LAPORAN PRAKTIKUM

ET2214 PRAKTIKUM TEKNIK TELEKOMUNIKASI 2B

MODUL : 01

DIGITAL OUTPUT DAN INPUT

NAMA : MUHAMMAD AL FAQIH

NIM : 18119029
KELOMPOK :4
HARI, TANGGAL : SELASA, 23 FEBRUARI 2021
WAKTU : 11.00 – 13.00 WIB
ASISTEN : M NAUFAL KURNIAWAN

LABORATORIUM TELEMATIKA
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI
SEKOLAH TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2021
 Digital Output dan Input
Muhammad Al Faqih
Teknik Telekomunikasi
Sekolah Teknik Elektro dan
Informatika
Institut Teknologi Bandung
18119029@telecom.stei.itb.ac.id

Abstract—Pada modul 1 ini dilakukan praktikum tentang

digital output dan input pada Arduino Uno R3. Mengakses
output dan input dapat dilakukan dengan menggunakan library
atau langsung ke hardware dan dapat dikombinasikan dengan
komunikasi serial. Seluruh kegiatan berhasil dilakukan.

Keywords—input, output, serial, digital, analog, arduino

I. PENDAHULUAN
Sebuah microprocessor membutuhkan pendefinisian port
yang digunakan serta perilakunya sebagai input dan output.
Mengakses input dan output ini dapat menggunakan library
pada Arduino Uno maupun langsung mengakses langsung ke
microprocessor dalam arduino. Dengan demikian,
pengetahuan tentang addressing microprocessor ke pin
arduino dan operasi dalam menentukan input maupun output
sangat dibutuhkan. Praktikum ini memiliki tujuan
mempelajari cara pengoperasian Arduino UNO R3 dan
menjalankan program-program sederhana untuk menguji cara
kerja output digital, serial print, dan input digital.
II. DASAR TEORI
Arduino adalah platform elektronik open-source
berdasarkan perangkat keras dan perangkat lunak yang mudah
digunakan. Arduino Uno adalah papan mikrokontroler
berbasis Atmega328p atau Atmega168. Arduino ini memiliki
14 pin input / output digital (6 di antaranya dapat digunakan
sebagai output PWM), 6 input analog, resonator keramik 16
MHz (CSTCE16M0V53-R0), koneksi USB, colokan listrik,
header ICSP, dan tombol reset. Arduino ini berisi semua yang
dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler; cukup
menyambungkan ke komputer dengan kabel USB atau
menyalakan dengan adaptor AC-ke-DC atau baterai untuk
memulai menggunkan arduino ini [1].
Register port memungkinkan manipulasi tingkat yang lebih
rendah dan lebih cepat dari pin I/O mikrokontroler pada
papan arduino. Chip yang digunakan pada papan arduino
(ATmega8 dan ATmega168) memiliki tiga port, yaitu port B
(pin digital 8 hingga 13), port C (pin input analog), dan port
D (pin digital 0 hingga 7). Berikut ini adalah pemetaan pin
arduino dengan port pada chip atau microprocessor
Atmega168.
Fig. 1. Pemetaan pin arduino dengan port pada chip atau microprocessor
Atmega168.
Setiap port dikendalikan oleh tiga register, yang juga
merupakan variabel yang ditentukan dalam bahasa arduino.
Register DDR, menentukan apakah pin tersebut input atau
output. Register PORT mengontrol apakah pin high atau low,
dan register PIN membaca status pin masukan yang disetel ke
input dengan pinMode(). Setiap bit dari register ini sesuai
dengan satu pin. Pemetaan chip ATmega8 dan ATmega168
menunjukkan port yang ada. Chip Atmega328p yang relatif
baru memiliki pinout yang sama persis dengan Atmega168
[2].
Untuk memprogram board arduino, kita membutuhkan
aplikasi IDE (Integrated Development Environment) bawaan
dari arduino. Aplikasi ini berguna sebagai text editor untuk
membuat, membuka, mengedit, dan juga mevalidasi kode
