ditulis:
……………6.7
dan juga,
……………6.8
Dimana :
……………6.9
Dimana :
T = konstanta waktu L/R sistim primer.
T1 = Konstanta waktu rangkaian sekunder Le/Rb.
I1 = prospektif puncak arus sekunder.
274
Akan terlihat bahwa perhitungan fluks dan arus penguat secara lebih teliti adalah sukar dan
agaknya tidak akan mempunyai pengaruh yang signifikan; nilai hasil studi adalah untuk
menjelaskan gejala yang diamati. Komponen d.c atau komponen tidak simetris dapat dipandang
sebagai pembentukan fluks rata-rata pada periode waktu beberapa cycles dari gelombang sinus,
pada mana selama waktu perioda tersebut komponen terakhir membangkitkan fluksi yang
berayun sekitar harga rata-rata yang terbentuk sebelumnya.
Fluks asimetris tergoda untuk naik bila arus penguat sama dengan arus input total asimetris,
sebab diluar titik ini arus out put dan dalam hal ini tegangan drop pada tahanan burden adalah
negatif. Saturasi membuat titik kesamaan antara arus eksitasi dan input terjadi pada level fluks
lebih rendah dari hasil yang diharapkan persamaan linier. Bila komponen eksponensial
mendorong trafo arus CT ke dalam daerah saturasi, maka indukstansi magnetik akan berkurang,
menimbulkan kenaikan komponen arus bolak-balik yang tinggi. Jumlah arus penguat selama
periode transien terlihat seperti pada Gambar 13 dan resultan gelombang cacat selama transien
tersebut dapat dilihat dari Gambar 15.
Keberadaan fluks residual merubah titik starting fluks transien pada karakteristik eksitasi.
Remanen sebagaimana layaknya polaritas terhadap transien akan mengurangi besarnya arus
simetris dengan konstanta waktu tertentu dimana CT dapat mentransfer arus primer tanpa
saturasi, sebaliknya, remanensi terbalik akan menaikkan kemampuan trafo arus CT untuk
mentrasfer arus transien dengan baik.
Arus Penguat
Waktu
5
Gambar 13: Arus Penguat Trafo Arus Selama Terjadinya Arus Input Transien Asimetris
Waktu
0
Arus sekunder
Fluks residual = 0
Burden resistif
Konstanta waktu sistim tenaga = 0.005 detik
1
Gambar 15: Cacat Gelombang Arus Sekunder Akibat Pengaruh Saturasi Inti Besi
Bila trafo arus dimana keadaan linier yang tidak saturasi diperhitungkan dalam penelitian, maka
arus dengan bentuk sinus akan ditransfer dengan kehilangan akurasi. Dalam prakteknya variasi
induktansi eksitasi yang ditimbulkan oleh transfer titik pusat fluks berayun ke titik-titik lain pada
lengkungan eksitasi menimbulkan eror yang mungkin sangat besar. Efek ayunan ini pada
275
rangkaian pengukuran tidak begitu terasa, namun pada rele proteksi pengaruhnya bisa
berakibat kesalahan serius karena dapat menyebabkan tidak berfungsinya alat proteksi
tersebut.
Arus out put berkurang pada waktu terjadinya transien saturasi, yang mungkin dapat
menghalangi kerja rele pada waktu kondisinya berada dekat pada harga setelan rele tersebut.
Gejalah ini kadang-kadang dapat menyumbang terhadap kenaikan rasio kesalahan. Bahkan
dalam hal proteksi balans sekalipun, kesalahan trafo-trafo arus yang berbeda-beda selama
periode arus gangguan lewat (through fault) bisa juga menimbulkan tripping yang tidak
diperlukan.
276
REFERENSI
1. Alstom transmission and Distribution Protection and Control, Protective Relays Application
rd
Guide, 3 Edition 1987.
2. B Ravindranath and M Chander, Power System Protection And Switcgear , Jhon Wiley and
Sons (SEA) Pte.Ltd-Singapore 1987.
3. J. Lewis Blackburn, Thomas J. Domin, Protective Relaying Principles And Application, Taylor
& Francis Group, LLC, Third Edition 2006.
4. Russel Mason, The Art & Science Of Protective Relay, General Electric.
5. A.R. VAN C. Warrington, Protective Relays. Their Teory and Practice, Volume one 1969,
London Chapman And Hall, John Wley & Sons, Newyork.
6. John D. McDonald, Electric Power Substations Engineering, CRC Press Taylor and Francis
Group, LLC, Second Edition 2006.
7. Colin Bayliss and Brian Hardy, Transmission and Distribution Electrical Engineering, Publish
by Elsevier Ltd, Third Edition 2007.
10. CEE Relays, Application guide for the choice of protective relays, Manual Book.
11. Micom Rele, Manual Book, Alstom.
12. International Standard, International Electrotechnical Commission IEC 60044-1, Part 1,
Instrument Current Transformer, 2003.
13. James H. Harlow, Electrcal Power Transformer Engineering, CRC Press LCC 2004.
14. Roer C. Dugan/Mark F. McGranaghan, Surya Santoso/H.Wayne Beaty, Electrical Systems
Quality, McGrawhill, 2004.
15. International Standard, International Electrotechnical Commsission IEC 255-21-1, Electrical
Relays, 1988.
16. International Standard, International Electrotechnical Standard IEC 71-1, Insulation
Coordination, 1993.
17. International Standar, International Electrotechnical Commssion IEC 255-4, Single Input
Energizing Quantity Measuring Relay With Dependent Time, Amandement No 1, Desember
1979.
18. International Standar, International Electrotechnical Commssion IEC 255-7, Part 7, Test
And Measurement Procedures For Electromechanical All-or-Nothing Relays, Second Edition
1991.
277
19. International Standar, International Electrotechnical Commssion IEC 255-19, Electrical
Relays, Parts 19, Electromechanical All-no-Nothing Relays of Assessed Quality, 1983.
20. International Standar, International Electrotechnical Commssion IEC Publication 255-0-20,
Contact Performance Of Electrical Relays, 1974.
21. International Standar, International Electrotechnical Commssion IEC 255-10, Application Of
The IEC Quality Assessement System For Electronics Components To All-or-Nothing Relays,
1979.
22. An American National Standard, IEEE Guide For Safety In AC Substation Grounding,
ANSI/IEEE Std 80, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, 1986.
23. Gordon Clarke, Deon Reynders, Practical Modern SCADA Protocols, DNP3, IEC 60870.5 And
Related System, Elsevier Linacre House, Jordan Hill-Oxford OX2 8DP- Burlington 2004.
24. International Standar, International Electrotechnical Commission IEC Publication IEC 60255
– Standard Series, Measuring Relays and Protection Equipment.
25. Ultra High Voltage Electricity Transmision in China, WIKIPEDIA.org.
26. A.R. VAN C. Warrington, Protective Relays. Their Teory and Practice, Volume two Third
Edition 1977, London Chapman And Hall, John Wley & Sons, Newyork.
278