Susunan saraf mempunyai bagian-bagian yang mengurus soal keseimbangan

(ekuilibrium). Adapun bagian-bagian itu ialah:

1). Susunan vestibular terdiri dari utrikulus, ampula dan kanalis semisirkularis.
Perangsangan itu menimbulkan impuls keseimbangan yang diantarkan oleh
nervus vestibularis ke inti-inti vestibularis di bagian dorsolateral dari medula
oblongata dan sebagian disampaikan secara langsung ke serebelum.

2) Serebelum menerima proprioseptif yang dicetuskan oleh berbagai reseptor di

sendi-sendiotot pada waktu suatu gerakan berlangsung melalui nodulus ,
flokulus, uvula, piramis, dan nukleus fastigii . Impuls proprioseptif itu
mempengaruhi inti vestibular.

3) Korteks serebri dan batang otak. Impuls-impuls keseimbangan yang

disampaikan kepada serebelum dan inti-inti vestibular merupakan informasi
yang akan diteruskan kepada pusat gerakan voluntar dan reflektorik di tingkat
korteks serebri. Berdasarkan informasi tersebut, gerakan dan sikap semua
bagian dari tubuh yang mendahuluinya. Dengan demikian stabilitas tubuh
dengan semua bagian-bagianya terpelihara. Adapun 3 macam gerakan yang
dikendalikan dalam pemeliharaan keseimbangan tubuh, ialah: a) Gerakan
voluntar dan reflektorik dari kepala, leher, badan dan ke-empat anggota gerak.
b) Gerakan Voluntar dan reflektorik kedua bola mata, c). Gerakan involuntar
visera.