serta untuk di upload ke board arduino. Program yang
digunakan pada arduino disebut dengan istilah “sketch” yaitu
file source code arduino dengan ekstensi .ino. Bahasa
pemrograman yang biasa digunakan di IDE ini sangat mirip
dengan bahasa pemrograman C [3].
Pemahaman tentang bilangan desimal, biner, dan
heksadesimal sangat diperlukan untuk membuat program
dalam menjalankan arduino, apalagi jika akan mengakses
arduino langsung ke hardware atau chip nya. Sistem bilangan
biner merupakan bilangan yang berbasis 2, karena mempunyai
dua buah simbol (0 dan 1), sedangkan sistem desimal yang
sudah dipelajari secara mendasar adalah basis 10. Pada sistem
bilangan biner, “1” memiliki nilai high dan bilangan biner “0”
memiliki nilai low. Sistem bilangan heksadesimal adalah basis
16 dan menggunakan 16 macam simbol, yaitu 0, 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, dan F yang dalam desimal mewakili
1 sampai 16 [4].
 III. METODOLOGI PERCOBAAN
A. Alat Percobaan
1. PC / Laptop
2. Simulator online Tinkercad
B. Langkah Kerja
Langkah-langkah percobaan pada Modul 1 : Digital
Output dan Input
1) Percobaan 1: Digital Output
Membuka Tinkercad dan memasukkan kode
program 1.1.1 ke Arduino.
Membuat rangkaian sederhana sesuai kode
program.
Melakukan compile dan upload program ke
dalam board Arduino.
Mencatat hasil percobaan dan mengamati
kesesuaian dengan spesifikasi.
Mengulangi langkah untuk kode program 1.1.2
dan 1.1.3.
2) Percobaan 2: Serial Print
Membuka Tinkercad dan memasukkan kode
program 1.2 ke Arduino.
Melakukan pengujian dengan memasukan bilangan
integer positif (misalnya 10 27) padda serial
monitor.
Melakukan pengujian dengan memasukan bilangan
integer positif (misalnya 10 27) padda serial
monitor.
Melakukan analisis hasil percobaan.
Menuliskan hasil pada logbook.
3) Percobaan 2: Digital Input
Membuka Tinkercad dan memasukkan kode
program 1.3.1 dalam modul ke Arduino.
Melakukan compile dan upload program ke dalam
board Arduino.
Mencatat hasil percobaan dan mengamati kesesuaian
dengan spesifikasi.
Memasukkan jumper ke pin 8 dan ujung lainnya ke
switch dan menghubungkan ujung lain switch ke
ground.
Menekan switch dan mengamati hal yang terjadi.
Mengulangi kegiatan dengan memasukkan kode
program 1.3.2.
IV. HASIL DAN ANALISIS PERCOBAAN
1) Percobaan 1: Digital Output
Pada percobaan ini, sebuah kode program sederhana
disediakan dan rangkaian dibuat sesuai dengan kode program.
Percobaan 1 yang dilakukan adalah mengakses output digital
arduino menggunakan library dan mengakses langsung ke
hardware tanpa library. Akses langsung ke hardware tanpa
library dibagi lagi menjadi dua, yaitu mencari alamat aktual
dari port dan register dan melakukan assign variabel pointer
ke alamat aktual tersebut, serta cara lainnya adalah
menggunakan variabel predefined untuk port dan register.
Fig. 2. Rangkaian dan kode program untuk percobaan 1.1.1.
Pada kode program di atas, ditunjukkan bahwa program
akan menuliskan pin 13 sebagi output dengan menggunakan
pinMode() serta membuatnya menjadi high atau low dengan
menggunakan sintaks digitalWrite() dan mengatur waktunya
dengan delay(). Program ini menggunakan library arduinno
untuk melaksanakan perintah yang dimaksud. Rangkaian
yang dibuat adalah dengan menghubungkan LED merah
dengan GND dan pin 13 yang menjadi output. LED akan
menyala selama dua detik dan mati selama satu detik.

