N. Peroneus profundus muncul di dorsum pedis awalnya di profundus dari retinaculum musculorum extensorum inferior dan berjalan di antara tendines insertiones mm. Extensores hallucis longus et digitorum longus. Kemudian berjalan ke distal di profundus dari m. Extensor digitorum brevis dan akhirnya bercabang menjadi nn. Digitales dorsales. B. Nervus pada region plantaris pedis N. Tibialis bercabang menjadi dua cabang terminalnya, yaitu nn. Plantares medialis et lateralis, di posterior dari malleolus medialis. Keduanya menginervasi otot-otot intrinsic region pedis, kecuali mm.extensores hallucis brevis et digitorum brevis dan juga menginervasi kulit planta pedis. 1. N. Plantaris medialis
Saraf yang lebih besar daripada n. Plantaris lateralis ini berjalan di
profundus dari M. Abductor hallucis. Kemudian berjalan ke anterior diantara mm. Abductor hallucis et flexor digitorum brevis di lateral dari a. Plantaris medialis. Saraf ini bercabang menjadi nervus digitalis plantaris proprius di sisi medial hallucs dan juga mengeluarkan cabang untuk inervasi bagian medial planta pedis. Ke distal syaraf ini bercabang menjadi nn. Digitales plantaris communis akhirnya bercabang menjadi nn. Digitales plantares proprii.
2. N. Plantaris Lateralis
Saraf ini dimulai di profundus dari retinaculum musculorum flexorum
dan M. Abductor hallucis. Kemudian berjalan ke antero lateral di medial dari a. Plantaris lateralis serta di lapisan otot pertama dan kedua. Nervus plantaris lateralis berakhir menjadi dua cabang terminalnya, yaitu rr. Superficialis et profundus R. Superficialis nya bercabang menjadi nn. Digitales plangares communes dan akhirnya masing masing nervus digitalis plantaris communis bercabang menjadi nn. Digitales plantares proprii.