Fig. 3. Rangkaian dan kode program untuk percobaan 1.1.2.
Pada kode program 1.1.2 di atas, ditunjukkan bahwa
program mengakses output pin dengan mengakses
microprocessor menggunakan cara mencari alamat aktual
dari port dan register dan melakukan assign variabel pointer
ke alamat aktual tersebut. Karena LEDMASK bernilai 0x01
dalam deksadesimal yang jika dikonversikan menjadi biner
menjadi 000001, maka dengan menggunakan pointer ke
alamat port tersebut serta dilakukan masking OR dan
masking AND dengan LEDMASK, output dari program
dapat ditentukan menjadi high dan low pada pin 8. Pin 8
adalah pin yang letaknya sama dengan LSB dari 000001 di
port B. Output dari program ini sama persis dengan
percobaan 1.1.1.
Fig. 4. Rangkaian dan kode program untuk percobaan 1.1.3.
Pada kode program 1.1.3 di atas, ditunjukkan bahwa
program mengakses output pin dengan mengakses
microprocessor dengan menggunakan variabel predefined
untuk port dan register. DDRB |= LEDMASK memiliki arti
bahwa register DDRB memiliki nilai yang dimasking dengan
masking OR sehingga membuat pin 8 (yang merupakan LSB
dari 0x01 di port B) diatur menjadi output. Selanjutnya dalam
looping, PORTB &= LEDMASK memiliki arti perintah untuk
menuliskan high pada port B dengan alamatnya yang tadi
sudah ditentukan yaitu pin 8. Perintah PORTB &=
(~LEDMASK) memiliki arti menentukan port B untuk
menulis, dengan pin yang ditentukan lewat masking AND
dengan LEDMASK sehingga nilai akhir dari perintah ini akan
berkebalikan dengan perintah sebelumnya sehingga pin 8
akan menjadi low. Output dari percobaan 1.1.3 ini sama persis
dengan dua percobaan sebelumnya.
Perbedaan percobaan 1.1.2 dan 1.1.3 adalah pada
penggunaan memorinya. Percobaan 1.1.2 membooking
memory di 0x24 untuk register portDDR (untuk menyatakan
sebagai input atau output). Kemudian, nilai dari alamat ini
adalah nilai dari LEDMASK (dengan melakukan masking
OR) sehingga pin 8 diatur menjadi output. Register portB akan
membooking memori di 0x25 dan akan mengatur nilainya
menjadi output high atau low dengan melakukan masking OR
dab AND sesuai dengan yang ada di dalam fungsi void loop
(). Percobaan 1.1.3 tidak melakukan booking memori. Hal ini
karena percobaan 1.1.3 menggunakan register DDRB dan
PORTB yang di dalam arduino sudah terdefinisi. Menentukan
pin outout dan kondisi high low dari pin ini ditentukan dengan
masking dengan LEDMASK. Ini berbeda dengan percobaan
1.1.2 yang harus membuat dahulu register portDDRB dan
register portB.
B. Percobaan 2 : Serial Print
Percobaan ini bertujuan melakukan konversi bilangan
dari desimal menjadi heksadesimal dan menampilkan
hasilnya pada serial monitor.
Fig. 5. Kode program dan output pada serial monitor pada percobaan 1.2.
Dalam kode program, terlihat bahwa ada dua buah integer
yang dapat kita konversikan secara langsung menjadi
heksadesimal. Keduanya ini diberi nama variabel i1 dan i2.
Kode perintah Serial.parseInt () memiliki fungsi untuk
membaca bilangan desimal yang dimasukkan.
Serial.available () berguna untuk menghasilkan jumlah byte
di port serial yang belum terbaca. Jika port serial dalam
keadaan kosong, maka fungsi ini dapat menghasilkan nilai
nol. Serial.println (i1, HEX) memiliki arti menuliskan output
konversi ke heksadesimal dari i1 ke serial monitor. Output
yang akan terlihat di serial monitor adalah seperti gambar di
atas.
Pada percobaan ini, bilangan yang dimasukkan adalah 10
dan 27, kemusian -1 dan -2. 10 jika dikonversika menjadi
heksadesimal adalah A. 27 jika dikonversikan ke
heksadesimal adalah 1B. cara mendapatkan nilai ini adalah
membagi bilangan yang akan dikonversikan dengan 16,
kemudian sisa hasil pembagian disimpan. Hasil konversi
adalah urutan bilangan sisa hasil pembagian diurutkan dari
sisa hasil pembagian yang pertama. 27 dibagi 16 adalah 1 dan
memiliki sisa 11. Dalam heksadesimal, 11 adalah B.
kemudian 1 dibagi 16 adalah 0 memiliki sisa 1. Maka
heksadesimal dari 27 adalah 1B.
Untuk mengkonversi bilangan negatif, harus
menggunakan 2’s complement. Pertama kita hilangkan tanda
negatif, misal pada -1, menjadi 1. Kita konversikan ke biner
menjadi 01, kita tambahkan nol di depan sebanyak 8 buah (ini
dilakukan karena setiap simbol bilangan heksadesimal,
nilainya adalah 4 buah simbol bilangan biner) menjadi
00000001. Kita inverskan menjadi 11111110, kemudian
jumlahkan dengan 1 menjadi 11111111. Setiap 4 buah biner,
kita hitung nilainya. Karena 1111 dalam heksadesimal adalah
F, maka 11111111 berarti FF. Ini adalah hasil konversi -1 ke
heksadesimal. Dengan cara yang sama, bilangan -2 jika
dikonversi akan menjadi FE. Output pada program adalah
FFFFFFF dan FFFFFFFE. Hal ini berarti, arduino dapat
mengkonversi bilangan desimal hingga menjadi bilangan
heksadesimal 8 digit.
C. Percobaan 3 : Digital Input
Pada percobaan 3 ini, dilakukan pengujian terhadap kode
dasar input digital dan hardware untuk mikrokontroler. Untuk
menguji hal tersebut, kita dapat melihatnya dalam serial
monitor.
Fig. 6. Rangkaian dan kode program untuk percobaan 1.3.1.
Dengan menyatakan pin 8 sebagai INPUT_PULLUP,
maka secara default, logic dari pin 8 adalah high karena pin
8 akan mengaktifkan resistor pull-up dan
menghubungkannya dengan tegangan 5 Volt. Dalam
rangkaian, terlihat bahwa pin 8 kemudian dihubungkan
dengan resistor dan switch dengan ground. Untuk membaca
logic dari pin 8, serial monitor dibutuhkan dan perintahnya
ada dalam fungsi void loop (). Secara prediksi dan
eksperimen, pin 8 akan bernilai 1 jika switch OFF dan akan
bernilai 0 saat switch ON. Ini terlihat dalam serial monitor
ketika switch berubah. Nilai dari 0 atau 1 ini akan terus
looping sesuai dengan clock.
Fig. 7. Output pada serial monitor dan kode program untuk percobaan
1.3.2.
Pada kode program percobaan 1.3.2, sebuah priorstate
dideklarasikan dan BITMASK 0x01 juga didefinisikan. Kode
DDRB &= (~BITMASK) memiliki arti bahwa port B yang
dimasking AND dengan negasi dari BITMASK akan
memberikan nilai 0 pada pin 8 dan juga pin lainnya. Dengan
demikian, pin 8 dan yang lainnya didefinisikan sebagai input.
Kode program PORTB |= BITMASK digunakan untuk
memberikan nilai high pada pin 8. Dalam fungsi void loop (),
sebuah state digunakan. Jika state berubah, maka akan
menuliskan output pada serial monitor dan jika state tidak
berubah, maka tidak akan ada output yang ditampilkan pada
serial monitor. Secara default, jika switch tidak
menghubungkan pin 8 dengan GND, maka pin akan
mengeluarkan output 1. Jika switch ON, maka nilai logic dari
pin 8 adalah 0.
Percobaan 1.3.1 dan 1.3.2 memiliki perbedaan dalam
pengaksesan kode dasar input digital. Percobaan 1.3.1
menggunakan library arduino, sedangkan 1.3.2 langsung
mengakses microprocessor arduino (ini terlihat dari kode
program yang digunakan). Selain itu, penggunaan state pada
percobaan 1.3.2 mengakibatkan output yang terlihat dalam
serial monitor hanya berubah ketika sakelar berubah.
V. KESIMPULAN
Dengan melakukan langkah-langkah praktikum di atas,
mahasiswa dapat mempelajari cara pengoperasian Arduino
UNO R3 dan menjalankan program-program sederhana untuk
menguji cara kerja output digital, serial print, dan input digital.
Pengujian output dan inpt digital dapat dilakukan dengan
menggunakan kode program sesuai library arduino maupun
mengakses ke microprocessor (Atmega 168 atau 328p) secara
langsung. Dengan demikian, pemahaman atas kode perintah
dasar dalam arduino sangat dibutuhkan.
DAFTAR PUSTAKA
[1] "Arduino Store," 17 June 2020. [Online]. Available:
https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3. [Accessed 24 February
2021].
[2] arduino.cc, "Port Registers," [Online]. Available:
https://www.arduino.cc/en/Reference/PortManipulation. [Accessed 24
February 2021].
[3] S, Tommy, "Mengenal Aplikasi Arduino IDE dan Arduino Sketch," 22
January 2017. [Online]. Available: https://sinaryuda.web.id/mengenal-
aplikasi-arduino-ide-dan-arduino-sketch/. [Accessed 24 February
2021].
[4] S. Pudin, "Macam-Macam Sistem Bilangan : Biner, Oktal, Desimal,
dan Heksadesimal," [Online]. Available: http://matkul.xyz/macam-
macam-sistem-bilangan-biner-oktal-desimal-dan-heksadesimal/.
[Accessed 24 February 2021].